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1 - Chaîne d’énergie :
Fonctions élémentaires d’une chaîne d’énergie : alimenter, distribuer ou moduler, convertir, transmettre et agir sur la matière d’œuvre
Connaissances Savoir-faire Commentaires et limitations
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12- Actionneurs et pré-actionneurs associés Interpréter la plaque signalétique La réaction de l’induit est hors programme.
incluant leurs commandes d’une machine
Donner qualitativement le principe
Principe de la conversion électromécanique. physique de fonctionnement du Le modèle de l’induit est donné sans
moteur à courant continu.
Bilan de puissance. justification, il est de type RLE (résistance
Donner et utiliser la relation E=KN
Caractéristiques mécaniques. d’induit R, inductance d’induit L, et force
et / ou E=k’.
Donner et utiliser le modèle contre électromotrice E).
Association convertisseur-machine-charge. électrique de l'induit en régime
permanent (E, R) et/ou en régime
-machine à courant continu à excitation dynamique (E, R, L).
séparée ou à aimant permanent ; Donner et utiliser la relation entre
couple et intensité dans l'induit.
Faire un bilan des puissances et/ou
établir le rendement
Déterminer la caractéristique
mécanique d'un moteur CC et/ou la
tracer.
Définir les quatre quadrants de
fonctionnement et donner les
caractéristiques des grandeurs dans
chaque quadrant.
Donner l’allure des courbes de
charge d’un moteur.
Donner l'équation fondamentale de la
dynamique pour un système en
rotation.
Etablir l'équation différentielle d'un
moteur soumis à un couple résistant
indépendant de la vitesse et
déterminer la constante de temps
mécanique et la valeur finale de la
vitesse.
Reconnaître l'expression d'un couple
de frottement visqueux
Interpréter la présence d'un
réducteur pour exprimer les vitesses
l'une par rapport à l'autre.
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Conversion continu-continu : Les hacheurs Calculer la valeur moyenne de la Les convertisseurs statiques continu –
tension de sortie d'un hacheur série continu au programme sont les hacheurs
dont on donne le schéma. série, parallèle et 4 quadrants
Etablir l’équation différentielle et La conduction est supposée continue
donner l'expression de l'intensité en Les interrupteurs sont supposés parfaits
sortie d'un hacheur série sur charge L La charge est une source de courant ou une
E, la représenter graphiquement. L-E.
Exploiter et compléter On se limite à la conversion directe non
éventuellement les chronogrammes isolée
de fonctionnement d’un hacheur série Les pertes en commutation ne font pas
Déterminer l'intensité moyenne en l’objet de calcul ;
sortie d'un hacheur série sur charge On insiste sur les formes d’onde et la qualité
R L E si, à tout instant, Ri est d’énergie
di
négligeable devant L
dt
Expliquer le principe de la
commande d'une machine à courant
continu dans les quatre quadrants par
un hacheur en pont et calculer la
tension moyenne dans des cas
simples.
Enoncer qu’un hacheur élévateur de
tension converti une tension continue
en une autre tension continue plus
élevée.
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2 –Chaîne d’information :
Fonctions élémentaires d’une chaîne d’information : acquérir, traiter et communiquer.
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22- Traitement analogique de l’information
Représentation temporelle (chronogramme) et Définir la fonction filtrage On insiste sur le lien entre les
fréquentielle (spectre), représentation dans le plan Tracer le diagramme de BODE des caractéristiques fréquentielles et
complexe. amplitudes et des phases à partir de temporelles pour le traitement d’un signal.
la fonction de transfert.
ALI : Opérations élémentaires (addition, Proposer des structures adaptées au Les ALI sont traités en physique à partir
soustraction, multiplication, saturation, intégration) cahier des charges imposé. d’un modèle parfait en tant que structure.
En GE, seule une approche fonctionnelle
est utilisée. Le comportement fréquentiel
des ALI en particulier le produit
gain x bande passante, est étudié dans le
cas d’un système asservi avec une fonction
de transfert en boucle ouverte du 1er ordre.
