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Fiches de math (MPSI/MP)

Samuel MIMRAM
2000-2002

Table des matires


1 Divers
Relation dquivalence : rflexive, symtrique, transitive
Relation dordre : rflexive, antisymtrique, transitive
|A B| = |A| + |B| |A B|
|F| = p |P(F)| = 2 p
P

XP(F)

|X| = p2 p1

2 Algbre gnrale
2.1 Divers
Un groupe monogne est isomorphe Z ou Z/nZ.
Q
Signature de n : () = {i, j}P(|[1, n]|) ( j)(i)
ji

Thorme de Bezout : a b = 1 (u, v) Z2 , au + bv = 1


Thorme de Gauss : (a b = 1 et a|bc) a|c

2.2 Groupes
(G, ) : est associative, G admet un lment neutre pour , tout lment de G admet un symtrique pour

H,

(x,
y) H 2 , x y H
H sous-groupe de G

x H, x1 H
Une intersection qcq de ss-groupes est un ss-groupe
H + G : pp ss-gr tq H G H + G
Limage dun groupe par un morphisme est un groupe de neutre f (eG )
Transport de structure :
f bijection de (G, ) ds B alors cest un morphisme de (G, ) ds (B, ) avec : u v = f [ f 1 (u) f 1 (v)]
Les ss-groupes de Z sont les nZ
H K groupe H K ou K H
Plus petit ss-groupe contenant H K : H + K
f injective Ker f = {0}
Relation dquiv associe un ss-groupe : xR H y y1 x H

Dcomposition canonique : E F : il existe f , bijective, tq : s


y

F
x

E/R f f (E)

Groupe cyclique : monogne fini


Th de Lagrange : lordre de tt lmt divise le cardinal du groupe
Si G est de cardinal p premier alors il est cyclique et isomorphe (Z/pZ)
1

(G , ) est un groupe
(Z/nZ) est un groupe de cardinal (n)
Si m n = 1 alors (mn) = (m)(n)
dmo : : k

mn

7 (k , k ) et dim Im =

mn
mn

(n) = n

Q 
i 1

1
pi

car m n = dim Ker

P
T
: gnrateur de i ai Z
: gnrateur de i ai Z
Thorme Chinois : si m n = 1 alors (Z/mnZ, +) est isomorphe (Z/mZ Z/nZ, +)
EQ DIOPH

2.3 Groupe oprant sur un ensemble


Action gauche : eG x = x et (g, g0) G2 , g (g0 x) = (g g0 ) x
(Ag )1 = Ag1
Automophisme intrieur : a : x1
: (G, ) ((E), ) / g 7 Ag = g . est un morphisme de groupes
A tt morphisme de (G, ) dans ((E), ) est associe une action gauche de G sur E tq : g G, (g) = A g
Action fidle : injectif donc bijectif de (G, ) dans ((G), )
Relation dquiv associe une action : xRy g G, y = g x = Ag (x)
Orbites de E ss laction A : lmts de E/R
Ox = A x
Action transitive : E/R ne contient quun seul lment
Th de Lagrange : ds un groupe fini E, le cardinal de tout ss-groupe G divise le cardinal du groupe
dmo : G O x / g 7 g x bijection donc |O x | = |G| et E =

xE/RG

|Ox | = |E/RG | |G|

Si |G| = n alors g G, gn = eG
Petit th de Fermat : si p premier et a , 0 alors a p1 1 (mod p)
x invb ds (Z/nZ) x n = 1 Gr(x) = Z/nZ

dmo : Lagrange avec (G , )

Centre : Z(G) = {g G / x G, gx = xg}


Toute orbite est stable sous laction de G
Pour tt orbite O x et tt g G, Ag : O x O x / y 7 g y est une bijection
Stabilisateur (groupe disotropie) : Stab(a) = {g G / g a = a} : groupe
(a, b) O2x , Stab(a) et Stab(b) st isomorphes (conjugus par autom intrieur)
a O x , Card(O x ) Card(Stab(a)) = Card(G)

dmo : Ox = {ai } ; a : G Ox / g 7 g a mq i0 = <1>


({ai0 }) = gi0 Stab(a) avec ai = gi0 a puis les i0 : partition de G
a
Card G = Card(Im f ) Card(Ker f )
dmo : : (g/ Ker g) Im f / g 7 f (g) isomorphisme
P
Th de Burnside : N |G| = gG |Fg |
o Fg = {x E / g x = x}
dmo : poser = {(g, x) G E/g x = x}

Il y a

p+1
2

carrs dans Z/pZ

dmo : : (Z/pZ , ) (Z/pZ , ) / x 7 x2

2.4 Anneaux corps


Anneau (A, +, ) :
(A, +) est un groupe ablien, est associative, est distributive sur +, A admet un lment neutre pour

1 B

A
(x, y) B2 , x y B
B sous-anneau de A

(x, y) B2 , xy B

a est rgulier : ax = ay x = y et xa = ya x = y
a rgulier a non diviseur de 0
Anneau intgre : non nul, commutatif, sans diviseur de 0
(A , ) : groupe des lmts inversibles
a est nilpotent : n N, an = 0
Si a est nilpotent e a est inversb dinverse e + a + . . . + an1

I est un idal de A : I est un sous-groupe de A et a A, i I, ai I


Si 1A I ou I contient un lmt inversb alors I = A
I J est un idal, I + J : pp idal contenant I J
Si f morphisme danneaux : Im f ss-anneau et Ker f idal
Relation dquiv associe un idal : xR I y x y I
Idal principal : a A, I = aA
Anneau principal : intgre, dt ts les idaux st principaux
2

Caractristique : ordre de eA dans (A, +)


La caractristique dun anneau intgre est soit infinie, soit un nb premier
Ds un anneau de caractristique p, si xy = yx alors (x + y) p = x p + y p
Pp
dmo : (x + y) p = k=0
Ckp xk y pk et k |[1, p 1]|, p| Ckp

Corps (K, +, ) :
(K, +, ) est un anneau, 0K , 1K , tout lment de K\{0} admet un inverse pour

1K L

(x, y) L2 , x y L
L sous-corps de K

(x, y) L2 , xy L

x L\{0}, x1 L
Un corps est un anneau intgre
La caractristique dun corps fini est un nombre premier
Si I est un idal dun corps K alors I = {0} ou I = K
Limage dun corps K par un morphisme danneaux est un corps isomorphe K
dmo : Ker = {0} : idal
Dans un corps commutatif fini de caractristique p tt lmt admet une et une seule racine p-ime
dmo : : K K / x 7 x p morphisme danneaux bijectif

Tout corps fini est commutatif


Tout corps fini a pour cardinal pn avec p premier

dmo : K de caractristique p ; L = {e, 2e, . . . , pe} ss-corps de K ; K : L- de dim (finie) n

Un polyn de degr d admet au plus d racines ds un corps


Th de Wilson : (p 1)! 1 (mod p)

dmo : 1, . . . , (p 1) : racines de X p1 1 ds Z/pZ

2.5 Polynmes
dim Kn [X] = n + 1
K[X] est un anneau principal
Polynme P irrductible : divisible seulement par et P ( K )
Un polynme de degr n admettant n + 1 racines distinctes est le polynme nul
P|Q [P(x) = 0 Q(x) = 0]
a racine de multiplicit k de P : i |[0, k 1]|, P(i) (a) = 0 et P(k) (a) , 0
PQ
P = [X n 1 X (n1) + . . . + (1)k k X nk + . . . + (1)n n ] avec 1 = x1 + . . . + xn et n = x1 ...xn (
n xi )
attention la normalisation de P
Mettre les polyn du 2nd degr ss forme canonique
Thorme de dAlembert : C est algbriquement clos
Si P est scind alors P0 lest

dmo : multiplicits mi 1, Rolle pr les racines distinctes

Dcomposition dun fraction rationnelle en lments simples :


parit, conjugaison ?
calculer la partie entire de QP
ple simple : calcul du coeff en virant le ple
N(X)
N(a)
si N(X)
D(x) = (Xa)D1 (X) avec a de multiplicit 1, partie principale relative a : (Xa)D0 (a)
ple multiple : idem pour le calcul du coeff pr le plus haut degr du numrateur
lim xF(x) : somme des coeffs (ou du coeff de x si racine non relle dans R) avec d o F 1
x
valeurs particulires quations
Si

p
q

(avec p q = 1) est racine de P alors p|a0 et q|an

Polyn de Tchebytchev : T n (cos t) = cos nt

T n+2 + T n = 2XT n+1

Oprateur aux diffrences finies : : P(X) 7 P(X + 1) P(X)


= T Id avec T : P(X) 7 P(X + 1)
avec P K[X] tq deg P = n 1 : deg(k P) = n k donc n P = 0
sur Cn [X] : Ker = C0 [X] et Im = Cn1 [X]
P
P
T n P(X) = P(X + n) et T = T donc n P(X) = (T Id)n P(X) = nk=0 (1)k Ckn T k = nk=0 (1)k P(X + k)
P(n + 1) si on connait ts les P(k) avec k |[1, n]|
3

2.6 Polynmes et K-algbres


Algbre (A, +, , ) :
(A, +, ) est un anneau, (A, +, ) est un K-ev et K, (x, y) A, ( x) y = x ( y) = (x y)

1B

(x, y) B2 , x + y B et xy B
B sous-algbre de A

K, x B, x B
P
P
a : K[X] K / P = j X j 7 a (P) = j a j = P(a) est un morphisme dalgbres
Polyn minimal : le gnrateur unitaire de Ker a (idal des polyn annulateurs de a)
Le polyn minimal divise tt polyn annulateur
endomorphisme commutent
K[a] = Im a (a A) est une ss-algbre commutative de A : deux polyn dun m
Si lalgbre est intgre et a existe alors a est irrductible dans K[X]
Si a existe, tout P(a) K[a] est inversible dans A ssi P a = 1 ; ds ce cas P(a)1 K[a]
Si A est de dim finie, a A, a existe
dmo : (a0 , . . . , an ) lie
Ker a , {0K[X] } Im a = K[a] est une algbre de dim finie
dmo : div eucl de P par a
Si Ker a = a K[X] avec deg a = d alors K[a] est une K-algbre de dim d de base (a0 , . . . , ad1 )
Si A est intgre et K[a] est de dim finie alors K[a] est un corps
dmo : a irrd donc P a = 1
Si K[a] est un algbre de dim finie et P(a) inversible alors P(a)1 K[a]
dmo : a : K[a] K[a]

x 7 xP(a) isomorphisme

3 Algbre linaire
3.1 Espaces vectoriels
Espace-vectoriel (E, +, .) :
(K, +, ) corps commutatif, (E, +) groupe ablien, 1.x = x, ( + )x = x + y, (x + y) = x + y, (x) = ()x

F,

(x,
y) F 2 , x + y F
F sous- de E

K, x F, x F

Pour montrer F ss- de E, on peut montrer F = Ker

Norme : N(x) = 0 x = 0
N(x) = ||N(x)
N(x + y) N(x) + N(y)
norme dalgbre : N(a b) N(a)N(b)
|N(x) N(y)| N(x + y) N(x) + N(y)
donc x 7 kxk est continue car 1-lipschitzienne
qP
P
x2i kxk = max |xi |
Normes usuelles : kxk1 = |xi | kxk2 =
Normes quivalentes x, N(x) kxk et kxk N(x) Id : (E, N) (E, k k) bicontinue
Ds un : B(x, r) = B f (x, r) et vice versa
f L(E, F) [u] continue C0 en 0 borne sur B f (0E , 1) ou S (0E , 1) N[ f (x)] kkxk k-lip
Norme suboordonne (norme dalgbre sur Lc (E, F)) : k| f k| = sup N[ f (x)] = sup N[ f (x)] = sup
xB f (0E ,1)

xS (0E ,1)

N[ f (x)] k| f k| kxk
k|g f k| k|gk| k| f k|
Si F alors (Lc (E, F), k| k|)

Si k Id k , 1 alors k k nest pas une norme suboordonne

(x, y) 7 x + y et (, x) 7 x sont continues


Sur un K- de dim finie, toutes les normes sont quiv
Sur un K- de dim finie, une partie est compacte ssi cest un ferm born
F ss- de dim finie de E F et ferm de E
Un K- de dim finie est un espace de Banach
Sur un K- de dim finie, tt application linaire est continue
En dim finie, la sphre unit est compacte donc x0 , k|uk| = ku(x0 )k
u p-lin continue C0 en 0 borne sur S (0E , 1) ou B f (0E , 1) N[u(x1 , . . . , xn )] kkx1 k . . . kxn k
Sur un produit d de dim finies, u est continue

xE\{0E }

N[ f (x)]
kxk

Hyperplan : noyau dune forme linaire non nulle (E , H et a E\H, E = H Ka)


H est soit un ferm de E, soit une partie dense dans E
avec F ss- de E F ss- de E : si H , H alors E H
H1 H2 ss- H1 + H2 pp ss- contenant H1 et H2
f L(E) est une homothtie x E, (x, f (x)) est lie
(x1 , . . . , xn ) libre ssi 1 x1 + . . . + n xn = 0 1 = . . . = n = 0
F et G sont supplmentaires dans E x E, !(x F , xG ), x = xF + xG F + G = E et F G = {0} F G = E
La somme E1 + . . . + En est directe ssi (x1 , . . . , xn ) E1 . . . En , x1 + . . . + xn = 0 x1 = . . . = xn = 0
Pk1
P
k, i=1
Ei Ek = {0} j, E j ni=1 Ei = {0}
i, j

