Université Sultan Moulay Slimane Année universitaire 2020/2021

Ecole Supérieure de Technologie

Béni Mellal. Etude Statique-Cinématique-Dynamique des Systèmes Mécaniques

TD - Série N° 1 : Rappels et Compléments Mathématiques

Exercice 1:
  
Dans le repère R(O,x,y,z) muni de la base orthonormée directe (i , j , k ) , on considère les trois
vecteurs suivants :
           
OA  3i  2 j  k ; OB  4i  j  2k ; OC  4i  3 j  5k
  
1. Calculer les composantes des vecteurs CA et OA 3 OB.
      
2. a) Calculer les produits scalaires OA  OC , OB OC et CA (OA  3 OB) .
     
b) Calculer les produits vectoriels OA  OB , OA  OC et OB  OC .
   
c) Calculer les normes des vecteurs CA , (OA  3 OB) et OC .
  
d) Déterminer le vecteur unitaire u porté par le vecteur (OA  3 OB) .
 
e) Calculer l’angle (CA , u ).
 
3. a) Calculer la norme du produit vectoriel CA  u :
i) en utilisant le résultat 2. e).
ii) en utilisant un calcul direct.
b) que représente cette norme.

4. Représenter le vecteur OC et déterminer ses cosinus directeurs.
  
5. a) Calculer le produit mixte (OA , OB, OC) et montrer qu’il est invariant par permutation
circulaire.
b) Que représente ce produit mixte.

Exercice 2:
1. Montrer que la dérivée par rapport au temps d’un vecteur (fonction de t) de module
constant est un vecteur qui lui est perpendiculaire.
 
2. Dans le plan (xOy), on considère deux vecteurs unitaires perpendiculaires u et v ,

tournant autour de l’axe (Oz) .
 
    du dv
En posant (Ox , u )  (Oy , v )   , calculer et .
d d

Exercice 3 :
   
Soient r  sin bt i + cos bt j + t 3 k une fonction vectorielle et  (t )  e  at une fonction scalaire.
d 
Calculer ( r ) pour t=0.
dt

Exercice 4 :Repère cylindrique

La position d’un point M est donnée en fonction du temps dans le repère R(O,x,y,z) par ses
coordonnées cartésiennes (x, y, z).
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1. Donner les expressions des coordonnées cylindriques (  ,  , z ) du point M en fonction de

ses coordonnées cartésiennes.
     
2. Exprimer les vecteurs unitaires de la base mobile (e , e , e z ) en fonction de (i , j , k ) .
   
3. Exprimer le déplacement élémentaire dOM dans la base (i , j , k ) puis dans la base
  
(e  , e , e z ) .
4. Donner les expressions des éléments de volumes en coordonnées cartésiennes et
cylindriques.

Exercice 5 :Repère sphérique

La position d’un point M est donnée en fonction du temps dans le repère R(O,x,y,z) par ses
coordonnées sphériques (r ,  ,  ) .
1. Donner les expressions des coordonnées cartésiennes (x, y, z) du point M en fonction de
ses coordonnées sphériques (r ,  ,  ) .
     
2. Exprimer les vecteurs unitaires de la base mobile (er , e , e ) en fonction de (i , j , k ) .
   
3. Exprimer le déplacement élémentaire dOM dans la base sphérique (er , e , e ) .
4. Donner l’expression de l’élément de volume en coordonnées sphériques.
5. Donner l’expression de l’élément de surface en coordonnées sphériques.

Exercice 6 :

Soient V ( x, y, z ) une fonction scalaire quelconque et f ( x, y, z ) une fonction vectorielle donnée
  
dans la base (i , j , k ) par ses trois composantes :
f x  4 x 3  3 y 2 z 2  10 x z 3 , f y  6 x y z 2  5 y  2 z, f z  15 x 2 z 2  2 y  6 x y 2 z
 
1. Calculer rot[ grad(V )] .
 
2. Calculer rot( f ) et conclure.

3. Déterminer la fonction scalaire U ( x, y, z ) dont dérive la fonction vectorielle f . (On
donneU(0,0,0) = 0).

Exercice 7 :
Soit M un point de l’espace de coordonnées cylindriques (  ,  , z ) . En M est définie la fonction
scalaire :
f (  ,  , z )   2 sin    z cos  z 2 .
1. Calculer la différentielle df.
   
2. Calculer grad( f ) dans la base (e  , e , e z ) .