PHYSIQUE A

-L1 CBG-

Dr. Wilfried Ndong

Département de Physique (Faculté des Sciences)

1
 Chapitre 1: Outils mathématiques

• Grandeurs scalaire et vectorielle

•Opérations sur les vecteurs

• Les systèmes de coordonnées

•Elément de déplacement, de surface et de volume

• Circulation et flux d’un champ de vecteurs

•Opérateur Nabla et Laplacien

•Notions de gradient et divergence

2
1.1-Introduction

L’analyse vectorielle permet d’exprimer

convenablement les concepts de

l’électromagnétisme tout en facilitant leur

compréhension.

3
Il est donc nécessaire de se familiariser avec les

règles et ses techniques avant de les appliquer.

4
 Nous allons introduire dans ce chapitre les

concepts fondamentaux de l’algèbre vectorielle en

coordonnées cartésiennes avant de les étendre à

d’autres systèmes de coordonnées.

5
1.2- Notion de grandeurs scalaire et vectorielle

Les quantités rencontrées en physique peuvent

être des grandeurs scalaires ou vectorielles.

6
1.2.1- Grandeur scalaire

Une grandeur scalaire est une quantité définit

uniquement par son amplitude. Ainsi, des

quantités telles que le temps, la masse, la

distance, la température, l’énergie, la

Population ou la taille… sont dites grandeurs

scalaires.
7
Une grandeur scalaire est habituellement

représentée par une ou plusieurs lettres (A, B, AB)

8
1.2.2- Grandeur vectorielle

On appelle grandeur vectorielle une quantité

possédant une amplitude, une direction et un

sens. La vitesse, la force, le déplacement,

l’accélération, champ électrique,… sont des

grandeurs vectorielles.

9
Une grandeur vectorielle est habituellement

représentée par une ou plusieurs lettres

surmontées d’une flèche (A, AB ).

10
1.2.3- Champ de scalaires et champ de scalaires

On appelle champ, une fonction qui spécifie une

quantité particulière partout dans une région de

l’espace. Autrement dit, il s’agit d’une quantité qui

prend une « valeur » donnée en un point.

11
Si la quantité étudiée est scalaire (ou vectorielle),

le champ est dit scalaire (ou vectorielle).

12
 Pour définir un champ, on peut rapporter

l’espace à un repère, par exemple à un système

d’axes orthonormés et considérer la grandeur

caractérisant le champ comme une fonction des

coordonnées x,y,z du point (éventuellement du

temps).
13
Ainsi, le champ de température d’une salle sera

défini par un champ scalaire T(x,y,z).

Ex: T(0,0,0) = 25 °C et T(0,5,15)= 20°C.

14
 
Si l’on considère un champ vectoriel A( x, y, z ),celui-ci

sera défini par les trois fonctions scalaires

Ax ( x, y, z ), Ay ( x, y, z ), Az ( x, y, z)

représentant à chaque point les composantes de


A( x, y, z ).

15
 
Ex. le champ électrique noté E ( x, y, z );

 2   
si, E ( x, y, z )  x yex  zey  cos( y)ez

     
Alors E (0,0,0)  ez , E (1,1,  2)  ex  ( 2)e y  cos(1)ez ,
   
E (1,1,  2)  ex  ( 2)e y  0.54ez

16
Un champ est dit uniforme dans une certaine

région de l’espace si la grandeur le définissant a la

même « valeur » en chaque point de la région.

17
On dit qu’un champ est stationnaire ou permanent

si en chaque point, la grandeur le définissant ne

dépend pas du temps.

18
1.3-Vecteur unitaire


Un vecteur A( x, y, z ) possède une amplitude, une

direction et un sens. Son amplitude (ou norme)

est un scalaire noté A ou A . Un vecteur unitaire

 
e A le long de A( x, y, z ) est définit comme ayant la

direction de A( x, y, z ) et une norme unité. On écrit :

 A 
eA  ; eA  1.
A
19
   
En coordonnées cartésiennes (base carté. (ex , ey , ez ) )

On a:
  