E1 + E2 = E1 E2 E1 E2 = {0} dim E1 + dim E2 = dim E

Restriction : f|H surjective E = H + Ker f

f|H injective H Ker f =

dmo : x E, h H, f (x) = f (h) f (x h) = 0 et x = h + (x h) H + Ker f

Tt supplmentaire de Ker f est isomorphe Im f

p p = p : p projecteur sur Im p paralllement Ker p


s s = Id : s symtrie par rapport Ker(s Id) paralllement Ker(s + Id)
Famille orthogonale de projecteurs :
Lh
P
si ( fi ) L(E)h tq hi=1 fi = IdE et i , j fi f j = 0L(E) alors les fi st des projecteurs de E et E =
i=1 Im fi
E
Si s est une symtrie, s+Id
est
un
projecteur...
2
Soit f L(E, F) ; si Ker f et Im f sont de dim finie alors E est de dim finie
Thorme de la base incomplte : B, L B L G
Si F E alors dim F = dim E F = E
dim(F + G) = dim F + dim G dim(F G)
Thorme du rang : si f L(E, F) alors dim(Ker f ) + rg f = dim E
dim f (H) + dim(H Ker f ) = dim H
dim Ker g f dim Ker g + dim Ker f
Codimension : dimension du supplmentaire
f injective Ker f = {0}
Formule du binme de Newton : si f et g commutent : ( f + g)n =
Si f g g f = Id alors, par rc : f gn gn f = (n 1)g

Pn

k=0

Ckn f k gnk

3.2 Matrices
P
Si C = A B alors ci, j = nk=1 ai,k bk, j
t
(AB) = t Bt A
MB1 B3 (v u) = MB2 B3 (v) MB1 B2 (u)
Matrice de passage de B B0 : P = MB0 B (Id)
X = PX 0
Rang : ordre maximum de tt ss-matrice care inversible extraite
endom ds bases ,)
A est quivalente B : B = Q1 AP (m
rg A = r A est quivalente Jn,p,r
( mme rang)
A est semblable B : B = P1 AP
( mme trace)
t
t
Mn (K) = Sn (K) An (K)
dmo : : M 7 ( M+2 M , M2 M ) isom
trace : la tr est indp du choix de la base
tr(AB) = tr(BA)
deux matrices semblables ont m
Pour un projecteur : tr p = rg p
Ei, j Ek,l = j,k Ei,l
Inversion : (A|In ) oprations sur les lignes (In |A1 )

()a(1)1 . . . a(n)n
!
!
A B
A B
=
det(AB) = det A det B
det
= det A det C
dmo :
0 C
0 C
Pn
Dveloppement suivant la j0 -ime colonne : det A = i=1 ai j0 (1)i+j0 det Ai j0
Comatrice : matrice des cofacteurs : (1)i+j det Ai j
At Com(A) = (det A)In
A1 = det1 A (t Com(A))
detB (v1 ,...,b,...,vn )
Formule de Cramer : xi =
det A
det A =

I
0

B
C

A
0

0
I

(t A)1 = t (A1 )

A Sn (K) GLn (K) A1 Sn (K)

),0
K = R ou C : GLn (K) est dense ds Mn (K)
dmo : M p = M + 1p In ; 1p < SpK (M) : det M p = M ( 1
p
P
Th de Hadamard : si A = (ai j ) Mn (K) tq i, |aii | > nj=1 |ai j | alors A est inversible
j,i

dmo : par labsurde : X tq AX = 0 ; |xi0 | = max(|xi |) ; ... |ai0 i0 | <...

Sn

Di avec Di = {z C / |aii z|

1
1
1
x1
xn
Dterminants de Van der Monde : .
..
..
..
.
.
n1
n1
x1
x2

Corol : Sp M

i=1

Pn

|ai j |}

1

xn
Q
(x j xi )
.. =
. 1i< jn
xn1
j=1
j,i

dmo : les xi tous , ? puis remplacer la dernire colonne par des X k

Les centres de Mn et GLn sont les matrices scalaires ( Id)


Le commutant dun endomorphisme est une algbre
K[A] (A) (commutant)

dmo : avec les Ei j pr Mn ; avec (I + Ei j ) pour GLn

H stable par M H stable par t M H = Vect v avec v vc pr de t M (si H hyperplan)

3.3 Rduction des endomorphismes


E ( f ) = Ker( f IdE )
SpK ( f ) : ensb des vl pr de f
Si f et g commutent Ker f et Im f sont stables par g
( E )
Si (i ) K p distincts alors les Ker( f i IdE ) st en somme directe
dmo : par rc, mq 0 scrit de faon unique comme

xi

ex : (x 7 ei x )

si (i , vi ) st des couples propres dt les i st distincts, ils forment une famille libre
Un endomorphisme diagonalisable qui admet une unique vl pr est une homothtie

f inversb f est de valuation nulle


Si P( f ) = 0, tt vl pr de f est racine de P
Th de dcomposition des noyaux : si P1 P2 = 1 alors f LK (E), Ker P1 P2 ( f ) = Ker P1 ( f ) Ker P2 ( f )
si P = P1 P2 . . . Pn et P( f ) = 0 alors E = Ker P( f ) = Ker P1 ( f ) Ker P2 ( f ) . . . Ker Pn ( f )

f digonalisable (nb fini de vl pr) admet un polyn annulateur scind sur K racines simples (vrai aussi pr f )
Polyn interpolateurs de Lagrange :
Wk (X) =

n
Q

(Xi )
i=0
i,k
n
Q
(k i )
i=0
i,k

Wk ( j ) = jk

P Kn [X], P(X) =

Pn

k=0

P(k )Wk (X) : base de Kn [X]

si les i st les vl pr : cest une famille orthogonale de projecteurs et x E, x =


Polynme caractristique : A (X) = det(M XIn )
Si A Mn (K) alors do A = n et A = (1)n X n + (1)n1(tr A)X n1 + . . . + det A
en dim 2 : M (X) = X 2 (tr M)X + det M
dim E est au plus la multiplicit de dans f
Si f est scind racines simples alors f est diagonalisable
Diagonalisation : M = PDP1
AB = BA
dmo : avec A Jr ou A GLn puis densit
Les induits dun endom diagb st diagb
dmo : P( f ) = 0 P( f|F ) = 0
Si f et g st diagb et commutent alors ils st codiagb
dmo : considrer les induits

Matrices de Frbenius : A =

0 . . . 0 a1

..
..

.
. a2
1

.. . .
.
. 0 ..
.

0 . . . 1 an

Pn

k=0

Wk ( f )(x)

tt polyn est le polyn caractristq dune matrice

Drapeau : (Ei ) tq dim Ei = i et Ei Ei+1

Le polyn caractristique dun matrice T Tnsup est annulateur de T


f scind f trigonalisable avec vl pr sur la diagonale
dmo : rc sur n = dim E ; stt pas dinduit !
Si f admet un polyn annulateur scind alors f est trigonalisable (dim finie)
Thorme de Cayley-Hamilton : f est un polyn annulateur de f
6

( f 0 , f 1 , . . . , f n ) est lie
(IdE f )1 = IdE + f + . . . + f p1 (existe)

0
0 1

.. ..

.
.
B

Si f est nilpotent dindice n = dim E alors il existe une base B tq f

..

. 1

0
0

?
0

B
.
n n
..

f nilpotent f (X) = (1) X B, f

0
0
f n = 0L(E)

Si f est nilpotent, SpK ( f ) = {0}

0 : seule vl pr

Thorme des noyaux itrs : p0 = min{ j N / Ker u j = Ker u j+1 } = min{ j N / Im u j = Im u j+1 }
k N, Ker u p0 +k = Ker u p0 et Im u p0 +k = Im u p0
E = Im u p0 Ker u p0
0
p
u = u| Ker u p0 nilpotent dindice p0 et dim Ker u 0 p0
dim Ker u p0 = multiplicit de 0 comme racine de u
2
en particulier : si Ker u = Ker u alors E = Ker u Im u
Q
f scind : f (X) = (1)n i (X i )mi
Ss-espace caractristique
: F i = Ker( f i IdE )mi
L
E = Ker f ( f ) =
chaque Fi est stable par f matrice diagonale par blocs
i Fi
Si f est scind, f scrit (de manire unique) ss la forme f = d + n avec d diagonalisable et n nilpotent qui commutent
dmo : les induits de ( f i Id) sur Fi sont nilpotents

3.4 Dualit
dimension)
E est isomorphe E (ont m
P
Base duale : (ei )1in tq ei (e j ) = i j
f = ni=1 f (ei )ei
Une base duale de E est la base duale dune unique base de E
si on trouve (ei ) et (ei ) tq ei (e j ) = i j alors (ei ) est une base de E de base duale (ei )
Les polyn interpolateurs de Lagrange (W j )0 jn sont une base de Kn [X] et (i : P 7 P(ai )) la base duale associe
E , !a E, x E, (x) = <a|x>
dmo : mq : Mn

Mn

M Mn , !A Mn , (M) = tr(AM)

/ A 7 [M 7 tr(AM)] est injective

Orthogonal : A P(E), A = { f E / x A, f (x) = 0}


B P(E ), B = {x E / f B, f (x) = 0}
ce sont des ss- de E
F (F ) (galit ssi F ss-)
F = ((F ) )
(F + G) = F G

F + G (F G) (= ssi F et G ss-)
(et vice versa...)
F G G F

(Ker ) = Vect
Si F ss- de E de dim n alors dim F = n dim F et dim G = n dim E
dmo : prendre une base de E et mq F F = E

donc F 7 F est bijective de rciproque G 7 G


Si F et G ss- alors F = G F = G
Vect(ei ) = E Vect(ei ) = {0} (= E )
P
T
T
Vect(i ) = ( Vect(i )) = Vect(i ) = Ker(i )

T
Intersection dhyperplans : dim 1st H s n t (galit ssi ( f s )1st libre)
Si f (x) = 0 est lq dun hyperplan, tt les autres q st de la forme f (x) = 0 ( , 0)
dmo : si H = Ker = Ker mq =

(x)
(x)

convient avec x ds E H

(e1 , . . . , en ) base de E f 7 ( f (e s )1sn ) isomorphisme d entre E et Kn

Transpose de f L(E, F) : lunique t f L(F , E ) tq : F , t f () = f


F , x E, <t f ()|x> = <| f (x)>
t
rg f = rg t f
Ker t f = (Im f )
Im t f = (Ker f )
(g f ) = t f t g

t
F stable par f F stable par f
Tt hyperplan H de Mn (R) contient une matrice inversible

dmo : , H = Ker , puis A, : M 7 tr(AM), puis A Jr

4 Algbre bilinaire
g : x 7 (x, .)
d : y 7 (., y)
Symtrique : (x, y) = (y, x)
antisym : (y, x) = (x, y)
alterne : (x, x) = 0
antisym alterne (en caractristique , 2)
symtrique g = d
t
t
L2 (E) = S2 (E) A2 (E)
dim L2 (E) = n2
dim S2 = n(n+1)
dmo : : M 7 ( M+2 M , M2 M ) isom
2
Identit de polarisation : sym (x, y) = 12 [q(x + y) q(x) q(y)] = 14 [q(x + y) q(x y)]
P
P
q(x) = ni=1 x2i (ei , ei ) + 2 i< j xi x j (ei , e j )

Matrice : A = ((ei , e j ))
(x, y) = t XAY
A = Mat(e,e ) d
Changement de base : P = Mat(e0 ,e) (IdE )
X = PX 0
A0 = t PAP
t
Matrice positive : X, XAX 0 (x) 0 Sp A R+ sgn A = (?, 0)
: M, t MM S+n (R)
M GLn (R), t MM S++
M + t M Sn
n (R)
t
A et B sont congruentes : P GLn (K), B = PAP
(X, Y) M2n,1 (K), t XAY = t XBY A = B
X M2n,1 (K), t XAX = t XBX A B est antisym

x et y st -orthogonaux : (x, y) = 0
x y
A = {x E / y A, (x, y) = 0}
ss- de E
A B B A
A B A B B A

(F + G) = F G
F + G (F G)
F F
F = F
{0E } = E

dim H = n dim H + dim(H Ker d )


dmo : H = [d (H)]
E = H H H H = {0}
dmo : Ker d H donc H Ker d H H
Si non dgnre : pr tt H ss- de E dim H = n dim H

H = H
(H1 + H2 ) = H1 H2
H + H2 = (H1 H2 )
E = F G E = F G
P 1

Contre-exemples : (l2 (N), ) avec (u, v) = uk vk prendre R[X]

Noyau ou radical de : Rad = E = Ker d = {y E / x E, (x, y) = 0}


non dgnre : Rad = {0E }
M inversible
Rang de : rg d
dim(Rad ) = n rg

F, Rad F

x est -isotrope : (x, x) = 0


cne isotrope : C = {x E / (x, x) = 0}
x + y C x y
Rad C
(x, x) = 0 Kx (Kx)
est dfinie : C = {0E }
dfinie non dgnre
dfinie pr tt H ss- de E, |HH est dfinie
Ss- stables, utiliser : F stable par M F stable par t M
Si sur E, il existe une base -orthogonale ( matrice diagonale) : base rductrice
dmo : par rc, prendre x0 tq (x0 , x0 ) , 0 et E = (Kx0 ) + (Kx0 )

Signature (p+ , p ) de : p+ : dimension max dun ss- H de E tq |H soit dfinie positive


