Institut Préparatoire aux A.U.

: 2022 / 2023
Série N°6
Grandes Ecoles d’Ingénieurs
Régime transitoire
9 Filière : MPSI

Exercice n°1 :

Exercice 2 :

Exercice 3 :

Exercice 4 :

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Exercice 5 :

Exercice 6 :

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Exercice 7 :

Exercice 8 :
Première partie

On considère le circuit ci-dessous :

Données numériques :𝒓𝟏 = 𝑹𝟏 = 𝟏𝒌𝜴 ; 𝒓𝟐 = 𝑹𝟐 = 𝟐𝒌𝜴 ; 𝑬𝟏 = 𝟏𝟐𝑽 ; 𝑬𝟐 = 𝟖𝑽 ; 𝑪 =

𝟏𝟎𝝁𝑭 ; 𝑹 = 𝟏𝟎𝒌𝜴

1) Rappeler l’équivalence entre la représentation de Thevenin et celle de Nortan des

générateurs réels.

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 2)
a) En utilisant l’équivalence générateur de tension-générateur de courant, montrer que le
circuit se ramène à :

Avec :
(𝑟1 //𝑅1 ) (𝑟2 //𝑅2 )
𝐸0 = 𝑟1
𝐸1 − 𝑟2
𝐸2 et𝑅0 = (𝑟1 //𝑅1 ) + (𝑟2 //𝑅2 )

b) Calculer leurs valeurs numériques de 𝐸0 et 𝑅0 .

Les deux condensateurs étant initialement déchargés ; à𝑡 = 0 on ferme l’interrupteur sur la
position (1). Le premier condensateur se charge donc à travers la résistance 𝑅0 .

3)
a) Établir l’équation différentielle à laquelle obéit la charge q(t) au borne du condensateur.
b) Déduire ainsi la constante du temps 𝜏0 du circuit. Calculer sa valeur numérique.
c) Déterminer l’expression de la charge q(t) au cours du temps. Trouver, à partir de cette
expression, la valeur de la charge finale 𝑞0 acquiert par le condensateur.
d) Tracer l’allure de la courbe représentative de la charge q(t) en précisant son asymptote et
l’équation de sa tangente à l’origine.
e) Donner les coordonnées du point d’intersection de la tangente avec l’asymptote.
4)
a) Déterminer l’expression de l’intensité i(t) du courant qui circule dans le circuit pour 𝑡 ≥ 0.
b) Exprimer l’énergie 𝑊𝐶 emmagasinée par le condensateur lorsque sa charge est terminée en
fonction de C et 𝐸0 .
c) Déterminer, par le calcul direct, l’expression de l’énergie 𝑊𝐽 dissipée par effet-Joule dans la
résistance au cours de la charge. On l’exprimera en fonction de C et 𝐸0 .
d) En calculant l’énergie 𝑊𝑓 fournie par le générateur au cours de la charge, vérifier la conservation
de l’énergie dans le circuit.
Lorsque le premier condensateur est totalement chargé, on bascule l’interrupteur sur la
position (2).

5) En utilisant les lois de Kirchhoff, montrer que l’équation différentielle à laquelle obéit la
tension u(t) aux bornes du second condensateur est de la forme :

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 𝑑2 𝑢 3 𝑑𝑢 1
+ + 𝑢=0
𝑑𝑡 2 𝜏 𝑑𝑡 𝜏 2
Où 𝜏 est une grandeur à exprimer .Donner sa dimension, sa signification physique ainsi que sa
valeur numérique.
6) Montrer que les conditions initiales de la tension u(t) sont données par :
𝑑𝑢 𝐸0
𝑢(𝑡 = 0) = 0 𝑒𝑡 ( ) =
𝑑𝑡 𝑡=0 𝜏
7) Déterminer alors l’expression de u(t).
8) Déterminer l’instant 𝑡𝑚 à laquelle la tension u(t) passe par un maximum. Faire un calcul
numérique.
9) En déduire alors la valeur de la tension maximale Umax.
Deuxième partie

Le référentiel terrestre est supposé galiléen.

Un point matériel M de masse m est lié à un ressort horizontal, l’autre extrémité du ressort étant fixe
en A.

