TD DYNAMIQUE

2020 - 2021
Exercice 1

Soit un point matériel M soumis à un champ de force 𝐹⃗, 𝐹⃗ = (𝑥 − 𝑎𝑦)𝑖⃗ + (3𝑦 − 2𝑥 )𝑗⃗

1- Calculer le travail de la force 𝐹⃗ pour le déplacement de M du point O(0,0) au point

A(2,4) en passant par le point C(0,4).
2- Calculer le travail de la force 𝐹⃗ pour le déplacement de M du point O(0,0) au point
A(2,4) en passant par le point A’(2,0).
3- Calculer le travail de la force 𝐹⃗ pour le déplacement de M du point O(0,0) au point
A(2,4) directement.
4- Déterminer le travail de 𝐹⃗ pour le déplacement de M suivant une trajectoire circulaire
de rayon R et de centre O(0,0).
Exercice 2 :
1) Dans un référentiel fixe, considérons un point M de masse m et dont la position est définie
par OM  r . Soit un axe ( ) de vecteur unitaire u passant par O. Définir le moment cinétique
de M par rapport à l’axe ( ) .
2) Considérons une particule de masse m en rotation autour d’un axe fixe. Située à une distance
r de l’axe, la particule a une vitesse angulaire 𝜃̇ = 𝜔. Exprimer le moment cinétique de la
particule en fonction de m,  et r.

Exercice 3 :

Une masse m glisse à partir d’un point A et sans vitesse initial sur une surface formée par une
sphère de rayon a et de centre O on négligera les frottements.

1- En utilisant les coordonnées FRENET et le Principe fondamentale de la dynamique,

déterminer l’expression de la vitesse de la masse m puis déduire l’expression de la réaction R
de la surface sur la masse, est-il possible que m quitte la surface.

2- En utilisant le théorème du moment cinétique et les coordonnées intrinsèques (base de

Frenet) l’expression de la vitesse de la masse m

1
Exercice 4 :
Dans un référentiel ℛ, un point 𝑀, décrit un cercle de centre 𝑂 et de rayon 𝑅 avec une vitesse
⃗⃗ de module 𝑉 = 𝑉0 où 𝑉0 et 𝑎 sont des constantes positives.
𝑉
1+𝑎𝑡

1) Calculer l’abscisse curviligne 𝑆 du point 𝑀 sachant que 𝑆 = 0 à 𝑡 = 0.

2) En déduire la durée du premier tour effectué par le point 𝑀.
3) Exprimer l’accélération du point 𝑀 dans la base de Frénet.
Exercice 5 :
On considère un pendule simple d’un objet ponctuel 𝑀 de masse 𝑚 (voir figure), accroché à
un fil inextensible de longueur 𝑙 et de masse négligeable. Son mouvement a lieu dans le plan
vertical (𝑂, 𝑋, 𝑌) du référentiel fixe ℛ(𝑂, 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗). On écarte le pendule d’un angle 𝜃 de sa
position d’équilibre (𝜃 = 0) et on le lâche sans vitesse initiale. Les forces de frottement sont
supposées inexistantes. L’ensemble est situé dans le champ de pesanteur 𝑔⃗ terrestre considéré
uniforme.

𝑂 𝑗⃗ 𝑌
𝑖⃗

𝜃 𝑙

𝑒⃗𝜃 𝑔⃗

M •

𝑒⃗𝑟

1- Calculer les vecteurs vitesse et accélération de 𝑀 dans la base (𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗) puis dans la
base (𝑒⃗𝑟 , 𝑒⃗𝜃 , 𝑘⃗⃗).
2- Etablir l’équation différentielle vérifiée par 𝜃 (𝑡)
a) En utilisant le théorème du moment cinétique
b) En utilisant le principe fondamental de la dynamique
3- Résoudre l’équation différentielle.