Cours Etat de Lart GE

République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Centre universitaire Morsli Abdallah– Tipaza
Institue des sciences et technologies

Filière: L2 Electronique
Cours Etat de l’art du Génie Electrique
Année : 2019/2020
Cours : Etat de l’art du génie électrique

Sommaire
Chapitre 1 : Introduction au domaine du Génie Electrique .......................................................................... 1

1.1 Introduction : ................................................................................................................................ ..................1
1.2 Histoire de l’électricité ................................................................................................................................ ...1
1.2.1 Histoire Des Découvertes Successives ................................................................................................ ............1
1.3Définitions du génie électrique : ................................................................................................ ........................... 6
1.3.1Définition de l’énergie :................................................................................................................................ ....6
1.3.2 Définition de l’énergie électrique : ................................................................................................ ..................6
1.4 Spécialités du domaine de Génie Electrique....................................................................................................... 6
1.4.1 L'électrotechnique:................................................................................................................................ ...........7
1.4.2 L’électronique :................................................................................................................................ ................7
1.4.3 L’automatique :................................................................................................................................ ................8
1.5 Lois de l’électrocinétique ................................................................................................................................ .....8
1.5.1 Courant électrique ................................................................................................................................ ..........8
1) Notion de courant électrique................................................................................................ ......................... 8
2) Sens conventionnel du courant électrique ................................................................................................ ....9
3) Vecteur densité de courant................................................................................................ ............................ 9
1.5.2 Loi d’Ohm .................................................................................................................................................... 10
1.5.3 Gamme de résistivité de quelques matériaux utilisés dans le domaine génie électrique: .............................. 10
1.5.4 Les effets du courant électrique ................................................................................................................... 10
1.5.5 Dipôles électriques ........................................................................................................................................ 10
1) Classification des dipôles ........................................................................................................................... 11
a) Les dipôles passifs: ..................................................................................................................................... 11
1- La résistance (unité de mesure l’OHM « Ω »)........................................................................................ 11
2- Le condensateur (unité de mesure le farad) ............................................................................................ 12
3- La bobine ................................................................................................................................................ 14
Chapitre 2 : l’électrotechnique ........................................................................................................................... 17
1. Définition : ......................................................................................................................................................... 17
2. Domaines d'application de l’électrotechnique: ................................................................................................... 17
3. Principes de l’électrotechnique :...................................................................................................................... 17
3.1 Production de l’énergie électrique ................................................................................................................ 17
3.1.1 Techniques de production d'électricité ...................................................................................................... 17
1) Techniques utilisées massivement (Traditionnels) ..................................................................................... 17
2) Techniques nouvelles ................................................................................................................................. 18
3)Techniques en développement .................................................................................................................... 18
3.2 Transport de l’énergie électrique .................................................................................................................. 19
3.2.1 Réseaux électriques : ................................................................................................................................ 19
a) Définition : .............................................................................................................................................. 19
b) Réseau électrique en courant alternatif ou courant continu ? ............................................................... 19
c) Lignes de transmission de l’énergie électrique ...................................................................................... 19
1) Modèle d’une ligne électrique ................................................................................................................ 20
2) Notion de l’impédance électrique ........................................................................................................... 20
4) L’effet de peau ou effet pelliculaire : ...................................................................................................... 21
3.2.2 Structure d’un réseau électrique ............................................................................................................. 21
3.2.3 Les niveaux de tension et les types de réseau électrique .................................................................... 22
1) Réseau de transport (220kV, 400kV) : ................................................................................................... 22
2) Réseau de répartition (60kV, 90kV) : ..................................................................................................... 22
3) Réseau de distribution (30kV, 380V/220V) : ......................................................................................... 23
3.2.4 Pourquoi 50 Hz : ....................................................................................................................................... 23
3.3Transformation et Traitement de l’énergie électrique ................................................................................. 24
3.3.1 Les transformateurs : ................................................................................................................................ 24
a) Objectif : ................................................................................................................................................. 24
b) Définition du transformateur :................................................................................................................ 24
3.3.2 L’Electronique de puissance .................................................................................................................... 26
a) Définition : .............................................................................................................................................. 26
b) Les semi-conducteurs de puissance ...................................................................................................... 26
1) la diode (propriétés des diodes PN) : ..................................................................................................... 26
2) Thyristors : .............................................................................................................................................. 26
Sommaire
3) Transistors bipolaires : ............................................................................................................................ 27

4) Transistors à effet de champ : Jonction (JFET) : .................................................................................... 27
5) Transistors à effet de champ : Transistors MOSFET ............................................................................. 27
6) Transistors IGBT : .................................................................................................................................. 27
c) Convertisseurs en électronique de puissance........................................................................................ 28
1) Les redresseurs (Alternatif « AC » → Continu « DC ») : ...................................................................... 28
2) Les onduleurs (Continu « DC » →Alternatif « AC »): ........................................................................... 29
2-1)Les types des onduleurs : ......................................................................................................................... 29
3) Les Hacheurs (Continu « DC »→ Continu « DC ») ............................................................................... 30
3.4 Utilisation (consommation) de l’énergie électrique ..................................................................................... 31
3.4.3 Usage domestique ...................................................................................................................................... 31
3.4.4 Usage industrielles et transport public (transport en commun électrique) : ............................................. 32
3.4.5 Machines électriques ................................................................................................................................. 32
a) Machine électrique à courant continu (MCC). ....................................................................................... 32
b) Les machines électriques à courant alternatif ......................................................................................... 33
Chapitre 3 : l’électronique ................................................................................................................................... 37
1. Définition : ......................................................................................................................................................... 37
2. Définition d’un signal électrique : ................................................................................................................... 37
2.1 Types de signaux électriques : .......................................................................................................................... 37
1) signaux analogiques: ...................................................................................................................................... 37
2) Les signaux logiques : ................................................................................................................................ 38
3) Les signaux numériques: ............................................................................................................................ 38
3.Emission et réception d’un signale porteur d’information ............................................................................... 38
3.1Transmission d’une information par une onde électromagnétique .................................................................... 38
1) les ondes électromagnétiques ......................................................................................................................... 38
2) principe ........................................................................................................................................................... 39
a) Emission du signal ..................................................................................................................................... 39
b) Réception du signal .................................................................................................................................... 39
4.Exploitation et traitement du signale porteur d’information ............................................................................ 39
4.1Principe du passage de l'analogique au numérique (Convertisseurs analogique-Numérique)........................... 39
1) Choix de la fréquence d'échantillonnage ........................................................................................................ 40
2) Précision ou choix du pas de quantification ................................................................................................... 40
4.2.modulation du signale ....................................................................................................................................... 41
4.2.1 Modulation d’amplitude ............................................................................................................................ 42
a) Allure du signal modulé : ........................................................................................................................... 42
b) Principe de Modulation .............................................................................................................................. 42
4.3Circuits électroniques utilisés dans l’exploitation et le traitement de l’information ................................. 43
4.3.1 Amplificateur opérationnel................................................................................................................ 43
4.3.2 Circuit Intégré (IC) : .......................................................................................................................... 43
1) Circuit intégré analogique : ................................................................................................................... 44
2) Circuit intégré numérique : .................................................................................................................... 44
3) Composition des circuits intégrés: ............................................................................................................. 44
5. Applications des signaux électriques ............................................................................................................... 44
6. Application de l’électronique : ......................................................................................................................... 45
Chapitre 4 : l’automatique .................................................................................................................................. 46
1. Définition de l’automatique ............................................................................................................................. 46
3) But de l’automatique .................................................................................................................................... 46
4) Automatisation : ............................................................................................................................................ 46
2. Système de commande automatique ........................................................................................................... 46
3. Paramètres d’un système de commande automatique .............................................................................. 46
1) Système en boucle ouverte: ........................................................................................................................ 46
2) Système en boucle fermée : ........................................................................................................................ 46
a) Exemple d’un système de commande: Chauffage électrique d’une salle ............................................... 47
b) Nécessité d’une boucle fermée : ............................................................................................................. 47
4. Fonction d’un système de commande automatique ................................................................................... 47
5. Propriété d’un système de commande automatique .................................................................................. 48
6. Composants d’un système de commande automatique ............................................................................. 48
7. Les signaux utilisés dans un système de commande automatique ............................................................ 48
1) Types de signaux de commande ................................................................................................................. 49
Sommaire
8. Domaines d’application des systèmes automatiques ................................................................................. 50