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Conversion A/N et N/A : Approche fonctionnelle Définir un CNA (ou CAN) et donner Seules les caractéristiques fondamentales
sa caractéristique de transfert. sont exposées (nombre de bits, période
Tracer la caractéristique de transfert d’échantillonnage, temps de conversion).
d'un CNA (ou CAN). Les structures internes des CAN et des
Déterminer l’expression donnant la CNA sont hors programme.
tension de sortie du CNA en fonction
de l’état logique des entrées et de la Le théorème de Shannon est donné sans
tension de référence. démonstration. Pour les convertisseurs
Interpréter la notice d'un CNA (ou analogique-numérique, la présence d’un
CAN) filtre anti-repliement est précisée et justifiée
Donner le rôle d'un échantillonneur sans calcul.
bloqueur, définir échantillon, maintien
(ou blocage). … - L’étude des conversions analogique–
numérique se limite à la dualité temps-
fréquence qui sera faite avec une approche
fonctionnelle dans le cadre de l’association
bloqueur ordre 0 et échantillonneur.
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23 - Conditionnement du signal Définir l’onde porteuse et l’onde On se limite à l’approche fonctionnelle sans
Caractéristiques principales : bande passante et modulante. aborder les aspects technologiques.
atténuation. Donner l’expression d'un signal La modulation et la démodulation
Modulation et démodulation d’amplitude. sinusoïdal modulé en amplitude à d’amplitude numériques sont réalisées par
Principe de la modulation numérique : (exemple : partir du schéma fourni comportant simulation ou autour de systèmes réels.
ASK, FSK…) un multiplieur.
Modulation de largeur d’impulsion (MLI) Interpréter le spectre d'un signal L’étude spectrale n’est pas demandée dans
modulé en amplitude. les modulations numériques
Interpréter qualitativement le
fonctionnement d'un démodulateur
d'enveloppe classique.
Réaliser des expériences de
modulation et de démodulation
d'amplitude.
Interpréter les résultats des
expériences de modulation et de
démodulation d'amplitude.
24 - Comportement des systèmes logiques Déterminer les variables d’entrée et - Les outils de simulations graphiques sont
Identification des entrées-sorties de sortie utilisés pour réaliser les fonctions logiques
Notion d’état logique, de fonctions logiques Identifier les variables d’entrée et de complexes, étant entendu que celles-ci sont
Description d’un système logique par une table de sortie intégrées dans des circuits logiques
vérité ou d’un logigramme Donner le logigramme du système programmables et ne se présentent pas
Description d’un système logique par un graphe Exprimer le fonctionnement par un sous forme de composants discrets. Les
d’état. graphe d’état, langages de description tels que le VHDL ou
Notion d’état, transitions et variables Décrire le fonctionnement attendu Verilog ne sont pas au programme.
- La simplification des fonctions logiques
n’est pas au programme sauf dans des cas
évidents.
- Les règles de représentation des graphes
sont fournies. L’encapsulation n’est pas au
programme. Les bascules et les registres à
décalage ne sont pas au programme.
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25- Comportement des systèmes numériques Interpréter un algorithme représenté - La gestion des interruptions n’est pas
Représentation logique : binaire et hexadécimale sous forme graphique abordée.
des nombres réels (positif et négatif, virgule fixe Mettre en œuvre des composants - Seules les structures algorithmiques de
et flottante simple précision). programmables à l’aide d’un outil base sont étudiées.
Identification des entrées-sorties. graphique de description (graphe La mise en œuvre de ces structures peut
Adressage des variables d’état, algorigramme, …) en y être l’occasion de réaliser des correcteurs
Boucles. intégrant les constituants numériques avec des intégrations et
Transitions conditionnelles réalisant les interfaces entre les dérivations numériques.
Fonctions. grandeurs d’entrées et de sorties La présentation graphique permet de
Description d’un système numérique par s’affranchir d’un langage de programmation
algorigramme spécifique.
26 - Systèmes programmables Donner la structure fonctionnelle et On utilisera une approche graphique pour la
Circuits logiques programmables, microcontrôleurs architecture matérielle (unité programmation.
centrale, entrée - sortie, mémoires,
bus d'adresses, de données). Les langages VHDL ou VERILOG ne sont
Donner la structure logicielle. pas au programme.
Mettre en œuvre la chaîne de
développement
Proposer des évolutions sous forme
fonctionnelle
Modifier une programmation à l’aide
des outils graphe d’états, logigramme
ou algorigramme
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3 - Protocoles expérimentaux :
Environnement du système. Mettre en œuvre un système dans le Dans le choix de l'appareil (y compris RMS
Mise en œuvre d’un système, paramètres de respect des règles de sécurité. ou non), des calibres et des réglages on
fonctionnement d’un système. Justifier le choix de la grandeur attend une autonomie importante,
Choix des appareils de mesures (position, calibre, physique à mesurer. éventuellement avec l'utilisation de la notice
période d’échantillonnage, précision). Mettre en œuvre un appareil de de l'appareil.
