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Deux piétons A et B se déplacent dans le même sens sur une route rectiligne. La vitesse de A est 1,5
m/s, celle de B est 1,0 m/s. La distance qui les sépare à t = 0 est 80 m, B étant en avance sur A.
1. Base cartésienne :
a. Exprimer, dans la base cartésienne, le vecteur vitesse 𝑣(𝑀/𝑅) de M en fonction de b, k et t.
0,75 pt
b. Déterminer, dans la même base, l’expression du vecteur accélération 𝑎(𝑀/𝑅) de M en
fonction de b, k et t. 0,75 pt
2. Base polaire :
a. Calculer les coordonnées polaires r(t) et 𝜃(𝑡) de M. 2 pts
b. En déduire l’équation polaire de la trajectoire r(𝜃). 1 pt
c. Donner l’expression du vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 dans la base polaire en fonction de b, k et t. 1 pt
d. Exprimer, dans la base polaire, le vecteur vitesse 𝑣 (𝑀/𝑅) en fonction de b, k et t. En déduire
sa norme. 1pt
e. Déterminer, dans la même base, le vecteur accélération 𝑎 (𝑀/𝑅) en fonction de b, k et t. En
déduire sa norme. 1pt
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3. Base de Frenet :
a. En déduire 𝑠(t) l’abscisse curviligne de 𝑀 en fonction de b, k et t sachant que 𝑠(𝑡 =0) =0. 1 pt
b. Donner les composantes tangentielle et normale de l’accélération. 1,5 pts
c. Determiner le rayon de courbure de la trajectoire au point M. 1 pt