1) Exemples d’application : ................................................................................................................................ 50
Chapitre 1 : Introduction au domaine du Génie Electrique
Objectifs
Depuis l’invention de la première machine électrique par le physicien Otto Von Guericke en 1709, le génie
électrique a connu une évolution très rapide. En moins de trois siècles le génie électrique a complètement
changé le monde où nous vivons. L’impact de ce développement sur la structure de notre société, économie
et environnement est considérable.
1.1 Introduction :
Le génie électrique est un domaine qui est relativement récent si on le compare avec le génie mécanique ou
génie civil. En moins de trois siècles, le génie électrique est devenu l’une des branches les plus importantes
du génie moderne. Il a considérablement contribué au développement rapide qu’ont connu toutes les autres
disciplines du génie, des sciences et des arts modernes.
Au cours du dernier siècle, le génie électrique a joué un rôle très important dans le développement de notre
société dans les domaines sociaux, économiques et industriels. Depuis la découverte de l’électricité, notre
société a connu une mutation technologique très rapide qui dépasse de très loin toute l’imagination des
premiers inventeurs de la machine électrique. Aujourd’hui, il est devenu inconcevable de vivre et de
prospérer sans maitriser ou au moins se familiariser avec cette technologie électrique qui, de plus en plus,
prend contrôle de chaque moment de notre vie.
Les impacts positifs et négatifs des technologies de l’information et de la communication sur notre société,
notre économie, notre environnement et notre futur vont continuer d’être un sujet de débat d’une grande
importance.
1.2 Histoire de l’électricité

Le terme « électricité » a pour racine le mot grec « elektron », signifiant « ambre jaune ». Les savants grecs
avaient déjà que l’ambre jaune, après avoir été frotté avec un morceau de fourrure, attirait de petits objets
légers.
1.2.1 Histoire Des Découvertes Successives
1
2
3
4
5
1.3 Définitions du génie électrique :
Le génie électrique est une branche de la physique qui traite du domaine de l'électricité et de ses
applications.
Le génie électrique est un domaine qui regroupe les trois spécialités : électronique, électrotechnique ainsi
que l’automatique, le facteur essentiel qui lie ces trois techniques est l’énergie.
1.3.1 Définition de l’énergie :

L'énergie caractérise la capacité à produire des actions, par exemple à engendrer du mouvement, modifier la
température d'un corps ou à transformer la matière.
L'énergie provient de différentes sources que l'on trouve dans la nature (énergie primaire) : le bois, le
charbon, le pétrole, le gaz, le nucléaire, le vent, le rayonnement solaire, les chutes d'eau, la chaleur interne de
la terre, l'uranium. Elle peut prendre différentes formes : chaleur, énergie musculaire, énergie mécanique,
chimique, énergie électrique par exemple. Ses formes multiples peuvent se transformer l'une en l'autre.
1.3.2 Définition de l’énergie électrique :

Le terme énergie électrique désigne toute énergie transférée ou stockée grâce à l’électricité. Cette énergie est
transférée d'un système à un autre par un mouvement de charges (courant électrique).
L'énergie électrique n'est pas une énergie primaire, c'est à dire qu'il faut une autre énergie ou d’autre énergie
en amont pour la produire. Elle est le résultat d’un mix énergétique qui provient essentiellement du parc
nucléaire, des énergies renouvelables et énergies fossiles.
Les systèmes susceptibles de fournir de l'énergie par transfert électrique sont les alternateurs ou des systèmes
chimiques comme les piles notamment.
Les systèmes susceptibles de transformer (convertir) l'énergie issue de l'électricité sont par exemple
les résistances électriques qui la transforment en chaleur, les moteurs qui la transfèrent par
un travail mécanique, les lampes qui la transforment en rayonnement et en chaleur, et d'autres
systèmes électrotechnique ou électronique.
Le transport d'énergie électrique se fait au moyen d'un conducteur électrique, par exemple un métal ou
une solution ionique.
L’énergie électrique ne peut pas être stockée en grande quantité (seule de petites quantités de charges
électriques peuvent être stockées sous forme d’énergie dite électrostatique par exemple dans
les condensateurs).
Pour stocker de l’énergie fournie par transfert électrique il faut utiliser un convertisseur capable de stocker
l’énergie reçue, par exemple en énergie chimique, dans les accumulateurs ou la convertir en énergie
mécanique ou en énergie potentielle (par exemple dans une STEP ou un Barrage hydro-électrique).
L'unité de mesure de l'énergie électrique est le Watt/heure (symbole Wh) qui représente l'énergie consommée
par un appareil de puissance 1 watt fonctionnant pendant 1 heure. (1 Wh = 3600 J).
1 Watt équivaut à 1J/s ou à 1 V.A, le joule étant l'unité de mesure universelle de l'énergie.
1.4 Spécialités du domaine de Génie Electrique
L’électricité : L’électricité est un élément indispensable à notre vie quotidienne. C’est une ressource
unique, dotée d’une double propriété : elle est à la fois énergie et vecteur d’information.
6
Les applications de l'électricité sont regroupées en deux domaines principaux, soit celui du traitement de
l'énergie et celui du traitement de l'information.
Le traitement de l'énergie recouvre les techniques de la production, du transport et la distribution et de

l'utilisation de l'énergie électrique.
Le traitement de l'information comprend les techniques d'acquisition, de transmission (télécommunication) et
d'exploitation de l'information portée par des signaux électriques.
a. La production de l’énergie électrique (centrales électriques : la centrale thermique, la centrale
hydroélectrique, les centrales à énergie solaire, la centrale d'énergie éolienne)
b. La génération des signaux électriques (Générateur de signaux)
c. Le transport de l’énergie électrique (Réseaux électriques)
d. La transmission des signaux électriques (antennes, réseaux de télécommunications)
e. L’exploitation de l’énergie électrique (convertisseurs en électronique de puissance : onduleurs,
redresseurs, hacheurs, …)
f. L’exploitation des signaux électriques (convertisseurs analogiques-numériques, convertisseurs
numériques-analogiques)
g. L’utilisation de l’énergie électrique (utilisations domestiques, utilisation industrielle, transport, )
h. L’utilisation des signaux électriques (transport de l’information, commande des systèmes,
électriques, électronique, électromécaniques, automatiques)
i. L’exploitation et l’adaptation de l’énergie et signaux électrique pour l’identification, régulation et
contrôle-commande des systèmes dynamiques à base d'informatique (robotique et l’automatisation
industrielles, )
(a, c, e, g): Regroupe les disciplines traitant l’électricité en tant qu’énergie → c’est l’Electrotechnique
(b, d, f, h): Regroupe les disciplines traitant l’électricité en tant qu’un signale→ c’est l’Electronique
(i) : Regroupe l’ensemble des procédés visant à réduire ou à supprimer l’intervention humaine dans
les processus de production → c’est l’automatique
1.4 .1 L'électrotechnique:
L'électrotechnique est l'étude des applications techniques de l'électricité, ou encore, la discipline qui étudie la
production, le transport, le traitement, la transformation et l'utilisation de l'énergie électrique.
1.4.2 L’électronique :
L’électronique est l'ensemble des techniques qui utilisent des signaux électriques pour capter, transmettre et
exploiter une information.
Une exception est l'électronique de puissance utilisée pour la conversion électrique-électrique de l'énergie.
7
1.4.3 L’automatique :
Ensemble de théories, de techniques, d’outils ... utilisés pour rendre les systèmes autonomes, indépendants de
l’intervention humaine, afin de réduire la fréquence et la difficulté des tâches humaines.
1.5 Lois de l’électrocinétique
1.5.1 Courant électrique

Chaque jour, nous profitons des bienfaits du courant électrique. Le secteur 220 volts fournit le courant
nécessaire pour allumer les lampes de la maison, faire fonctionner le réfrigérateur, la télévision ou
l’ordinateur,....
Le courant électrique ne s’obtient qu’en mettant en mouvement les électrons.
Pour comprendre ce phénomène il faut nécessairement parler de l’atome.
1) Notion de courant électrique

