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Samuel MIMRAM
2000-2002
XP(F)
|X| = p2 p1
2 Algbre gnrale
2.1 Divers
Un groupe monogne est isomorphe Z ou Z/nZ.
Q
Signature de n : () = {i, j}P(|[1, n]|) ( j)(i)
ji
2.2 Groupes
(G, ) : est associative, G admet un lment neutre pour , tout lment de G admet un symtrique pour
H,
(x,
y) H 2 , x y H
H sous-groupe de G
x H, x1 H
Une intersection qcq de ss-groupes est un ss-groupe
H + G : pp ss-gr tq H G H + G
Limage dun groupe par un morphisme est un groupe de neutre f (eG )
Transport de structure :
f bijection de (G, ) ds B alors cest un morphisme de (G, ) ds (B, ) avec : u v = f [ f 1 (u) f 1 (v)]
Les ss-groupes de Z sont les nZ
H K groupe H K ou K H
Plus petit ss-groupe contenant H K : H + K
f injective Ker f = {0}
Relation dquiv associe un ss-groupe : xR H y y1 x H
F
x
E/R f f (E)
(G , ) est un groupe
(Z/nZ) est un groupe de cardinal (n)
Si m n = 1 alors (mn) = (m)(n)
dmo : : k
mn
7 (k , k ) et dim Im =
mn
mn
(n) = n
Q
i 1
1
pi
P
T
: gnrateur de i ai Z
: gnrateur de i ai Z
Thorme Chinois : si m n = 1 alors (Z/mnZ, +) est isomorphe (Z/mZ Z/nZ, +)
EQ DIOPH
xE/RG
Si |G| = n alors g G, gn = eG
Petit th de Fermat : si p premier et a , 0 alors a p1 1 (mod p)
x invb ds (Z/nZ) x n = 1 Gr(x) = Z/nZ
Il y a
p+1
2
1 B
A
(x, y) B2 , x y B
B sous-anneau de A
(x, y) B2 , xy B
a est rgulier : ax = ay x = y et xa = ya x = y
a rgulier a non diviseur de 0
Anneau intgre : non nul, commutatif, sans diviseur de 0
(A , ) : groupe des lmts inversibles
a est nilpotent : n N, an = 0
Si a est nilpotent e a est inversb dinverse e + a + . . . + an1
Corps (K, +, ) :
(K, +, ) est un anneau, 0K , 1K , tout lment de K\{0} admet un inverse pour
1K L
(x, y) L2 , x y L
L sous-corps de K
(x, y) L2 , xy L
x L\{0}, x1 L
Un corps est un anneau intgre
La caractristique dun corps fini est un nombre premier
Si I est un idal dun corps K alors I = {0} ou I = K
Limage dun corps K par un morphisme danneaux est un corps isomorphe K
dmo : Ker = {0} : idal
Dans un corps commutatif fini de caractristique p tt lmt admet une et une seule racine p-ime
dmo : : K K / x 7 x p morphisme danneaux bijectif
2.5 Polynmes
dim Kn [X] = n + 1
K[X] est un anneau principal
Polynme P irrductible : divisible seulement par et P ( K )
Un polynme de degr n admettant n + 1 racines distinctes est le polynme nul
P|Q [P(x) = 0 Q(x) = 0]
a racine de multiplicit k de P : i |[0, k 1]|, P(i) (a) = 0 et P(k) (a) , 0
PQ
P = [X n 1 X (n1) + . . . + (1)k k X nk + . . . + (1)n n ] avec 1 = x1 + . . . + xn et n = x1 ...xn (
n xi )
attention la normalisation de P
Mettre les polyn du 2nd degr ss forme canonique
Thorme de dAlembert : C est algbriquement clos
Si P est scind alors P0 lest
p
q
1B
(x, y) B2 , x + y B et xy B
B sous-algbre de A
K, x B, x B
P
P
a : K[X] K / P = j X j 7 a (P) = j a j = P(a) est un morphisme dalgbres
Polyn minimal : le gnrateur unitaire de Ker a (idal des polyn annulateurs de a)
Le polyn minimal divise tt polyn annulateur
endomorphisme commutent
K[a] = Im a (a A) est une ss-algbre commutative de A : deux polyn dun m
Si lalgbre est intgre et a existe alors a est irrductible dans K[X]
Si a existe, tout P(a) K[a] est inversible dans A ssi P a = 1 ; ds ce cas P(a)1 K[a]
Si A est de dim finie, a A, a existe
dmo : (a0 , . . . , an ) lie
Ker a , {0K[X] } Im a = K[a] est une algbre de dim finie
dmo : div eucl de P par a
Si Ker a = a K[X] avec deg a = d alors K[a] est une K-algbre de dim d de base (a0 , . . . , ad1 )
Si A est intgre et K[a] est de dim finie alors K[a] est un corps
dmo : a irrd donc P a = 1
Si K[a] est un algbre de dim finie et P(a) inversible alors P(a)1 K[a]
dmo : a : K[a] K[a]
x 7 xP(a) isomorphisme
3 Algbre linaire
3.1 Espaces vectoriels
Espace-vectoriel (E, +, .) :
(K, +, ) corps commutatif, (E, +) groupe ablien, 1.x = x, ( + )x = x + y, (x + y) = x + y, (x) = ()x
F,
(x,
y) F 2 , x + y F
F sous- de E
K, x F, x F
Norme : N(x) = 0 x = 0
N(x) = ||N(x)
N(x + y) N(x) + N(y)
norme dalgbre : N(a b) N(a)N(b)
|N(x) N(y)| N(x + y) N(x) + N(y)
donc x 7 kxk est continue car 1-lipschitzienne
qP
P
x2i kxk = max |xi |
Normes usuelles : kxk1 = |xi | kxk2 =
Normes quivalentes x, N(x) kxk et kxk N(x) Id : (E, N) (E, k k) bicontinue
Ds un : B(x, r) = B f (x, r) et vice versa
f L(E, F) [u] continue C0 en 0 borne sur B f (0E , 1) ou S (0E , 1) N[ f (x)] kkxk k-lip
Norme suboordonne (norme dalgbre sur Lc (E, F)) : k| f k| = sup N[ f (x)] = sup N[ f (x)] = sup
xB f (0E ,1)
xS (0E ,1)
N[ f (x)] k| f k| kxk
k|g f k| k|gk| k| f k|
Si F alors (Lc (E, F), k| k|)
xE\{0E }
N[ f (x)]
kxk
Pn
k=0
Ckn f k gnk
3.2 Matrices
P
Si C = A B alors ci, j = nk=1 ai,k bk, j
t
(AB) = t Bt A
MB1 B3 (v u) = MB2 B3 (v) MB1 B2 (u)
Matrice de passage de B B0 : P = MB0 B (Id)
X = PX 0
Rang : ordre maximum de tt ss-matrice care inversible extraite
endom ds bases ,)
A est quivalente B : B = Q1 AP (m
rg A = r A est quivalente Jn,p,r
( mme rang)
A est semblable B : B = P1 AP
( mme trace)
t
t
Mn (K) = Sn (K) An (K)
dmo : : M 7 ( M+2 M , M2 M ) isom
trace : la tr est indp du choix de la base
tr(AB) = tr(BA)
deux matrices semblables ont m
Pour un projecteur : tr p = rg p
Ei, j Ek,l = j,k Ei,l
Inversion : (A|In ) oprations sur les lignes (In |A1 )
()a(1)1 . . . a(n)n
!