Amplitude des grandeurs, caractéristiques mesure adapté à la caractéristique de
fréquentielle et temporelle. la grandeur à mesurer
Respect des normes de sécurité, protection des Choisir les entrées à imposer pour
biens et des personnes. identifier un modèle de comportement
Respect d’un protocole expérimental Choisir les appareillages et les
conditions d’exploitation
Sensibilisation aux régles d’intervention et à Régler les paramètres de
l’habilitation électrique. Prévention des risques. fonctionnement d’un système
Mettre en œuvre un système
complexe en respectant les règles de
sécurité.
Respecter les protocoles
expérimentaux
Choisir et utiliser correctement un
multimètre (A, V, ,dB), un
oscilloscope éventuellement
numérique, une sonde, …
Définir les rôles des organes
couramment utilisés dans les
armoires électriques : sectionneurs,
fusibles, relais, disjoncteurs,
contacteurs, contacteurs
discontacteurs inverseurs, fusibles,
relais thermiques, relais statiques...
Interpréter le schéma d'une armoire
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d'électrotechnique comportant circuit
de puissance et/ou circuit de
commande.
Indiquer que les interventions
électriques sont réglementées, qu’il
faut une habilitation pour toute
intervention, que les zones autorisées
sont strictement définies en fonction
du degré d’habilitation.
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PROGRAMME DE SCIENCES INDUSTRIELLES DE
L’INGENIEUR DANS LA FILIÈRE TSI
2ème année Génie électrique
4 –Convertir l’énergie :
Connaissances Savoir-faire Commentaires et limitations
- Nature et caractéristiques des grandeurs physiques Choisir un convertisseur en fonction des Les caractéristiques statiques des interrupteurs
d’entrée et de sortie : continu ou alternatif, transferts énergétiques souhaités sont limitées aux composants à 2 et 3 segments.
Source de courant ou tension parfaite. Les critères de choix se limitent aux grandeurs
Caractéristiques statiques et dynamiques des électriques et aux nombres de segments.
interrupteurs.
- Conversion continu – alternatif : Onduleurs Déterminer les éléments en conduction On montre l’intérêt de la commande MLI du
autonomes monophasé et triphasé Tracer les chronogrammes des tensions. point de vue de la qualité de l’énergie.
Calculer la valeur efficace de la tension. Les développements en série de Fourier seront
fournis.
- Machine synchrone triphasée ; Donner le schéma équivalent monophasé Le modèle statique étudié est le modèle
Commande scalaire Faire le bilan de puissance (entrée, perte, monophasé composé de l’inductance cyclique
Principe de la commande vectorielle rendement) Ls, de la résistance statorique Rs, et de la force
Etablir les relations régissant le contre électromotrice à vide Ev.
fonctionnement. Pour le modèle dynamique :
On adopte un modèle simplifié dans le plan
d,q (Ld = Lq)
On donne sans démontrer les résultats des
transformations.
- Machine asynchrone triphasée à cage. Identifier le régime de fonctionnement Le modèle étudié est un modèle statique
Donner les relations mécaniques, monophasé composé de l’inductance
électriques et électromécaniques. magnétisante L, de la résistance rotorique
Etablir le bilan de puissance. ramenée au stator et de l’inductance de fuite
rotorique ramenée au stator. Seules les
commandes scalaires en U/f et en courant sont
étudiées.
On insiste sur la commande en couple.
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5 - Comportement des systèmes :
Systèmes asservis multiphysiques
Connaissances Savoir-faire Commentaires et limitations
5 1 Modélisation d’un système multiphysique Établir la transmittance du circuit en - la présentation de la transformée de LAPLACE
Définitions et structure d’un système asservi : chaîne régime harmonique. se limite à son énoncé et aux propriétés
directe et chaîne de retour. Tracer les diagrammes de Bode (gain et strictement nécessaires à ce cours.
Consigne et perturbations phase) de cette transmittance. Le théorème de la valeur finale est donné sans
Asservissement / régulation Déterminer la réponse d’un circuit à un démonstration.
Définition des performances : stabilité, précision et échelon. La transformée de Laplace inverse est hors
rapidité. Caractériser les familles de réponse programme.
