ENS

Module\ PHYSIQUE
Enseignant : Dr. H. GNANGA
TD N°1 de Mécanique
(Cinématique du point Matériel)
Exercice 1:
Les équations paramétriques d’un point M se déplaçant sur une courbe plane sont :
x(t ) = (t - 2) 2 et y (t ) = t 3 - 3t 2 , x et y sont exprimer en mètres et t en secondes.
Déterminer :
1) Les composantes de la vitesse du point M.
2) Les composantes de l’accélération de M. A quel instant l’accélération est elle parallèle à (Ox) ?
3) Indiquer dans un même tableau le sens de variation des coordonnées cartésiennes de M en
fonction du temps lorsque t Î] - ¥, + ¥[
4) Donner l’allure de la trajectoire

Exercice 2 :
Les équations paramétriques d’une courbe plane décrite par une particule en mouvement sont :
x(t ) = x0 cos(wt ) et y (t ) = y0 sin(wt )
x et y sont les coordonnées cartésiennes du point M, w est une constant et x0 ¹ y0 .
1) Quelle est l’équation cartésienne de la trajectoire ?
!" !
2) Quelles sont les composantes cartésiennes de la vitesse V et de l’accélération g du point.
!!" !!!!" !
3) Etablir la relation entre g et OM . En déduire que g passe par un point fixe.
!
4) Déterminer l’instant et les positions des points ou g est normale à la trajectoire. A.N :
w = 3p rad / s

Exercice 3 :
Un point M se déplace sur une spirale logarithmique d’équations polaire paramétriques :
r = ro eq , q = w t avec w constant.

1) Calculer les composantes radiale et orthoradiale des vecteurs vitesse et accélération de M.

2) En déduire les normes de ces vecteurs.

Exercice 4:
Un point matériel, animé d’un mouvement rectiligne le long de x’ox, est soumis à une accélération de la
forme g = -k v 2 . A t = 0 , le point passe par x = 0 avec une vitesse v 0 .
1) Explimer la vitesse v de M en fonction du temps.
2) Etablir l’équation horaire x(t ) .
Exercice 5 :
Le mouvement d’un point M est défini par les équations :
x(t ) = t 2 + 2 t ; y (t ) = t - 3 .
1) Déterminer la trajectoire, les vecteurs vitesse et accélération du mouvement.
2) Coordonnées intrinsèques :
!"
2.1) Soit q l’angle fomé par et (coordonnées intrinsèques) et l’axe des abscisses. Montrer qu’au
point A correspondant à t = 0, tan(q ) = 1/ 2 .
!!" " tan(q )
2.2) Montrer g n = g
1 + tan 2 (q )
2.3) En déduire le rayon de courbure au point A.

A vous de jouer