!
A B
A B
=
det(AB) = det A det B
det
= det A det C
dmo :
0 C
0 C
Pn
Dveloppement suivant la j0 -ime colonne : det A = i=1 ai j0 (1)i+j0 det Ai j0
Comatrice : matrice des cofacteurs : (1)i+j det Ai j
At Com(A) = (det A)In
A1 = det1 A (t Com(A))
detB (v1 ,...,b,...,vn )
Formule de Cramer : xi =
det A
det A =
I
0
B
C
A
0
0
I
(t A)1 = t (A1 )
),0
K = R ou C : GLn (K) est dense ds Mn (K)
dmo : M p = M + 1p In ; 1p < SpK (M) : det M p = M ( 1
p
P
Th de Hadamard : si A = (ai j ) Mn (K) tq i, |aii | > nj=1 |ai j | alors A est inversible
j,i
Sn
Di avec Di = {z C / |aii z|
1
1
1
x1
xn
Dterminants de Van der Monde : .
..
..
..
.
.
n1
n1
x1
x2
Corol : Sp M
i=1
Pn
|ai j |}
1
xn
Q
(x j xi )
.. =
. 1i< jn
xn1
j=1
j,i
xi
ex : (x 7 ei x )
si (i , vi ) st des couples propres dt les i st distincts, ils forment une famille libre
Un endomorphisme diagonalisable qui admet une unique vl pr est une homothtie
f digonalisable (nb fini de vl pr) admet un polyn annulateur scind sur K racines simples (vrai aussi pr f )
Polyn interpolateurs de Lagrange :
Wk (X) =
n
Q
(Xi )
i=0
i,k
n
Q
(k i )
i=0
i,k
Wk ( j ) = jk
P Kn [X], P(X) =
Pn
k=0
Matrices de Frbenius : A =
0 . . . 0 a1
..
..
.
. a2
1
.. . .
.
. 0 ..
.
0 . . . 1 an
Pn
k=0
Wk ( f )(x)
( f 0 , f 1 , . . . , f n ) est lie
(IdE f )1 = IdE + f + . . . + f p1 (existe)
0
0 1
.. ..
.
.
B
..
. 1
0
0
?
0
B
.
n n
..
0
0
f n = 0L(E)
0 : seule vl pr
Thorme des noyaux itrs : p0 = min{ j N / Ker u j = Ker u j+1 } = min{ j N / Im u j = Im u j+1 }
k N, Ker u p0 +k = Ker u p0 et Im u p0 +k = Im u p0
E = Im u p0 Ker u p0
0
p
u = u| Ker u p0 nilpotent dindice p0 et dim Ker u 0 p0
dim Ker u p0 = multiplicit de 0 comme racine de u
2
en particulier : si Ker u = Ker u alors E = Ker u Im u
Q
f scind : f (X) = (1)n i (X i )mi
Ss-espace caractristique
: F i = Ker( f i IdE )mi
L
E = Ker f ( f ) =
chaque Fi est stable par f matrice diagonale par blocs
i Fi
Si f est scind, f scrit (de manire unique) ss la forme f = d + n avec d diagonalisable et n nilpotent qui commutent
dmo : les induits de ( f i Id) sur Fi sont nilpotents
3.4 Dualit
dimension)
E est isomorphe E (ont m
P
Base duale : (ei )1in tq ei (e j ) = i j
f = ni=1 f (ei )ei
Une base duale de E est la base duale dune unique base de E
si on trouve (ei ) et (ei ) tq ei (e j ) = i j alors (ei ) est une base de E de base duale (ei )
Les polyn interpolateurs de Lagrange (W j )0 jn sont une base de Kn [X] et (i : P 7 P(ai )) la base duale associe
E , !a E, x E, (x) = <a|x>
dmo : mq : Mn
Mn
M Mn , !A Mn , (M) = tr(AM)
F + G (F G) (= ssi F et G ss-)
(et vice versa...)
F G G F
(Ker ) = Vect
Si F ss- de E de dim n alors dim F = n dim F et dim G = n dim E
dmo : prendre une base de E et mq F F = E
T
Intersection dhyperplans : dim 1st H s n t (galit ssi ( f s )1st libre)
Si f (x) = 0 est lq dun hyperplan, tt les autres q st de la forme f (x) = 0 ( , 0)
dmo : si H = Ker = Ker mq =
(x)
(x)
convient avec x ds E H
t
F stable par f F stable par f
Tt hyperplan H de Mn (R) contient une matrice inversible
4 Algbre bilinaire
g : x 7 (x, .)
d : y 7 (., y)
Symtrique : (x, y) = (y, x)
antisym : (y, x) = (x, y)
alterne : (x, x) = 0
antisym alterne (en caractristique , 2)
symtrique g = d
t
t
L2 (E) = S2 (E) A2 (E)
dim L2 (E) = n2
dim S2 = n(n+1)
dmo : : M 7 ( M+2 M , M2 M ) isom
2
Identit de polarisation : sym (x, y) = 12 [q(x + y) q(x) q(y)] = 14 [q(x + y) q(x y)]
P
P
q(x) = ni=1 x2i (ei , ei ) + 2 i< j xi x j (ei , e j )
Matrice : A = ((ei , e j ))
(x, y) = t XAY
A = Mat(e,e ) d
Changement de base : P = Mat(e0 ,e) (IdE )
X = PX 0
A0 = t PAP
t
Matrice positive : X, XAX 0 (x) 0 Sp A R+ sgn A = (?, 0)
: M, t MM S+n (R)
M GLn (R), t MM S++
M + t M Sn
n (R)
t
A et B sont congruentes : P GLn (K), B = PAP
(X, Y) M2n,1 (K), t XAY = t XBY A = B
X M2n,1 (K), t XAX = t XBX A B est antisym
x et y st -orthogonaux : (x, y) = 0
x y
A = {x E / y A, (x, y) = 0}
ss- de E
A B B A
A B A B B A
(F + G) = F G
F + G (F G)
F F
F = F
{0E } = E
H = H
(H1 + H2 ) = H1 H2
H + H2 = (H1 H2 )
E = F G E = F G
P 1
F, Rad F
parachuter la solution : E = F G
utiliser une dcomposition de Gauss
matriciellement : relations avec le det, la trace, les restrictions...
