Génie Electrique

Année Universitaire
2023-2024

TD N°1: Mécanique

Exercice 1

 
On considère, Dans un repère orthonormé R O, i , j , k les trois vecteurs:

V1  3i  4 j  4k , V2  2i  3 j  4k et V3  5i  j  3k

1) Calculer les modules de V1 , V2 , et V3

2) Calculer les composantes ainsi que les modules des vecteurs :

A  V1  V2  V3 et B  2V1  V2  V3

3) Déterminer le vecteur unitaire porté par C  V1  V3

4) Calculer le produit scalaire V1 . V3 et on déduire l’angle formé par les deux vecteurs.

5) Calculer le produit vectoriel V1  V3

Exercice 2
Soit le vecteur : V  (2 xy  z 3 )i  ( x 2  2 y ) j  (3xz 2  2)k

Montrer que grad  V    V  0

Exercice 3

 Ax   Bx 
   
Soit : A  Ay  et B  B y 
A  B 
 z  z

1) Montre que la surface d’un parallélogramme est A  B tels que A et B sont les
cotes du parallélogramme forme par les deux vecteurs.

2) Montrer que les vecteurs A et B sont perpendiculaires si A  B  A  B

Exercice 4

L’espace est rapporte a un repère orthonormé direct R(O, i , j , k ) . Soient les vecteurs
et v  2ti  tj  k
1
v  4ti  tj  tk
1
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d d
Calculer par deux méthodes différentes : (v1.v2 ) et (v1  v2 )
dt dt
Exercice 5
Soit un champ de scalaires f ( x, y, z )  4 x 2  2 y 2  2 z 4
1) Calculer el gradient de f.

Exercice 6
Calculer la divergence et le rotationnel de vecteurs suivants :
r
r  xi  yj  zk , Ak
r3
Ou k est une constante.

Exercice 7
Un point matériel M est repéré dans un référentiel fixe (OXYZ) par ses
coordonnées cylindrique (ρ, θ, z) telles que :
ρ =R,   t z  t
R et ω sont des constantes positives.
a) Ecrire l’expression du vitesse position OM en coordonnées cylindrique.
b) Déduire l’expression du vecteur vitesse V .
c) Déduire l’expression du vecteur accélération  .

Exercice 8
Dans un repère fixe (Ox,Oy) d’axe orthonormés un mobile M est repère par le
vecteur position tel que OM  t i  at 2 j ou a est une constante positive et t le temps.

1) a) Trouver l’équation de la trajectoire.

b) Donner graphiquement l’allure de cette trajectoire
2) Déterminer les composantes cartésiennes et le module :

a) du vecteur vitesse V
b) et du vecteur accélération 

3) quelles sont les composantes tangentielle et normale du vecteur accélération 

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4) Trouver le rayon de courbure de la trajectoire de M

5) Donner les coordonnées polaires du mobile M.

6) Dans le repère (Ox,Oy), un mobile P est repéré par le vecteur OP tel que

OP  t i  bt j
Ou b est une constante positive et t le temps.
a) Quel est le mouvement du mobile P.
b) Trouver les coordonnées du point de rencontre des deux mobiles M et P.

Exercice 9
On considère une courbe (C) sur laquelle se déplace un point matériel M
d’abscisse curviligne S(t). Le vecteur vitesse du point M dans un repère orthonormé
direct R (O, i , j , k ) est V ( M / R) de module V.

On définit la base locale (ou base de Frenet) (et , en , eb ) telle que V (M / R)  V et .

1) Que désignent les vecteurs et , en et eb ?

2) Quelle relation existe-t-il entre S(t) et V?

3) Montrer que le vecteur accélération du point M dans le repère R est donné par:

dV V2
 ( M / R)  et  en
dt Rc

Rc étant le rayon de courbure de la trajectoire (C) au point M.

3) Exprimer Rc en fonction de V ( M / R) et  ( M / R) .