Th dinertie de Sylvester : ds une base -orthogonale, p+ : nb de (i ) > 0, etc...
Recherche de la signature :

parachuter la solution : E = F G
utiliser une dcomposition de Gauss
matriciellement : relations avec le det, la trace, les restrictions...
mettre sous forme de produit puis utiliser ab = 14 [(a + b)2 + (a b)2 ]
avec les vl pr
pr une forme positive [resp ngative] : rg = n dim Rad et Rad = Cne

ex :

Pn

i, j=1

ixi x j = (

Pn

i=1

ixi )(

Pn

i=1

x j)

dmo :

Mineur principal dodre k : dt de la matrice carre k k extraite en haut gauche


Condition de Sylvester : M S++
dmo : rc, avec les restrictions
n ts les mineurs principaux de M sont > 0
Gauss : forme canonique / produit
Endomorphisme symtrique u ( autoadjoint) : <u(x)|y> = <x|u(y)>
Ds une base r <|>-orthonorme : u symtrique Matr (u) Sn (R)
Les vl pr dune matrice symtrique relle (ds C) st relles
dmo : = avec t ZMZ
Les ss-espaces propres dune matrice symtrique relle sont orthogonaux
dmo : <x|y> = <x|y>
Th spectral :
tt endom symtrique admet une base orthonorme de vc pr
8

tt matrice symtrique relle est diagonalisable avec matrice de passage orthogonale


M Sn (R), On (R),
Dn (R), D = 1 M = t M
D
2
++
dmo : induits
: S Sn (R), ! S , ( S ) = S
Th de rduction simultanne :
si forme quadratq de (E, <|>) alors il existe une base de E <|>-orthonorme et -orthogonale
t
t
A S++
n (R), B Sn (R), P GLn (R), PAP = In et PBP = Dn (R)
S2 (E), !u S2 (E), (x, y) = <u(x)|y> = <x|u(y)>
signature
A et A0 sont congruentes ssi A et A0 ont m
Ingalit de Schwartz : si est positive, |(x, y)|2 (x)(y)
|<x|y>| kxk kyk
si est dfinie positive, |(x, y)|2 = (x)(y)

(x,
y)
lie
p
p
p
Ingalit de Minkowski : si est positive, (x + y) (x) + (y)
p
p
p
si est dfinie positive, (x + y) = (x) + (y) (x, y) positivement lie
Si est positive : Cne = Rad
dmo :
Une forme quadratique dfinie est soit positive, soit ngative

dmo : avec (x + y)

dmo : 7 (x + y0 ) admet au plus une racine donc (x)(y0 ) 0

4.1 Espaces euclidiens


Produit scalaire : forme
bilinaire symtrique dfinie positive
Norme euclidienne : <x|x>
Distance : d(M, N) R= 0 M = N
d(M,
d(M,
R N) = 2d(N, M)
R 1 N) d(M, P) + d(P, N)
b
t
Normes : ( f, g) 7 a f g
(P, Q) 7 0 PQ e
(P, Q) 7 0 PQ

distance eucl : k MNk

poly
n orthogonaux : avec le poly
n des racines avec changement de signe

Si f C0 ([a, b], R) est tq p N,

Rb
a

t p f (t)dt = 0 alors f = 0

dmo : th de Weierstra : f lim unif sur [a, b] de (Pn ) R[X]N

Toute famille orthogonale de vecteurs non nuls est libre


P
P
k x2i k k xi k2
Thorme de Pythagore : x y kx + yk2 = kxk2 + kyk2
Identit du paralllogramme : kx + yk2 + kx yk2 = 2(kxk2 + kyk2 )
Si (ri ) base -orthonorme de E eucl alors (d (ri )) est la base duale associe
f E , !y E, x E, f (x) = (x, y)
Th de la base orthogonale incomplte
P
M : mi j = <u(r j )|ri >
tr(u) = <u(ri )|ri >

E = F G E = F G et F = G = F

E = F G F G et F G
E = Vect(ei ) [Vect(ei )] = {0}

Adjoint : <u(x)|y> = <x|u (y)>

(u ) = u
(u )1 = (u1 )
u(H) H u (H ) H
Ker u = (Im u)
t

Ds une : Mat(u M ) = M
Si u est dfini positif alors u est dfini positif
Ker(u u) = Ker u
Im(u u) = Im u
rg f f = rg f f = rg f
rg t MM = rg M ( Gram)

Endom symtrique (autoadjoint) : u = u


antisym : u = u
ds ce cas : E = Ker u + Im u
f autoadjoint positif :
k| f |k = Sup k f (x)k = ( f ) = Max ||
kxk1
2

k| f |k2 = k| f |k = k| f f |k
p
k|M|k2,2 = (t MM)

Sp( f )

k| f |k =

dmo : : k| f k|2 k| f f k| k| f k| k| f k|

Sup |< f (x)|y>|

dmo : kxk = sup |<x|y>|


kyk=1

kxk1,kyk1

Endom orthogonal u ( O(E) GL(E)) :


ku(x)k = kxk <u(x)|u(y)> = <x|y> envoie une sur une t MM = In u = u1
det M {1, 1}
Si F stable par u alors F stable par u
Dans un r, si = Matr (u) alors tt vl pr de est de module 1
Tt endom orthogonal admet un ss-espace invariant de dim 1 ou 2
9

dmo : soit vl pr, soit u + u sym dt b vc pr alors Vect(b, u(b)) stable par u

Procd dorthonormalisation de Schmidt :


tt drapeau de E, il existe une base orthnorme adapte ce drapeau
P
Vect(v1 , . . . , vk ) = Vect(b1 , . . . , bk )
vk+1 = bk+1 ki=1 <bk+1 |vi >vi
il y a unicit si lon impose : k, <vk |bk > > 0

vk+1
kvk+1 k

wk+1 =

Topologie matricielle :
S++
n : partie ferme de Mn (R)
On (R) : partie compacte de Mn (R)
GLn (R) : partie dense de Mn (R)

Si S Sn (R) alors M Mn (R), S = t MM


dmo : avec M = S
Dcomposition polaire : si M Mn (R) alors O On (R), S S+n (R), M = OS

dmo : M inversible puis densit sachant On (R) compact (ss-suite de On ) ou bien S =

Dcomposition dIwasawa : si M GLn (R) alors O On (R), T

sup
Tn ,

et O = MS 1 conviennent
dmo : Schmidt

t MM

M = OT

Avec H S++
n et K Sn , HK nilpotent K = 0
t
t
t
t t 1
dmo : S++
: semblable une diagb donc diagb
n , H = et HK = K = (K )
sup

t
Dcomposition de Choleski : A S++
n , !S Tn , A = S S avec S lmts diagonaux positifs

dmo : A prod scal de R (base canonq ) ; Schmidt : r A - tq i, Vect(i , . . . , k ) = Vect(ri , . . . , rk ) et A (i , ri ) > 0 ; soit S = Pr alors :
A = t S In S avec S Tnsup
unicit : si A = t S S = t S 0 S 0 alors S S 01 = t S 1t S 0 Tnsup Tninf = Dn et t (S S 01)(S S 01) = In donc S S 01 = In
2

: Mn (R) R / M 7 Sup | tr(OM)| : norme de Mn (R)


OOn (R)

-matrice de Gram : G = ((vi , v j ))


[(xi )] = det G
rg G = rg(vi )
(xi ) lie [(xi )] = 0
d(a, F)2 =

(a, f1 ,..., fn )
( f1 ,..., fn )

Symtrie (s2 = Id) : orthogonale t MM = In et t M = M Ker(s Id) = (Ker(s + Id)) s end sym
p projection (p2 = p) : orthogonale Ker p = (Im p) p end sym (IdE p) end sym Im p = (Ker p) p = p
k|pk| = 1 ou 0
p proj ortho p = p et x, kp(x)k kxk
dmo : kp(x)k2 = <x|p p(x)> = <x|p(x)> kxk kp(x)k ; rciproque : appliquer lingalit x + ty avec x Ker p

Ds une r : u end sym Matr (u) Sn (R)


~
~
N
Rflexion dhyperplan H : s(x) = x 2<x|~ N>
2
kNk

Projection orthogonale sur H : p(x) = x


Rotations (det = 1) SO2 :

cos
sin

sin
cos

~
<x|N>
~
N
~ 2
kNk

rflexions O2 \SO2 : semblables

1 0
0 1

O3 :
det = 1 : SO3 \{Id} : rotations axiales : axe tq f (v) = v et tr f = 1 + 2 cos
det = 1 : rflexion / prod commutatif dune rot et dune rfl de plan laxe de la rot : axe tq f (u) = u et tr f = 1 + 2 cos
Signe de sin : signe de [v, f (v), u] avec u D et v E\D
Produit mixte (parfois not Det) : det dans une
Si det u = 1 alors [u(x1 ), . . . , u(xn )] = [x1 , . . . , xn ]
Mesure de langle orient entre x et y en dim 2 :
<x|y>
kxk kyk

ne dpend pas du choix de la


cos =

<x|y>
kxk kyk

kxyk
| sin | = kxk
kyk

1
Aire algbrique du triangle ABC : 2 [AB, AC], etc. . . (pav en dim n)
Rem : dim 2 dim 3 : [~u,~v] k~u ~vk

En dim 3 :

cos =

sin =

[x,y]
kxk kyk

Produit vectoriel : v = x1 . . . xn tq x E, <v|x> = [x1 , . . . , xn , x]


u O+ (E), u(x1) . . . u(xn ) = u(x1 . . . xn )
Formule de Gibbs : (a b) c = <a|c>b <b|c>a
Division vectorielle : si a b = 0 alors {x E / a x = b} = {a ab
kak / R}
En dim 3, lapplication : : E A(E) / 7 a = [x 7 x] est un isom d
f A(E), !, x E, f (x) = x
M A3 (R), !, X M3,1 (R), MX = X
Distance de x F : d(x, F) = inf{ky xk/y F} = d(x, p(x))
o p : proj orto sur F
ka xk = d(a, F) a x F x = pF (a)
La projection ortho sur F de dim finie ou ss- complet ou partie convexe et complte existe
dmo : identit du paralllogramme...

10

Distance de M lhyperplan H de normale N(a1 , . . . , an ) : d(M, H) =


Distance de M la droiterD = Vect(~u) :
2

u>
dim 2 : d(M, D) = kAMk2 <AM|~
k~uk2

kAM~uk
k~uk
d(M, P1 )2

dim 3 : d(M, D) =
2

Droite D dfinie par P1 P2 : chercher PP1 puis : d(M, D) =

d(D1 , D2 ) =

|a1 x1 +...+an xn d|

|[A1 A2 ,~u1 ,~u2 ]|


k~u1 ~u2 k

a21 +...+a2n

avec H :

a i xi + d = 0

avec A D
+ d(M, P)2

4.2 Espaces prhilbertiens complexes


sesquilinaire gauche : x 7 (x, y) est semi-linaire ((x, y) = (x, y)) et y 7 (x, y) est C-linaire
sesquilinaire hermitienne (autoadjointe) : (x, y) = (y, x)
tA = A
1

t
1
A =A
rg A = rg A
A = A
(x, y) = X AY
A0 = P AP
Matrice unitaire : U = U 1
mat de passage entre <u(x)|u(y)> = <x|y> ku(x)k = kxk
M M Hn+ (C)
M GLn (C), M M Hn++ (C)
(x) = ||2 (x)
Identit de polarisation : (x, y) = 14 [(x + y) (x y) i (x + i y) + i (x i y)]
X AX = X BX A = B
X AX = 0 A = 0
sql hermitienne x E, (x) = (x, x) R
Si est dfinie alors elle est soit positive, soit ngative
dmo : (x)(y 0 ) 0 avec (x + y0 )
Si est positive alors : (x, y) E 2 , |(x, y)|2 (x)(y)
2
si de plus pest dfinie : |(x,
p y)| =
p (x)(y) y = 0 ou y , 0 et C, x = y
Minkowski : (x + y) (x) + (y) ...
Dcomposition de Gauss : avec |x|2 et ab + ab = 12 [|a + b|2 |a b|2 ]
Penser : (x + y0 ) = (x) + 2<[(x, y0 )] + ||2 (y0 ), puis poser (x, y0 ) = 0 ei 0 et = e i 0
Produit scalaire hermitien : forme sesquilinaire hermitienne dfinie positive
att : <x|y> = <x|y>

espace hermitien

Th de Pythagore : kx + yk2 = kxk2 + kyk2 <[(x, y)] = 0


ka xk = d(a, F) a x F x = pF (a)
P
Ds une : x = ni=1 <ri |x>ri
Procd dorthonormalisation de Schmidt
Dcomposition de Choleski
Tt ss- de dim finie [resp complet] admet un supplmentaire orthogonal
Matrice unitaire diagonale : a ses vl pr de module 1
Tt endom hermitien a un spectre rel et admet une de vc pr
Tt matrice hermitienne est diagonalisable avec matrice de passage unitaire
Si A est antihermitienne alors i A est hermitienne
Tt matrice antihermitienne est diagonalisable avec matrice de passage unitaire et vl pr imaginaires pures
Endom normal : f f = f f
ds ce cas : k f k = k f k
Ker f = Ker f
W = Ker( f Id) est stable par f et W = Ker( f Id) (st normaux)

si , alors W W
W stable par f
f admet une de vc pr
f normal f est un polyn en f
dmo : poly
n interpolateurs de Lagrange sur les vl pr de f
Si U unitaire U est semblable Diag(ei 1 , . . . , ei n ) dmo : u = u : commnutent