mettre sous forme de produit puis utiliser ab = 14 [(a + b)2 + (a b)2 ]
avec les vl pr
pr une forme positive [resp ngative] : rg = n dim Rad et Rad = Cne
ex :
Pn
i, j=1
ixi x j = (
Pn
i=1
ixi )(
Pn
i=1
x j)
dmo :
(x,
y)
lie
p
p
p
Ingalit de Minkowski : si est positive, (x + y) (x) + (y)
p
p
p
si est dfinie positive, (x + y) = (x) + (y) (x, y) positivement lie
Si est positive : Cne = Rad
dmo :
Une forme quadratique dfinie est soit positive, soit ngative
dmo : avec (x + y)
poly
n orthogonaux : avec le poly
n des racines avec changement de signe
Rb
a
t p f (t)dt = 0 alors f = 0
E = F G E = F G et F = G = F
E = F G F G et F G
E = Vect(ei ) [Vect(ei )] = {0}
(u ) = u
(u )1 = (u1 )
u(H) H u (H ) H
Ker u = (Im u)
t
Ds une : Mat(u M ) = M
Si u est dfini positif alors u est dfini positif
Ker(u u) = Ker u
Im(u u) = Im u
rg f f = rg f f = rg f
rg t MM = rg M ( Gram)
k| f |k2 = k| f |k = k| f f |k
p
k|M|k2,2 = (t MM)
Sp( f )
k| f |k =
dmo : : k| f k|2 k| f f k| k| f k| k| f k|
kxk1,kyk1
dmo : soit vl pr, soit u + u sym dt b vc pr alors Vect(b, u(b)) stable par u
vk+1
kvk+1 k
wk+1 =
Topologie matricielle :
S++
n : partie ferme de Mn (R)
On (R) : partie compacte de Mn (R)
GLn (R) : partie dense de Mn (R)
sup
Tn ,
et O = MS 1 conviennent
dmo : Schmidt
t MM
M = OT
Avec H S++
n et K Sn , HK nilpotent K = 0
t
t
t
t t 1
dmo : S++
: semblable une diagb donc diagb
n , H = et HK = K = (K )
sup
t
Dcomposition de Choleski : A S++
n , !S Tn , A = S S avec S lmts diagonaux positifs
dmo : A prod scal de R (base canonq ) ; Schmidt : r A - tq i, Vect(i , . . . , k ) = Vect(ri , . . . , rk ) et A (i , ri ) > 0 ; soit S = Pr alors :
A = t S In S avec S Tnsup
unicit : si A = t S S = t S 0 S 0 alors S S 01 = t S 1t S 0 Tnsup Tninf = Dn et t (S S 01)(S S 01) = In donc S S 01 = In
2
(a, f1 ,..., fn )
( f1 ,..., fn )
Symtrie (s2 = Id) : orthogonale t MM = In et t M = M Ker(s Id) = (Ker(s + Id)) s end sym
p projection (p2 = p) : orthogonale Ker p = (Im p) p end sym (IdE p) end sym Im p = (Ker p) p = p
k|pk| = 1 ou 0
p proj ortho p = p et x, kp(x)k kxk
dmo : kp(x)k2 = <x|p p(x)> = <x|p(x)> kxk kp(x)k ; rciproque : appliquer lingalit x + ty avec x Ker p
cos
sin
sin
cos
~
<x|N>
~
N
~ 2
kNk
1 0
0 1
O3 :
det = 1 : SO3 \{Id} : rotations axiales : axe tq f (v) = v et tr f = 1 + 2 cos
det = 1 : rflexion / prod commutatif dune rot et dune rfl de plan laxe de la rot : axe tq f (u) = u et tr f = 1 + 2 cos
Signe de sin : signe de [v, f (v), u] avec u D et v E\D
Produit mixte (parfois not Det) : det dans une
Si det u = 1 alors [u(x1 ), . . . , u(xn )] = [x1 , . . . , xn ]
Mesure de langle orient entre x et y en dim 2 :
<x|y>
kxk kyk
<x|y>
kxk kyk
kxyk
| sin | = kxk
kyk
1
Aire algbrique du triangle ABC : 2 [AB, AC], etc. . . (pav en dim n)
Rem : dim 2 dim 3 : [~u,~v] k~u ~vk
En dim 3 :
cos =
sin =
[x,y]
kxk kyk
10
u>
dim 2 : d(M, D) = kAMk2 <AM|~
k~uk2
kAM~uk
k~uk
d(M, P1 )2
dim 3 : d(M, D) =
2
d(D1 , D2 ) =
|a1 x1 +...+an xn d|
a21 +...+a2n
avec H :
a i xi + d = 0
avec A D
+ d(M, P)2
t
1
A =A
rg A = rg A
A = A
(x, y) = X AY
A0 = P AP
Matrice unitaire : U = U 1
mat de passage entre <u(x)|u(y)> = <x|y> ku(x)k = kxk
M M Hn+ (C)
M GLn (C), M M Hn++ (C)
(x) = ||2 (x)
Identit de polarisation : (x, y) = 14 [(x + y) (x y) i (x + i y) + i (x i y)]
X AX = X BX A = B
X AX = 0 A = 0
sql hermitienne x E, (x) = (x, x) R
Si est dfinie alors elle est soit positive, soit ngative
dmo : (x)(y 0 ) 0 avec (x + y0 )
Si est positive alors : (x, y) E 2 , |(x, y)|2 (x)(y)
2
si de plus pest dfinie : |(x,
p y)| =
p (x)(y) y = 0 ou y , 0 et C, x = y
Minkowski : (x + y) (x) + (y) ...
Dcomposition de Gauss : avec |x|2 et ab + ab = 12 [|a + b|2 |a b|2 ]
Penser : (x + y0 ) = (x) + 2<[(x, y0 )] + ||2 (y0 ), puis poser (x, y0 ) = 0 ei 0 et = e i 0
Produit scalaire hermitien : forme sesquilinaire hermitienne dfinie positive
att : <x|y> = <x|y>
espace hermitien
si , alors W W
W stable par f
f admet une de vc pr
f normal f est un polyn en f
dmo : poly
n interpolateurs de Lagrange sur les vl pr de f
Si U unitaire U est semblable Diag(ei 1 , . . . , ei n ) dmo : u = u : commnutent
11
F ss- {AM / M F } ss- de E
P
Pn i A
P
i
Pn
Barycentre : G tq ni=1 iGAi = 0 G = i=1
(notation : G = i
i=1 i
Le ss- engendr par (A1 , . . . , An ) est lensemble des barycentres des Ai
A convexe ssi (M, N) A2 , [M, N] A
i Ai
P
)
i i
4.3.1 Coniques
d (OM) =
f
2
unique si rg A = 2, droite ou si rg A = 1
Coniques :
matrice M de la forme quad (attention aux 12 pr le coef de xy)
det M :
2 2
(ou pt unique si k = 0 ou si a < 0)
det M > 0 : ellipse : ax + by 1 = 0
2
det M = 0 : parabole : y = 2px
(ou deux droites paralllles : x2 2 = 0 ou )
2 y 2
x
(ou deux droites concourrantes : x2 y2 = 0 si k = 0)
det M < 0 : hyperbole : a b 1 = 0
si
tr
M
=
0
:
hyperbole
quilatre
:
xy
=
k
(
x = 0 ( , ) changement dorigine :
x
y
y = 0
vl pr 1 et 2 et directions propres v1 et v2 changement de base
Ex : F(x, y) = 1 x2 +2 xy+3 y2 +4 x+5 y+6 = 0 1 x2 +2 xy+3 y2 +F( x , y ) = 0
0 dans (,~v1 ,~v2 )
Peut sobtenir laide dune rduction de Gauss
p = ed : param ; e : excentricit (e < 1 : ellipse...) ; directrice : D : x = d
En pol : = 1+epcos
d(M, F) = e d(M, D)
e = ac
c2 = a 2 b 2
Paramtrages :
1u2
2u
cercle : x = R 1+u
2 , y = R 1+u2
ellipse : x = a cos , y = b sin
t2
,y=t
parabole : x = 2p
hyperbole : x = a ch t, y = b sh t
quilatre : x = t, y =
1 x2 +2 y2 +F( x , y ) =
k
t
(p)
Tangente en M0 : (M0 , F (p) (t0 )) ( q avec le det)
F (t0 ) : 1re drive non nulle
(p)
(q)
Plan osculateur en M0 : M0 + Vect( F (t0 ), F (t0 )) avec ( F (p) (t0 ), F (q) (t0 )) : 1res drives , 0 et libres
p
q