 Ax ex  Ay e y  Az ez
eA 
Ax2  Ay2  Az2

20
1.4-Addiction et soustraction de vecteurs

 
Deux vecteurs A et B peuvent s’additionner et
   
donner un vecteur C, c’est-à-dire : C  A  B
      
C  ( Ax  Bx )ex  ( Ay  By )ey  ( Az  Bz )ez  Cx ex  C y ey  Cz ez

21
  
De même, A et B peuvent se soustraire pour
   
donner D , c.-à-d. : D  A  B
      
 D  ( Ax  Bx )ex  ( Ay  By )ey  ( Az  Bz )ez  Dx ex  Dy ey  Dz ez

22
1.5-Vecteur position et vecteur déplacement

Un point P, en coordonnées cartésiennes peut être

représenté par (x,y,z). On appelle vecteur position


du point P, la quantité rp telle que :

   
rp  OP  xex  yey  zez

O est l’origine du repère. Le vecteur position sert à

situer un point dans l’espace. 23

Soient 2 points P(x,y,z) et P’(x’,y’,z’) donnés par
 
leur vecteur position respectifs p et rp ' . On appelle
r


vecteur déplacement de P vers P’ la quantité rpp'

telle que :

     
rpp'  PP '  rp '  rp  ( x' x)ex  ( y' y)ey  ( z ' z )ez

(Voir figure ci-après) 24

(figure)
z
P(x,y,z)
 *
P’(x’,y’,z’)
ez
*

O(0,0,0)
ey
 y
ex

25.F
1.6-Produit de vecteurs

1.6.1-Le produit scalaire

 
Soient A et B deux vecteurs. On appelle produit

scalaire l’opération :
   ^
A.B  A . B . cos( )  A.B. cos( );  ( A, B)

Le résultat est appelé produit scalaire car il s’agit

d ’un produit de scalaire. 26

Si nous travaillons en coordonnées cartésiennes,

tels que :
       
A  Ax ex  Ay ey  Az ez et B  Bx ex  By ey  Bz ez

       
A.B  ( Ax ex  Ay ey  Az ez ).( Bx ex  By ey  Bz ez )
 
A.B  Ax Bx  Ay By  Az Bz
           
car ex .ey  ey .ez  ez .ex  0 et ex .ex  ey .ey  ez .ez  1
(repère orthonormé)
27
Le produit scalaire a les propriétés suivantes :
   
- Il est commutatif : A.B  B. A
      
- Il est distributif : A.( B  C )  A.B  A.C

28
1.6.2 -Le produit vectoriel

   
Le produit A et B , noté A Λ B , est une quantité

vectorielle dont l’amplitude (ou norme) est l’aire

 
du parallélépipède formé par A et B , et qui

est perpendiculaire à ces 2 vecteurs:

   
A Λ B  A.B.sin( )en où en est un vecteur unitaire normal
   ^
au plan contenant A et B,   ( A, B) .
29
 
en

B

A 
norme= aire

*Le sens du produit vectorielle est donnée par la

règle des 3 doigts (ou du tire bouchon)
30
Règle de calcul du produit vectoriel

En coordonnées cartésiennes :
       
A  Ax ex  Ay ey  Az ez et B  Bx ex  By ey  Bz ez

  
ex ey ez
    
A Λ B  Ax Ay Az  ( Ay Bz  Az By )ex  ( Az Bx  Ax Bz )e y  ( Ax By  Ay Bx )ez
Bx By Bz

31
Le produit vectoriel est :
   
* Anticommutatif : A Λ B  B Λ A
     
* Non associatif : (A Λ B) Λ C  A Λ (B Λ C)
      
* Distributif : C Λ (A  B)  (C Λ A)  (C Λ B).

32
1.6.3 -Le produit mixte

  
Etant donné 3 vecteurs A , B et C , le produit

mixte est l’opération :

        
A.(B Λ C)  B.( C Λ A)  C.(A Λ B)
*Il s’agit d’une quantité scalaire.

1.6.4-Le produit croisé

Il s’agit de l’opération notée :

        
A Λ (B Λ C)  B.( C .A)  C.(A.B)
*Il s’agit d’une quantité vectorielle. 33
1.7-Système de coordonnées usuels
1.7.1-Coordonnées cartésiennes (x,y,z)

Un point P peut être représenté par (x, y,z).

Les coordonnées x, y et z sont telles que :
-   x  
-   y  
-   z  

Un vecteur A(x, y,z) en coordonnées cartésiennes peut être
   
représenté par ( Ax , Ay , Az ) où A( x, y, z )  Ax ex  Ay e y  Az ez

  
Ici ex , e y et ez sont les vecteurs unitaires le long des directions
x, y et z, respectivement . 34
 P

 Plan x=0
ez
Plan 
y=0 O
ey
 y
ex Plan z=0

x 35
1.7.2-Coordonnées cylindriques(  ,  , z)

Un système de coordonnées cylindriques est

particulièrement adapté lorsque le problème à

traiter présente une symétrie cylindrique.