Dans son domaine d’élasticité, le ressort non tendu est caractérisé par une constante de raideur k et une
longueur à vide𝑙0 .
Le point M glisse le long de l’axe (𝑂𝑥) à partir de sa position d’équilibre située en O et est repéré sur
cet axe par son abscisse x. Il existe entre le mobile et le support un frottement de type visqueux. La
force de frottement est de la forme : 𝐹⃗𝑟 = −ℎ𝑥̇ 𝑒⃗𝑥 , où la constante ℎ est positive.
𝑘 𝜔 ℎ
On posera : 𝜔02 = et 0 = . L’oscillateur harmonique est caractérisé par le couple (𝑄, 𝜔0 ).
𝑚 𝑄 𝑚
Á l’instant t = 0, le mobile est abandonné sans vitesse initiale d’une position 𝑥0 (avec 𝑥0 ≠ 0).
1. Faire le bilan des forces appliquées au mobile lorsqu’il se trouve en un point d’abscisse 𝑥
quelconque. Établir l’équation différentielle vérifiée par 𝑥(𝑡).
2. Écrire l’énergie mécanique 𝐸𝑚 de 𝑀 en fonction de 𝑥 et de 𝑥̇ . Le système est-il conservatif ?
𝑑𝐸
Que vaut 𝑚 ? Retrouver l’équation différentielle du mouvement de M.
𝑑𝑡
3. La figure ci-contre représente l’évolution de 𝑥 au cours du temps (𝑥 est exprimé en 𝑐𝑚 et 𝑡en
𝑠).

a) Á quel régime transitoire correspond cette évolution ? Quelle condition sur Q, la nature de ce
mouvement implique-t-elle ?
b) Déterminer la pseudo-pulsation 𝜔 associée à ce mouvement en fonction du facteur de qualité
𝑄 et de la pulsation propre 𝜔0 .
c) En déduire la pseudo-période T des oscillations en fonction de 𝑄 et de 𝑇0 .

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 4. Résoudre l’équation différentielle du
mouvement en exprimant 𝑥 en fonction de
𝑡, 𝑄, 𝑥0 , 𝜔0 et 𝜔.
5. La décroissance des oscillations est
caractérisée par le décrément logarithmique
𝛿 défini par la relation :
𝑥(𝑡)
𝛿 = 𝐿𝑛 ( )
𝑥(𝑡 + 𝑇)
Exprimer 𝛿 en fonction de 𝑄.
6. La masse 𝑚 étant de 100 𝑔.
a) Exploiter le graphe précédent et
déterminer successivement par lecture
graphique :
 l’élongation initiale x0 ;
 la pseudo-période T ;
 le décrément logarithmique 𝛿.
b) En déduire :
 le facteur de qualité 𝑄 ;
 la période propre 𝑇0 ;
 le coefficient de frottement visqueux ℎ ;
 la constante de raideur k du ressort.

7. Le portrait de phase de l’oscillateur

harmonique amorti est représenté ci-contre dans le
plan de phase (𝑂, 𝑥, 𝑥̇ ).

a) Indiquer, en justifiant, le sens du parcours

de la trajectoire de phase.
b) Déterminer successivement par lecture
graphique :
 la nature du régime de l’oscillateur ;
 la vitesse initiale 𝑣0 ;
 l’élongation initiale 𝑥0 ;
 l’élongation finale 𝑥𝐹 ;
 le décrément logarithmique 𝛿.
c) Vos résultats sont-ils en accord avec
l’analyse effectuée en 6) ?

8. En se plaçant dans le cas d’un oscillateur très peu amorti (𝑄 ≫ 1⁄2), montrer que l’énergie
mécanique 𝐸𝑚 (𝑡) du système vérifie, par approximation, la relation suivante :
𝐸𝑚 (𝑡) − 𝐸𝑚 (𝑡 + 𝑇) 2𝜋
≃
𝐸𝑚 (𝑡) 𝑄
En déduire une interprétation énergétique du facteur de qualité.
On rappelle que pour 𝑥 ≪ 1 ; 𝑒 𝑥 ≃ 1 + 𝑥.

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Exercice 8:

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