En dim 2 : M = M0 + (ttp!0 ) F (p) (t0 ) + (ttq!0 ) F (q) (t0 ) + o (t t0 )q F (q) (t0 ) donc :
p impair, q pair : pt ordinaire
p impair, q impair : pt dinflexion
p pair, q impair : pt de rebroussement de 1re espce
p pair, q pair : pt de rebroussement de 2e espce
idem pour m =
tableau de variations
1
i
t z0 (u)
du ;
0 z(u)
Rt
1 z0 (t)
i z(t)
vect direct :
z sol de y0 i 0 y = 0
Intersection T de la tg et de O + R ~v tq : OT =
0
~
Branche infinie : direction : : = 0
0
Asymptote : si l = lim () sin( 0 ) fini, passe par K tq OK = l ~v0 ; branche parabolique sinon
0
rem : si ( 1 )0 (0 ) , 0, l =
1
( 1 )0 (0 )
d
cos(0 )
c
a cos +b sin
~ avec T~ =
Repre de Frnet en M () : (M, T~ , N)
dT~
ds
~
= cN
~
dN
ds
= cT~
dmo : driver T~ 2 = 1
0
F (t)
k F 0 (t)k
dOM
ds
~
Courbure de au pt M : c tq F s1 (t) = cN
Rayon de courbure : R =
~
Centre de courbure : K tq MK = RN
Cercle de courbure = cercle osculateur (centre ds la concavit)
2
00
0
ds
ds
d2 s ~
ds ~
0
~
T
+
c
T
et
F
(t)
=
N
=
s
(t)
donc
F
(t)
=
2
dt
dt
dt
dt
c=
[ F 0 (t), F 00 (t)]
0 3
k F (t)k
c=
1
c
k F 0 (t) F 00 (t)k
0 3
k F (t)k
ds
R = d
ds
R = d
=
dy
dx
centre de courbure : K = (x d
, y + d
)
v=
tan v = 0
d = dv + d
s0 (t)
0 (t)
F
y (a, b)
F
(x,(x))
x
Fy(x,(x))
4.3.3 Surfaces
~
~
Pt rgulier : xF (x0 , y0 ), yF (x0 , y0 ) famille libre / grad G(x0 , y0 , z0 ) , ~0
Plan tangent : q avec le det
pr une nappe (z = (x, y)) ou une fonction implicite (~n = grad G) : avec la normale
La tangente un arc sur une nappe est une droite du plan tangent
Intersection avec une droite : G(H ) = 0 : si 0 est racine dordre 2, D est une tangente en H0
Application affine de A ds R : f (M) = ux + vy + wz + h
Cylindre de direction de gnratrice ~u : M C, M + R~u C
Si f et g formes affines alors C = {M A / F[ f (M), g(M)] = 0} est un cylindre de dir de gn Ker f~ Ker ~g
13
~
kAMdk
~
kdk
=R
Cne de sommet S : M C, S + R S M C
Si f , g et h formes linaires tq ( f~, ~g, ~h) base de E et F fct p-homogne alors C = {M / F[ f (M), g(M), h(M)] = 0} est un cne de
sommet S tq f (S ) = g(S ) = h(S ) = 0
~
|d
S M|
~
kdk kS Mk
2
2
Si f forme affine non cst alors E = {M A / F[ f (M), kMk] = 0} est un ensb de rv daxe + R(Ker f~)
kAM~uk
k~uk
|uX+vY+wZ+h|
u2 +v2 +w2
u,~v]
Plus courte distance entre deux droites : k HKk = [AB,~
k~u~vk
Volume dun ttrahdre : V = 16 M1 M2 , M1 M3 , M1 M4
2
X + Y 2 X Y 1
x+ y2
xA yA 1
A A
=0
q du cercle circonscrit un triangle : C(X, Y) :
+ 2
xB yB 1
xB yB
xC+ yC2
xC yC 1
4.3.4 Quadriques
rg
3
q rduite
2
2
x2
+ by2 + cz2 = 0
a2
2
2
x2
+ by2 cz2 = 0
a2
2
2
x2
+ by2 + cz2 = 1
a2
2
2
2
x
+ by2 + cz2 = 1
a2
2
2
x2
+ by2 cz2 = 1
a2
2
2
2
x
+ by2 cz2 = 1
a2
2
x2
+ by2 = 2zc
a2
2
x2
by2 = 2zc
a2
2
x2
+ by2 = 1
a2
2
x2
+ by2 = 1
a2
2
2
x
by2 = 1
a2
2
x2
+ by2 = 0
a2
2
x2
by2 = 0
a2
x2 = 2py
Nature
singleton
cne
ellipsode
hyperbolode une nappe (H1 )
hyperbolode deux nappes (H2 )
parabolode elliptique
parabolode hyperbolique
cylindre elliptique
cylindre hyperbolique
droite
deux plans scants
cylindre parabolique
5 Topologie
S
Topologie : et E T - A B T iI Ai T
Topologie trace : TH = H T
Ouvert : voisinage de chacun de ses pts
Ferm : R\F est un ouvert
F F tt suite dlmts de F a sa lim ds F F = f <1> (F 0 ) avec f C0
14
Voisinage : U T , U V
Distance : d(a, B) = Inf d(a, b)
bB
dmo : = inf G ; si , 0 alors G prendre 2 lmts entre et 2 et faire leur diffrence : G = Z ; sinon mq (x, y), G]x, y[, avec
jyk
Si f est localement cste sur une partie connexe par arcs alors elle est cste
Th de Darboux : si f D1 (I, R) avec I intervalle alors f 0 (I) intervalle
S
f (a)
dmo : ga : x 7 f (x)
si x , a et ga (a) = f 0 (a) ; aI ga (I) c p a car ga C0 , I c p a et ga (I) gb (I) , car ga (b) = gb (a) ; puis mq
xa
S
f 0 (I) = aI ga (I) : intervalle
6 Suites sries
6.1 Suites
P
n
Suite arithmtique (un = u0 + nr) : ni=0 un = (n + 1) u0 +u
2
n+1
P
Suite gomtrique (un = u0 qn ) : ni=0 un = u0 1q
1q
Suite arithmtico-gomtrique (un+1 = aun + b) : soit l tel que l = al + b et se ramener (vn ) = (un l) gomtrique
Suites rcurrentes linaires dordre 2 :
> 0 un = r1n + r2n ou = 0 un = ( + n)r0n ou < 0 un = n ( cos n + sin n)
Suites rcurrentes linaires :
Q
si P T (u) = 0 et si P(X) = hi=1 (X i )mi est scind, une base des suites (un ) est (n s ni ) 1ih
0smi 1
Suites f -rcurrentes :
domaine de df
graphe de f
limites possibles
existence de la limite : monotone / unique val dadhrence
(th du pt fixe )
recherche dun domaine D tq f (D) D
avec f C1 : si f 0 0, (un ) monotone si f 0 0, f f % et (u2n ) et (u2(n+1) ) monotones de varient en sens contraire
(adjacentes)
1/
1
Si un+1 = f (un ) avec un > 0, un 0 et : , f (x) = x ax+1 + o(x+1 ) alors : un an
(0)
dmo : poser vn = u
n et mq vn+1 vn a, puis Csaro :
vn+1 v1
n
R+ alors n un
Si uun+1
n
n +b
Suites homographiques : un+1 = au
cun +d = f (un ) ; suivant l = f (l) :
unique sol : vn = un1l est arithmtique
l
deux sol : vn = uunnl
0 est gomtrique
16
6.2 Sries
P
stg un nk=0 uk
Dans un ,
Si stg vn (vn 0 ) et un vn ou un = O(vn ) alors stg un
nature
si un vn alors un 0 et stg un et vn st de m
vn+1
Si stg vn et uun+1
alors
stg
u
n
v
n
n
Thorme de dAlembert : si uun+1
alors < 1 stg un et > 1 stg un
n
Si un alors vn = k=0n n
Si f C0 par morceaux et & alors : stg f (n) f intgrable sur [a, +[
stg zn |z| < 1
stg en < 0
P
P
1
1
dmo : 2n1
Srie harmonique : 1k
k=n k 2 pas de Cauchy
1
Sries de Riemann : n ssi > 1
Rgle de Riemann
1
Sries de Bertrand : stg un = n ln n > 1 ou ( = 1 et > 1)
Pn
1
k=1 k
ln n
(= ln n + + o(1))
dmo : mq stg n = xn+1 xn avec xn = 11 + . . . + 1n ln n
P 1
P
1
1
Si > 1 alors k=n k (1)n1
si < 1 alors nk=1 k1 (1)n
1
dmo :
1
k=n k!