4.3 Gomtrie affine


Soit E un
(E, E, f ) K-espace-affine

(A, B, C) E3 , f (A, C) = f (A, B) + f (B, C)


A E, u E, !B E, f (A, B) = u

11


F ss- {AM / M F } ss- de E

P
Pn i A
P


i
Pn
Barycentre : G tq ni=1 iGAi = 0 G = i=1
(notation : G = i

i=1 i
Le ss- engendr par (A1 , . . . , An ) est lensemble des barycentres des Ai
A convexe ssi (M, N) A2 , [M, N] A

f application affine L(E, F), (M, N) E2 , f (M) f (N) = ( MN)

Affinit : f : E E / P 7 p(P) + p(P)P

i Ai
P
)
i i

4.3.1 Coniques

Conique : C = {M A / (OM) + f (OM) + k = 0}

Centre de la conique : C = {M A / (M) + k0 = 0}

d (OM) =

f
2

unique si rg A = 2, droite ou si rg A = 1

Coniques :
matrice M de la forme quad (attention aux 12 pr le coef de xy)
det M :
 2  2
(ou pt unique si k = 0 ou si a < 0)
det M > 0 : ellipse : ax + by 1 = 0
2
det M = 0 : parabole : y = 2px
(ou deux droites paralllles : x2 2 = 0 ou )
 2  y 2
x
(ou deux droites concourrantes : x2 y2 = 0 si k = 0)
det M < 0 : hyperbole : a b 1 = 0
si
tr
M
=
0
:
hyperbole
quilatre
:
xy
=
k
(
x = 0 ( , ) changement dorigine :

x
y

y = 0
vl pr 1 et 2 et directions propres v1 et v2 changement de base
Ex : F(x, y) = 1 x2 +2 xy+3 y2 +4 x+5 y+6 = 0 1 x2 +2 xy+3 y2 +F( x , y ) = 0
0 dans (,~v1 ,~v2 )
Peut sobtenir laide dune rduction de Gauss
p = ed : param ; e : excentricit (e < 1 : ellipse...) ; directrice : D : x = d
En pol : = 1+epcos
d(M, F) = e d(M, D)
e = ac
c2 = a 2 b 2
Paramtrages :
1u2
2u
cercle : x = R 1+u
2 , y = R 1+u2
ellipse : x = a cos , y = b sin
t2
,y=t
parabole : x = 2p
hyperbole : x = a ch t, y = b sh t

quilatre : x = t, y =

1 x2 +2 y2 +F( x , y ) =

k
t

4.3.2 Courbes paramtres

Arc simple : pas de pts multiples


point rgulier : F 0 (t0 ) , 0
birgulier : ( F 0 (t0 ), F 00 (t0 )) libre

Normale (rgulire) : grad F (x0 , y0 )

(p)
Tangente en M0 : (M0 , F (p) (t0 )) ( q avec le det)
F (t0 ) : 1re drive non nulle

(p)

(q)

Plan osculateur en M0 : M0 + Vect( F (t0 ), F (t0 )) avec ( F (p) (t0 ), F (q) (t0 )) : 1res drives , 0 et libres


p
q

En dim 2 : M = M0 + (ttp!0 ) F (p) (t0 ) + (ttq!0 ) F (q) (t0 ) + o (t t0 )q F (q) (t0 ) donc :
p impair, q pair : pt ordinaire
p impair, q impair : pt dinflexion
p pair, q impair : pt de rebroussement de 1re espce
p pair, q pair : pt de rebroussement de 2e espce

Branche infinie : k F (t)k


direction limite : chercher m = lim y(t)
ta
ta x(t)
Asymptotes : faire un ou :
si m = 0, asymptote si l = lim y(t) est fini D : y = l ; branche parabolique sinon
tt 0

idem pour m =

si m = d , 0, asymptote si d = lim [y(t) mx(t)] est fini D : y mx = d ; branche parabolique sinon


tt 0

Restriction de lensb dtude : priodicit, symtries (t, 1/t, . . . )

tableau de variations

Arcs paramtrs Ck -quivalents : Ck -diffomorphisme tq g = f


classes dquiv : arcs gomtrq
reprsentants : paramtrages admissibles
12

Un arc paramtr de classe C1 est rectifiable (on peut dfinir sa longueur)


Rb

Longueur : L() = a k F 0 (t)kdt


Rb p
Rb p
en pratique (en ) :
L() = a x02 (t) + y02 (t)dt
L() = a 2 () + 02 ()d
Rt

Abscisse curviligne : s : t 7 t k F 0 (u)kdu + k


reprsentation normale de (rgulier) : F s1 (t)
0
Arc normal : L([, ], g) = | |
est normal : g = f s1 avec f C1
1
Tt arc rgulier de classe C admet un paramtrage admissible normal
Th du relvement : si zR C1 (I, U) alors C1 (I, R), t I, z(t) = ei (t)
dmo : poser (t) =

1
i

t z0 (u)
du ;
0 z(u)

Avec z(t) = x(t) + i y(t), (t) =

driver z(u)z(u) = 1 pr mq = ( (t) R) ; puis 0 (t) =

Rt

1 z0 (t)
i z(t)

(x(y)y0 (u) x0 (u)y(u)) du

Coord pol : OM = ()~u avec ~u = cos ~i + sin ~j


Coord sphriques : M = + (sin ~u + cos ~k)


x 0
=0
Tangente en O : = 0 sinon q ds (O, ~u ,~v ) :
y

vect direct :

z sol de y0 i 0 y = 0

Intersection T de la tg et de O + R ~v tq : OT =
0
~
Branche infinie : direction : : = 0
0

Asymptote : si l = lim () sin( 0 ) fini, passe par K tq OK = l ~v0 ; branche parabolique sinon
0

rem : si ( 1 )0 (0 ) , 0, l =

1
( 1 )0 (0 )

Si l : cercle (ou point) asymptote

Si () , 0, inflexion gomtrique ssi 2 + 202 00 sannule en changeant de signe


pr () = 0 allure ordinaire / rebroussement de 1re espce si sannule en changeant de signe / non
Droite en coord pol : =

d
cos(0 )

c
a cos +b sin

~ avec T~ =
Repre de Frnet en M () : (M, T~ , N)
dT~
ds

~
= cN

~
dN
ds

= cT~

dmo : driver T~ 2 = 1

0
F (t)

k F 0 (t)k

dOM
ds

~ = r/2 [T~ (t)]


N

~
Courbure de au pt M : c tq F s1 (t) = cN
Rayon de courbure : R =

~
Centre de courbure : K tq MK = RN
Cercle de courbure = cercle osculateur (centre ds la concavit)
 2

00

0
ds
ds
d2 s ~
ds ~
0
~
T
+
c
T
et
F
(t)
=
N
=
s
(t)
donc
F
(t)
=
2
dt
dt
dt
dt
c=

[ F 0 (t), F 00 (t)]

0 3
k F (t)k

c=

1
c

k F 0 (t) F 00 (t)k

0 3
k F (t)k

Dveloppe de : ensb D des centres de courbure ( : dveloppante de D)


Avec T~ (t) = cos[(t)]~i + sin[(t)]~j
c = d
ds
y0 (t)
avec tan = x0 (t) = tan t
t (mod )

ds
R = d
ds
R = d
=

dy
dx
centre de courbure : K = (x d
, y + d
)

v=
tan v = 0
d = dv + d

s0 (t)
0 (t)

F
y (a, b)
F
(x,(x))
x
Fy(x,(x))

Th des fonctions implicites : = {(x, y) / F(x, y) = 0} et F C1 ; si


voisinage de a tels que : x U, (x), F(x, (x)) = 0 avec 0 (x) =

, 0 alors il existe W voisinage de (a, b) et U

4.3.3 Surfaces



~
~
Pt rgulier : xF (x0 , y0 ), yF (x0 , y0 ) famille libre / grad G(x0 , y0 , z0 ) , ~0
Plan tangent : q avec le det

pr une nappe (z = (x, y)) ou une fonction implicite (~n = grad G) : avec la normale

La tangente un arc sur une nappe est une droite du plan tangent
Intersection avec une droite : G(H ) = 0 : si 0 est racine dordre 2, D est une tangente en H0
Application affine de A ds R : f (M) = ux + vy + wz + h
Cylindre de direction de gnratrice ~u : M C, M + R~u C
Si f et g formes affines alors C = {M A / F[ f (M), g(M)] = 0} est un cylindre de dir de gn Ker f~ Ker ~g
13

Cylindre de rvolution daxe D et rayon R : M C d(M, D) =


Cylindre daxe Oz : F(x, y) = 0
q : M C , H B

~
kAMdk
~
kdk

=R

Cne de sommet S : M C, S + R S M C
Si f , g et h formes linaires tq ( f~, ~g, ~h) base de E et F fct p-homogne alors C = {M / F[ f (M), g(M), h(M)] = 0} est un cne de
sommet S tq f (S ) = g(S ) = h(S ) = 0

dmo : S pt unique tq f (S ) = g(S ) = h(S ) = 0 car base ; p-homogne F(0, 0, 0) = 0 ; f (S + S M0 ) = f (M0 )

Cne de rvolution : M C cos =

~
|d
S M|

~
kdk kS Mk
2
2

cas particulier d~ = (0, 0, 1), S = O : x + y = z2 tan2

Ensemble de rvolution : M E, C M,D E

Si f forme affine non cst alors E = {M A / F[ f (M), kMk] = 0} est un ensb de rv daxe + R(Ker f~)

Surf engendre par B : M E C M,D B , m, m B et Mm d~ = 0 et kMk2 = kmk2 avec D


Distance dun pt une droite : d(M, D) =

kAM~uk
k~uk

Distance dun pt au plan ux + vy + wz + h = 0 : d(M, ) =

|uX+vY+wZ+h|

u2 +v2 +w2

Perpendiculaire commune deux droites : [A + Vect(~u, ~g)] [B + Vect(~v, ~g)] avec ~g = ~u ~v

u,~v]
Plus courte distance entre deux droites : k HKk = [AB,~
k~u~vk



Volume dun ttrahdre : V = 16 M1 M2 , M1 M3 , M1 M4

2
X + Y 2 X Y 1
x+ y2
xA yA 1
A A
=0
q du cercle circonscrit un triangle : C(X, Y) :
+ 2
xB yB 1
xB yB

xC+ yC2
xC yC 1
4.3.4 Quadriques
rg
3

q rduite
2
2
x2
+ by2 + cz2 = 0
a2
2
2
x2
+ by2 cz2 = 0
a2
2
2
x2
+ by2 + cz2 = 1
a2
2
2
2
x
+ by2 + cz2 = 1
a2
2
2
x2
+ by2 cz2 = 1
a2
2
2
2
x
+ by2 cz2 = 1
a2
2
x2
+ by2 = 2zc
a2
2
x2
by2 = 2zc
a2
2
x2
+ by2 = 1
a2
2
x2
+ by2 = 1
a2
2
2
x
by2 = 1
a2
2
x2
+ by2 = 0
a2
2
x2
by2 = 0
a2
x2 = 2py

Nature
singleton
cne

ellipsode
hyperbolode une nappe (H1 )
hyperbolode deux nappes (H2 )
parabolode elliptique
parabolode hyperbolique

cylindre elliptique
cylindre hyperbolique
droite
deux plans scants
cylindre parabolique

Une quadrique est de rvolution ssi ses vl pr st gales


type
Les intersections dune quadrique par deux plans / sont deux coniques de m

5 Topologie
S
Topologie : et E T - A B T iI Ai T
Topologie trace : TH = H T
Ouvert : voisinage de chacun de ses pts
Ferm : R\F est un ouvert
F F tt suite dlmts de F a sa lim ds F F = f <1> (F 0 ) avec f C0
14

Voisinage : U T , U V
Distance : d(a, B) = Inf d(a, b)
bB

diamtre : (A) = Sup d(x, y)


(x,y)A2

Intrieur A : A est un voisinage de a (plus gd ouvert A)


Adhrent A : tout voisinage de a rencontre A / a est la lim dune suite dlmts de A (plus petit ferm A)
A est dense dans B : A = B
Valeur dadhrence : V Va , N N, n0 N, un0 V
est la lim dune suite extraite
Lensb des valeurs dadhrence dune suite est un ferm
Frontire : A = A E\A = A\A
h
i
lim f (x) = l (xn ) AN , lim(xn ) = a lim f (xn ) = l
xa

f continue f <1> (O) = O0 f <1> (F) = F 0


f L(E) est [] continue continue en 0 N[ f (x)] kkxk k-lip

Sur un K- de dim finie, tt les normes st quivalentes


complet : tt suite de Cauchy de H N est (ds H)
Partie complte ferme ds un espace de Banach () : partie complte partie ferme
Un K- de dim finie est complet
T
Petit th de Baire : ds un mtrique complet, si (F n )nN & de ferms non vides tq (F n ) 0 alors , nN Fn = {}
Critre de Cauchy pr les fonctions (ds un ) :
lim f (x) existe > 0, U Va , (x0 , x00 ) U, d ( f (x0 ), f (x00 )) <
xa
Th du point fixe (sur une partie complte dun ; en pratique, sur D ferm tq f (D) D) :
kn
f k-contractante (k < 1) et (un ) f -rcurrente la lim de (un ) est le pt fixe de f et n, kun lk 1k
ku1 u0 k
Compact : de tt suite on peut extraire une ss-suite
Sur un : compact ferm born
(on a lquivalence sur R et C)
Sont compacts : parties finies {y E/n N, y = xn } {l} avec (un )
Ds un compact, la lim de tt suite & de ferms non vides est un ferm non vide
Tt compact est complet
Partie compacte ferme ds un espace compact : partie compacte partie ferme
Ds un compact, si une suite admet une unique valeur dadhrence alors elle vers cette valeur
Limage dun compact par un fonction continue est un compact
Une application continue bijective est un homomorphisme sur un compact
Thorme de Heine : une application continue est uniformment continue sur un compact
Une application continue est borne sur un compact et y atteint ses bornes
Proprit de Borel-Lebesgue :
une partie K est compacte ssi de tt recouvrement ouvert de K on peut extraire un ss-recouvrement fini
R est un compact
Dans les espaces produits :
Les normes usuelles sur une famille de p sont quivalentes
La projection sur le ie est continue
Q
Q
Dans (E = i Ei , k k ), B(x, r) = i B(xi, r)
Il y a ssi il y a coord par coord
Un produit douverts est un ouvert
un produit de ferms est un ferm
Une partie est compacte ssi cest un produit de compacts
Ds un K- de dim finie les compacts sont les ferms borns
Une partie est complte ssi cest un produit de complets
La continuit dune fonction implique la continuit des applications partielles (rciproque fausse)

