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Cours : Les vecteurs

Les vecteurs
Cours

Sommaire

I Les vecteurs du plan

A La translation

B Les propriétés

C Opérations sur les vecteurs

II Les coordonnées
cartésiennes dans le repère
A Les coordonnées d'un point

B Les coordonnées d'un vecteur

III Les vecteurs colinéaires

A Dé:nition

B La caractérisation analytique

I Les vecteurs du plan

A La translation

DÉFINITION

Translation
Soient A et B deux points distincts du plan. La
translation qui transforme A en B est une
transformation du plan qui à tout point C
associe le point D tel que [AD ] et [BC ] ont
même milieu.

Cette transformation est appelée translation de

vecteur AB .

PROPRIÉTÉ

Soient A et B deux points distincts du plan. Le

point D est l'image du point C par la translation
de vecteur AB si et seulement si le

quadrilatère ABDC est un parallélogramme

(éventuellement aplati).

B Les propriétés

DÉFINITION

Vecteur
Un vecteur est un objet mathématique
caractérisé par :

Une direction
Un sens
Une norme
On le représente par une Mèche.

DÉFINITION

Soient deux points A et B, et soit u le vecteur

correspondant à la translation qui transforme A
en B.

Le vecteur AB est un représentant du

vecteur u .

La direction du vecteur u est celle de la

droite (AB ) .

Le sens du vecteur u est le sens de l'origine

A vers l'extrémité B.
La norme du vecteur u est la longueur AB

du segment [AB ] . On la note

∥ ∥ ∥ ∥
u = AB = AB .
∥ ∥ ∥ ∥

Dé$nir un vecteur revient

à dé$nir une translation.

REMARQUE

EXEMPLE

Sur la $gure ci-dessous, les points A',

B' et C' sont les images respectives
des points A, B et C par la translation
de vecteur u .

AA′ , BB ′ et CC ′ sont donc des

représentants du vecteur u . On écrit
alors :

u = AA′ = BB ′ = CC ′

Un vecteur admet une

in$nité de représentants.

REMARQUE

DÉFINITION

Vecteur nul
Un vecteur de norme zéro est appelé vecteur
nul, et noté 0 .

EXEMPLE

Quel que soit le point A du plan, on a

AA = 0 .

DÉFINITION

Opposé d'un vecteur

Soient A et B deux points du plan. Le vecteur

BA est l'opposé du vecteur AB . On note

BA = −AB .

EXEMPLE

ABCD est un losange de centre O.

AB et CD sont deux vecteurs opposés.

On note :

AB = −CD

PROPRIÉTÉ

Les vecteurs AB et DC sont égaux :

Si et seulement si AB et DC ont même

direction, même sens et même norme.

Si et seulement si C est l'image de D par la
translation de vecteur AB .

Si et seulement si les segments [AC ] et

[BD] ont même milieu

Si et seulement si le quadrilatère ABCD est un
parallélogramme (éventuellement aplati)

EXEMPLE

ABCD est un losange de centre O. AB et

DC sont des vecteurs égaux.

PROPRIÉTÉ

M est le milieu de [AB ] si et seulement si

AM = MB .

C Opérations sur les vecteurs

DÉFINITION

Somme de vecteurs

Soient u et v deux vecteurs. La somme des

vecteurs u et v est le vecteur w associé à

la translation résultant de l'enchaînement des
translations de vecteurs u et v . On note

w= u+ v .

THÉORÊME

Relation de Chasles
Soient A, B et C trois points distincts du plan.
Alors :

AB + BC = AC

Cette relation n'est pas

véri$ée pour les
distances (en général,
PIÈGE

AB + BC 
= AC ).

PROPRIÉTÉ

Pour dessiner un représentant de la somme

u + v , on peut positionner des représentants

des vecteurs u et v bout à bout et
déterminer un représentant du vecteur somme à
l'aide de la relation de Chasles.

PROPRIÉTÉ

Pour dessiner un représentant de la somme

u + v , on peut positionner des représentants

des vecteurs u et v à partir de la même
origine, et construire un parallélogramme dont
un représentant du vecteur somme est une
"diagonale".

DÉFINITION

Produit d'un vecteur par un réel

Le produit d'un vecteur u par un réel k est un

vecteur noté k u dont les caractéristiques sont

les suivantes :

k u a la même direction que u ;

k u a le même sens que u si k est positif

ou le sens contraire de u si k est négatif ;

∥ ∥
La norme de k u est égale à ∣k ∣ × u .
∥ ∥

EXEMPLE

Sur la $gure ci-dessous, B est le milieu de

[AC] donc les vecteurs AB et AC ont la

même direction et le même sens. De plus,

la longueur AB est la moitié de la longueur
AC.