Le courant électrique est produit par un déplacement de charges négatives, les électrons, à l’intérieur d'un
matériau conducteur.
Petit rappel de physique :
- L’atome est composé d’un noyau autour duquel circulent des électrons.
- Le noyau est composé de neutrons et de protons.
- Les protons sont chargés positivement, tandis que les électrons sont chargés négativement. Protons et
électrons sont en nombre identique.
Dans des conditions spécifiques, les électrons peuvent s’éloigner de leur atome et peuvent facilement se
soustraire à leur noyau. C’est ce déplacement d’électrons dans la matière qui génère le courant électrique.
Fig. 1 : Les électrons sont maintenus en orbite par le noyau.
Exemple : L’atome de cuivre possède 29 protons et 29 électrons, tandis que l’atome d’argent possède 47
protons et 47 électrons.
 Les électrons qui tournent très près du noyau sont appelés électrons liés car ils sont difficiles à arracher de
leur orbite.
 Les électrons qui tournent dans les orbites les plus éloignées sont appelés électrons libres car on réussit
sans difficulté à les soustraire à leurs orbites pour les insérer dans un autre atome.
Quand le déplacement se fait dans un seul sens, on parle de courant continu. Si à l’inverse, les électrons se
déplacent alternativement dans un sens puis dans l’autre, on parle de courant alternatif.
 Le déplacement d’électrons d’un atome à un autre peut s’obtenir avec un mouvement mécanique (dynamo
- alternateur) ou avec une réaction chimique (piles - accumulateurs).
 Un courant électrique existe quand une charge q est transférée d’un point à un autre du conducteur.
L’intensité du courant, à l’instant t, est représentée par le débit des charges.
En première approche, nous pouvons classer les corps (matériaux) en deux groupes : les corps conducteurs et
les corps isolants.
Les corps conducteurs : Ce sont les corps qui laissent passer l’électricité : la plupart des métaux (cuivre, or,
aluminium, fer et leurs alliages), le carbone sous ses différentes formes (graphite, diamant, nanotubes), l’eau
chargée en sels, le corps humain, le sol, etc
Les corps isolants : Ce sont les corps qui s’opposent au passage des électrons : verre, porcelaine, émail,
corindon, bakélite, bois sec, mica, soie, papier, caoutchouc, plastique, etc.
8
 Un conducteur est un matériau contenant des charges libres capables de se déplacer. Dans les
électrolytes les charges mobiles sont des ions. Dans les autres conducteurs, les charges sont des électrons.
I : Ampère,
Q : Coulomb
t : Seconde
2) Sens conventionnel du courant électrique

Pour des raisons historiques, le sens conventionnel d’un courant positif est celui du déplacement de charges
positives. Il est donc opposé à la direction de déplacements des électrons.
3) Vecteur densité de courant

- Le courant peut s’exprimer en fonction de la vitesse des charges
mobiles.
- L’un des principaux paramètres qui décrit l'aptitude d'un matériau à
conduire le courant électrique est la mobilité des charges électriques
présentes dans ce matériau. On le définit dans la relation suivante :
𝑣𝑣 =𝜇𝜇𝐸𝐸
μ est la mobilité des charges exprimée en m2/Vs, v la vitesse de
déplacement de ces charges dans la matière, et E l'intensité du champ
électrique appliqué sur le matériau (exprimé en V/m).
- On considère un conducteur de section dS. Soit n le nombre de charges
mobiles par unité de volume et v leur vitesse. Pendant la durée dt, la
charge dQ qui traverse la section dS est égale à :
L’intensité de courant égale :

𝐼𝐼= 𝑛𝑛𝑒𝑒𝑣𝑣𝑆𝑆
Où n est le nombre de charges traversant la section S de conducteur à la vitesse v. Chaque particule est
chargée à la valeur élémentaire e = 1,6.10-19C. Cette définition est tout à fait assimilable au débit d'eau dans
une conduite.
On voit ici que le courant dépend de la section du conducteur. Pour caractériser le matériau, on va utiliser une
définition faisant abstraction de cette section : c'est la densité de courant.
La densité est proportionnelle à la mobilité des charges, à leur nombre, et au champ électrique appliqué.
1) Conductivité et résistivité.
Des relations :
On tire :
C'est la loi d'Ohm. La résistance R du tronçon de matériau de section S et de longueur L est égale à :
Par définition, on appelle la conductivité la valeur :

𝜎𝜎 = 𝑛𝑛𝑒𝑒𝜇𝜇
La résistivité est l'inverse de la conductivité, à savoir :
Une autre forme de la loi d'Ohm est dans ce cas : 𝐽𝐽=𝜎𝜎𝐸𝐸
9
La vitesse de propagation du courant électrique est proche de celle de la lumière : 273 000 km・s−1 dans un
fil de cuivre.
Mais ceci n’est pas la vitesse des charges dans le circuit, qui se déplacent à quelques dixièmes de millimètres
par seconde seulement.
1.5.2 Loi d’Ohm

Dans un conducteur, on constate que la densité de courant est reliée au champ électrique par la relation :
La constante σ, fonction de la nature du matériau, est la conductivité.

Un matériau peut caractériser par sa résistivité
Pour un conducteur de longueur L, de section constante S, on définit la résistance R par :
Si VA et VB désignent les potentiels de deux points A et B distant de L dans le conducteur, la norme du

champ électrique est égale à E = (VA – VB)/L.
On peut écrire cette relation sous la forme plus habituelle suivante (loi d’Ohm) :
Les tensions s’expriment en volts (V), les intensités en ampères (A) et les résistances en ohms (Ω).
La résistivité s’exprime en ohm.mètre (Ω.m).
1.5.3 Gamme de résistivité de quelques matériaux utilisés dans le domaine génie électrique:
Métaux Semi-conducteurs (300K) Isolants
Argent : 1,47.10 Ω.m
–8
Silicium : 2400 Ω.m Verre : 1010 à 1014 Ω.m
Cuivre : 1,72.10–8Ω.m Germanium : 0,5 Ω.m Mica : 1011 à 1015 Ω.m
Aluminium : 2,63.10 Ω.m
–8
Eau : 0,1 à 105 Ω.m
1.5.4 Les effets du courant électrique

Ceux-ci sont de plusieurs types :
- Dégagement de chaleur (effet Joule)
- Décomposition chimique (électrolyse)
- Action mécanique (moteur)
- Création de champs magnétiques (électro-aimants)
1.5.5 Dipôles électriques
Un dipôle électrique est un conducteur qui possède une borne d’entrée et une borne de sortie du courant.
Il est caractérisé par deux grandeurs algébriques : l’intensité qui le traverse I et la tension entre ses bornes
UAB = UA – UB
 Dans un dipôle, le courant et la tension sont liés par les relations réciproques :
10
U = f (I) et I = g(U)
1) Classification des dipôles
Dipôles actifs et passifs
- Un dipôle passif consomme de l’énergie. Sa caractéristique passe par l’origine. (I = 0 si U = 0).
- Un dipôle actif fournit de l’énergie au circuit dans lequel il est connecté.
a) Les dipôles passifs:
1- La résistance (unité de mesure l’OHM « Ω »)

UA-UB =UAB= R.I
Une résistance placée en série dans un circuit provoque toujours une chute de tension car elle freine le
passage des électrons (courant électrique).
En électronique, les résistances sont utilisées pour réduire « la pression », c’est-à-dire la tension en volts.
Quand un courant électrique rencontre une résistance qui empêche les électrons de s’écouler librement, ceux-
ci surchauffent.
Figure : image représente différents types de resistances

La résistance d’un corps dépend de sa résistivité et de ses dimensions.
R : résistance en ohm [Ω]

