Ecole Supérieure des Sciences et Techniques de l’Ingénieur (ESTI)

Ecole Supérieure des Mines de la Géologie et de l’Environnement (ESMGE)

Année universitaire 2020-2021 / L1 – S1

TD 2 de Mécanique du Point

Série N° 0.1 : Dynamique – Energétique du Point Matériel

Exercice 1
Un point P, de masse m, repéré par ses coordonnées polaires r = OP et  = (𝑒⃗𝑥 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ OP) se déplace sans
frottement sur un plan horizontal. Ce point est lancé dans le plan xOy à partir de P0, de coordonnées
cartésiennes (0, a) dans un champ de force 𝐹⃗ = −𝑘𝑂𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗, et subit en outre une force résistante
proportionnelle à sa vitesse : 𝑓⃗ = −𝑏𝑣 ⃗⃗⃗⃗(b et k sont des constantes positives).
1) Etablir en coordonnées polaires (r, ) les équations différentielles du mouvement de P.
2) En déduire dans le cas où la vitesse angulaire  est constante :
a) l’équation horaire r(t) en fonction de a, b, m et t ;
b) la vitesse angulaire  en fonction de k, m et b.

Exercice 2
Un point matériel M, de masse m, relié à l’origine O d’un repère (R) par un fil inextensible et sans
masse, décrit dans le sens positif un cercle vertical, de centre O, de rayon r.
1) Quelles sont les tensions TA et TA’ lorsque M passe en A avec la vitesse vA y
et en A’ avec la vitesse vA’ ? (on exprimera TA et TA’ en fonction de vA, vA’, m, r, A’
et g (intensité du champ de pesanteur). Les valeurs trouvées sont-elles toujours
positives ? O
2) Ecrire l’équation différentielle vérifiée par l’angle  que fait OM x
avec la verticale. Pour intégrer cette équation, multiplier chaque terme par
dθ 
dt
pour faire apparaître des dérivées connues, en déduire l’expression de la M(m)
A
vitesse à l’instant t sachant qu’à l’instant initial  = 0 et v = v0 (on exprimera
v2 en fonction de v0 , g , r et  ). Calculer alors la tension du fil T en fonction de v0, g, r et .
3) La vitesse initiale v0 étant donnée, on désigne par v la valeur de  qui annule l’expression de v et
par T celle qui annule l’expression de T. Exprimer cosv puis cosT en fonction de v0, g et r, et tracer
les courbes cosv = f (v02) et cosT = f (v02). En déduire la nature du mouvement de M suivant la
valeur de v0.

Exercice 3
Un point matériel se déplace dans le plan xOy. Il est soumis à une force d'expression :
⃗⃗ = 𝑎(y 2 e⃗⃗x − x 2 e⃗⃗y )
F
où x et y sont les coordonnées du point matériel.
Ce point se déplace du point M(0,m) au point N(n,0).
Calculer le travail de la force lors du déplacement :
• en suivant la droite MN.
• en suivant les segments de droite MO puis ON.
Conclure.
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Exercice 4
Une masse m est suspendue à un ressort de constante de raideur k qui est lui-même attaché à un
plafond. Le ressort étant au repos, on lâche la masse sans vitesse initiale et on note
x(t) son abscisse à l’instant t.
1- En étudiant le mouvement de la masse m, trouver x(t) et en déduire la valeur
des allongements maximal xmax et minimal xmin du ressort.
2- Retrouver xmax et xmin par un raisonnement énergétique. l0

O
m
x

Exercice 5 (TPE)
Un solide ponctuel de masse m est lancé en A sur une piste horizontale prolongée par un demi-cercle
de rayon a. On donne AB = 1m ; a = 1 m ; m = 0,5 kg et g = 10 m.s-1. C
1) Les frottements étant négligeables, calculer en A la vitesse minimale VA que
doit avoir la masse pour atteindre le point C.
2) Même question si les frottements entre l’objet la piste
sont assimilables à une force ⃗f de module constante f = 1N. m
A B

Exercice 6 (TPE)
Un bateau de masse m ayant atteint sa vitesse de croisière v0, coupe ses moteurs à l’instant t = 0.
L’eau exerce une force une force de frottement proportionnelle à la vitesse du bateau.
1- A l’aide de la relation fondamentale de la dynamique, donner l’expression de la vitesse en fonction
du temps. Où s’arrêtera le bateau ?
2- Quelle est le travail effectué par la force de frottement entre l’instant où le bateau coupe ses moteurs
et celui où il s’arrête ? Le comparer à l’énergie cinétique du bateau à l’instant t = 0.