1
On peut donc écrire : AB = AC .
2

PROPRIÉTÉ

Soient k un réel, u et v deux vecteurs. On a :

u+ v = v +u

0u = 0

k0 = 0

k(u + v ) = ku + k v

EXEMPLE

Pour tout point M du plan, on peut écrire :

k AB = k (AM + MB) = k AM + kMB

II Les coordonnées
cartésiennes dans le repère

Le plan est rapporté à un repère (O; i ; j ) .

A Les coordonnées d'un point

DÉFINITION

Coordonnées d'un point

Soit un point M du plan.
Il existe un unique couple de réels (x; y ) tels
que :

OM = x i + y j

On appelle coordonnées de M dans le repère

(O; i ; j ) le couple (x; y ) .

EXEMPLE

1
Si OA = 5 i − j , alors les
3
1
coordonnées de A sont (5; − ) .
3

DÉFINITION

Abscisse et ordonnée

Avec les notations précédentes, le réel x est

l'abscisse et le réel y est l'ordonnée du point M.

EXEMPLE

Dans le repère ci-dessus, on a

OM = 2 i + 2 j .

Le point M a donc pour coordonnées

M (2,2) .

B Les coordonnées d'un vecteur

DÉFINITION

Coordonnées d'un vecteur

Soit u un vecteur du plan.

Il existe un unique couple de réels (x; y ) tels

que :

u =xi +yj

On appelle coordonnées du vecteur u dans le

repère (O; i ; j ) le couple (x; y ) .

EXEMPLE

5
Si AB = i − 3 j , alors les
6
5
coordonnées de AB sont ( ; −3) .
6

DÉFINITION

Abscisse et ordonnée

Avec les notations précédentes, le réel x est

l'abscisse et le réel y est l'ordonnée du vecteur

u.

A la différence d'un point,

un vecteur du repère n'est
pas "$xe" puisqu'il admet
REMARQUE une in$nité de
représentants.

THÉORÊME

Coordonnées d'un vecteur

Soient deux points du plan A (xA ; yA ) et B

(xB ; yB ) .

Les coordonnées ( ) du vecteur AB

x
y
véri$ent :

x = xB − xA

y = yB − yA

EXEMPLE

On considère les points A (2; 2) et

B (4; 5) .

On en déduit :

4−2
AB ( )
5−2

Finalement :

2
AB ( )
3

On a bien :

AB = 2 i + 3 j

PROPRIÉTÉ

Soient u un vecteur du plan de coordonnées

( ) et v un vecteur du plan de
x
y
′

coordonnées ( ′ ) .
x
y

Pour tout réel k , le vecteur k u a pour

coordonnées ( ).
kx
ky

Le vecteur u + v a pour coordonnées

′
x+x
( ′) .
y+y

EXEMPLE

Si le vecteur AB a pour coordonnées

5
( ) alors le vecteur −3AB a pour
−2

−3 × 5 −15
coordonnées ( )=( )
−3 × (−2) 6
.

Si le vecteur AB a pour coordonnées

5
( ) et le vecteur CD a pour
−2

−1
coordonnées ( ) alors le vecteur
3

AB + CD a pour coordonnées
5−1 4
( ) = ( ).
−2 + 3 1

III Les vecteurs colinéaires

A DéBnition

DÉFINITION

Vecteurs colinéaires (1)

Deux vecteurs u et v sont colinéaires si et

seulement s'il existe un réel k non nul tel que :

u =kv

EXEMPLE

Sur la $gure ci-dessous, B est le milieu de

1
[AC]. On peut donc écrire : AB = AC .
2

Ainsi les vecteurs AB et AC sont

colinéaires.

THÉORÊME

Vecteurs colinéaires (2)

Deux vecteurs sont colinéaires si et seulement
si leurs directions sont parallèles.

EXEMPLE

Sur la $gure ci-dessus, les deux vecteurs

ont des directions parallèles et sont donc
colinéaires.

PROPRIÉTÉ

Soient A, B, C et D quatre points distincts du

plan.

Les droites (AB) et (CD) sont parallèles si et

seulement si les vecteurs AB et CD sont

colinéaires.
Les points A, B et C sont alignés si et
seulement si les vecteurs AB et BC sont

colinéaires.

EXEMPLE

Dans le trapèze ABCD ci-dessous, les

droites (BC) et (AD) sont parallèles. Les
vecteurs BC et AD sont donc

colinéaires.

EXEMPLE

1
Soient les vecteurs AB ( ) et
−4

−5
AC ( ) . On peut remarquer que
20

AC = −5AB . Donc les vecteurs AB et

AC sont colinéaires et les points A, B et C

sont alignés.

B La caractérisation analytique

THÉORÊME

Caractérisation analytique

x′
Deux vecteurs u ( ) et v ( ′ ) sont
x
y y
colinéaires si et seulement si :

xy ′ = x′ y

Cela revient à montrer

que xy ′ − x′ y = 0 .
REMARQUE

EXEMPLE