UNIVERSITE CADI AYYAD Année Universitaire 2023-2024

Serie 1
Filière : PC+MIP/S1
Mécanique du point matériel
Exercice 1 : Notion de vecteurs

1- Etant donné trois points O, A et B non colinéaires de l’espace affine E, dessiner

       
OA OB, OA OB, OA AB, OA AB .
   
2- Dans le plan xOy on donne les vecteurs OA, OB, OC et OD dont les modules sont
   
respectivement 2, 3, 1, 4 et tel que OA est porté par l’axe Ox avec les angles : (OA , OB) =30°,
     
(OA , OC )  60 , (OA , OD)  150°.
    
a- Calculer le vecteur OS  OA OB OC OD ,
  
b- déterminer son module et l’angle   (OA , OS )

Exercice 2 : Calcul vectoriel

Considérons les trois vecteurs ⃗ √ , ⃗ √ et ⃗ √ √ .
1. Calculer ‖ ⃗ ‖ ‖ ⃗ ‖ ‖ ⃗ ‖ . En déduire les expressions des vecteurs unitaires ⃗ , ⃗ et ⃗

des directions respectives de ⃗ , ⃗ et ⃗ .

2. Calculer ⃗̂⃗ , ⃗̂⃗ et ⃗̂⃗ . On considère que les différents angles sont
compris entre 0 et π.
3. Calculer les composantes des vecteurs ⃗⃗ ⃗  ⃗ , ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗ .
4. En déduire ⃗̂⃗ , ⃗̂⃗ et ⃗̂⃗ . Vérifier ces résultats à l’aide de la question
2.
5. La famille des vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ forment-elle une base ? Si c’est le cas, est-elle orthonormée
? Justifier votre réponse.

Exercice 3: Dérivée d’un vecteur

 
1- Un point M est repéré dans un système d’axes orthonormés Oxy de vecteurs unitaires i et j

par  (t )  OM et  (t )  (Ox , OM )

 OM   
a- Soit le vecteur u  , exprimer u dans la base ( i , j) .


1
 du
b- Calculer .
d
du
c- Calculer u . . Conclure.
d
 
du d2u
d- Calculer et 2 .
dt dt
2- Dans un repère orthonormé direct R(O, i , j , k ) , on considère les deux vecteurs suivantes :
V1  2ti  tj  k V2  4ti  tj  tk
d d
Où t est le temps . On demande de calculer les derivées (V1.V2 ) et (V1  V2 ) :
dt dt
a- Par le calcul direct.
b- En utilisant les propreités de derivée vectorielle .

Exercice 4: Système de coordonnées

Un point M de l’espace peut être repéré soit par :
  
- les coordonneés cartésiènnes (x, y, z) tel que OM  x i  yj  zk
 
- les coordonnées cylindriques (, , z) tel que OM  e   zk

- les coordonnées sphériques (r, , ) tel que OM  re r

1- Système de coordonnées cylindriques

  
a) Déterminer l’expression des éléments de la base cylindrique (e  , e  , k ) dans la base
  
cartésiènne ( i , j, k ) . Deduire la matrice de passage..
b) Exprimer x, y et z en fonction des coordonnées cylindriques .
 
de  de    
c) Calculer : et dans (e  , e  , k ) .
dt R dt R

2- Système de coordonnées sphériques

     
a) Exprimer les éléments de la base sphérique (e r , e  , e  ) dans la base cartésiènne ( i , j, k ) .
Deduire la matrice de passage.
b) Determiner x, y et z en fonction des coordonnées sphériques.
  
de r de  de    
c) Calculer , et dans (e r , e  , e  ) .
dt R dt R dt R