L : longueur en mètre [m]
S : section en mètre carré [m2]
ρ : résistivité en ohm-mètre [Ω.m]
a) Modèle d’une résistance parfaite :
Figure Symbole d’une résistance parfaite
b) La loi d’Ohm (caractérise une résistance parfaite) : Il s’agit d’une relation entre la tension et le
courant (relation V-I) qui caractérise le comportement d’une résistance. En imposant une convention
récepteur comme indiqué sur la figure précédente (courant qui va dans le sens des potentiels
décroissants), la loi d’Ohm s’écrit:
V = RI
c) La puissance dissipée dans une résistance parfaite :
Les chocs des électrons dans le conducteur, libèrent une énergie qui est transformée en chaleur. Cette
transformation irréversible est analogue à un frottement mécanique. La puissance dissipée sous forme de
chaleur est:
P puissance en watt [W]
R résistance en ohm [Ω]
I courant en ampère [A]
V tension en volt [V]
11
d) Utilisation des résistances : Beaucoup de dispositifs électriques se servent de surchauffe des
résistances pour produire de la chaleur. Par exemple :
- Dans le fer à souder se trouve une résistance en nickel-chrome qui, en chauffant, transmet à la panne une
température suffisante pour qu’elle fasse fondre l’étain utilisé pour les soudures.
- Dans les fers à repasser aussi se trouve une résistance calculée de façon à ce que la plaque atteigne une
température suffisante pour repasser nos vêtements sans les brûler (si le thermostat
est bien réglé !).
- Dans les ampoules se trouve une résistance de tungstène capable d’atteindre des températures élevées sans
fondre. Les électrons en la surchauffant la rendent incandescente au point de lui faire émettre de la
lumière.
e) Les matériaux supraconducteurs :

La supraconductivité est la capacité que possèdent certains matériaux, lorsqu’ils sont suffisamment refroidis, à laisser
passer un courant électrique sans aucune résistance (la résistivité ρ = 0), évitant ainsi toute perte d’énergie.
f) La résistivité (ρ) est l’unité qui mesure la propriété d’un corps à avoir des électrons libres dans la
bande de conduction. Elle s’exprime en ohm-mètre.
La résistivité est variable en fonction de la température.
La résistivité à la température T(oC) par rapport à 0oC se déduit de la relation suivante:
α est le coefficient de température qui peut être positif (la plus part de conducteurs) ou négatif (un grand
nombre de semiconducteurs, isolants et quelques alliages).
L’ordre de grandeur des résistivités pour les conducteurs correspond à quelques nΩ.m et pour les isolants,
il atteint 1018 Ω.m.
2- Le condensateur (unité de mesure le farad)

Définition de la capacité : Deux corps conducteurs, séparés par un isolant, constituent un condensateur. Donc, tout
conducteur isolé possède une capacité par rapport aux autres conducteurs et par rapport à la masse. La valeur de cette
capacité est:
C : Capacité en farad [F]
S :Surface des conducteurs traversés par le champ et placés en regard [m2].
e : Épaisseur du diélectrique qui sépare les deux conducteurs [m]
ε0 : Constante diélectrique ou permittivité relative du diélectrique par rapport au vide
(dans le vide ε0 = 1)
Physiquement, un condensateur se compose de deux lamelles métalliques séparées par un élément isolant en
papier, plastique, mica, céramique, oxyde de tantale ou, tout simplement, de l’air.
Si nous relions un condensateur aux broches d’une pile fournissant une tension continue, les électrons
négatifs se déplacent rapidement vers la lamelle A pour essayer de rejoindre le pôle positif.
Mais, comme vous pouvez l’imaginer, ils n’y parviendront pas car les deux lamelles sont isolées (voir
figure).
Le farad est une unité beaucoup trop grande pour les applications pratiques. On utilise couramment:
• microfarad (µF) = 10-6 F
• nanofarad (nF) = 10-9 F
• picofarad (pF) = 10-12 F
 Modèle d’un condensateur parfait : Le symbole utilisé pour représenter un condensateur parfait dans les
schémas de circuit est montré dans la Figure .
Le condensateur est un élément de stockage d’énergie (il peut absorber ou fournir de la puissance).
12
Figure Symbole d’un condensateur parfait.
Figure : image représente différents types de condensateurs
 Relation V-I pour un condensateur parfait : Le condensateur idéal est un élément de circuit (dipôle) qui
laisse passer un courant proportionnellement aux taux de changement de la tension appliquée entre ses bornes.
La constante de proportionnalité (C) est appelée la capacitance (ou capacité) de l’élément.

 Quantité de charge et énergie stockée par un condensateur parfait : La quantité de charge électrique
emmagasinée par un condensateur est:
Q = CV
Q Charge électrique en coulomb [C]
C Capacité en farad [F]
V Tension en volt [V]
 Capacité d’un condensateur plane

Si on note :
e la distance entre les deux plaques,
S la surface de chaque plaque,
ε = ε0×εr la permittivité diélectrique du milieu entre les plaques,
alors on peut établir la formule de la capacité d’un condensateur plane:
𝑆𝑆
∁ = 𝜀𝜀
𝑒𝑒
Figure : représentation d’un condensateur plane
La quantité d’énergie emmagasinée par un condensateur dépend directement de la tension à ses bornes et de
la valeur de la capacitance.
13
La tension est limitée par la nature et par l’épaisseur du diélectrique. Lorsqu’elle dépasse une certaine valeur,
un arc prend naissance entre les armatures et détruit l’isolant.
 Les différents types de condensateurs les plus courants sont présentés sur le tableau suivant :
3- La bobine
a) Définition de l’inductance :
Le passage d’un courant électrique i dans une bobine crée un flux magnétique Φ. La loi de Lenz montre que la tension
aux bornes de la bobine impose les variations du flux et vice versa.
Le flux magnétique n’étant pas une variable de circuit électrique facile à manipuler, les concepteurs de circuits ont
défini une relation V-I pour caractériser les bobines, en faisant apparaître un coefficient de proportionnalité entre le
flux et le courant. Ce coefficient de proportionnalité s’appelle l’inductance (ou l’inductance propre) de la bobine.
L’inductance s’exprime en henry [H].
ф :Flux en weber [Wb]

i :Courant en ampère [A]
L : Inductance en henry [H]
b) Modèle d’une bobine parfaite :

Le symbole utilisé pour représenter une bobine parfaite dans les schémas de circuit est montré dans Figure suivante.
Une bobine est un élément de stockage d’énergie (elle peut absorber ou fournir de la puissance).
14
Figure : image représente différents types de bobines d’inductance
c) Relation V-I pour une bobine parfaite :

Cette relation est déduite de la loi de Lenz et de la relation de proportionnalité entre le flux et le courant. En convention
récepteur (le courant va dans le sens des potentiels décroissants), on a la relation suivante:
V : Tension en volt [V]

Ф : Flux en weber [Wb]
i : Courant en ampère [A]
L : Inductance en Henry [H]
d) Énergie stockée par une bobine parfaite : La quantité d’énergie emmagasinée est stockée sous la forme
d’énergie magnétique. Elle dépend du courant qui circule dans ses enroulements. L’intensité du
courant est limitée par la nature et par la grosseur des fils des enroulements. Lorsqu’elle dépasse une
certaine valeur, l’isolation entre les fils est détruite suite à un échauffement excessif et il y a
l’apparition de courants de court-circuit.
W : énergie en joule [J]
Ф : Flux en weber [Wb]
I : Courant en ampère [A]
L : Inductance en Henry [H]
e) Valeur d’inductance pour un toroïde :

Les bobines sont les seuls éléments qu’un utilisateur peut fabriquer à sa convenance en utilisant des noyaux
ferromagnétiques standards.
Le poids et les dimensions d’une bobine sont généralement beaucoup plus importants que l’ensemble des
autres composants d’un circuit.
Si on considère un noyau magnétique en forme de toroïde :
La valeur de l’inductance dépend directement des caractéristiques du noyau et du nombre de spires utilisé
pour la fabriquer: µ : Perméabilité du matériau magnétique [H/m]
S : Section d’une coupe perpendiculaire au tore [m2]
l : Longueur moyenne du noyau en forme de tore [m]
N : Nombre de tours de fil.
f) Les matériaux ferromagnétiques