En coord. cylindr. , un point P est représenté

par (  ,  , z ).

36
 
ez 
e

P(  ,  , z ) 
e

 e


e

Par définition :
*  est le rayon du cylindre d' axe (Oz) passant par P. On a : 0    ,
* est un angle appelé azimutal et est mesuré à partir de l' axe (Ox)
dans le plan (xy). On a : 0    2 ,
* z est le même qu' en coord. carté. On a :    z   37
 
En coordonnées cylindriques un vecteur A s' écrit :
      
A  A e  A e  Az ez , avec e , e et ez sont les vecteurs unitaires.
Il est à noter que ces vecteurs unitaires sont mutuelleme nt
perpendiculaires, c - à - d :
     
e .e  e .ez  ez .e  0.

Par ailleurs on a :
     
e .e  ez .ez  e .e  1;
  
e  e  ez ;
  
e  ez  e ;
  
ez  e  e . 38
  
La norme de A est A  A2  A2  Az2 .

Les relations entre les variables (x,y,z) du système

cartésien et (  ,  , z ) du système cylindrique

s’obtiennent aisément à l’aide:

39
  x 2  y 2 ,

 1  y  
  tan  , ez 
e
 x
 z  z. P(  ,  , z ) 
e
 
 e


e
 x   cos  ,
 
 y   sin  ,
 z  z.


40
on trouve aussi :
  
e  cos ex  sin e y ,
  
e   sin ex  cos e y ,
 
ez  ez .

Réciproquement
  
ex  cos e  sin e ,
  
e y  sin e  cos e ,
 
ez  ez . 41
1.7.3-Coordonnées sphériques(r , ,  )

Il s' agit d' un systèmede coordonnées particulièrement approprié

pour la résolution des problèmes à symétrie sphérique.Un point P
est representé par (r, ,  ).

* La variable r est le rayon de la sphère centrée à l' origine

et passant par P. On a : 0  r  ,
* L' angle  , appelé colatitude, est l' angle entre l' axe (Oz) et
le vecteur position de P. On a : 0     ,
* L' angle  est le même qu' en coord.cylindr. On a : 0    2 .

42
 
e 
er
P( r ,  ,  )

e

43
 
En coordonnées sphériques un vecteur A s' écrit :
      
A  Ar er  A e  A e , avec er , e et e sont les vecteurs unitaires.
Ils sont mutuelleme nt perpendiculaires, c - à - d :
     
er .e  e .e  e .er  0.

Par ailleurs on a :
     
er .er  e .e  e .e  1;
  
er  e  e ;
  
e  e  er ;
  
e  er  e .
44
D' après les figures on a :

r  x 2  y 2  z 2

    x  r sin  cos  ,
 1  x 2
 y 2
, 
   tan et  y  r sin  sin  ,
  z 
   z  r cos  .
 
  tan 1  y .

e 
er
 x P( r ,  ,  )

e
z P

e
  r

O 
45
H
1.8-Vecteurs élément de longueur, vecteur élément de surface
et élément de volume

1.8.1-En coordonnées cartésiennes

1.8.1.1-Vecteur élément de longueur ou déplacement élémentaire

Soit un point P tel que :

  
OP  xex  ye y  zez . Le déplacemen t de P vers P' (x' , y', z'),
inifinimen t voisin de P, permet de définir le vecteur déplacemen t
élémentair e ou vecteur élément de longueur, noté dl , telle que :
  
dl  dxex  dye y  dzez
dl  pp' avec x'  x  dx, y '  y  dy et z '  z  dz
46
 dy
P
dz

dx

dx : le déplacemen t élémentair e suivant l' axe des x,

dy : le déplacemen t élémentair e suivant l' axe des y,
dz : le déplacemen t élémentair e suivant l' axe des z.

47
1.8.1.2 -Vecteur élément de surface

Par définition , si dS est une partie infinitési male d' une surface S ,
on appelle vecteur élément de surface la quantité

dS  dsen .

Avec en vecteur unitaire normal à l' élement de surface dS .