1
n
Pn
k
k=1 ( n )
Pn
1
n!
k=0
R1
0
t dt
k! n!
dmo : bk =
1
k!
1
(k+1)!
1
k!
P
P
P
P
Produit de Cauchy : si un et vn sont alors stg wn = i+ j=n ui v j (resp ) et
uk )(
n=0 wn = ( k=0
k=0 vk )
P
n
Critre spcial de des sries alternes : si (n ) RN
&
et
tend
vers
0
alors
stg
(1)
et
:
|
| |N |
n
k
+
k=N
Transformation dAbel () :
P
si n, k nk=0 uk k < M et stg |n+1 n | (ou n &) et n 0 alors stg n un
dmo : T N =
ei n
n
PN
k=0
uk et mq S N =
PN
k=0
k uk est de Cauchy
sin2 n
n
dmo : sinon sin[(n + 1)] = sin n cos + sin cos n 0 donc cos n 0 donc sin2 n + cos2 n = 1 0 !
k=1
(1)k+1
k
dmo :
k=1
(1)k+1
k
k=1 (1)
k+1
R1
0
tk1 dt =
R 1 P
0
k=0 (1)
k k
t dt
R 2
1
2 0
f (r ei ) e i n d
Si une fonction est (0) alors elle est C sur un V(0) et f (x) =
Lensb des fonctions (0) est une algbre
: avec les usuelles / par une qua diff
Recherche de :
on cherche une sol sur ] R, R[ (R > 0)
identifier par unicit du
vrifier le rayon de
k=0
f (k) (0) k
k! x
: srie de Mac-Laurin
Si f C et x [0, a], n, | f (n) (x)| < M [resp x ] , [, | f (n) (x)| < CBnn!] alors f est (0)
2
Contre-ex : f (x) = e1/x si x , 0 et f (0) = 0 est C et non (0) : la srie de M-L est nulle
dmo :
7 Fonctions
7.1 Fonctions
(g f )1 = f 1 g1
f = o(g) V Va , x V E, f (x) = (x)g(x)
f g ( f g) = o(g) f (x) = (1 + (x))g(x)
Homomorphisme : bijection bicontinue
1
( f 1 )0 (a) = f 0 ( f 1
(a))
n
si f C et x, f 0 (x) , 0 alors f 1 existe et est Cn
P
Formule de Leibnitz : ( f g)(n) = nk=0 Ckn f (k) g(nk)
xa
Th de prolongement de la drive :
18
si f C0 ([a, b]) et f D1 (]a, b]) et f 0 admet une limite l en a alors f est continment drivable en a et f 0 (a) = l
Thorme de Rolle : si f C0 ([a, b]) et f D1 (]a, b[) et f (a) = f (b) alors c ]a, b[, f 0 (c) = 0
Thorme des accroissements finis (faux ds Kn ) : si f D1 ([a, b]) alors c ]a, b[, f (b) f (a) = (b a) f 0 (c)
f (a)
dmo : Rolle avec (t) = f (t) t f (b)
ba
Ingalit des
finis (encore vrai ds Kn ) : t [a, b], k f 0 (t)k g0 (t) k f (b) f (a)k g(b) g(a)
R accroissements
R
dmo : k
f 0 (t)dtk
k f 0 (t)kdt
f (x) f (x0 )
g(x)g(x0 )
f 0 (c)
g0 (c)
( passage la lim)
k
P
(ba)n+1 (n+1)
(k)
(c)
Formule de Taylor-Lagrange ( ) : c ]a, b[, f (b) = nk=0 (ba)
k! f (a) + (n+1)! f
Pn (ba)k (k)
Formule de Taylor-Young : f (b) = k=0 k! f (a) + o ((b a)n )
R b (bt)n
k
P
(k)
(n+1)
(t)dt
Formule de Taylor avec reste intgral : f (b) = nk=0 (ba)
k! f (a) + a
n! f
f (x)
x
R1
0
f 0 (tx) dt
f (x) f (a)
xa
sur tt
compact de I
Th de drivation :
sur tt
compact de I
sur tt
compact de I
la de f en un pt de I suffit
sur K
sur K
sur [a,b]
sur [a,b]
19
Si
fn (x)
xA
n
ysur
A
f (x)
xA
n alors f (x)
y
xA
xx0
Si fn de E dans F complet et si
fn (x) n
xA
alors F,
nysur A
f (x)
xa
yn
f (x)
xA
Fonction rgle sur [a, b] : (en ) (E[a,b] )N , en f ( x0 [a, b], f admet une lim gauche et droite)
sur [a,b]
(analogue ds C)
P
P
dmo : avec les poly
n de Bernstein : Ek (X) =
X (1 X) , on a : k=0 Ek = 1, nk=0 kEk = nX et nk=0 k(k 1)Ek en drivant
P
P
P
Pn
nk
f est de classe Ck par morceaux sur [a, b] ssi il existe une subdivision de [a, b] tq f |]ai ,ai+1 [ est Ck et prolongeable par continuit
sur [ai , ai+1 ]
Tt application continue par morceaux sur [a, b] est rgle sur [a, b]
Tt application continue sur [a, b] est limite uniforme dune suite dapplications affines par morceaux
Si f est la lim unif sur R dune suite de polyn alors cest un polyn
=
k
u
k
k
k
k=0 kuk k1
k=0 a
k=0 k
k=0 k 1
a
Pn
Pn 0
sur I
R 2
1
2 0
f (t) e i kt dt
PN
k=N
|ck ( f )|2
R 2
1
2 0
| f (t)|2 dt
Si f paire : ck ( f ) = ck ( f )
impaire ck ( f ) = ck ( f )
ck ( f 0 ) = i kck ( f )
ck (t 7 f (t + a)) = ei ka ck ( f )
|ck ( f )| k f k
p1
C p,m et la drive prolonge arbitrairement
ck ( f ( j) ) = (i k) j ck ( f )
idem avec f C2