L’utilisation d’un matériau ferromagnétique permet de canaliser les lignes d’induction du champ magnétique
et ainsi de mieux maîtriser les trajets de flux.
Le calcul d’une inductance est donc plus précis et il devient plus facile de réaliser un composant avec les
caractéristiques recherchées.
15
Ces matériaux sont disponibles sous différentes formes, on distingue :
- Les matériaux laminés (tôles isolées électriquement) qui sont utilisés principalement pour des applications
basse fréquence (inférieures à 10 kHz),
- Les matériaux frittés (ferrite) qui sont utilisés dans le domaine de la haute fréquence (supérieur à 10 kHz).
g) Les caractéristiques des matériaux magnétiques les plus courants sont présentés sur le tableau
suivant :
16
Chapitre 2 : l’électrotechnique
1. Définition :
L'électrotechnique est l'étude des applications techniques de l'électricité, ou encore, la discipline qui étudie la
production, le transport, le traitement, la transformation et l'utilisation de l'énergie électrique.
Traditionnellement on associe l'électrotechnique aux "courants forts" par opposition aux "courants faibles"
qui seraient du domaine exclusif de l'électronique.
Cependant si on rencontre bien en électrotechnique :
- de très fortes puissances, de plusieurs mégawatts ( MW ) à quelques milliers de MW, principalement lors de
la production et du transport de l'énergie électrique ( une tranche de centrale nucléaire a une puissance de
1300 MW ) ;
- on rencontre aussi de faibles puissances, de l'ordre du kW ou du W, pour le chauffage, l'électroménager, etc.
- voire de très faibles puissances, de quelques µW pour les micro moteurs de montres à quartz, à quelques
nW dans la motorisation de certaines techniques d'exploration médicale ; mettant ainsi en défaut l'opposition
précédente.
2. Domaines d'application de l’électrotechnique:

L'électrotechnique a un champ d'application extrêmement vaste, elle concerne de très nombreuses entreprises
industrielles, dans les domaines de la production et du transport de l'énergie électrique ( Sonalgaz, Siemens,
Alstom, Alcatel, General Electric, etc. ), dans les transports publiques utilisant des moteurs électriques (
SNCF, RATP, Alstom, etc. ), et également dans des domaines plus inattendus comme l'aérospatial ( EADS,
etc. ).
L'électrotechnique est liée étroitement à l'électronique et à l'automatique (disciplines de l'E.E.A.) auxquelles

elle a fréquemment recours, en particulier pour la commande des moteurs.
3. Principes de l’électrotechnique :
3.1 Production de l’énergie électrique
Toutefois l'électricité n'est pas une énergie disponible naturellement sur Terre ; elle est donc produite par
conversion d'autres formes d'énergie en énergie électrique.
L’électricité est donc le résultat de la séparation d’électrons de leurs atomes. Pour obtenir cette séparation, on
utilise des énergies primaires, renouvelables (soleil, vent, etc.) ou non renouvelables (pétrole, gaz, etc.).
Les centrales utilisent l’énergie primaire pour faire fonctionner une turbine couplée à un alternateur.
L’alternateur est composé d’un rotor (gros aimant qui tourne) et d’un stator (bobine de fil). L’aimant,
entraîné par la turbine, va faire osciller les électrons dans un sens puis dans l’autre en fonction des pôles de
l’aimant, puis les renvoie vers la bobine. Le courant alternatif est né
3.1.1 Techniques de production d'électricité
1) Techniques utilisées massivement (Traditionnels)

- La centrale thermique à flamme utilise la force de la vapeur dégagée en brûlant des énergies
fossiles (charbon, pétrole, gaz naturel) ou de la biomasse (déchets végétaux ou ménagers). Cette énergie
fait tourner une énorme turbine qui est reliée à un alternateur. L'alternateur agit comme un aimant et il attire
les électrons, ce qui les oblige à se déplacer. Et le déplacement des électrons génère le courant électrique.
- La centrale thermique nucléaire utilise le procédé de fission des atomes d’uranium. Cela produit de la
chaleur qui se transforme ensuite en vapeur et fait tourner la turbine.
- La centrale hydraulique utilise la force de l’eau créée par un puissant déplacement. Il peut s’agir d’une
chute d’eau naturelle, de l’eau stockée dans un barrage, des mouvements de la marée ou des courants marins.
17
(a) (b)
Figue : (a) La centrale thermique à flamme (b) La centrale hydraulique
2) Techniques nouvelles
- Les panneaux solaires : appelés panneaux photovoltaïques, produisent de l’électricité grâce au soleil.
C’est un moyen pratique pour alimenter des lieux isolés non raccordés au réseau électrique.
- La biomasse : est une énergie constituée de matières organiques végétales ou animales (déchets
ménagers ou agricoles). Sa combustion permet de produire de l’électricité.
- Les éoliennes : utilisent la force du vent qui actionne leurs hélices.
- La centrale géothermique : utilise l’eau qui est chauffée par la chaleur de la Terre ou la vapeur qui s’en
dégage. Ce procédé s’appelle la géothermie.
- Centrales solaire thermodynamique : Une centrale solaire thermodynamique à concentration est une
centrale qui concentre les rayons du Soleil à l'aide de miroirs afin de chauffer un fluide caloporteur qui
permet en général de produire de l'électricité. Ce type de centrale permet, en stockant ce fluide dans un
réservoir, de prolonger le fonctionnement de la centrale plusieurs heures au-delà du coucher du Soleil.
(a) (b)
Figue : (a) La centrale solaire photovoltaïque (b) La centrale éoliennes
3)Techniques en développement
• Four solaire (Énergie solaire)

• Usine marémotrice (Énergie marémotrice)
• Hydrolienne (Force des courants marins)
• Énergie des vagues
• Tour solaire
• Énergie osmotique : Si le réservoir contenant l’eau salée est à une pression supérieure à celle de l’eau
douce, l’eau douce migre vers l’eau salée tant que la différence de pression n’excède pas une valeur
limite, la surpression ainsi créée peut être utilisée pour actionner une turbine.
• Gazéification de biomasse : opération industrielle consistant à fabriquer du gaz à partir du charbon.
18
3.2 Transport de l’énergie électrique
Sur des longues distances, on doit prendre en compte la résistance des câbles électriques qui entraine des
pertes par effet joule. On doit alors trouver la forme optimale pour transporter l’électricité. On choisit
généralement un Courant alternatif à très haute tension en triphasé. Ainsi, la production et le transport de
l'énergie électrique se font sous forme triphasée, en régime sinusoïdal.
La moyenne qui permet de transporter l’énergie électrique est appelé Réseau électrique
3.2.1 Réseaux électriques :

a) Définition :
Un réseau électrique est l'ensemble des composantes permettant de conduire l'énergie électrique de la source
(générateur) à la charge (consommateur). Cet ensemble comprend des transformateurs, des lignes de
transmission, des pylônes, des générateurs, des condensateurs de compensations, des appareils de mesure
et de contrôle, des protections contre la foudre et les courts-circuits, etc.
Les réseaux électriques ont pour fonction d'interconnecter les centres de production tels que les centrales
hydrauliques, thermiques..., avec les centres de consommation (villes, usines...).
L'énergie électrique est transportée en haute tension, voir très haute tension pour limiter les pertes joules
(les pertes étant proportionnelles au carré de l'intensité) et minimisé la chute de tension puis
progressivement abaissée au niveau de la tension de l'utilisateur final en utilisant les transformateurs.
Un réseau électrique doit aussi assurer la gestion dynamique de l'ensemble production - transport -
consommation, mettant en œuvre des réglages ayant pour but d'assurer la stabilité de l'ensemble.
Un réseau électrique est un système maillé. Le maillage du réseau électrique améliore la disponibilité de
l’alimentation en énergie aux usagers, la stabilité du réseau électrique et la qualité de l’énergie électrique.
b) Réseau électrique en courant alternatif ou courant continu ?
- Le transport de puissances importantes sur de longues distances nécessite des tensions élevées. Il faut
donc des transformateurs pour passer d'une tension à une autre ; or ils ne fonctionnent qu'avec
du courant alternatif.
- Les changements de tension sur un système à courant continu n'est pas aussi efficace (utilisation de
l’électronique de puissance : cout élevé+ plus de pertes) qu'en alternatif (transformateur).
- De plus la coupure des courants dans les disjoncteurs est facilitée par le passage répétitif à zéro
du courant alternatif.
Le transport en courant alternatif entraîne quand même des contraintes d'utilisation, notamment les 2
suivantes :
• l'existence d'effets inductifs et capacitifs dans les lignes électriques qu'il faut compenser afin d'en
limiter les effets sur la tension ;
• la création d'un effet de peau qui concentre le courant à la périphérie des câbles électriques,
augmentant ainsi les pertes Joules et nécessitant dans certains cas des dispositions particulières.
c) Lignes de transmission de l’énergie électrique
La ligne à haute tension est l'une des principales formes d'infrastructures énergétiques, et le composant
principal des grands réseaux de transport d'électricité. Elle transporte l'énergie par l'intermédiaire de
l'électricité des centrales électriques au consommateur. Ces lignes sont aériennes, souterraines ou sous-
marines, quoique les professionnels réservent plutôt ce terme aux liaisons aériennes.
Les lignes à haute tension aériennes sont composées de câbles conducteurs, généralement en alliage d'alum
inium, suspendus à des supports, pylônes ou poteaux. Ces supports peuvent être faits de bois, d'acier,
de béton, d'aluminium ou parfois en matière plastique renforcée.
Aujourd'hui, certaines lignes sont régulièrement exploitées à des tensions supérieures à 765 kV1.
19
Les lignes à courant continu haute tension permettent de transporter l'énergie avec moins de pertes sur de
très grandes distances et éventuellement sous l'eau.
1) Modèle d’une ligne électrique
La modélisation en Pi des lignes électriques permet de représenter le comportement électrique attendu
de celles-ci. Elle est basée sur les équations des télégraphistes.
Figure : Modèle en Pi d'une ligne électrique
Une portion de ligne électrique peut être représentée par le quadripole ci-contre où :
- La résistance linéique (par unité de longueur) R du conducteur est représentée par une résistance série
(exprimée en ohms par unité de longueur).
- L'inductance linéique L est représentée par une self (Henry par unité de longueur).
- La capacité linéique C entre les 2 conducteurs est représentée par un condensateur C shunt (Farad par unité
de longueur).
- La conductance linéique G du milieu diélectrique séparant les 2 conducteurs est représentée par une
résistance shunt (Siemens par unité de longueur). La résistance dans ce modèle a une valeur de 1/G ohms.
2) Notion de l’impédance électrique

