Chapitre I

Opérations sur les vecteurs et opérateurs différentiels

1 - Champ de scalaires
1-1 Scalaire
1-2 Champ de scalaires

2 - Champ de vecteurs
2-1 Vecteur
2-2 Types de vecteurs
2-3 Champ de vecteurs

3 - Repérage d’un vecteur dans l’espace

3-1- Trièdre et repère
3-2 Repérage d’un point et d’un vecteur

4 - Opérations sur les vecteurs

4-1 Addition des vecteurs
4-2 Multiplication d’un vecteur par un scalaire
4-3Produit scalaire de deux vecteurs
4-4 Produit vectoriel de deux vecteurs
4-5 Produit mixte de trois vecteurs
4-6 Double produit vectoriel

5 - Relation entre champ de scalaires et champ de vecteurs

5-1 Le gradient
5-2 La divergence
5-3 Le rotationnel
5-4 Le laplacien

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1-Champ de scalaires.
1-1 Scalaire :
Un scalaire est une grandeur sans direction.
Exemple : La température (T), la masse (M) et le temps t.

1-2 Champ de scalaires :

Si à tout points M(x,y,z) de l’espace on peut associer une grandeur scalaire f(x,y,z), on définit une
fonction de point f(M) = f(x,y,z) à valeur scalaire. L’ensemble des valeurs prises par la fonction
f(x,y,z) en tout point de l’espace constitue un champ de scalaires.
Exemple : Pression, température, potentiel électrostatique, densité.
Si f(x,y,z) = constante le champ de scalaires est dit uniforme. Les lieux des points tels que f(x,y,z) est
égale à une constante sont des surfaces de niveau.

2 - Champ de vecteurs.
2-1 Vecteurs :

Toutes grandeurs qui ont une direction dans l’espace tel qu’un déplacement MN d’un point M vers un
point N, sont appelées vecteurs. Un vecteur est caractérisé par : Une direction, un sens et un module.

Exemple : La force F , la vitesse V(M ) et l’accélération  (M) sont des vecteurs ayant une origine, une
direction, un sens et un module.

Soit V  AB un vecteur défini par les deux points A et B.

Le vecteur V  AB est un segment (de droite) orienté ayant :

- Un point d’application ou origine A.
- Une extrémité B.
- Une direction qui est celle de son support ( ) qui est la droite (AB).
- Un sens de A vers B.

- Un module appelé aussi norme du vecteur AB et noté AB ou AB

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NB : La direction d’un vecteur est relative, elle est définie par un angle par rapport à un axe donné :

- Si le point d’application coïncide avec l’extrémité, le vecteur est dit vecteur nul
A=B, AB  AA  O Le vecteur nul n’a ni direction ni sens, sa norme est nulle.
- On appelle vecteur unitaire tout vecteur de norme égale à l’unité AB  1 .

2-2 Types de vecteurs :

Vecteur libre : Un vecteur est appelé vecteur libre s’il est défini par sa direction, son sens et sa
longueur. On ne précise ni l’origine ni le support.

Exemple : Les vecteurs AB , MN sont des représentations d’un même vecteur libre V .

Vecteur glissant : Un vecteur glissant ou (glisseur) est un vecteur défini par son sens, sa norme et
son support. On ne précise pas son origine.

Exemple : Les vecteurs AB , CD sont des représentations du vecteur glissant U .

Vecteur lié : Un vecteur lié est un vecteur qui possède une origine et une extrémité (A et B sont
connus).

B
A

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2-3 Champ de vecteurs

Si à tout point M(x, y, z) de l’espace on peut associer une grandeur vectorielle A(M ) dont les
composantes A1(x, y, z), A2(x, y, z) et A3(x, y, z) sont des fonctions scalaires des coordonnées

d’espace, on définit une fonction de point à valeur vectorielle. L’ensemble des valeurs prises par A en
chaque point de l’espace constitue un champ de vecteurs.

Exemple : La force F , la vitesse V(M ) , champ électrostatique E (M ) .

Si A(M )  Constant le champ de vecteurs est dit uniforme.

Autrement

On appelle champ de vecteurs une fonction vectorielle U qui à chaque point M de l’espace affine ,

associe le vecteur U (M) de l’espace vectoriel E.