Th de Weierstra trigonomtrique () : tt fonction de C2 est la lim unif sur R dune suite de polyn trigonomtrq
R 2
P
0,m 1
Thorme de Parseval : f C2
, 2 0 | f (t)|2 dt = kZ |ck ( f )|2
R 2
P
1
f (t)g(t)dt = kZ ck ( f )ck (g)
( f, g) (C2 )2 , 2
0
20
P
Si (k )kZ est sommable alors f : x 7 kZ k ei kx C2 et k, ck ( f ) = k
P
Si f C2 C1,m alors (ck ( f ))kZ est sommable, x, f (x) = kZ ck ( f ) ei kx
PN
et [x 7 S N ( f )(x) = k=N
ck ( f ) ei kx ] [x 7 f (x)]
sur
R
1
dmo : ck ( f 0 )2 et (i k)
2 sommables donc ck ( f ) =
f = g car f g est C0 et th de Parseval
ck ( f 0 )
ik
sommable donc g : t 7
k= ck ( f ) e
i kt
que f donc
donc est C0 et a le m
R 2
R 2
b j ( f ) = 1 0 sin( jt)dt
a j = c j + c j
b j = i c j i c j
a j ( f ) = 1 0 f (t) cos( jt)dt
ck = ak +i2 bk
ck = ak i2 bk
i
h a (f) P
N
1
0
+
Th de Dirichlet : f C1,m
j=1 a j ( f ) cos jx + b j ( f ) sin jx
2 , 2 f (x ) + f (x ) = limN
2 +
Si f paire : a j ( f ) =
R
2
0
R
1 2
0
f 2 (t)dt =
f (t) ei kt dt = 0
a20
2
2
k>0 (ak
+ b2k )
1
2
PN
j=1
cos( ju) = N +
1
2
si u 2Z, =
sin[(2N+1) u2 ]
2 sin 2u
Applications T -priodiques : = 2
T
RT
ck ( f 0 ) = i kck ( f )
ck ( f ) = T1 0 f (u) e i ku du
RT
P
Formule de Parseval : f C0,m , T1 0 | f (u)|2 du = kZ |ck ( f )|2
PN
ck ( f ) ei ku
Th de Dirichlet : f C1,m , 21 [ f (u+ ) + f (u )] = limN k=N
PN
Si f C0 C1,m , k=N
ck ( f ) ei ku f (u)
sur R
RT
f [im]paire : a j ( f ) = c j + c j = T2 0 f (u) cos( ju)du
b j ( f ) = i c j i c j =
P
Si f C1,m : 12 [ f (u+ ) + f (u )] = a20 + Nj=1 (a j cos ju + b j sin ju)
P
si u < 2Z
2
T
RT
0
= 6
dmo : de f C0,m
paire tq t [0, ], f (t) = t
P 1 P 1
P 1 2
Penser : k2 = (2k)2 + (2k+1)2
1
k=1 k2
7.5 Intgration
7.5.1 Calcul
Intgration par parties :
Rb
u0 v = [uv]ba
Rb
uv0
Fractions
R x t+rationelles
R:
Rx
2
x+ p
x 2t+p
dt
=
dt +
dt = 2 ln(x2 + px + q) + a1 Arc tan( a 2 ) + C avec a2 = q p4
p 2
p2
2
t2 +pt+q
t2 +pt+q
(t+ 2 ) +q 4
R
R x t+
Rx
R x dt
x (2t+p)dt
dt
par rc avec une
dt
=
+
puis calculer Jn =
2
(t2 +pt+q) j
(tR2 +pt+q) j
(t2 +pt+q) j
(1+t2 )n
R cos x
x
2p+1
q
2 p q
Polynme en sin et cos : (sin t)
(cos t) dt =
(1 u ) u du avec u = cos t et vice versa si q impair
ou passer par les exp
FR en sin et cos : u = tan 2t
(penser 1 = sin2 + cos2 )
Rgles de Bioche :
f (t) = f (t) : u = cos t f ( t) = f (t) : u = sin t f ( + t) = f (t) : u = tan t (hyperbolique : idem)
f (x) = P(x)ex F(x) = Q(x)ex avec do Q = do P : driver F puis identification
1
at+b n1
n
n
FR en x et ( ax+b
cx+d ) : u = ( ct+d ) do u do t
p
p
b
Intgrales abliennes (en ax2 + bx + c) : z = x + 2a
puis a(z2 + h) avec sh2 u 1 = ch u :
21
1 + t2 t = sh u
1 t2 t = sin u
t2 1 t = ch u
p
(x )(x ) poser x = cos2 t + sin2 t avec t [0, 2 ]
q
q
p
x
x
et poser u = a x
a(x )(x ) = |x | a x
R
Rb
Rb
Rb
Rb
Rb
b
f (t)dt
dmo : a (a + b) f (t)dt = a t f (t)dt + a (a + b t) f (t)dt = 2 a t f (t)dt
Si f (a + b t) = f (t) alors a t f (t)dt = a+b
2
a
Penser driver les int paramtre puis rintgrer
penser intgrer le
R
0
et dt =
Wallis : In =
dmo : In+1 =
R
0
sin t
t dt
(cos t)n dt =
dEuler : (x) =
R+
(sin t)n dt
cosn1 t cos2 t dt =
()
x1 t
e dt
tn et dt = n!
22p (p!)2
(2p+1)!
I2p =
et I2p+1 =
(2p)!
2 22p (p!)2
In
R
cosn1 t(1 sin2 t)dt = In1 (cosn1 t sin t) sin t dt
R+ ,
D=
2n
1x ,
0
(n) = (n 1)!, ( 12 ) =
7.5.2 Intgrabilit
Une fonction borne ou prolongeable par continuit est intgrable
Fonctions continues : intgrables sur un segment ; de mme si la primitive est borne
f intgrable Rssi | f | intgrable
x
Utiliser lim
f (t)dt (dabord vrifier que f intb)
x
Rb
Rb
Si g valeurs ds R+ intgrable et si f = O(g) (resp f g) alors f intgrable et x f = O( x g) (resp )
b
b
b R
Rx
Rx
Rx
x
Si g valeurs ds R+ non intgrable et f = o(g) (resp f g) alors a f = o( a g) (resp a f a g)
b
recherche
dquivalents (eventuellement
prcd
par une )
R
ex :
et dt ?
2 0
et ...