L'impédance électrique mesure l'opposition d'un circuit électrique au passage d'un courant
alternatif sinusoïdal. La définition de l'impédance est une généralisation de la loi d'Ohm au courant
alternatif.
L'impédance est un nombre complexe, en général noté Ẕ
Ẕ = U/I , avec U et I de formes sinusoïdales.
Une impédance peut être représentée comme la somme d'une partie réelle et une partie imaginaire :
Ẕ = R + jX
R est la partie réelle dite résistive et X est la partie imaginaire dite réactive ou réactance
3) Impédances des composantes élémentaires d’une ligne électrique :
Figure : composants élémentaires d'une ligne électrique
• Résistance idéale: ZR= R

L’impédance d’une résistance idéale est purement réelle.
• Inductance idéale : ZL= jωL
Ou ω est la pulsation du signal.
20
L’impédance d’une inductance idéale est purement imaginaire et dépend de la fréquence du signal.
• Condensateur idéale : ZC= 1/ jωC
L’impédance d’un condensateur idéal est purement imaginaire et dépend de la fréquence du signal.
4) L’effet de peau ou effet pelliculaire :
C’est un phénomène électromagnétique qui fait que, à fréquence élevée, le courant a tendance à ne
circuler qu'en surface des conducteurs. Ce phénomène d'origine électromagnétique existe pour tous les
conducteurs parcourus par des courants alternatifs. Il provoque la décroissance de la densité de courant à
mesure que l'on s'éloigne de la périphérie du conducteur. Il en résulte une augmentation de la résistance
du conducteur.
Le courant alternatif s'est imposé dans presque tous les réseaux, mais le courant continu reste encore
intéressant pour certains projets particuliers où le recours à des stations de conversion onéreuses est
nécessaire (exemple des interconnexions sous-marines ou celles de très longues distance où il limite la perte
en ligne).
3.2.2 Structure d’un réseau électrique

Le réseau électrique servant à transporter l’énergie. Il est composé de centrales de production, des postes de
transformation, d’un poste d’interconnexion et, enfin, de charges commerciales, résidentielles et industrielles
(figure ).
* Les postes électriques permettent de répartir l'électricité et de la faire passer d'une tension à l'autre grâce
aux transformateurs.
Figure : Schéma d’un réseau électrique
L’énergie est transportée sur des lignes électriques (conducteurs de phase, câble de garde, pylônes, isolateurs)
à très haute tension (THT ou HTB), à haute tension (HT ou HTA), à moyenne tension (MT ou BTB) et à
21
basse tension (BT ou BTA) selon une échelle de tension recommandée par divers organismes de
normalisation.
3.2.3 Les niveaux de tension et les types de réseau électrique
La nouvelle norme CEI (ainsi que les textes législatifs en vigueur en Algérie depuis juin 2002) définissent les
niveaux de tension alternative comme suit
Les compagnies d’électricité divisent leur réseau en quatre grandes catégories :
a) Un réseau de transport 300…800KV.
b) Un réseau de répartition 60…300KV.
c) Un réseau de distribution MT 1…60KV.
d) Un réseau de livraison de l’abonner BT 220…1kV.
Figure : Configuration du réseau électrique
1) Réseau de transport (220kV, 400kV) :

Le réseau de transport est de haute tension de niveau B (HTB). Sur ce réseau sont connectées les
centrales de production classique comme les centrales nucléaires, thermiques, hydrauliques de l’ordre du
millier de mégawatts.
Les réseaux de transport ont une architecture maillée, ainsi les productions ne sont pas isolées mais
toutes reliées entre elles.
La structure maillée (interconnectée) des réseaux de transport permet une sûreté de fonctionnement
accrue par r apport à une structure de réseau dite radiale, puisqu’elle assure la continuité du service ou
d’alimentation en cas d’aléas comme la perte d’une ligne, d’une production, etc.
Ainsi toutes les centrales productrices d'électricité sont elles interconnectées par des lignes THT.
C’est à ce niveau de tension que sont assurées les interconnections entre régions au niveau nationale et les
échanges (importation/exportation) d’énergie électrique au niveau internationale (ex : Hassi Ameur
(Algérie) – Bourdim (Maroc) et El-hadjar (Algérie) – Djendouba (Tunisie), en 400 kV).
2) Réseau de répartition (60kV, 90kV) :
22
Le réseau de répartition assure le transport des réserves en électricité composées de l’énergie puisée
au réseau de transport et de productions de plus petites échelles vers les zones de consommations et à
quelques gros clients industriels directement connectés à celui-ci.
Remarque : mentionnant que la terminologie "réseau de répartition" tend à disparaître, ce niveau de
tension étant généralement englobé dans le terme "transport.
La gestion de la tension et de la fréquence des réseaux de transport et de répartition est effectuée de
manière centralisée.
Des mesures de puissances actives et réactives et de tension sont effectuées sur le réseau et sont rapatriées
aux centres de télé conduite. Ces mesures sont ensuite disponibles aux opérateurs en charge du bon
fonctionnement du réseau ainsi que de la coordination des productions.
L’opérateur en charge du bon fonctionnement de ces réseaux est le gestionnaire du réseau de transport (en
Algérie c’est le GRTE Gestionnaire de Réseau de Transport d’Electricité).
3) Réseau de distribution (30kV, 380V/220V) :
Le réseau de distribution a pour fonction d’alimenter l’ensemble de la clientèle principalement connectée
à ce réseau son exploitation est gérée par un Gestionnaire de Réseau de Distribution (GRD).
Les réseaux de distribution ont principalement une structure radiale. ils comportent des lignes moyenne
tension (MT ) à 20 ou 30 kV, auxquelles peuvent être relié directement les utilisateurs industriels, et des
lignes basse tension ( BT ) pour la distribution au particulier en monophasé à 220 V entre phase et neutre (
valeur efficace de la tension ) et parfois en triphasé à quatre fils ( réseau 220 / 380 V ).
Figure : Structure du réseau électrique représente l’acheminement de l’énergie électrique de la production à