NB: Si S est une surface fermée (surface d’une sphère, d’un cube

d’un cylindre…). Le vecteur normal doit être orienté de l’intérieur

vers l’extérieur.
48
 
ez
dy dx 
ey dx
dz dz
dy

ex
y


* Si la surface est dans le plan (yz)alors dS  dzdyex ,

* Si la surface est dans le plan (xz) alors dS  dxdze y ,

* Si la surface est dans le plan (xy) alors dS  dxdyez .
49
1.8.1.3-Vecteur élément de volume

On appelle élément de volume , la quantité scalaire dv

infiniment partie de v. Il est donné par :
dv  dxdydz .

dz dv
dx
dy

50
1.8.2-En coordonnées cylindriques

1.8.2.1-Vecteur élément de longueur ou déplacement élémentaire

Le déplacemen t de P(  ,  , z) vers P' (  ' ,  ' , z') est tel que :

  
dl  de  de  dzez avec :

d : le déplacemen t élémentair e suivant le rayon du cylindre;


d : l' arc de cercle élémentair e suivant la direction e ;

dz : le déplacemen t élémentair e suivant l' axe des z.

51
 d

dz
d z

 
ez e

 
e

52
1.8.2.2-Vecteur élément de surface

Le vecteur élément de surface est donné par :

* Si la surface est dans le " plan" formé par l' arc de cercle ( d )

et l' axe des z, alors dS  ddze ,

* Si la surface est dans le " plan " ( z) alors dS  ddze ,
* Si la surface est dans le " plan " formé par l' arc de cercle ( d )

et l' axe des  , alors dS  ddez .

53
  
d e ez
dz
dz
 d d
e d

54
1.8.2.3-Elément de volume

L' élément de volume dv est donné par la formule suivante :

dv  dddz.

NB: Nous avions uniquement besoin de retenir l’expression de dl;

dS et dv s’en déduisent aisément.


Par exemple, le vecteur dS le long de ez est le produit de
 
entre les composantes de dl suivant e et e , c' est - à - dire

ddez . De même, on obtient dv en faisant le produit des
trois composantes de dl . 55
1.8.3-En coordonnées sphériques
1.8.3.1-Vecteur élément de longueur ou déplacement élémentaire

Le déplacemen t de P(r ,  ,  ) vers P' (r ' ,  ' ,  ' ) est tel que :
  
dl  drer  rde  r sin de avec :

dr : le déplacemen t élémentair e suivant le rayon de la sphère;


rd : l' arc de cercle élémentair e suivant la direction e ;


r sin d : l' arc de cercle élémentair e suivant la direction e .
56
 d  r sin d

dr
rd
r

d

 d

57
1.8.3.2-Vecteur élément de surface

Le vecteur élément de surface est donné par :

* Si la surface est dans le " plan" formé par l' arc de cercle (rd )

et l' arc de cercle (rsind ), alors dS  r sin dder ,
2

* Si la surface est dans le " plan" formé par l' arc de cercle

(rsind ) et l' axe des r, alors dS  r sin drde ,
* Si la surface est dans le " plan " formé par l' arc de cercle (rd )

et l' axe des r , alors dS  rdrde .

58
 
e

er


e

59
1.8.3.3-Elément de volume

L' élément de volume dv est donné par la formule suivante :

dv  r 2 sin drdd .

NB: Nous avions uniquement besoin de retenir l’expression de dl;

dS et dv s’en déduisent aisément.

60
1.9 -Notions de circulation et flux d’un champ de vecteurs
1.9.1-Circulation d’un champ de vecteurs

1.9.1.1-Définition


Soient un champ de vecteur A et un contour L allant

de a à b. On appelle circulatio n de A le long du contour L,
l' intégrale :

 
Cab   A.dl .
L
61
 
dl  A

contour L

62
Avant d' intégrer, il faut calculer le produit scalaire
 
A.dl . Par exemple, en coordonnées cartésiennes :
       
A  Ax ex  Ay e y  Az ez et dl  dxex  dye y  dzez ;
 
A.dl  Ax dx  Ay dy  Az dz;
C   Ax dx   Ay dy   Az dz;
x y z
 
Si l est un contour fermé, alors l s' écrit : C   A.dl
L

63
1.9.1.2-Propriétés de la circulation
i. La circulatio n d' une somme de champs de vecteurs
est la somme des circulatio ns;

ii. La circulatio n change de signe si l' on change le sens

de parcours de L;

iii. La circulatio n le long d' un contour fermé est

indépendante de l' origine prise pour le calculer.
 