   E
U: 
 M  U (M)

 est l’espace affine (espace des points) de dimension 3.

E est l’espace vectoriel de dimension 3 associé (espace des vecteurs libres).

Ce champ de vecteurs U est uniforme si : U (M)  U (M o ) quelque soit le point M.

3 - Repérage d’un vecteur dans l’espace

3-1- Trièdre et repère

L’espace qui nous entoure est à trois dimensions. Pour se repérer dans un tel espace on doit définir un
repère à 3 dimensions. Le trièdre ou repère cartésien est un ensemble de 3 axe non coplanaires
(n’appartiennent pas au même plan) Ox, Oy, Oz.
O : est le point d’intersection des 3 axes, il est appelé origine du repère.

Le repère est normé si on définit en chaque axe un vecteur unitaire :

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 
i  Ox

 j  Oy Avec i  j  k 1

 k  Oz
     
- Les vecteurs i , j ,k constituent la base du repère, on la note B (i , j ,k )
  
- La base B (i , j , k ) est orthonormée si elle est constituée de vecteurs de norme 1 et orthogonaux
  
deux à deux. Le repère orthonormé est note R (O ,i , j , k )
     
- Le repère orthonormé R (O , i , j , k ) est dit direct si les vecteurs unitaires ( i , j , k ) sont dans le
 
sens trigonométrique direct (sens inverse des aiguilles d’une montre). On progressant de i vers j on

va vers le sens de k (règle du tire-bouchon).

3-2 Repérage d’un point et d’un vecteur

a- Repérage d’un point

OM  OH  HM  OI  IH  HM D’après la relation de Chasles

Le vecteur OM S’appelle vecteur position ou rayon vecteur et s’écrit :

  
OM  x M i  yM j  z M k

x M , y M , z M : Sont les coordonnées du point M dans la base (i , j , k )

x M , y M , z M : Sont des grandeurs algébriques (peuvent être positives ou négatives)

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  2
On définit la norme du vecteur OM par : OM  z 2M  (OH) 2  x 2M  y 2M  z 2M

OM  x 2M  y 2M  z 2M
Exercice

Soit M un point de coordonnées ( 4 , 2 , 5 ) dans la base (i , j , k ) du repère R (O , i , j , k )

 Donner l’expression du vecteur OM dans la base (i , j , k )
 Représenter le point M sur un graphe en montrant le repère et la base (i , j , k )

b- Repérage d’un vecteur

Soient deux points M ( x M , y M , z M ) et N ( xN , y N , z N )

Soit le vecteur V  MN , donner l’expression du vecteur V

     
OM  x M i  y M j  z M k et ON  x N i  y N j  z N k
        
V  MN  MO  ON  ON  OM  (x N  xM ) i  (yN  yM )j  (zN  zM )k

La norme du vecteur V est donnée par : V  (x N  x M ) 2  (y N  y M ) 2  (z N  z M ) 2

Exercice

Soient les points M (1,2,3) et N (2,3,4) dans la base (i , j , k )

  
Donner l’expression de V  M N dans la base (i , j , k ) et la valeur de son module V

4 - Opérations sur les vecteurs libres

4 -1 Addition des vecteurs
       
Soit U  xi  yj  zk ' ' '
et V  x i  y j  z k
Soit le vecteur W  U  V
   
* Calcul des composantes : W  ( x  x ' )i  ( y  y ' ) j  ( z  z ' )k
* Représentation :

4 -2 Multiplication d’un vecteur par un scalaire

.U  .x.i  .y. j  .z.k = V de composantes (.x, . y, .z) .
V  .U a la même direction que U et son sens dépend de 

 Si   0  U et V ont le même sens


 Si   0  U et V ont des sens opposés

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4-3 Produit scalaire de deux vecteurs
a - Définition :
 
Le produit scalaire de deux vecteurs U et V , faisant un angle  entre eux, est la grandeur scalaire
   
donnée par : U .V  U .V . cos( ) 0     (angle géométrique)

   
U  U1 i  U 2 j  U 3 k
Soit    
V  V1 i  V2 j  V3 k
On a en particulier :
     
i. i  i . i .cos(0)  1  j. j  k.k
     
i. j  i . j .cos( )  0  j.k  i.k
2
 
UV .  U 1V 1  U 2V 2  U 3V 3

   2

Le produit scalaire (membre à membre) donne en particulier : U .U  U 1  U 2  U 3  U  U
2 2 2 2

 
Important : Le produit scalaire permet de calculer l’angle entre les deux vecteurs U et V

U1V1  U 2 V2  U3V3 U1V1  U 2V2  U 3V3

cos()       Ar cos()  
U.V U.V

b- Utilisation du produit scalaire

  
 La quantité V .cos  représente la projection du vecteur V sur le support du vecteur U
(voir figure).