la consommation
Enfin le réseau électrique Algérien opère à une fréquence de 50 Hz. Il en est de même en Europe et en Asie,
tandis que l'Amérique du nord à choisi une fréquence de 60 Hz.
3.2.4 Pourquoi 50 Hz :
La qualité de la lumière émise par les lampes n'est acceptable qu'à partir d'une quarantaine de Hertz, et
la fréquence est limitée par la complexité des traitements électronique qui croît proportionnellement à
celle-ci et par les pertes fer dans les transformateurs qui augmentes avec la fréquence.
23
3.3 Transformation et Traitement de l’énergie électrique
3.3.1 Les transformateurs :

a) Objectif :
Pour éviter les pertes par effet Joule, dans les lignes de transport ou de distribution d'énergie électrique on
doit élever la tension. On résout ce problème en utilisant des transformateurs élévateurs ou abaisseurs de
tension qui fonctionnent en courant alternatif.
b) Définition du transformateur :
Un transformateur est un convertisseur statique (il ne comporte aucune partie mobile) permettant de
transformer une tension sinusoïdale en une autre tension sinusoïdale de valeur efficace différente (et de
même fréquence).
Il est constitué d'un circuit magnétique comportant deux bobinages : le primaire et le secondaire. Le primaire
comporte N1 spires (l’indice 1 désignant par la suite toute les grandeurs au primaire, l'indice 2 les grandeurs
au secondaire), il est alimenté par une tension sinusoïdale, il en résulte un flux sinusoïdal (cf. la bobine à
noyau de fer) dans le circuit magnétique. Ce flux induit à son tour la création d'une force électromotrice
sinusoïdale e2 au secondaire (enroulement comportant N2 spires). Cette f.e.m. permet d'alimenter une charge
branchée aux bornes du secondaire ; ce dernier se comporte comme un générateur.
Exemple : Les transformateurs de distribution ont pour fonction d’adapter la tension du réseau (HT) à la
tension d’utilisation (BT).
Le schéma de principe d'un transformateur est donné figure suivante :
Figure : Schéma équivalent d’un transformateur monophasé
24
Figure : transformateur MT/BT
c) Symbolisations : Les trois figures suivantes représentent les symboles des transformateurs les plus
souvent rencontrés figure
Figure : Symbole électrique d’un transformateur
d) Rapport de transformation : C’est le rapport du nombre de spires des deux enroulements il est égal au
rapport des tensions primaire et secondaire.
Le rapport de transformation est indépendant du courant débité, il dépend uniquement du nombre de spires.
Il existe trois types de transformateur :

1. Le transformateur abaisseur : U2<U1 0<m<1
2. Le transformateur élévateur : U2>U1 m>1
3. Le transformateur d’isolement : U2=U1 m=1
e) Plaque signalétique : C'est la plaque qui permet d'indiquer les principales caractéristiques et
branchements du transformateur, plus particulièrement : les valeurs assignées de la puissance, des tensions
primaires et secondaires, la fréquence d'emploi, les courants primaire et secondaire et le couplage des
enroulements, la tension de court-circuit en %.
L'indication de couplage des enroulements permet d'effectuer le branchement en cas de mise en parallèle de
plusieurs transformateurs figure .
Figure : la Plaque signalétique d’un transformateur abaisseur BT

25
3.3.2 L’Electronique de puissance

a) Définition :
L'électronique de puissance ou plus correctement « électronique de conversion d'énergie » est une branche
de l'électrotechnique qui concerne les dispositifs permettant de changer la forme de l'énergie
électrique (convertisseurs).
L'électronique de puissance comprend l'étude, la réalisation et la maintenance :
• des composants électroniques utilisés en forte puissance ;
• des structures, de la commande et des applications des convertisseurs d’énergie ;
En électronique de puissance, on utilise de plus en plus des convertisseurs utilisant des interrupteurs
électroniques (semi-conducteurs : diodes, transistors, thyristors,) fonctionnant soit à l’état passant (ou fermé),
soit à l’état bloqué (ou ouvert). Le passage d’un état à l’autre s’effectue périodiquement.
Ces interrupteurs sont réalisés par un ou plusieurs composants électroniques à semiconducteurs.
On distingue généralement quatre grandes fonctions de convertisseurs dans l'électronique de puissance :
• continu → continu,
• alternatif → continu
• continu → alternatif
• alternatif → alternatif (avec ou sans changement de fréquence).
Figure : Les différents dispositifs de convertisseurs en électronique de puissance
b) Les semi-conducteurs de puissance

1) la diode (propriétés des diodes PN) :
Une diode est un semi-conducteur non commandé, qui permet la circulation du courant dans un seul sens. Il
constitué par une seule jonction. C’est un interrupteur de puissance à deux segments.
Figure: Diode
2) Thyristors :
Un thyristor est un semi-conducteur commandé par un circuit d’amorçage pour la mise en conduction, le
blocage s’effectue lors de la disparition du courant direct. Il permet la circulation du courant dans un seul
sens. Il est appelé en anglais par « Semi-conductor Controlled Rectifier (S.C.R) ».
Il est constitué par trois jonctions, outre l’anode et la cathode, il est muni d’une électrode de commande
appelée gâchette.
26
Figure: Thyristor
3) Transistors bipolaires :
Les transistors de puissance sont des transistors adoptés au fonctionnement « tout ou rien ».
Les transistors les plus utilisés sont du type NPN, ils sont plus rapides et ont une meilleure tenue en tension que le
PNP. C’est un interrupteur à deux segments. La commande du courant de charge (courant collecteur) s‘obtient par
le courant de base.
Figure: Transistor bipolaire

4) Transistors à effet de champ : Jonction (JFET) :
C’est un transistor à effet de champ, il possède deux segments et commandé en tension.
L’électrode de commande est appelé grille «G» , alors que le courant de charge passe du drain « D » vers la
source « S ».
Figure: Transistor à effet de champ Jonction (JFET)
5) Transistors à effet de champ : Transistors MOSFET

La grille métallique est isolée du substrat semi-conducteur par une couche d’oxyde d’où le nom de MOS (métal
oxyde semi-conducteur). Par action sur la tension de commande vGS, on varie le passage de courant « ID » du drain
vers la source.
Figure: Transistor à effet de champ : Transistors MOSFET
6) Transistors IGBT :
Le transistor IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) désigne un transistor bipolaire à grille isolée. Il est
formé par l’association d’un transistor MOSEFT en commande et d’un transistor bipolaire en étage
puissance. Le passage de l’état bloqué à l’état passant de l’IGBT est réalisé par polarisation de la grille. Ce
transistor associe les avantages du transistor bipolaire pour le VCEsat et les avantages du MOSFET pour la
commande.
Figure: Transistors IGBT
27
c) Convertisseurs en électronique de puissance
1) Les redresseurs (Alternatif « AC » → Continu « DC ») :

Un redresseur, également appelé convertisseur alternatif/continu ou pont de Graetz, est un convertisseur
destiné à alimenter une charge qui nécessite de l'être par une tension et un courant tous deux les plus continus
possibles, à partir d'une source de tension alternative. L'alimentation est, la plupart du temps, un générateur
de tension.
• Les redresseurs non commandés, essentiellement réalisés à partir de diodes , sont utilisés lorsque la
tension de sortie n'a pas besoin d'être ajustée.
*Redresseurs simple alternance non commandés : Ce type de redresseur est réalisé en mettant simplement
une diode en série avec la charge comme le montre le schéma ci-contre.
Le principe des redresseurs simple alternance non commandés est basé sur les propriétés des diodes. En effet,
la diode se bloquant lorsque la tension à ses bornes est négative, elle supprime les alternances négatives du
signal d'entrée. Pendant les alternances positives, elle se comporte comme un court-circuit et n'altère donc
pas le signal d'entrée. La diode joue ainsi le rôle de filtre qui laisse passer les tensions positives et coupe les
tensions négatives.
Figure : schéma d’un redresseur monophasée simple alternance non commandé
Figure : schéma d’un redresseur monophasée double alternance non commandé
28
Figure : Redresseur monophasée