et intgrable sur R+
Intgrales de Riemann (a > 0) : x 7 x1 intgrable sur [a, +[ ssi > 1 ; intgrable sur ]0, a] ssi < 1
Critre de Riemann :
si lim t f (t) = 0 ( > 1) alors f = o( t1 ) donc f intgrable sur [a, +[ (idem avec < 1 sur ]0, a])
t+
Intgrales de Bertrand : t 7
1
t ln (t)
Rn
n1
f
x
existe et
f
x
Rb
R
Si f est C0 valeurs ds R+ alors I f = 0 x I, f (x) = 0
Si f intb sur [a, [ et si lim f (x) = existe dans R alors = 0
n
1
n
Pn
k=0
f ( nk )
n
R1
0
f (x)dx
R n1
impropres : si f est C0 , positive, monotone et intb sur ]a, b[ alors 0 n f
R
P
1
n
Pn
h0
Rb
Rb
a
g(t)dt
k=1
f ( nk )
R1
1/n
R b
a
R b
f a | f |
si ( fn ) suite % de fonctions relles intb sur I tq fn f alors f intb sur I ssi ( I fn )n est majore et I f = supn I fn = limn I fn
sur I
Corollaire :
R P
R
R
si (uk ) suite de fonctions 0 intb sur I tq la stg uk vers f sur I alors f intb sur I ssi la stg I uk et I f = I
n=0 uk =
P R
n=0 I uk
Thorme de convergence domine :
si ( fn ) suite de fonctions ds R ou C intb sur I et 0 intb sur I tq fn f et n, | fn | alors f est intb sur I et :
sur
I
R
R
f
(penser
lappliquer
sur
un
intervalle)
f
=
lim
n
n
I
I
Intgration terme terme :
R
R
si (uk ) suite de fonctions ds R ou C intb sur I tq stg uk sur I vers f alors si stg I |uk | alors f intb sur I, I | f | =
R P
R
R P
P R
P R
k=0 I uk
k=0 uk =
k=0 I |uk | et I f = I
k=0 |uk |
I
Thorme de continuit :
si f ds RR ou C continue sur D I et x D, t 7 f (x, t) intb sur I et 0 intb sur I tq (x, t), | f (x, t)| (t) alors
x 7 g(x) = I f (x, t)dt est continue sur D
pour la continuit : penser squencialiser
Thorme de drivation :
R
mmes hyp avec D intervalle de R et f tq xf existe et vrifie aussi ces hyp alors g est C1 sur D et x D, g0 (x) = I xf (x, t)dt
Penser Rutiliser le
n
Suites d : utiliser [n ,n ] pr se ramener sur un compact
n
Rb
f (t) e i nt dt = 0
Rb
Si f C0 ([a, b], R) et p N, a t p f (t)dt = 0 alors f = 0
Lemme de lebesgue : lim
n a
dmo : th de Weierstra
P
y (t) = u[y(t)] avec u diagonalisable : (k1 , . . . , kn ) K2 , t J, y(t) = ni=1 ki ei t ~vi
Le pb de Cauchy : Y 0 (t) = AY(t) et Y(t0 ) = Y0 admet une sol unique Y(t0 ,y0 ) (t) = exp[(t t0 )A] Y0
dmo : avec F(t) = exp(tA)Y(t)
dim S H = dim F = n
le pb de Cauchy y0 (t) = u(t)[y(t)] + b(t) et y(t0 ) =
y0 admet une sol unique dfinie sur J entier
dim S H = dim F = n
le rang dune famille de solutions ne dpend pas de t
: S h S H / y 7 (y, y0 ) est un isomorphisme d
dim S H = 2
ex (A cos x + B sin x)
23
t0
| f (t)||u(t)| dt et majorer
g0
g
=0
y0 (t) dt
y(un )y(l)
un l
si M > 0
x
a
hR
x
a
|u(t)| dt
Si E = R, f diffrentiable en t0 f drivable en t0
et dt0 f (1) = f 0 (t0 )
f diffrentiable en a f continue en a
Drive partielle : da f (~v) = ~vf (a) = lim f (a+t~vt) f (a)
t0
P
p f
Diffrentielle : da f : (h1 , . . . , h p ) 7 i=1
xi (a)hi
Pp f
d f : a 7 da f
d f = i=1 x dxi
avec dxi = i : (h1 , . . . , h p ) 7 hi
h0
da ( j ) =
f
x j (a)
= D j f (a)
f C df C
f est C1 sur U i |[1, n]|, fi = pi f est C1 sur U
7 kxk2
Avec N(x) = kxk : d x N(h) = <x|h>
dmo : N : x 7
kxk
Si f bijective dun ouvert de R p ds un ouvert de Rn et si f est diffrentiable en un pt a et si f 1 lest en b = f (a) alors n = p et
d f (a) f 1 = (da f )1
Une application est diffrentiable ssi elle lest composante par composante
f
Si f C1 alors j |[1, p]|, x
C0
j
Si j |[1, p]|,
f
x j
fi
Sur U : f C1 i, fi = pi f C1 i, j, x
existe et est C0
j
fi
(a)
Matrice jacobienne : J f (a) = Mat(,) (da f )
J f (a) = x
j
i, j
24
f C1 a 7 J f (a) C0
da f isomorphisme det J f (a) , 0
Si h = g f alors
hk
x j
gk yi
i=1 yi x j
0
Pn
f
i=1 xi [u1 (t), . . . , u p (t)]
Pp
u0i (t)
x dy y dx = r 2 d
Si U ouvert convexe de R p et f C1 (U, Rn ) tq M, x U, k|d x f k| < M alors (a, b) U 2 , k f (b) f (a)k Mkb ak
f est alors unif continue sur U
Si x U, d x f = 0L(R p ,Rn ) alors f est cste sur U
Formule des accroissements finis : avec f C1 (U, R) : c ]a, b[, f (b) f (a) = dc f (b a) = < grad f (c)|b a>
f
f
da (~v) = ~vf (a) =< grad f (a)|~v >
,
.
.
.
,
grad f = x
x
1
p
Hessienne : H f (v) =
2 f
(v)
x2
2 f
xy (v)
2 f
xz (v)
2 f
xy (v)
2 f
(v)
y2
2 f
yz (v)
2 f
xz (v)
2 f
yz (v)
2 f
(v)
z2
qa (v) = t v H f (a) v
2
h0
Pt critique a de f : da f = 0
Si f admet un extremum local en a alors da f = 0
Si a est un pt critique de f : a est un maximum [resp min] relatif de f ssi qa forme ngative [resp positive]
Si a pt critique et si qa dfinie positive alors a min relatif strict de f sur U
Si f continue tq lim f (x) = alors f admet un min absolu qui est atteint
kxk
Si A partie convexe et f convexe alors tt min relatif de f sur A est min absolu sur A
Passage
en polaires : R+ ] , [ / (r, ) 7 (r cos , r sin ) est un C1 -diffomorphisme de bijection rciproque : (x, y) 7
p
( x2 + y2 , 2 Arc tan y 2 2 )
x+
x +y
Th de Fubini
Th du changement de variable :
!
!
D(x,y) du dv
o D(x,y)
f
(x,
y)
dx
dy
=
f
(u,
v)
D(u,v) !
D(u,v) = J(u, v) avec : (u, v) 7 (x, y)
(U)
!U
Reprsentation polaire : (U) f (x, y) dx dy = U f (r, )|r| dr d
!
#
Reprsentation sphrique : (U) f (x, y, z) dx dy dz = U f (r, , )|r 2 sin | dr d d
Pour lellipse, poser : (x, y) = (a cos t, b sin t)
Thorme de Schwartz : si f Ck ,
k f
xi(k) ...xi(1)
k f
xik ...xi1
div F~ = tr(da f )
~
Si = <F|(dx,
dy, dz)> on a : F~ = grad f (F~ drive dun potentiel scalaire) donc rot F~ = 0
Q
P
Forme diffrentielle ferme : vrifie Schwartz
= P dx + Q dy : y = x
Ensemble toil : M0 A, M A, [M0 , M] A
Th de Poincarr : une forme diffrentielle dfinie sur un ouvert toil est exacte ssi elle est ferme
Rb
Rb
Intgrale curviligne : I = a (Px0 + Qy0 + Rz0 ) dt = a [(t)](0 (t)) dt
pr une forme diffrentielle exacte : I = f [(b)] f [(a)]
I ne dpend que des extrmits de larc
25
Formule de Green-Riemann :
R
!
si = P dx + Q dy forme diffrentielle, P, Q C1 , D domaine dfini par un arc ferm alors = D ( Q
x
R
R
R
!
