UNIVERSITE CADI AYYAD ANNEE UNIVERSITAIRE : 2019-2020

FACULTE DES SCIENCES & TECHNIQUES FILIERE INGENIEURS : Génie CIVIL

MARRAKECH

Devoir libre : MMC

Cinématique, Déformations et Contraintes

Questions de Cours :
1. Définir la description Lagrangienne et Eulérienne ; (1pt)
2. Donner la relation entre la dérivée lagrangienne, Eulérienne et la dérivée particulaire ; (0,5pt)
3. Définir l’Hypothèse des petites perturbations HPP; (0,5pt)
4. La signification des composantes diagonales et celles tangentielles du tenseur : (1pt)
a. de déformations (préciser l’unité) ;
b. de contraintes (préciser l’unité) ;
5. Définir les deux contraintes équivalentes les plus utilisées ; (1pt)

Exercice 1 : Cinématique
On considère l'écoulement stationnaire et unidimensionnel d'un fluide
incompressible à l'intérieur de la buse représentée ci-contre. La vitesse du
fluide le long de l'axe (ox) est donnée par : 𝑉⃗ = 𝑣 1 + 𝑒⃗ où ve est la
vitesse à l'entrée de la buse et L sa longueur.

1. Déterminer l'accélération Eulérienne 𝛾 ⃗ d'une particule fluide traversant la buse le long de l'axe.
2. Déterminer, en fonction du temps, la position d'une particule initialement située à l'entrée de la
buse. En déduire son accélération Lagrangienne 𝛾 ⃗.
3. Les deux accélérations calculées sont-elles différentes ? Pourquoi ?

Exercice 2 : Cinématique
On considère un écoulement plan dont le champ de vitesse est donnée par :
𝑉 = 𝑉 =  et  sont des constantes positives
On suppose que l’écoulement est limité au quart du plan (x>0, y>0). A t=0, la particule fluide étudiée est à
la position 𝑎⃗(𝑎 , 𝑎 )
1. Trouver les trajectoires, les lignes de courant
2. Calculer l’accélération de deux façons différentes (Eulérienne et Lagrangienne)
3. Les deux accélérations calculées sont-elles différentes ? Pourquoi ?

Exercice 3 : Cinématique (4pts)

On considère l’écoulement bidimensionnel caractérisé par les variables de Lagrange suivantes:
𝑥=𝑎 𝑒 ; 𝑦=𝑏 𝑒

1. Déterminer l’équation de la trajectoire décrite par une particule fluide et calculer l’accélération
Lagrangienne des particules de fluide.
2. Déterminer les lignes de courant et retrouver l’expression de l’accélération Eulérienne des particules à
partir du champ des vitesses.
3. Les deux accélérations calculées sont-elles différentes ? Pourquoi ?

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Exercice 1 : Déformation (6pts)
𝑢 1 = 𝛼√ 3
On considère le champ de déplacement donné par :∶ 𝑈⃗(𝑀 ) = 𝑢2 = 𝛽𝑋1 + 𝛼𝑋2
𝑢3 = 𝛼𝑋1 − 𝛽𝑋2
1. Calculer le tenseur gradient de déplacement 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑈⃗, le tenseur de déformation de LaGrange [E]
et celui d’Euler [e] ;
2. On se place au point A0 de coordonnés (1,1,0). Soit 𝑎⃗ le vecteur représentant la bissectrice du
plan (𝐸⃗ , 𝐸⃗ ) : 𝑎⃗ = 𝐸⃗ + 𝐸⃗
a. Calculer la déformation en A0 dans la direction 𝐸⃗ , 𝐸⃗ et dans la direction 𝑎⃗;
b. Calculer les distorsions suivantes : 𝛾 𝐴 ; 𝐸⃗ , 𝐸⃗ 𝑒𝑡 𝛾 𝐴 ; 𝐸⃗ , 𝑎⃗
3. En admettant la linéarisation :
a. Définir les composantes du tenseur de déformation symétrique [] et le tenseur
antisymétrique [];
b. Calculer les distorsions suivantes : 𝛾 𝐴 ; 𝐸⃗ , 𝐸⃗ 𝑒𝑡 𝛾 𝐴 ; 𝐸⃗ , 𝑎⃗
c. Donner le tenseur déviateur des déformations. Que peut-on dire?

Exercice 1 : Contraintes :
Toutes les questions sont indépendantes
Le milieu continu étudié est une poutre droite de
section droite constante, de ligne moyenne, de
longueur L. La section droite a la forme d’un
triangle équilatéral déterminé par les points
extrémités de la base :
𝑂𝐴⃗ = −2𝑎𝐸⃗ 8

𝑂𝐵⃗ = √3𝑎𝐸⃗ + 𝑎𝐸⃗

𝑂𝐶⃗ = −√3𝑎𝐸⃗ + 𝑎𝐸⃗
La poutre est en équilibre par rapport à un repère galiléen. Le matériau est supposé à loi de
comportement élastique linéaire. Le tenseur contrainte en un point M quelconque de cette poutre est
définie dans la base cartésienne par :

1. A quelle(s) condition(s) les équations d’équilibre sont-elles vérifiées ?

2. Définissez le chargement de la base x1=0 ;
3. Définissez le chargement de la base x1=L; précisez en particulier la résultante et le moment
résultant en GL barycentre de cette section.
4. Déterminer le tenseur de déformation, que présentent les déformations non diagonales, unité ;
5. Que doit vérifier le tenseur de déformation pour avoir l’unicité du champ de déplacement ;
6. Déterminer les composantes du vecteur déplacement d'un point de la poutre. On précisera les
conditions aux limites utilisées.

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Exercice 2 : Etude d’un chargement sur une gouttière

Un massif occupe, dans le repère (O, Ei) l’espace délimité par x1>0 et h>x3>-h .
Il est entaillé d’une gouttière semi cylindrique dont la section droite est le demi-cercle de centre O
et de rayon R. L’axe (O, Ei) est vertical descendant. On suppose qu’en tout point M du massif le
tenseur des contraintes est de la forme suivante :

K et v sont deux constantes positives et r=(x12+x22)1/2.

1. Les équations d’équilibre peuvent-elles être satisfaites ?

2. Déterminer les contraintes principales et les directions principales du tenseur des contraintes
en tout point du massif.
3. Rechercher les efforts extérieurs appliqués sur la face x1=0, sur la gouttière de rayon R et sur
les faces x3=h et x3=-h . Comment peut-on réaliser la répartition des efforts extérieurs sur la
gouttière.

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