Université Ibn Khaldoun de Tiaret Département d’Informatique

Fiche de Td N°4 de Mécanique

Exercice 1 :

La position d’une particule se déplaçant horizontalement est donnée par r⃗ = (1,5 − 1𝑡 2 )𝑖⃗ +
(−3,2𝑡 + 0,5𝑡 2 ) 𝑗⃗ où les distances sont exprimées en mètres, et le temps est en secondes.
a. Quel est le déplacement entre 0,00 s et 2,40 s ?
b. Quelle est la vitesse moyenne entre 0,00 s et 2,40 s ?

c. Calculez la vitesse à 1,20 s.

d. Calculez le module de l’accélération à 1,20 s.

Exercice 2 :
Une particule quitte l’origine à t = 0 avec une vitesse de 4𝑖⃗ + 2,8 𝑗⃗⃗ .Son accélération constante
est de −3𝑖⃗ + 1,1 𝑗⃗⃗.Après un temps t, la particule croise l’axe des y.
a. Calculez le temps t (autre que le temps initial).
b. Quelle est sa coordonnée y à cet instant ?
c. Quelle est sa vitesse à cet instant ?

Exercice 3 :
L’accélération et la vitesse d’un objet décrivant un mouvement circulaire sont données à la
figure 1. Le module de l’accélération est égal à 2,45 m/s2, et le rayon du cercle est égal à 5,00
m.
a. Calculez le module de l’accélération centripète.
b. Calculez le module de l’accélération
tangentielle.
c. Calculez le module de la vitesse.

Figure (1)
Exercice 4
Une particule M se déplace dans le plan xOy. Sa vitesse est définie par
⃗V⃗ = a𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗
𝜃 + b ⃗⃗⃗⃗⃗où
𝑢𝑦 a et b sont deux constantes.
1) Déterminer l’équation ρ(θ) de la trajectoire en coordonnées polaires.
2) On choisit a = 3b. Sachant que pour θ = 0 l’abscisse du point M est +1 m, donner l’expression
de ρ(θ) Quelle est l’allure de la trajectoire dans le plan xOy ?
Exercice 5
Un pointM se déplace sur une spirale logarithmique d’équations polaires paramétriques : 𝜌 =
𝜌0 𝑒 𝜃 , θ = ωt avec ω constant.
1) Dessiner schématiquement une spirale logarithmique. Représenter les axes des coordonnées
polaires et le repère de Frenet en un point M quelconque de cette trajectoire.
2) Calculer les composantes des vecteurs vitesse et accélération de M en coordonnées polaires.
En déduire les normes de ces vecteurs. Que vaut l’angle α que fait la vitesse avec le vecteur
unitaire ⃗⃗⃗⃗⃗?
𝑢𝜃
3) Calculer le rayon de courbure de la trajectoire.
4) Le point M décrit la même spirale 𝜌 = 𝜌0 𝑒 𝜃 mais cette fois-ci c’est la vitesse linéaire v qui
est constante. Comment varie alors la vitesse angulaire au cours du temps ?
Exercice 6
Trois balles sont lancées successivement vers un mur situé à une distance d inconnue. Les
vitesses initiales sont : 𝑣⃗1 = 2𝑖⃗ + 5 𝑗⃗⃗, 𝑣⃗2 = 2𝑖⃗ + 4 𝑗⃗⃗ et 𝑣⃗3 = 2𝑖⃗ + 4 𝑗⃗⃗
Les trois balles frappent le mur à une hauteur h différente.
a. Classez les trois balles par ordre croissant du temps de vol.
b. Classez les trois balles par ordre croissant de la hauteur h.