Modélisation et comportement des systèmes linéaires indicielle du second ordre en fonction du - Les systèmes multi-physiques sont limités aux
continus et invariants facteur d’amortissement. domaines de l’électricité, de la mécanique et de
Déterminer la fonction de transfert d'un la thermique.
Notions de systèmes linéaires continus et invariants moteur commandé par l'induit en utilisant Une approche par simulation (module non
Modélisation par équations différentielles la transformée de Laplace et énoncer que causal) est privilégiée.
Représentation par fonction de transfert : forme la fonction de transfert se réduit en - Les représentations dans les plans de Nyquist et
canonique, gain, ordre et classe. pratique à un modèle du premier ordre. de Black sont hors programme.
Système du 1er et du 2nd ordre : réponse temporelle Déterminer la fonction de transfert d'un - La définition de la stabilité est faite au sens :
(échelon et signal sinusoïdal) et fréquentielle asservissement de vitesse avec correcteur Entrée Bornée, Sortie Bornée (EB/SB) ou en
(diagramme de Bode uniquement) en P et commande par tension d'induit. terme de position des pôles.
Déterminer les constantes de temps d'un Le critère de Routh est hors programme.
5 2 Représentation et identification d’un système moteur.
asservi Déterminer la fonction de transfert d'un
Systèmes linéaires, continus et invariants système comportant un moteur en
Linéarisation autour d’un point de fonctionnement asservissement de position avec
Représentation par schémas-blocs correcteur P en négligeant la constante de
Identification à l’aide d’une réponse indicielle et/ou temps électrique.
d’une réponse harmonique pour les systèmes du 1er et Donner des causes à l'erreur statique pas
du 2nd ordre tout à fait nulle constatée dans un
Position des pôles dans le plan complexe asservissement de position.
Pôles dominants et réduction du modèle Utiliser un correcteur PI ou PID pour
réaliser un asservissement de position
rapide et précis
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5 3 Performances d’un système asservi
Stabilité en BO : position des pôles, marge de phase er
de gain dans le plan de Bode.
Précision : Erreur en régime permanent pour une
réponse indicielle ou rampe.
Effet d’une action intégrale dans la chaine directe
Rapidité : temps de réponse à 5%, dépassement et
bande passante en boucle ouverte.
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6 - Chaîne d’information :
Transport et transmission de l’information
6 1 Modes de transmission : Définir le principe d'une liaison parallèle On n'exige pas l'explication détaillée de la
Modes de transmission série ; mise en œuvre Interpréter les niveaux électriques en niveau logiques resynchronisation dans le cas de liaison
d’une transmission série asynchrone. Indiquer qu'une liaison parallèle n'est utilisable qu'à faible asynchrone
Topologie, sens de transfert distance.
Interpréter un document technique de connecteur
parallèle.
Définir le principe d'une liaison série On rappelle les niveaux électriques des
Donner la signification des termes simplex, half duplex, signaux mais le principe du codage doit être
full duplex. connu.
Donner les caractéristiques qui différencient les liaisons
synchrones et asynchrones
Décrire la trame de la transmission (Bit de start, bits de
données, bit de parité, bits de stop, vitesse en bauds).
Calculer le débit maximum en caractères par seconde
d'une liaison dont le protocole est donné.
Interpréter l'oscillogramme d'un caractère dans un codage
sans retour à zéro (NRZ).
Repérer les lignes et leurs sens de transmission de
l'information et souligner la nécessité ou non d'un
"bouchon terminal".
Analyser les signaux dans les standards de l'industrie (par
exemple RS232, RS422, RS485, USB...).
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6 2 Réseaux
L’étude des différentes architectures est
Architecture matérielle et fonctionnelle des Identifier dans une trame ou un paquet les différents réalisée uniquement en vue de procéder à
réseaux : supports de l’information, topologie, champs, une classification en terme de performances.
sens de transfert Identifier dans les champs d'une trame ou d'un paquet
Caractéristiques d’un canal de transmission. l'émetteur de l'information, On se limite à une approche qualitative des
Multiplexage temporel et fréquentiel. Décoder une information contenue dans le champ des techniques de multiplexage (temporel et
Notion de protocole : rôle des champs dans une données afin d'en donner sa valeur dans le système fréquentiels) ;
trame. international de mesure,
Architecture protocolaire : organisation en Vérifier, dans le champ de contrôle, si la transmission est Pour les supports de transmission, on
couches fonctionnelles. exécutée sans erreur. propose: les paires torsadées, les fibres
Adressage physique et logique d’un constituant. optiques et les liaisons sans fil.
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