(R, +) nadmet pas de ss-grp ouvert autre que lui-m


dmo : , B(0, ) G ] 2 p , 2 p [ G

G ss-grp de (R, +) : soit R, G = Z

soit G est dense dans R

dmo : = inf G ; si , 0 alors G prendre 2 lmts entre et 2 et faire leur diffrence : G = Z ; sinon mq (x, y), G]x, y[, avec

Connexit par arcs : (a, b), ([, ], ), C0 , () = a, () = b


Les parties c p a de R sont les intervalles
Tt partie convexe ou toile dun est c p a
Limage dune partie c p a par une application continue est c p a
Le produit d c p a est c p a
Th du peigne : si C et les (Ai )iI sont c p a et i, Ai C , alors C (iI Ai ) c p a
15

jyk

Si les (Ai )iI sont c p a et (i, j), Ai A j , alors Ai c p a


Toute partie c p a dun est une partie connexe (i.e. tt partie la fois ouverte et ferme est E ou )
dmo : mq si P , 0 alors P = A avec P avec P C0

Si f est localement cste sur une partie connexe par arcs alors elle est cste
Th de Darboux : si f D1 (I, R) avec I intervalle alors f 0 (I) intervalle
S
f (a)
dmo : ga : x 7 f (x)
si x , a et ga (a) = f 0 (a) ; aI ga (I) c p a car ga C0 , I c p a et ga (I) gb (I) , car ga (b) = gb (a) ; puis mq
xa
S
f 0 (I) = aI ga (I) : intervalle

6 Suites sries
6.1 Suites
P
n
Suite arithmtique (un = u0 + nr) : ni=0 un = (n + 1) u0 +u
2
n+1
P
Suite gomtrique (un = u0 qn ) : ni=0 un = u0 1q
1q
Suite arithmtico-gomtrique (un+1 = aun + b) : soit l tel que l = al + b et se ramener (vn ) = (un l) gomtrique
Suites rcurrentes linaires dordre 2 :
> 0 un = r1n + r2n ou = 0 un = ( + n)r0n ou < 0 un = n ( cos n + sin n)
Suites rcurrentes linaires :
Q
si P T (u) = 0 et si P(X) = hi=1 (X i )mi est scind, une base des suites (un ) est (n s ni ) 1ih
0smi 1

avec : T : (un ) 7 (un+1 ) ; on a : Ker(T Id)m = Vect{(n0 n ), (nn ), . . . , (nm1 n )}


dmo : rc avec : Ker(T Id)m+1 KN / (un ) 7 (T Id)(un ) ; mq dim Ker(T Id)m+1 = dim Ker + dim Im m + 1 et
Im Ker(T Id)m ...

Suites f -rcurrentes :
domaine de df
graphe de f
limites possibles
existence de la limite : monotone / unique val dadhrence
(th du pt fixe )
recherche dun domaine D tq f (D) D
avec f C1 : si f 0 0, (un ) monotone si f 0 0, f f % et (u2n ) et (u2(n+1) ) monotones de varient en sens contraire
(adjacentes)
 1/
1
Si un+1 = f (un ) avec un > 0, un 0 et : , f (x) = x ax+1 + o(x+1 ) alors : un an
(0)

dmo : poser vn = u
n et mq vn+1 vn a, puis Csaro :

vn+1 v1
n

Une suite monotone borne est


Suites adjacentes : u %, v & et limnPvn un = 0 : mme limite
n
u
Thorme de Csaro : un l vn = k=1n k l P
Pn
gnralis : un l et k=0 ak vn = Paak uk k l
n

Si (sn+1 sn ) R alors snn

R+ alors n un
Si uun+1
n

Suite de Cauchy : > 0, N N, m N, n N, |un um | <


Suite de Cauchy borne
La val dadhrence dune suite de Cauchy (si elle existe) est sa limite
Thorme de Bolzano-Weierstra : de toute suite borne dans un on peut extraire une ss-suite convergente
toute suite relle borne admet une valeur dadhrence
La limite dune suite est son unique valeur dadhrence
Th dinterversion des limites monotones () : si p, (an,p)n % et n, (an,p) p % alors limn (lim p an,p ) = lim p (limn an,p )
dmo : les limites existent ds R puis mq chacune est infrieure lautre

n +b
Suites homographiques : un+1 = au
cun +d = f (un ) ; suivant l = f (l) :
unique sol : vn = un1l est arithmtique
l
deux sol : vn = uunnl
0 est gomtrique

16

6.2 Sries
P
stg un nk=0 uk
Dans un ,
Si stg vn (vn 0 ) et un vn ou un = O(vn ) alors stg un
nature
si un vn alors un 0 et stg un et vn st de m
vn+1
Si stg vn et uun+1

alors
stg
u

n
v
n
n
Thorme de dAlembert : si uun+1
alors < 1 stg un et > 1 stg un
n

(comparer avec stg kn )


idem avec n un
1
= 1 n + O( n3/2
dmo : bn = ln(n un ) puis stg (bn+1 bn )
Rgle de Raabe-Duhamel : si uun+1
) alors un nA
n
Pn

Si un alors vn = k=0n n
Si f C0 par morceaux et & alors : stg f (n) f intgrable sur [a, +[
stg zn |z| < 1
stg en < 0
P
P
1
1
dmo : 2n1
Srie harmonique : 1k
k=n k 2 pas de Cauchy
1
Sries de Riemann : n ssi > 1
Rgle de Riemann
1
Sries de Bertrand : stg un = n ln n > 1 ou ( = 1 et > 1)

Si vn 0 et un vn alors (idem avec un = o(vn )) :


P
P
si stg vn alors
uk
v
Pk=n
Pk=n k
si stg vn alors nk=0 uk nk=0 vk

Pn

1
k=1 k

ln n
(= ln n + + o(1))
dmo : mq stg n = xn+1 xn avec xn = 11 + . . . + 1n ln n
P 1
P
1
1
Si > 1 alors k=n k (1)n1
si < 1 alors nk=1 k1 (1)n
1
dmo :

1
k=n k!

1
n

Pn

k
k=1 ( n )

Pn

1
n!

k=0

R1
0

t dt

k! n!

dmo : bk =

1
k!

1
(k+1)!

1
k!

P
P
P
P
Produit de Cauchy : si un et vn sont alors stg wn = i+ j=n ui v j (resp ) et
uk )(
n=0 wn = ( k=0
k=0 vk )
P

n
Critre spcial de des sries alternes : si (n ) RN
&
et
tend
vers
0
alors
stg
(1)

et
:
|

| |N |
n
k
+
k=N
Transformation dAbel () :
P
si n, k nk=0 uk k < M et stg |n+1 n | (ou n &) et n 0 alors stg n un
dmo : T N =

ei n
n

PN

k=0

uk et mq S N =

PN

k=0

k uk est de Cauchy

: si 0, si > 1, si 0 < 1 : si 2Z, si < 2Z


dmo : Abel
avec 0 < 1 et < Z, sinnn et cosnn
2
2
2
2
dmo : si cosnn ; cosn n | cosnn| do : cosn n + sinnn et cosn2n = cosn n

sin2 n
n

Pour < Z, sin n 6 0

dmo : sinon sin[(n + 1)] = sin n cos + sin cos n 0 donc cos n 0 donc sin2 n + cos2 n = 1 0 !

Pour A Mn (K), (etA )0 = A etA = etA A


ln 2 =

k=1

(1)k+1
k

dmo :

k=1

(1)k+1
k

dmo : de f 0 ... et continuit de M 7 AM


=

k=1 (1)

k+1

R1
0

tk1 dt =

R 1 P
0

k=0 (1)

k k

t dt

6.3 Sries entires


Lemme dAbel : si z0 C tq (a n zn0 ) est borne alors : z C, |z| < |z0 | stg |an zn |
n

dmo : |an zn | = |an zn0 | zz0 avec zz0 < 1

Rayon de R = Sup{ R+ / (an n ) borne} : |z| < R stg an zn


|z| > R stg an zn
n
n
n
stg an z0 |z0 | = R z C stg an z z C stg an z
R = Sup{ R+ / (an n ) borne} = Sup{ R+ / an n 0} = Sup{ R+ / stg an n } = Sup{ R+ / an n }
si an bn alors Ra Rb
an n+1
rayon de que : |an |zn an zn bn an n an zn (n + 1)an+1 zn n+1
z
Stg an zn a m
+
Ra+b min(Ra , Rb )
si Ra , Rb ou si (an ) et (bn ) sont supports disjoints alors Ra+b = min(Ra , Rb )
Le produit de Cauchy de deux est une de R min(Ra , Rb )
Les pts du cercle de sont soit tous soit tous , soit ? ? ?
( si on connait la dun pt...)
La stg an zn donc sur tt compact inclus dans le disque ouvert de
La fonction somme dune est continue en tout z du disque ouvert de
Si la stg |an zn | en un pt du cercle de rayon R alors la donc sur le disque ferm de et la fonction somme est
17

continue sur ce disque


La fonction somme dun est C sur le disque ouvert de
On peut intgrer ou driver terme terme une sur son disque ouvert de
Formule de Cauchy () : r ]0, R[, n N, an rn =
R1
1
= 0 tan+b1 dt
Penser an+b

R 2
1
2 0

f (r ei ) e i n d

Si une fonction est (0) alors elle est C sur un V(0) et f (x) =
Lensb des fonctions (0) est une algbre
: avec les usuelles / par une qua diff
Recherche de :
on cherche une sol sur ] R, R[ (R > 0)
identifier par unicit du
vrifier le rayon de

k=0

f (k) (0) k
k! x

: srie de Mac-Laurin

Si f C et x [0, a], n, | f (n) (x)| < M [resp x ] , [, | f (n) (x)| < CBnn!] alors f est (0)
2
Contre-ex : f (x) = e1/x si x , 0 et f (0) = 0 est C et non (0) : la srie de M-L est nulle

dmo :

6.4 Familles sommables


Toute reunion dnombrable dune famille densembles dnombrales est dnombrable
P
Famille sommable : A E, > 0, J0 F , J0 J k jJ a j Ak
Limage dune famille sommable par une application linaire continue est une famille sommable
P
P
Une famille positive est sommable ssi : M R, J F , jJ a j M ; ds ce cas : iI ai = supJF A J
S
P
Si (Jn )nN FIN est une suite % tq nN Jn = I alors A = i ai existe ssi lim A Jn = supnN A Jn existe ( vaut A)
n

sommer sur T N = {(p, q) / p + q N} ou C N = {(p, q) |[0, N]|2 }


(zi )iI sommable (|zi |)iI sommable
Tt ss-famille dune famille sommable est sommable
P
Avec l1 (N) = {(un )nN RN / (un ) sommable} et N1 : u 7 pnN |un | on a : (l1 (N), N1 )
P
2
Avec l2 (N) = {(un )nN RN / (u2n ) sommable} et N2 : u 7
nN un on a : (l2 (N), N2 )
P
P
Si (ai )iI est sommable alors iI ai = limN jJN a j
Si I = I 0 I 00 avec I 0 I 00 = alors (ai )iI sommable (ai )iI 0 et (ai )iI 00 sommables
P
P
P
ds ce cas iI ai = iI 0 ai + iI 00 ai
`
si (ai )iI RN
I = tT It avec T dnombrable (faux ds le cas gnral)
+ , gnralisable
P P
P P
2
Si (u p,q )(p,q)N2 KN est sommable alors p q u p,q = q p u p,q
P
2
(u p,q )(p,q)N2 KN est sommable ssi q, q = pN |u p,q | existe et (q )qN est sommable
P
P P
P P
ds ce cas : (p,q) u p,q = p q u p,q = q p u p,q

 P
P
P
Si (|a p |) pN et (|bq |)qN sont sommables alors : (p,q)N2 = p a p
p bq
Convergence domine : si n, |un,p| v p avec stg v p alors un,p est sommable