 U 
le vecteur e   est définis comme le vecteur unitaire associé au vecteur U (vérifier que la norme
U

de e est égale à l’unité).
 
  U .V 
On a le produit scalaire V .e    V .cos 
U
   
La projection de V sur le support de U est égale au produit scalaire : V . e

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     
 Soit un vecteur U donné par U  U1i U 2 j U 3 k
   
U .i  U 1 Représente la projection de U sur l’axe (OX) de vecteur unitaire i
  
 Que représente la quantité U. j et U.k ?

         
     

Le vecteur U peut s'écrire U  U .i .i  U . j . j  U .k .k

Exercice

Soit levecteur OM représenté sur la figure ci-dessous.
 
1/ Donner l’expression de OM dans la base i, j  
   
2/ Exprimer le vecteur unitaire ( e ) de OM en fonction de OM et OM
 
 
3/ Exprimer e dans la base i, j en fonction de  .

4-4 Produit vectoriel

a-Définition :

Le produit vectoriel de deux vecteurs V1 et V 2 , faisant un angle  entre eux est un vecteur
W  V1  V2 tel que :
- La direction de W est perpendiculaire (normale) au plan formé par V1 et V 2 .
Le vecteur W est donc orthogonale aux vecteurs V1 et V 2 : W.V1  W.V2  0

- Le sens de W est donné par la règle du tire-bouchon : On tourne V1 de l’angle le plus petit qui
l’amène vers V 2 . Le sens de W est celui de l’avancement du tire-bouchon.

- Module : W  V1  V 2  sinθ  0

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On note h  V 2  sinθ (voir représentation).

Le produit h  V1  W est l’aire (surface) du parallélogramme formé par les vecteurs V1

et V 2 .

b- propriétés du produit vectoriel :

* V1  V2  - V 2  V1 le produit vectoriel n’est pas commutatif.

* Soient V1 et V 2 deux vecteurs non nuls.
Si V1  V2  0 alors les vecteurs V1 et V 2 sont colinéaires (parallèles).

Deux vecteurs V1 et V 2 sont colinéaires, s’il existe un paramètre réel  tel que V1   V2 .

  
 
*Pour la base cartésienne i , j , k orthonormée :
  
i j  k ,
     
j  k  i ,k  i  j

    
D’après la définition du produit vectoriel, on a i  i  j  j  k  k  0
     
i  j  k  j  i  k
       
 j  k  i et k  j  i
       
k  i  j i  k   j

c- Expression analytique
    
 
Considérons deux vecteurs U et V dont l’expression dans la base i , j , k est donnée par :
   
U  U1 i  U 2 j  U 3 k
   
V  V1 i  V2 j  V3 k
 
Calculons U  V terme à terme (faire le calcul):

  
U  V  (U 2 .V3  U 3 .V2 )i  (U 1.V3  U 3 .V1 ) j  (U1 .V2  U 2 .V1 )k  W

  
i j k
 
Remarque : U  V = det U1 U 2 U 3
V1 V2 V3

4-5 Produit mixte de trois vecteurs

Le produit mixte de trois vecteurs non nuls U, V et W est donné par le

scalaire U  (V  W ) , il est noté ( U, V, W ) .

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On peut montrer que :
*Le produit mixte ne change pas de valeur après une permutation circulaire des trois vecteurs

( U, V, W )  ( V, W , U )  ( W , U , V )

C.à.d. U  (V  W )  V  ( W  U )  W  ( U  V )
  
* Après décomposition de U, V et W dans la base i , j , k  
U1 U 2 U 3
on peut monter que le produit mixte ( U, V, W ) = det V1 V2 V3
W1 W2 W3
Exercice

Montrer que la valeur absolue du produit mixte ( U, V, W ) est égale au volume du parallélépipède
construit à partir des trois vecteurs U, V et W .

