TRAVAIL

 A  FAIRE  -­‐  DYNAMIQUE  

EXERCICE N° 1

On considère un référentiel classique R (O, x, y, z) muni d’un repère orthonormé direct (O, 𝚤  , 𝚥  , 𝑘  )
où les axes sont gradués en mètre. Un mobile ponctuel M effectue un mouvement et son vecteur
accélération a pour expression  𝛾   = 2 𝚤   +  2. 10, 𝜋 . sin(200𝜋𝑡) 𝚥   +  0 𝑘  . Sachant qu’à l’instant
t = 2 secondes sa vitesse est donnée par 𝑣   = −2  𝚤   −  1000𝜋 𝚥   + 0 𝑘   et sa position par
𝑂𝑀 = −3  𝚤   +  0 𝚥   +  25 𝑘   .

1)   Déterminer la vitesse instantanée du point M.

2)   Déterminer la loi horaire du mouvement du point M.
3)   Quelle est la nature du mouvement du point M sur l’axe Ox ? Représenter le graphe de x(t)
4)   Quelle est la nature du mouvement du point M sur l’axe Oy ? Donner les caractéristiques du
mouvement et représenter le graphe de y(t).
5)   Calculer les vecteurs position (composantes et module) et vitesse (composantes et module) du
point M à l’instant t = 5 secondes.

EXERCICE N° 2

Un Bus de l’UL démarre d’une station A à t =0s et arrive à une station B au bout d’un temps t1 que
l’on déterminera. Le graphe de son accélération en fonction du temps est donné sur la figure 1.

1)  Donner l’équation de la vitesse en fonction du temps, ainsi que la nature du mouvement dans chaque
phase.
2)  Tracer le graphe de v(t). Déduire le temps t1
3)  Déterminer les équations horaires x(t) de chaque phase.
4)   A quelle distance de la gare A est située la gare B
5)  Tracer qualitativement le diagramme des espaces x(t)

EXERCICE N° 3

On considère un référentiel classique galiléen R (0,y,z) fait d’un plan carré avec un repère orthonormé
direct (𝑂, 𝚥, 𝑘) où les axes sont gradués en mètre et l’axe Oz est vertical descendant. Un mobile ponctuel
M de masse m = 200 grammes, est soumis à une résultante de force 𝐹   de module 8,25 en SI et dont
la composante verticale est positive. Cette force est portée par la même direction que la droite
d’équation z + 4y - 8 = 0. L’accélération de la pesanteur dans ce milieu est approximativement égale à
10 SI. Dans tout cet exercice, tous les résultats seront donnés à deux chiffres après la virgule.

1)   Ecrire l’équation fondamentale de la dynamique appliquée à ce mobile ponctuel.

2)   Déterminer les composantes de la force 𝐹   et déduire le vecteur accélération.
3)   Déterminer la vitesse à chaque instant t de ce point matériel M sachant qu’à l’instant t = 0s, il
est lancé au point A (0, 15) avec une vitesse initiale Vo donnée par : 𝑉𝑜 = −5  𝚥 + 10 𝑘  
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 4)   Déduire l’hodographe de ce point matériel M relativement au point O.
5)   Déduire la loi horaire du mouvement de ce point matériel M à chaque instant t.
6)   A quel(s) instant(s) ce point matériel M se trouvera sur l’axe Oy ?
7)   A quel(s) instant(s) ce point matériel M se trouvera sur l’axe Oz ?

EXERCICE N° 4

Soit un référentiel orthonormé (Ox, Oy, Oz) : vecteurs de base (𝚤, 𝚥, 𝑘) où l’axe Ox est vertical. On
considère un pendule constitué d’une petite sphère M de masse m, suspendu à un fil de masse
négligeable, de longueur 𝐿 ; placé dans le plan xOy du référentiel R. l’air oppose une force de viscosité
proportionnelle à la vitesse ; soit 𝑓 = −𝛽𝑣   où 𝛽  est une constante positive et 𝑣   la vitesse du pendule
à un instant t donné. On écarte le pendule de sa position d’équilibre d’un angle q petit et on le lâche
sans vitesse initiale.

Pour la simplicité de la résolution du mouvement du_ pendule on se décide de lui associer un référentiel
R’ de vecteurs de base (𝑢C , 𝑢D , 𝑘  ) tel que 𝑂𝑀   = 𝐿  𝑢C

1)   Faites l’inventaire des forces appliquées au pendule de masse m. On dessinera sur un schéma
clair ces forces.
2)   Exprimer toutes ces forces dans le référentiel R’
3)   Calculer le moment cinétique du pendule M par rapport à O.
4)   Calculer le moment en O de chacune des forces appliquées au pendule M.
5)   Par l’application du théorème du moment cinétique, déterminer l’équation différentielle décrite
par le pendule M pour de faibles oscillations.

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