Cette circulatio n est notée  A.dl . Si cette valeur est nulle,
L

on dit qu' elle ne dépend pas du chémin suivi. 64

1.9.2-Flux d’un champ de vecteurs


Soient un champ de vecteur A et une surface orientée dS ,
partie d' une surface S. On appelle flux élémentair e

de A à travers dS la quantité :


d  A.dS

65
 
Le flux de A à travers la surface S est
obtenu en sommant tous les flux élémentair es et s' écrit :


   A.dS .
S

NB : Si la surface est fermée,  est noté :    A.dS .
S

66
 
A

Surface S en
dS 

67
1.10-Opérateurs différentielles

1.10.1-Différentielles d’une fonction à plusieurs variables

La définition d' un champ fait intervenir des

fonctions à plusieurs variables d' espaces. Si f ( x, y, z )
est une telle fonction, on appelle différentielle
(ou différentielle totale) de cette fonction la quantité :

f f f
df  dx  dy  dz.
x y z
68
 f f f
Où , et sont les dérivées partielles de f
x y z
par rapport à x, y et z, respectivement.
Autrement dit, pour prèciser l' évolution d' un champ dans
l' espace, il faut utiliser les opérateurs  ,  et 
x y z
(en coord.cart ésiennes).

69
 
1.10.2-Opérateur Nabla ( )


Nabla noté , est un opérateur vectoriel. En coordonnées
cartésienn es, on a :
      
  ex  e y  ez
x y z
       
ou  , ,  dans la base (ex , e y , ez )
 x y z 

NB: Nabla n’est pas, en lui-même, un vecteur, mais son application

à un champ scalaire conduit à un vecteur. 70

1.10.3-Gradient d’un champ scalaire

Soit f ( x, y, z ) un champ scalaire, on appelle gradient


de f noté ( f ), la quantité donnée par :
 f  f  f  
grad ( f )  f  ex  e y  ez  V ( x, y, z )
x y z
L' opérateur gradient t ransforme un champ scalaire
en champ vectoriel.

71
1.10.4-Divergence d’un champ de vecteurs


Soit A( Ax , Ay , Az ) un champ vectoriel, on appelle
   
divergence de A noté div ( A) ou . A,
la quantité donnée par :
   Ax Ay Az
div( A)  . A     W ( x, y , z )
x y z
L' opérateur divergence transforme un champ
de vecteurs en un champ scalaire.
72
1.10.5-Rotationnel d’un champ de vecteurs

Soit A( Ax , Ay , Az ) un champ vectoriel, on appelle
   
rotationnel de A noté rot( A) ou ΛA,
la quantité donnée par :
  
ex ey ez
     
rot (A)   Λ A 
x y z
Ax Ay Az
Az Ay  Ax Az  Ay Ax 
(  )e x  (  )e y  (  )e z
y z z x x y
L' opérateur rotationnel transforme un champ
de vecteurs qu' il transforme en autre un champ de vecteurs. 73
1.10.5-Opérateur Laplacien (  )

Le Laplacien noté , peut être un champ

appliqué aussi bien à un champ de vecteurs

qu' à un champ scalaire (( f ) ou ( A) ).
  2  2
 2
  .  2  2  2
x y z

74
APPLICATION 1:
   2
Calculer la circulatio n de A  xex  ze y  3x ez
le long du chemin ci - dessous :

75
*Méthode :
 
1 - Calculer le produit scalaire A.dl ;
2 - Considérer chaque parcours (ex. (1)) individuel lement;
3 - Regarder les valeurs des variables (ex. y  z  0 sur (1))
et leur interdépendance (ex. si x  y);
4 - Calculer les différentielles (ex. dy  dz  0 sur (1));
5 - Remplacer ces nouvelles valeurs dans le produit
scalaire;
6 - Intégrer en regardant bien le sens de la circulatio n
(des flèches)
7 - La circulatio n totale est la somme des circulatio ns
dans chaque parcours (trajet) 76
APPLICATION 2:    2
Calculer le flux de A  xex  ze y  3x ez à travers le cube :
*Méthode:

1- Identifier le plan (face)    A.dS .
2-Identifier la surface élémentaire S

3-Identifier le vecteur normal (sortant)

4-Remplacer x,y ou z par sa valeur (ex. en x=0)

dans l’expression de A

5-Calculer le produit scalaire

6-Intégrer

7-Le flux total est la somme de tous

les flux sortant de chaque face

FIN CHAPITRE 77