7 Fonctions
7.1 Fonctions
(g f )1 = f 1 g1
f = o(g) V Va , x V E, f (x) = (x)g(x)
f g ( f g) = o(g) f (x) = (1 + (x))g(x)
Homomorphisme : bijection bicontinue
1
( f 1 )0 (a) = f 0 ( f 1
(a))
n
si f C et x, f 0 (x) , 0 alors f 1 existe et est Cn
P
Formule de Leibnitz : ( f g)(n) = nk=0 Ckn f (k) g(nk)

f = O(g) | f (x)| M|g(x)|

Thorme du retour de la limite : si f l et < l alors il existe un voisinage V de a tq x V E, f (x) >


k-lipschitzienne : | f (x) f (y)| k|x y|
| f 0 | k uniformment continue
Thorme des valeurs intermdiaires : I intervalle et f C0 alors f (I) intervalle.
en particulier (a, b) I 2 , f (a) < 0 et f (b) > 0 c ]a, b[, f (c) = 0
Continuit uniforme : > 0, > 0, (x, y) E 2 , |x y| < | f (x) f (y)|
Thorme de la limite monotone : si f % alors lim f (x) f (a) lim+ f (x)
xa

xa

Th de prolongement de la drive :

18

si f C0 ([a, b]) et f D1 (]a, b]) et f 0 admet une limite l en a alors f est continment drivable en a et f 0 (a) = l
Thorme de Rolle : si f C0 ([a, b]) et f D1 (]a, b[) et f (a) = f (b) alors c ]a, b[, f 0 (c) = 0
Thorme des accroissements finis (faux ds Kn ) : si f D1 ([a, b]) alors c ]a, b[, f (b) f (a) = (b a) f 0 (c)
f (a)
dmo : Rolle avec (t) = f (t) t f (b)
ba

Ingalit des
finis (encore vrai ds Kn ) : t [a, b], k f 0 (t)k g0 (t) k f (b) f (a)k g(b) g(a)
R accroissements
R
dmo : k

f 0 (t)dtk

k f 0 (t)kdt

Rgle de lhpital : c ]x0 , x[,

f (x) f (x0 )
g(x)g(x0 )

f 0 (c)
g0 (c)

( passage la lim)

dmo : Rolle sur (x) = [ f (b) f (a)]g(x) [g(b) g(a)] f (x)

k
P
(ba)n+1 (n+1)
(k)
(c)
Formule de Taylor-Lagrange ( ) : c ]a, b[, f (b) = nk=0 (ba)
k! f (a) + (n+1)! f
Pn (ba)k (k)
Formule de Taylor-Young : f (b) = k=0 k! f (a) + o ((b a)n )
R b (bt)n
k
P
(k)
(n+1)
(t)dt
Formule de Taylor avec reste intgral : f (b) = nk=0 (ba)
k! f (a) + a
n! f

Convexe (e.g. x 7 e x ) : x, [0, 1], f (x + (1 )y) f (x) + (1 ) f (y)


f convexe ssi f 0 % ssi f 00 0
Si f convexe alors x, f (x) f (a) + (x a) f 0 (a)
Penser :

f (x)
x

R1
0

f 0 (tx) dt

f (x) f (a)
xa

existence dun prolongement par continuit

{z C / ez = z0 } = {z = ln |z0 | + i + 2 i k / k Z} avec = arg z0


7.1.1 Equations fonctionnelles
1re mthode :
ttonner
par rc : f (nx) avec n N puis n Z
pour x = nt (t R, n N) : f ( nt ) f ( np t) f (qt) avec q Q
pour x R : (xn ) QN , xn x (densit de Q ds R) f (x)
n
vrification
2e mthode :
intgrer pour montrer par rc : f C
driver pour obtenir une qua diff la rsoudre
vrification
3e mthode : T ( f ) = g avec T linaire f = f0 + Ker T

7.2 Suites de fonctions


sup | fn (x) f (x)| 0
La convergence uniforme est conserve pour : fn + gn , fn , f avec k-lip, n fn avec (n ) et ( fn ) bornes
Critre de Cauchy uniforme : ( fn ), ds F , sur A > 0, N N, p, q N, x A, k f p (x) fq (x)k
Si F , (B(A, F), k k ) est un espace de Banach
Si K compact, C0 (K, F) est un ferm de (B(K, F), k k ), cest donc un
La limite uniforme dune suite de fonctions continues est continue
( non si f non continue)
encore vrai si sur tt compact
Rb
Rb

Si les fn sont C0 (resp intb) et fn f (et f intb) alors a fn a f


sur [a,b]
Rx
Rx

Si fn f alors a fn (t) dt a f (t) dt


sur tt
compact de I

sur tt
compact de I

Th de drivation :

si n, fn C1 (I, R) et fn f et fn0 g alors fn f et f C1 (I, R) et f 0 = g


sur I

sur tt
compact de I

sur tt
compact de I

la de f en un pt de I suffit

sur K

sur K

Th de Dini : K partie compacte de E, ( fn ) C0 (K, R)N suite %, fn f et f C0 (K, R) alors fn f


dmo : mq Fn () = {x K / | fn (x) f (x)| } = ( f fn )<1> ([, [) suite & de ferms vides

sur [a,b]

sur [a,b]

2e th de Dini : si ( fn ) C0 ([a, b], R)N et fn f et f C0 ([a, b], R) et n, fn % alors fn f


dmo : prendre une subdivision de pas (tq | f (x) f (x0 )| )

19

Penser aux fonctions crneau, pic, escalier, etc...


xx0

Si

fn (x)
xA

n
ysur
A
f (x)

xA

n alors f (x)
y
xA

xx0

Si fn de E dans F complet et si

fn (x) n
xA

alors F,

nysur A
f (x)

xa

yn

f (x)
xA

Fonction rgle sur [a, b] : (en ) (E[a,b] )N , en f ( x0 [a, b], f admet une lim gauche et droite)
sur [a,b]

Th de Weierstra : si f C0 ([a, b], R) alors : (Pn ) R[X]N , Pn f


sur [a,b]

(analogue ds C)

P
P
dmo : avec les poly
n de Bernstein : Ek (X) =
X (1 X) , on a : k=0 Ek = 1, nk=0 kEk = nX et nk=0 k(k 1)Ek en drivant
P
P
P

t 7 nk=0 Ckn (tX)k (1 X)nk ; do nk=0 k2 Ek = n(n 1)X 2 + nX ; Pn ( f ) = nk=0 f ( nk )Ek f


sur [0,1]
P
Pn
Pn
P
P
k
1
n
2
mq kAn Ek (x) 4n
2 o An = {k |[0, n]|, | n x| } avec
k=0 (k nX) Ek (X) 4 et | k=0 | | kAn | + | k|[0, n]|\An |
Ckn

Pn

nk

f est de classe Ck par morceaux sur [a, b] ssi il existe une subdivision de [a, b] tq f |]ai ,ai+1 [ est Ck et prolongeable par continuit
sur [ai , ai+1 ]
Tt application continue par morceaux sur [a, b] est rgle sur [a, b]
Tt application continue sur [a, b] est limite uniforme dune suite dapplications affines par morceaux
Si f est la lim unif sur R dune suite de polyn alors cest un polyn

dmo : mq Pn cste avec le critre de Cauchy

7.3 Sries de fonctions


PN
Mmes proprits que ci-dessus avec la suite des sommes partielles : S N = k=0
uk (x)
(continuit, intgration, drivation)
Stg x 7 uk (x) sur A (S N ) est de Cauchy
Stg x 7 uk (x) est dite normalement ssi : (n ) (R+ )N , stg n et n, x, kun (x)k n
Si stg un alors stg x 7 un (x) donc
majorer un (x) par n (avec ventuellement n = sup kun (x)k)
si un (x) est alterne, majorer |S (x) S N (x)| avec le (premier terme non nglig)
Rb
RbP
P R b
Si (uk ) C0 ([a, b], R)k sur [a, b] alors stg a uk (t)dt et a
k=0 uk (t)dt =
k=0 a uk (t)dt
Si on a de stg [x 7 uk (x)] sur [a, b] alors
:
 P
P  R b
P
df R b P
ku
(t)kdt
=
u
(t)kdt

=
k
u
k
k
k
k=0 kuk k1
k=0 a
k=0 k
k=0 k 1
a
Pn
Pn 0

Si k=0 uk (t) f et k=0 uk (t) g alors f 0 existe et f 0 = g


sur I

sur I

7.4 Sries de Fourier


C2 : ensb des fonctions continues 2-priodiques
R 2
1
: E E C / ( f, g) 7 2
f (t)g(t) dt = < f |g>
0
i kt
(ek = t 7 e )kZ famille orthonormale
gnratrice des polyn trigonomtriques
ck ( f ) = <ek | f > =

R 2
1
2 0

f (t) e i kt dt

Ingalit de Bessel : f C0,m


2 , N,
(|ck ( f )|2 )kZ est sommable

PN

k=N

|ck ( f )|2

R 2
1
2 0

| f (t)|2 dt

Si f paire : ck ( f ) = ck ( f )
impaire ck ( f ) = ck ( f )
ck ( f 0 ) = i kck ( f )
ck (t 7 f (t + a)) = ei ka ck ( f )
|ck ( f )| k f k
p1
C p,m et la drive prolonge arbitrairement
ck ( f ( j) ) = (i k) j ck ( f )
idem avec f C2
Th de Weierstra trigonomtrique () : tt fonction de C2 est la lim unif sur R dune suite de polyn trigonomtrq
R 2
P
0,m 1
Thorme de Parseval : f C2
, 2 0 | f (t)|2 dt = kZ |ck ( f )|2
R 2
P
1
f (t)g(t)dt = kZ ck ( f )ck (g)
( f, g) (C2 )2 , 2
0

20

: (C2 , <|>) (l2 (Z), ) / f


7 (ck ( f ))kZ conserve la norme donc est injective
f C2 , [k Z, ck ( f ) = 0 f = 0C2 ]
Si f C2 , il y a unicit du
dmo : f g C2 et k, ck ( f g) = 0...
h
i
PN
1,m
Thorme de Dirichlet : f C2
, limN S N ( f )(x0 ) = 21 f (x+0 ) + f (x0 )
avec S N (x) = k=N
ck ( f ) ei kx

P
Si (k )kZ est sommable alors f : x 7 kZ k ei kx C2 et k, ck ( f ) = k
P
Si f C2 C1,m alors (ck ( f ))kZ est sommable, x, f (x) = kZ ck ( f ) ei kx
PN

et [x 7 S N ( f )(x) = k=N
ck ( f ) ei kx ] [x 7 f (x)]
sur

 R

 
1
dmo : ck ( f 0 )2 et (i k)
2 sommables donc ck ( f ) =
f = g car f g est C0 et th de Parseval

ck ( f 0 )
ik

sommable donc g : t 7

k= ck ( f ) e

i kt

que f donc
donc est C0 et a le m

R 2
R 2
b j ( f ) = 1 0 sin( jt)dt
a j = c j + c j
b j = i c j i c j
a j ( f ) = 1 0 f (t) cos( jt)dt
ck = ak +i2 bk
ck = ak i2 bk
i
h a (f) P 
N
1 
0
+

Th de Dirichlet : f C1,m
j=1 a j ( f ) cos jx + b j ( f ) sin jx
2 , 2 f (x ) + f (x ) = limN
2 +
Si f paire : a j ( f ) =

R
2
0

f (t) cos( jt)dt et b j ( f ) = 0...

Th de Parseval : si f C0,m alors


Rb
k a

Lemme de Lebesgue : lim


1

R
1 2
0

f 2 (t)dt =

f (t) ei kt dt = 0

a20
2

2
k>0 (ak

+ b2k )

avec cos kt...

dmo : si f C : ; sinon f cste, puis en escalier, puis rgle

Noyau de Dirichlet : DN (u) =


R
DN (u)du = 2
0

1
2

PN

j=1

cos( ju) = N +

1
2

si u 2Z, =

sin[(2N+1) u2 ]
2 sin 2u

Applications T -priodiques : = 2
T
RT
ck ( f 0 ) = i kck ( f )
ck ( f ) = T1 0 f (u) e i ku du
RT
P
Formule de Parseval : f C0,m , T1 0 | f (u)|2 du = kZ |ck ( f )|2
PN
ck ( f ) ei ku
Th de Dirichlet : f C1,m , 21 [ f (u+ ) + f (u )] = limN k=N
PN

Si f C0 C1,m , k=N
ck ( f ) ei ku f (u)
sur R
RT
f [im]paire : a j ( f ) = c j + c j = T2 0 f (u) cos( ju)du
b j ( f ) = i c j i c j =
P
Si f C1,m : 12 [ f (u+ ) + f (u )] = a20 + Nj=1 (a j cos ju + b j sin ju)
P

si u < 2Z

2
T

RT
0

f (u) sin( ju)du

= 6
dmo : de f C0,m
paire tq t [0, ], f (t) = t
P 1 P 1
P 1 2
Penser : k2 = (2k)2 + (2k+1)2
1
k=1 k2

7.5 Intgration
7.5.1 Calcul
Intgration par parties :

Rb

u0 v = [uv]ba

Rb

uv0

(permet de virer les ln)


bien choisir la cste
Rb
R (b)
0
Changement de variable : si C [-diffomorphisme] alors a f ((t)) (t)dt = (a) f (u)du
R b(x)
R b(x)
Si h : x 7 a(x) f (t, x)dt alors h0 (x) = b0 (x) f (b(x), x) a0 (x) f (a(x), x) + a(x) xf (t, x)dt
R R
R R
att : sur des compacts avec f continue
Th de Fubini sur les intgrales doubles : x y = y x
a