1 2
1
pol : = 2 d
Aire(D) = D dx dy = x dy = y dx = 2 (x dy y dx)
26
P
y )dx
dy
8 Formules
8.1 Trigonomtrie
8.1.1 Drives
Arg ch x = ln(x + x2 1)
Arg sh x = ln(x + x2 + 1)
1+x
)
Arg th x = 21 ln( 1x
(cos)0 (x) = sin x
(sin)0 (x) = cos x
(tan)0 (x) = 1 + tan2 x =
(Arc cos)0 (x) = 1 2
1x
(Arc sin)0 (x) = 1 2
1x
1
(Arc tan)0 (x) = 1+x
2
1
cos2 x
(ch)0 (x) = sh x
(sh)0 (x) = ch x
(th)0 (x) = 1 th2 x =
(Arg ch)0 (x) = 12
x 1
(Arg sh)0 (x) = 12
x +1
1
(Arg th)0 (x) = 1x
2
1
ch2 x
8.1.2 Composes
cos(Arc cos x) = x
sin(Arc sin x) = x
tan(Arc tan x) = x
cos(Arc sin x) = 1 x2
sin(Arc cos x) = 1 x2
cos(Arc tan x) = 1 2
1+x
sin(Arc tan x) = x 2
ch(Arg ch x) = x
sh(Arg sh x) = x
th(Arg th x) = x
ch(Arg sh x) = x2 + 1
sh(Arg ch x) = x2 1
ch(Arg th x) = 1 2
1x
sh(Arg th x) = x 2
tan(Arc cos x) =
tan(Arc sin x) =
th(Arg ch x) =
th(Arg sh x) =
1+x
1x2
x
x
1x2
1x
x2 1
x
x
x2 +1
Addition
Linarisation
Factorisation
Duplication
t = tan(h) 2x
sgn x
cos2 x + sin2 x = 1
1 + tan2 x = cos12 x
2a
2a
sin2 a = 1cos
cos2 a = 1+cos
2
2
3
3 sin asin 3a
3 cos a+cos 3a
3
sin a =
cos a =
4
4
cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b
sin(a + b) = sin a cos b + sin b cos a
tan a+tan b
tan(a + b) = 1tan
a tan b
1
cos a cos b = 2 [cos(a + b) + cos(a b)]
sin a cos b = 21 [sin(a + b) + sin(a b)]
sin a sin b = 21 [cos(a b) cos(a + b)]
ab
cos a + cos b = 2 cos a+b
2 cos 2
a+b
cos a cos b = 2 sin 2 sin ab
2
ab
sin a + sin b = 2 sin a+b
2 cos 2
a+b
sin a sin b = 2 sin ab
2 cos 2
2
2
cos 2a = cos a sin a
= 2 cos2 a 1 = 1 2 sin2 a
sin 2a = 2 sin a cos a
2 tan a
tan 2a = 1tan
2a
2
cos x = 1t
2
1+t
2t
sin x = 1+t
2
2t
tan x = 1t
2
ch2 x sh2 x = 1
1 th2 x = ch12 x
cos(a + b) = ch a ch b + sh a sh b
sh(a + b) = sh a ch b + sh b ch a
th a+th b
th(a + b) = 1+th
a th b
1
ch a ch b = 2 [ch(a + b) + ch(a b)]
sh a ch b = 12 [sh(a + b) + sh(a b)]
sh a sh b = 12 [ch(a + b) ch(a b)]
ab
ch a + ch b = 2 ch a+b
2 ch 2
ab
a+b
ch a ch b = 2 sh 2 sh 2
ab
sh a + sh b = 2 sh a+b
2 ch 2
ab
sh a sh b = 2 sh 2 ch a+b
2
ch 2a = ch2 a + sh2 a
= 2 ch2 a 1 = 1 + 2 sh2 a
sh 2a = 2 sh a ch a
2 th a
th 2a = 1+th
2
a
2
ch x = 1+t
2
1t
2t
sh x = 1t
2
2t
th x = 1+t2
27
8.2 Primitives
f(x)
x
eax
ln x
F(x)
x
1
x
1
xn
x
+1
x
+1
1 ax
a e
tan x
th x
1
sin x
1
sh x
1
a2 +x2
1
x2 +a2
1
(n1)xn1
1 x
ln a a
x ln x x
tan x
th x
ln | cos x|
ln(ch x)
ln | tan 2x |
ln | th 2x |
x
1
a Arc tan a
x
Arg sh a = ln |x + x2 + a2 |
1
cos2 x
1
ch2 x
ln |x|
1
sin2 x
1
sh2 x
cotg x
coth x
ln | sin x|
ln | sh x|
ln | tan( 2x + 4 )|
2 Arc tan(e x )
a+x
1
x
1
2a ln | ax | (= a Arc th a sur ] a, a[)
x
Arc sin a
cotg x
coth x
1
cos x
1
ch x
1
a2 x2
1
a2 x2
1
x2 a2
1
k
1
dmo : driver p fois 1x
k=0 Ck+p1 x
(1x) p =
P
k
2
3
4
x
x
x
x
ex =
k=0 k! = 1 + x + 2 + 6 + 24 + . . .
P
k
2
3
4
ln(1 + x) = k=1 (1)k+1 xk = x x2 + x3 x4 + . . .
P
(1)...(k+1) k
2
(1 + x) = 1 +
x = 1 + x + (1)
k=1
k!
2 x
(1)(2) 3
x
6
+...
x3
x5
k x2k+1
k=0 (1) (2k+1)! = x 6 + 120 + . . .
P
x2
x4
k x2k
cos x =
k=0 (1) (2k)! = 1 2 + 24 + . . .
P
x3
x5
k x2k+1
Arc tan x =
k=0 (1) 2k+1 = x 3 + 5 . . .
P Ck2k x2k+1
x3
3x5
Arc sin x =
k=0 4k 2k+1 = x + 6 + 120 + . . .
Arc cos x = 2 Arc sin x
sin x =
8.4 Divers
Anp =
n!
n!
(np ) = Cnp = p!(np)!
(np)!
p
np
p
p1
Cn = C n
Cn1 + Cn1 = Cnp
=n
C1n = Cn1
C0n = Cnn = 1
n
Pn
n
(a + b) = k=0 Ckn ak bnk
P
k n1k
an bn = (a b) n1
k=0 a b
Pn
n(n+1)
k= 2
Pk=1
n(n+1)(2n+1)
n
2
k=1 k =
Pn 3 n2 (n+1)6 2
k=1 k =
4
1
a1
A0n = 1
n
+...+ a1n
a1 +...+an
n
A1n = n
Ann = n!
(a1 . . . an )1/n
P
P
dmo : 1 : : n2 ( ai )( a1i ) ; 2 : concavit du ln
1
(p+q)!
1 1
p! q!
dmo : C pp+q =
Formule de Stirling : n!
2
(p+q)!
p!q!
2n
n
n
e
ex 1 + x
x x2 ln(1 + x) x
| sin x| |x|
t [0, 2 ], sin t 2 t (car sin est concave sur [0, 2 ])
tan x x
sin(n) x = sin(x + n
cos(n) x = cos(x + n
2 )
2 )
|u| |v| |u v|
(car (|u| |v|)2 0)
|uv| 21 (u2 + v2 )
0
0
2
02
zz + z z |z| + |z |
(car 0 |z z0 | = |z|2 + |z0 |2 zz0 z0 z)
28
sin(nu)
sin u n (par rc avec sin(n + 1)u = . . .)
k2 = i k = 1i
2
Pn1 pk
k=0 n = n si p|n / 0 sinon
Arc cos 1
29