     
1-Soient V 1 , V 2 deux vecteurs libres avec V1 =4 , V 2 =5 . L’angle entre V 1 et V 2 est θ=30°
 
Calculer l’aire du parallélogramme constitué sur les vecteurs V 1 et V 2 .
2-Soient trois vecteurs de composantes (1,1,1), (0,1,1) et (0,0,1) dans la base cartésienne
  
 i , j , k  . Calculer le volume du parallélépipède engendré par ces trois vecteurs.
4-6 Double produit vectoriel

Le double produit vectoriel des vecteurs U, V et W est donné par U  (V  W ) .

On montre que: U  (V  W )  ( U  W ) V  ( U  V) W
1 2 3 1 3 2 1 2 3

5 - Relations entre champ de scalaires et champ de vecteurs.

Pour exprimer les lois physiques on peut passer d’un champ à un autre de même nature ou de nature
différente. Le gradient, la divergence, le rotationnel et le laplacien permettent de définir ces
correspondances.

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5-1 Le gradient :
a/ Définition :

Le gradient d’une fonction scalaire f (x, y, z) continue et dérivable est un vecteur noté grad f . En
coordonnées cartésiennes, le gradient de la fonction f est défini par :
f  f  f 
grad f   f  i j k
x y z

Ce symbole  est appelé « Nabla » : C’est un opérateur vectoriel de différentiation. Il est considéré
  
comme un vecteur symbolique de composantes en coordonnées cartésiennes : , et .
x y z
     
soit   i j k
x y z
b/Propriétés :
-Le gradient fait correspondre un champ de vecteurs à un champ de scalaires.
-Soit une fonction de point à valeur scalaire f(M)= f(x, y, z).
f f f
La différentielle totale de la fonction f s’écrit : d f(x, y, z)  dx  dy  dz .
x y z
Elle représente l’accroissement de la fonction f quand x, y, z varient de dx, dy , dz composantes d’un

déplacement élémentaire dl  d OM du point M.

On a alors la relation fondamentale : df  grad f  dl  grad f  d OM

5-2 La divergence :

La divergence d’un champ de vecteurs V(Vx , Vy , Vz ) est un champ de scalaires noté div V définie

par : div V    V .

En coordonnées cartésiennes la divergence de V(Vx , Vy , Vz ) s’écrit :

Vx Vy Vz

div V    V   
x y z
La divergence fait correspondre un champ de scalaires à un champ de vecteurs.

5-3 Le rotationnel

Le rotationnel d’un champ de vecteurs V(Vx , Vy , Vz ) est un champ de vecteurs noté rot V définie

par : rot V    V .

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En coordonnées cartésiennes le rotationnel duvecteur V(Vx , Vy , Vz ) s’écrit :

Vz Vy
   
i j k y z
   Vx Vz   
rot V   Λ V    Dans la base cartésienne ( i , j , k) .
x y z z x
Vx Vy Vz Vy Vx

x y
Le rotationnel fait correspondre un champ de vecteurs à un champ de vecteurs.

5-4 Le laplacien .
- Le laplacien d’une fonction scalaire f (x, y, z) est une fonction scalaire notée :

Δ f  div (gradf)    f
En coordonnées cartésiennes, le laplacien d’une fonction scalaire f (x, y, z) s’écrit

 2f  2f  2f
Δ f  div (grad f)    f   
x 2 y 2 z 2

- Le laplacien vectoriel d’un champ de vecteurs V(Vx , Vy , Vz ) est un champ de vecteurs noté

 (V) . Il s’écrit en coordonnées cartésiennes :

 2V x  2Vx  2Vx
Vx   
x 2 y 2 z 2
 2V y  2Vy  2Vy   
 (V)  Vy    Dans la base cartésienne ( i , j , k) .
x 2 y 2 z 2
 2V z  2Vz  2Vz
Vz   
x 2 y 2 z 2

- Le laplacien fait correspondre un champ de scalaires à un champ de scalaires ou un champ de

vecteurs à un autre champ de vecteurs.

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