Fractions
R x t+rationelles
R:
Rx
2
x+ p

x 2t+p
dt
=
dt +
dt = 2 ln(x2 + px + q) + a1 Arc tan( a 2 ) + C avec a2 = q p4
p 2
p2
2
t2 +pt+q
t2 +pt+q
(t+ 2 ) +q 4
R
R x t+
Rx
R x dt
x (2t+p)dt
dt
par rc avec une
dt
=
+

puis calculer Jn =
2
(t2 +pt+q) j
(tR2 +pt+q) j
(t2 +pt+q) j
(1+t2 )n
R cos x
x
2p+1
q
2 p q
Polynme en sin et cos : (sin t)
(cos t) dt =
(1 u ) u du avec u = cos t et vice versa si q impair
ou passer par les exp
FR en sin et cos : u = tan 2t
(penser 1 = sin2 + cos2 )
Rgles de Bioche :
f (t) = f (t) : u = cos t f ( t) = f (t) : u = sin t f ( + t) = f (t) : u = tan t (hyperbolique : idem)
f (x) = P(x)ex F(x) = Q(x)ex avec do Q = do P : driver F puis identification
1
at+b n1
n
n
FR en x et ( ax+b
cx+d ) : u = ( ct+d ) do u do t
p
p

b
Intgrales abliennes (en ax2 + bx + c) : z = x + 2a
puis a(z2 + h) avec sh2 u 1 = ch u :
21


1 + t2 t = sh u

1 t2 t = sin u

t2 1 t = ch u

p
(x )(x ) poser x = cos2 t + sin2 t avec t [0, 2 ]
q
q
p
x
x
et poser u = a x
a(x )(x ) = |x | a x
R
Rb
Rb
Rb
Rb
Rb
b
f (t)dt
dmo : a (a + b) f (t)dt = a t f (t)dt + a (a + b t) f (t)dt = 2 a t f (t)dt
Si f (a + b t) = f (t) alors a t f (t)dt = a+b
2
a
Penser driver les int paramtre puis rintgrer
penser intgrer le
R
0

et dt =

Wallis : In =

dmo : In+1 =

R
0

sin t
t dt

(cos t)n dt =

dEuler : (x) =

R+

(sin t)n dt

cosn1 t cos2 t dt =

()

x1 t

e dt

tn et dt = n!
22p (p!)2
(2p+1)!

I2p =

et I2p+1 =

(2p)!
2 22p (p!)2

In

R
cosn1 t(1 sin2 t)dt = In1 (cosn1 t sin t) sin t dt

R+ ,

D=

C , convexe, (x + 1) = x(x), (x)

2n

1x ,
0

In+1 = In1 1n In+1

(n) = (n 1)!, ( 12 ) =

7.5.2 Intgrabilit
Une fonction borne ou prolongeable par continuit est intgrable
Fonctions continues : intgrables sur un segment ; de mme si la primitive est borne
f intgrable Rssi | f | intgrable
x
Utiliser lim
f (t)dt (dabord vrifier que f intb)
x
Rb
Rb
Si g valeurs ds R+ intgrable et si f = O(g) (resp f g) alors f intgrable et x f = O( x g) (resp )
b
b
b R
Rx
Rx
Rx
x
Si g valeurs ds R+ non intgrable et f = o(g) (resp f g) alors a f = o( a g) (resp a f a g)
b

recherche
dquivalents (eventuellement
prcd
par une )


R
ex :

et dt ?

rechercher h(t) tq h(t) et

2 0

et ...

et intgrable sur R+
Intgrales de Riemann (a > 0) : x 7 x1 intgrable sur [a, +[ ssi > 1 ; intgrable sur ]0, a] ssi < 1
Critre de Riemann :
si lim t f (t) = 0 ( > 1) alors f = o( t1 ) donc f intgrable sur [a, +[ (idem avec < 1 sur ]0, a])
t+

Intgrales de Bertrand : t 7

1
t ln (t)

intb sur [e, [ ( > 1) ou ( = 1 et > 1)

Si f & et est valeurs ds R+ alors stg

Rn

n1

f (t)dt f (n) et : stg f (n) f intb sur [A, [

7.5.3 tudes thoriques


Une application rgle sur K est borne sur K
Rb
Rb
k a fk a kfk
On intgre composante par composante
Si f C0 ([a, b] K, R) avec K compact alors x 7
Si f C0 ,

f
x

existe et

f
x

Rb

f (t, x)dt est C0 sur K (idem si K = E de dim finie)


Rb
Rb
C0 (en (x, t)) alors x 7 (x) = a f (t, x)dt est C1 et 0 (x) = a xf (t, x)dt
a

R
Si f est C0 valeurs ds R+ alors I f = 0 x I, f (x) = 0
Si f intb sur [a, [ et si lim f (x) = existe dans R alors = 0
n

Penser traiter f cste, puis en escalier, puis rgle


Changement de variable
R C1 strictement monotone (diffomorphisme)
R
si monotone : (I) f = I f |0 |
Sommes de Riemann :

1
n

Pn

k=0

f ( nk )
n

R1
0

f (x)dx

R n1
impropres : si f est C0 , positive, monotone et intb sur ]a, b[ alors 0 n f
R
P

si f est C0 , positive, & et intb sur R+ alors


0 f
n=1 h f (nh)

1
n

Pn

h0

Rb

Formule de la moyenne : si g 0 alors c [a, b], a f (t)g(t)dt = f (c)


Rb
en particulier : a f (t)dt = f (c)(b a)
Rb
Rb
Rb
Ingalit de Cauchy-Schwartz : ( a f g)2 ( a f 2 )( a g2 )
22

Rb
a

g(t)dt

k=1

f ( nk )

R1

1/n

R b

a

R b
f a | f |

Thorme de convergence monotone :


R
R
R
R

si ( fn ) suite % de fonctions relles intb sur I tq fn f alors f intb sur I ssi ( I fn )n est majore et I f = supn I fn = limn I fn
sur I

Corollaire :
R P
R
R
si (uk ) suite de fonctions 0 intb sur I tq la stg uk vers f sur I alors f intb sur I ssi la stg I uk et I f = I
n=0 uk =
P R
n=0 I uk
Thorme de convergence domine :

si ( fn ) suite de fonctions ds R ou C intb sur I et 0 intb sur I tq fn f et n, | fn | alors f est intb sur I et :
sur
I
R
R
f
(penser

lappliquer
sur
un
intervalle)
f
=
lim
n
n
I
I
Intgration terme terme :
R
R
si (uk ) suite de fonctions ds R ou C intb sur I tq stg uk sur I vers f alors si stg I |uk | alors f intb sur I, I | f | =
R P
R
R P
P R
P R
k=0 I uk
k=0 uk =
k=0 I |uk | et I f = I
k=0 |uk |
I
Thorme de continuit :
si f ds RR ou C continue sur D I et x D, t 7 f (x, t) intb sur I et 0 intb sur I tq (x, t), | f (x, t)| (t) alors
x 7 g(x) = I f (x, t)dt est continue sur D
pour la continuit : penser squencialiser
Thorme de drivation :
R
mmes hyp avec D intervalle de R et f tq xf existe et vrifie aussi ces hyp alors g est C1 sur D et x D, g0 (x) = I xf (x, t)dt
Penser Rutiliser le
n
Suites d : utiliser [n ,n ] pr se ramener sur un compact
n

Rb

f (t) e i nt dt = 0
Rb
Si f C0 ([a, b], R) et p N, a t p f (t)dt = 0 alors f = 0
Lemme de lebesgue : lim

n a

dmo : th de Weierstra

7.6 Equations diffrentielles


y0 + a(t)y = b(t)
: t 7 eA(t)
dmo : avec f (t) = eA(t) y(t)
0
Le pb de Cauchy : y (t) = u[y(t)] et y(t0 ) = y0 admet une sol unique Y(t0 ,y0 )
Si (y1 , . . . , y p ) S h alors t0 , rg(y1 , . . . , y p ) = rg(y1 (t0 ), . . . , y p (t0 ))
dmo : t0 : F S h / y0 7 Y(t0 ,y0 ) isomorphisme
dim S h = dim F = n
0

P
y (t) = u[y(t)] avec u diagonalisable : (k1 , . . . , kn ) K2 , t J, y(t) = ni=1 ki ei t ~vi
Le pb de Cauchy : Y 0 (t) = AY(t) et Y(t0 ) = Y0 admet une sol unique Y(t0 ,y0 ) (t) = exp[(t t0 )A] Y0
dmo : avec F(t) = exp(tA)Y(t)

dim S H = dim F = n

le rang dune famille de solutions ne dpend pas de t

Raccords : mme limite en x0 , mme drive en x0 , la sol en x0 convient


Matrice Wronskienne : W(t) : n solutions en vecteurs colonnes
(Y1 , . . . , Yn ) base de S H Rt0 , W(t0 ) , 0 t, W(t) , 0
t
det W(t) = det W(t0 ) exp t tr A(s) ds
0

Variation de la constante : ss la forme (x)eB(x)


P
P
~ alors W(t)K
~ 0 = B(t)
Mthode de Lagrange : si nj=1 k j Y j , poser Y(t) = nj=1 k j (t)Y j = W(t)K(t)
~ 0 = W(t)1 B(t)
do K
Th de Cauchy-Lipschitz linaire :


le pb de Cauchy y0 (t) = u(t)[y(t)] + b(t) et y(t0 ) =
y0 admet une sol unique dfinie sur J entier
dim S H = dim F = n
le rang dune famille de solutions ne dpend pas de t
: S h S H / y 7 (y, y0 ) est un isomorphisme d

dim S H = 2

Cas particulier : y00 + f (t)y = 0 alors W(t) = cst


Changement de var t = (x) o est un diffomorphisme (bijection bidrivable) : poser z(t) = y(x) = y( 1 (t))
Coeffs csts : racines de lq caratristique sur C
y00 + by0 + c = f (x)
: er1 x + er2 x
(x + )er0 x

ex (A cos x + B sin x)
23

: si on connait une sp y , poser : y = zy


P
ai y(x) = (x) avec (x) = P(x) polyn [resp P(x) ex ] chercher une ss la forme xm P(x) [resp xm P(x) ex ] avec m multiplicit
de 0 comme racine du polyn caractristq
variables sparables ?
Q
P(x, y) + y0 Q(x, y) = 0 avec P
y = x et U toil ?
00
de Newton : y = f (y) : multiplier par y0
dEuler : ax2 y00 + bxy0 + cy = 0 : poser t = ln x
1
de Bernoulli : y0 = a(x)y + b(x)y p : poser z = y p1
de Ricatti : y0 = a(x)y2 + b(x)y + c(x) avec y : poser y = y + z
Si F(x, y, y0 ) = F(x, y, y0 ) poser y(x) = x m(x) var sp
F(t, y, y0 ) = 0
y0 = f (t, y)
Si t napparait pas ds lq alors lensb des sols est invariant par translation
Solution maximale : on ne peut pas la prolonger
Th de Cauchy-Lipschitz : si U est un ouvert de R E sur lequel f est dfinie et C 1 alors (t0 , y0 ) U, il existe une unique
solution maximale (I, ) de E (t0 ,y0 ) avec contrainte (t, y(t)) U
tt autre sol est une restriction de (I, )
il y unicit locale au pb de Cauchy : tq une sol (]t0 , t0 + [, )
Th de Cauchy-Lipschitz pr les q du second ordre : sur louvert U, avec g C 1 le pb de Cauchy : y00 = g(t, y, y0 ), y(t0 ) = et
y0 (t0 ) = admet une solution maximale unique (I, )
Tt solution non nulle de y00 = a(t)y0 + b(t)y admet un nb fini de zros sur tt segment [, ]
dmo : compact prendre une ss-suite dlmts distincts qui cv vers l et y0 (l) = lim
0

Si y = f (t, y) avec f borne alors tt sol max un intervalle


de df gal R
R
dmo : supposer ]a, b[ et prolonger en b car y(b) = y0 +

t0

| f (t)||u(t)| dt et majorer

g0
g

=0

y0 (t) dt

Lemme de Gronwall : f, u C0 ([a, b], R) tq x [a, b], | f (x)| M +


dmo : poser g(x) = M +

y(un )y(l)
un l

si M > 0

x
a

| f (t)||u(t)| dt alors | f (x)| M exp

hR

x
a

|u(t)| dt

7.7 Fonctions de plusieurs variables


f : U F est diffrentiable ssi l L(E, f ), lim f (a+h)khkf (a)l(h) = 0
h0
hU

f admet un lordre 1 en a : f (a + h) = f (a) + da f (h) + khk(h) avec (h) 0

Si E = R, f diffrentiable en t0 f drivable en t0
et dt0 f (1) = f 0 (t0 )
f diffrentiable en a f continue en a
Drive partielle : da f (~v) = ~vf (a) = lim f (a+t~vt) f (a)
t0
P
p f
Diffrentielle : da f : (h1 , . . . , h p ) 7 i=1
xi (a)hi
Pp f
d f : a 7 da f
d f = i=1 x dxi
avec dxi = i : (h1 , . . . , h p ) 7 hi

h0

da ( j ) =

f
x j (a)

= D j f (a)

f C df C
f est C1 sur U i |[1, n]|, fi = pi f est C1 sur U

Si : x 7 [ f (x), g(x)] alors da (h) = [da f (h), g(a)] + [ f (a), da g(h)]


da (g f ) = d f (a) g da f
Si f est cste, a, da f = 0
Si f est affine, a, da f = f~
Les applications linaires sont leurs propre diffrentielle

7 kxk2
Avec N(x) = kxk : d x N(h) = <x|h>
dmo : N : x 7
kxk
Si f bijective dun ouvert de R p ds un ouvert de Rn et si f est diffrentiable en un pt a et si f 1 lest en b = f (a) alors n = p et
d f (a) f 1 = (da f )1
Une application est diffrentiable ssi elle lest composante par composante
f
Si f C1 alors j |[1, p]|, x
C0
j

Si j |[1, p]|,

f
x j

existe et est C0 sur U alors f est diffrentiable sur U et est C1

fi
Sur U : f C1 i, fi = pi f C1 i, j, x
existe et est C0
j


fi
(a)
Matrice jacobienne : J f (a) = Mat(,) (da f )
J f (a) = x
j

i, j

24

f C1 a 7 J f (a) C0
da f isomorphisme det J f (a) , 0
Si h = g f alors

hk
x j

gk yi
i=1 yi x j
0

Pn

Si g(t) = f (u1 (t), . . . , u p (t)) alors g (t) =

f
i=1 xi [u1 (t), . . . , u p (t)]

Pp

u0i (t)

f est un C1 -diffomorphisme ssi f bijection et f et f 1 sont de classe C1


Si f est injective dun ouvert U de R p ds Rn et a, da f est un isom d alors n = p, V = f (U) est un ouvert de Rn et f est un
C1 -diffomorphisme de U sur V
Th dinversion locale : si f C1 (U, F) et si da f isomorphisme alors f est localement un C1 -diffomorphisme
Si f Ck (U, Rn ) injective et si x U, d x f isomorphisme alors p = n, V = f (U) est un ouvert de Rn et f est un Ck diffomorphisme de U sur V
Passage en polaires : x dx + y dy = r dr

x dy y dx = r 2 d

Si U ouvert convexe de R p et f C1 (U, Rn ) tq M, x U, k|d x f k| < M alors (a, b) U 2 , k f (b) f (a)k Mkb ak
f est alors unif continue sur U
Si x U, d x f = 0L(R p ,Rn ) alors f est cste sur U

Formule des accroissements finis : avec f C1 (U, R) : c ]a, b[, f (b) f (a) = dc f (b a) = < grad f (c)|b a>



f
f
da (~v) = ~vf (a) =< grad f (a)|~v >
,
.
.
.
,
grad f = x
x
1
p

Hessienne : H f (v) =

2 f
(v)
x2
2 f
xy (v)
2 f
xz (v)

2 f
xy (v)
2 f
(v)
y2
2 f
yz (v)

2 f
xz (v)
2 f
yz (v)
2 f
(v)
z2

qa (v) = t v H f (a) v
2

Si f C2 (U, R), pr ~v fix : f (a + t~v) = f (a) + tda f (v) + t2 qa (v) + o(t2 )


f (a + h) = f (a) + da f (h) + 12 qa (h) + khk2 (h) avec lim(h) = 0

dmo : Taylor avec : t 7 f (a + t~v)

h0

Pt critique a de f : da f = 0
Si f admet un extremum local en a alors da f = 0
Si a est un pt critique de f : a est un maximum [resp min] relatif de f ssi qa forme ngative [resp positive]
Si a pt critique et si qa dfinie positive alors a min relatif strict de f sur U
Si f continue tq lim f (x) = alors f admet un min absolu qui est atteint
kxk

Si A partie convexe et f convexe alors tt min relatif de f sur A est min absolu sur A

dmo : avec z t = x0 + t(y x0 )

Passage
en polaires : R+ ] , [ / (r, ) 7 (r cos , r sin ) est un C1 -diffomorphisme de bijection rciproque : (x, y) 7
p
( x2 + y2 , 2 Arc tan y 2 2 )
x+

x +y

Th de Fubini
Th du changement de variable :


!
!
D(x,y) du dv
o D(x,y)
f
(x,
y)
dx
dy
=
f

(u,
v)
D(u,v) !
D(u,v) = J(u, v) avec : (u, v) 7 (x, y)
(U)
!U
Reprsentation polaire : (U) f (x, y) dx dy = U f (r, )|r| dr d
!
#
Reprsentation sphrique : (U) f (x, y, z) dx dy dz = U f (r, , )|r 2 sin | dr d d
Pour lellipse, poser : (x, y) = (a cos t, b sin t)
Thorme de Schwartz : si f Ck ,

k f
xi(k) ...xi(1)

k f
xik ...xi1

div F~ = tr(da f )

Forme diffrentielle : application de U ds R3


Forme diffrentielle exacte : il existe un champ scalaire f (primitive de ) tq d (x,y) f = (x, y)

~
Si = <F|(dx,
dy, dz)> on a : F~ = grad f (F~ drive dun potentiel scalaire) donc rot F~ = 0
Q
P
Forme diffrentielle ferme : vrifie Schwartz
= P dx + Q dy : y = x
Ensemble toil : M0 A, M A, [M0 , M] A
Th de Poincarr : une forme diffrentielle dfinie sur un ouvert toil est exacte ssi elle est ferme
Rb
Rb
Intgrale curviligne : I = a (Px0 + Qy0 + Rz0 ) dt = a [(t)](0 (t)) dt
pr une forme diffrentielle exacte : I = f [(b)] f [(a)]
I ne dpend que des extrmits de larc
25

Formule de Green-Riemann :
R
!
si = P dx + Q dy forme diffrentielle, P, Q C1 , D domaine dfini par un arc ferm alors = D ( Q
x
R
R
R
!
1 2
1
pol : = 2 d
Aire(D) = D dx dy = x dy = y dx = 2 (x dy y dx)

26

P
y )dx

dy

8 Formules
8.1 Trigonomtrie
8.1.1 Drives

Arg ch x = ln(x + x2 1)
Arg sh x = ln(x + x2 + 1)
1+x
)
Arg th x = 21 ln( 1x
(cos)0 (x) = sin x
(sin)0 (x) = cos x
(tan)0 (x) = 1 + tan2 x =
(Arc cos)0 (x) = 1 2
1x
(Arc sin)0 (x) = 1 2
1x
1
(Arc tan)0 (x) = 1+x
2

1
cos2 x

(ch)0 (x) = sh x
(sh)0 (x) = ch x
(th)0 (x) = 1 th2 x =
(Arg ch)0 (x) = 12
x 1
(Arg sh)0 (x) = 12
x +1
1
(Arg th)0 (x) = 1x
2

1
ch2 x

8.1.2 Composes
cos(Arc cos x) = x
sin(Arc sin x) = x
tan(Arc tan x) = x
cos(Arc sin x) = 1 x2
sin(Arc cos x) = 1 x2
cos(Arc tan x) = 1 2
1+x
sin(Arc tan x) = x 2

ch(Arg ch x) = x
sh(Arg sh x) = x
th(Arg th x) = x
ch(Arg sh x) = x2 + 1
sh(Arg ch x) = x2 1
ch(Arg th x) = 1 2
1x
sh(Arg th x) = x 2

tan(Arc cos x) =
tan(Arc sin x) =

th(Arg ch x) =
th(Arg sh x) =

1+x
1x2
x
x
1x2

1x
x2 1
x
x
x2 +1

8.1.3 Addition, linarisation, factorisation, duplication, . . .


Arc sin x + Arc cos x =
Arc tan x + Arc tan 1x =

Addition

Linarisation

Factorisation

Duplication

t = tan(h) 2x

sgn x

cos2 x + sin2 x = 1
1 + tan2 x = cos12 x
2a
2a
sin2 a = 1cos
cos2 a = 1+cos
2
2
3
3 sin asin 3a
3 cos a+cos 3a
3
sin a =
cos a =
4
4
cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b
sin(a + b) = sin a cos b + sin b cos a
tan a+tan b
tan(a + b) = 1tan
a tan b
1
cos a cos b = 2 [cos(a + b) + cos(a b)]
sin a cos b = 21 [sin(a + b) + sin(a b)]
sin a sin b = 21 [cos(a b) cos(a + b)]
ab
cos a + cos b = 2 cos a+b
2 cos 2
a+b
cos a cos b = 2 sin 2 sin ab
2
ab
sin a + sin b = 2 sin a+b
2 cos 2
a+b
sin a sin b = 2 sin ab
2 cos 2
2
2
cos 2a = cos a sin a
= 2 cos2 a 1 = 1 2 sin2 a
sin 2a = 2 sin a cos a
2 tan a
tan 2a = 1tan
2a
2
cos x = 1t
2
1+t
2t
sin x = 1+t
2
2t
tan x = 1t
2

sin2 sh2 et tan2 th2

ch2 x sh2 x = 1
1 th2 x = ch12 x
cos(a + b) = ch a ch b + sh a sh b
sh(a + b) = sh a ch b + sh b ch a
th a+th b
th(a + b) = 1+th
a th b
1
ch a ch b = 2 [ch(a + b) + ch(a b)]
sh a ch b = 12 [sh(a + b) + sh(a b)]
sh a sh b = 12 [ch(a + b) ch(a b)]
ab
ch a + ch b = 2 ch a+b
2 ch 2
ab
a+b
ch a ch b = 2 sh 2 sh 2
ab
sh a + sh b = 2 sh a+b
2 ch 2
ab
sh a sh b = 2 sh 2 ch a+b
2
ch 2a = ch2 a + sh2 a
= 2 ch2 a 1 = 1 + 2 sh2 a
sh 2a = 2 sh a ch a
2 th a
th 2a = 1+th
2
a
2
ch x = 1+t
2
1t
2t
sh x = 1t
2
2t
th x = 1+t2

27

8.2 Primitives
f(x)

x
eax
ln x

F(x)
x

1
x
1
xn
x

+1

x
+1
1 ax
a e

tan x
th x
1
sin x
1
sh x
1
a2 +x2
1
x2 +a2

1
(n1)xn1
1 x
ln a a

x ln x x
tan x
th x
ln | cos x|
ln(ch x)
ln | tan 2x |
ln | th 2x |
x
1
a Arc tan a
x
Arg sh a = ln |x + x2 + a2 |

1
cos2 x
1
ch2 x

ln |x|

1
sin2 x
1
sh2 x

cotg x
coth x
ln | sin x|
ln | sh x|
ln | tan( 2x + 4 )|
2 Arc tan(e x )
a+x
1
x
1
2a ln | ax | (= a Arc th a sur ] a, a[)
x
Arc sin a

ln |x + x2 a2 | (= Arg ch ax sur ]a, +[)

cotg x
coth x
1
cos x
1
ch x
1
a2 x2
1
a2 x2
1
x2 a2

8.3 Dveloppements en sries entires


P k
1
2
3
4
k=0 x = 1 + x + x + x + x + . . .
1x =
P
p1

1
k
1
dmo : driver p fois 1x
k=0 Ck+p1 x
(1x) p =
P
k
2
3
4
x
x
x
x
ex =
k=0 k! = 1 + x + 2 + 6 + 24 + . . .
P
k
2
3
4
ln(1 + x) = k=1 (1)k+1 xk = x x2 + x3 x4 + . . .
P
(1)...(k+1) k
2
(1 + x) = 1 +
x = 1 + x + (1)
k=1
k!
2 x

(1)(2) 3
x
6

+...

x3
x5
k x2k+1
k=0 (1) (2k+1)! = x 6 + 120 + . . .
P
x2
x4
k x2k
cos x =
k=0 (1) (2k)! = 1 2 + 24 + . . .
P
x3
x5
k x2k+1
Arc tan x =
k=0 (1) 2k+1 = x 3 + 5 . . .
P Ck2k x2k+1
x3
3x5
Arc sin x =
k=0 4k 2k+1 = x + 6 + 120 + . . .
Arc cos x = 2 Arc sin x

sin x =

Encore vraies pour x C ; fonctions hyperboliques : remplacer (1) k par 1

8.4 Divers
Anp =

n!
n!
(np ) = Cnp = p!(np)!
(np)!
p
np
p
p1
Cn = C n
Cn1 + Cn1 = Cnp
=n
C1n = Cn1
C0n = Cnn = 1
n
Pn
n
(a + b) = k=0 Ckn ak bnk
P
k n1k
an bn = (a b) n1
k=0 a b
Pn
n(n+1)
k= 2
Pk=1
n(n+1)(2n+1)
n
2
k=1 k =
Pn 3 n2 (n+1)6 2
k=1 k =
4

Comparaison des moyennes :

1
a1

A0n = 1

n
+...+ a1n

a1 +...+an
n

A1n = n

Ann = n!

(a1 . . . an )1/n

P
P
dmo : 1 : : n2 ( ai )( a1i ) ; 2 : concavit du ln

1
(p+q)!

1 1
p! q!

dmo : C pp+q =

Formule de Stirling : n!
2

(p+q)!
p!q!

2n

 n
n
e

ex 1 + x
x x2 ln(1 + x) x

| sin x| |x|
t [0, 2 ], sin t 2 t (car sin est concave sur [0, 2 ])
tan x x
sin(n) x = sin(x + n
cos(n) x = cos(x + n
2 )
2 )
|u| |v| |u v|
(car (|u| |v|)2 0)
|uv| 21 (u2 + v2 )
0
0
2
02
zz + z z |z| + |z |
(car 0 |z z0 | = |z|2 + |z0 |2 zz0 z0 z)

28

sin(nu)
sin u n (par rc avec sin(n + 1)u = . . .)

k2 = i k = 1i
2
Pn1 pk
k=0 n = n si p|n / 0 sinon
Arc cos 1

1 x2 car Arc cos 1 = 0 donc Arc cos x 1 sin(Arc cos x)

29