*Application des redresseurs :
Le redresseur à simple diode est un dispositif très fréquent mais il est davantage utilisé comme dispositif de
variation de puissance que comme redresseur.
• Pour les applications de chauffage ;
• comme alimentation de dispositifs à courant continue (moteur à courant continue, lampe à courant
continue,..)
• chargeurs de batteries,
2) Les onduleurs (Continu « DC » →Alternatif « AC »):
Un onduleur est un dispositif d'électronique de puissance (convertisseur statique continu – alternatif)
permettant de générer des tensions et des courants alternatifs à partir d'une source d'énergie électrique de
tension ou de fréquence différente. C'est la fonction inverse d'un redresseur.
Figure : schéma d’un onduleur monophasée
Figure : onduleur solaire photovoltaïque monophasée
2-1) Les types des onduleurs :
29
*l’onduleur autonome : L’onduleur est dit autonome quand il impose sa propre fréquence à la charge (ce
qui est différent de l’onduleur assisté où la fréquence est imposée par la fréquence du réseau).
Les onduleurs autonomes sont utilisés :

• pour alimenter des moteurs synchrones ou asynchrones pour faire varier la vitesse (variateurs de vitesses);
• comme alimentations de secours ;
• comme alimentation de dispositifs de chauffage par induction (les fréquences des courants fournis par ces
onduleurs sont comprises entre quelques dizaines de hertz à quelques centaines de hertz).
• systèmes photovoltaïques autonomes (pompage PV, maison solaire PV, …).
*l’onduleur raccordé au réseau électrique: Un onduleur réseau a pour principe de transformer une tension
continue en une tension alternative, mais dans ce cas avec une fréquence et une valeur équivalentes à celle du
réseau.
Les différences essentielles sont que l’onde sera obligatoirement sinusoïdale et que cette tension alternative
qui va « charger » le réseau, devra se mettre en phase avec ce dernier et répondre à un ensemble de
prescriptions et d’impératifs de sécurité plus contraignants.
Les onduleurs réseau sont utilisés pour :
• systèmes photovoltaïques raccordés au réseau,
• filtrer les harmoniques dans le réseau électrique (filtrage active),
3) Les Hacheurs (Continu « DC »→ Continu « DC »)

Le hacheur, ou convertisseur continu - continu1, est un dispositif de l'électronique de puissance mettant en
œuvre un ou plusieurs interrupteurs électroniques commandés, ce qui permet de modifier la valeur de la
tension (moyenne) d'une source de tension continue avec un rendement élevé.
Figure : a) Hacheur abaisseur alimente une charge b) Tensions délivrée à la charge
Figure : Hacheur Buck
Il existe différents types de hacheurs :

• Si la tension délivrée en sortie est inférieure à la tension appliquée en entrée, le hacheur est
dit dévolteur, abaisseur ou Buck.
• Dans le cas contraire, il est dit survolteur (ou élévateur ou Boost).
30
Les hacheurs sont utilisés pour :
• fournir de l'énergie à la charge, généralement une machine à courant continu dans ce type d'application,
ou bien en prélever ce qui permet de freiner la machine.
• Les hacheurs de puissance sont utilisés, par exemple, pour la variation de vitesse des moteurs à courant
continu. Ils sont aussi un élément essentiel des alimentations à découpage.
• Régulateurs de charge de batteries (batteries solaires photovoltaïques, batterie de véhicule,…)
3.4 Utilisation (consommation) de l’énergie électrique

L’électricité est aujourd’hui utilisée pour l’éclairage, le chauffage mais aussi pour alimenter de nombreux
appareils que nous utilisons tous les jours.
3.4.3 Usage domestique

Les principaux usages de l’électricité dite domestique (c’est-à-dire à l’intérieur des logements et bâtiments)
sont :
• Le chauffage et l’eau chaude sanitaire (radiateurs électriques, chauffe-eau électriques, pompes à chaleur
etc.),
• Les appareils électroménagers (réfrigérateur, téléviseur, climatiseur, appareils de ventilation, appareils de
lavage, fours électriques, ferre à repassé,…),
• Les équipements audiovisuels et informatiques et l’éclairage (ordinateurs, imprimantes, lampes,...)
• Ascenseurs et élévateurs électriques (fonctionnent au moyen de gros moteurs électriques)
Le tableau suivant présente la puissance moyenne des principaux usages de l’électricité dite
domestique
31
3.4.4 Usage industrielles et transport public (transport en commun électrique) :

Les machines électriques (plus souvent moteurs électriques) sont utilisés massivement dans les industries, les
installations tertiaires et dans le transport en commun électrique. Les moteurs électriques permettent de
convertir l’énergie électrique en énergie mécanique.
Ainsi, Le véhicule électrique trouve naturellement son application dans le domaine des transports publics à
commencer par le métro, le tramway, le TGV, autobus,
3.4.5 Machines électriques

Une machine électrique est un dispositif électromécanique fondé sur l'électromagnétisme permettant la
conversion d'énergie électrique par exemple en travail ou énergie mécanique. Ce processus est réversible et
peut servir à produire de l'électricité :
• Les machines électriques produisant de l'énergie électrique à partir d'une énergie mécanique sont
communément appelées des génératrices, dynamos ou alternateurs suivant la technologie utilisée.
• Les machines électriques produisant une énergie mécanique à partir d'une énergie électrique sont
communément appelées des moteurs.
a) Machine électrique à courant continu (MCC).

Une machine à courant continu est un convertisseur d'énergie électromécanique réversible.
• En fonctionnement moteur, elle permet de produire de l'énergie mécanique à partir d'énergie électrique ;
32
• En fonctionnement en génératrice c'est l'inverse (cf. illustration suivante).
*Principe de fonctionnement du moteur à courant continu

Un moteur à courant continu est constitué de deux parties électriques : le stator et le rotor.
Lorsqu'on alimente le moteur, il se crée une interaction magnétique qui met le moteur en mouvement.
Lorsqu'on inverse le sens de la tension qui alimente le moteur, il tourne en sens inverse.
*Schéma de principe
La vue 3D suivante permet de mieux visualiser le principe de fonctionnement d'une MCC en génératrice (par
souci de simplification les pôles sont assimilés aux pôles Nord et Sud d'un aimant ) :
(a) (b)
Figure : a) les différents éléments d'un moteur à courant continu, b) principe de fonctionnement
Le stator
Le stator d'un moteur à courant continu est la partie fixe du moteur (statique = qui ne bouge pas). Le stator
est aussi nommé l'inducteur ou l'excitation : on fait passer un courant dans le bobinage du stator et c'est lui
qui crée (qui induit) un champ magnétique. Le stator pose le décor pour le rotor qui se retrouve ainsi plongé
dans ce champ magnétique. Le stator (inducteur) crée un champ magnétique B appelé champ inducteur, ou
encore champ statorique. On le note Bs.
Le stator peut être fait d'aimants permanents (comme ceux qui collent vos papiers sur la porte du frigo) ou
d'électroaimants qu'il faut alimenter.
Le rotor
Le rotor est la partie en rotation du moteur. C'est lui qui tourne. Il est constitué du bobinage induit. Il faut
alimenter cette bobine pour la transformer en électroaimant qui entrera en interaction avec le stator. Si on
n'alimentait pas le rotor, il ne serait l'objet d'aucune force et ne tournerait pas.
Un système de frottement spécial permet d'alimenter le rotor : des balais (ou charbons montés sur des
ressorts) frottent sur les contacts en rotation : le collecteur.
b) Les machines électriques à courant alternatif
1) La machine synchrone :
La machine synchrone est une machine réversible de conversion électro-mécanique. On la rencontre dans de
nombreux dispositifs de conversion d'énergie aussi bien en:
33
• production d'énergie électrique à partir d'énergie mécanique où elle porte le nom de génératrice
synchrone lorsque la vitesse est variable (exemple éolien) ou d'alternateur lorsque sa vitesse est fixe
(exemple centrale thermique),
• production d'énergie mécanique à partir d'énergie électrique où elle porte le nom de moteur
synchrone (exemple chaîne de traction des TGV).
Avec le développement de l'électronique de puissance, le moteur synchrone vient à remplacer de plus en plus
fréquemment le moteur à courant continu. Ne possédant pas de dispositif balais-collecteur, dont la fonction
est déplacée dans l'électronique de puissance, on élimine une problématique de maintenance et de vitesse
limite.
Comme dans tous les convertisseurs électro-mécaniques, c’est l'interaction de 2 champs magnétiques qui est
l'origine de la production d'énergie mécanique ou électrique selon le cas.
La machine synchrone est formée d'un stator (fixe) et d'un rotor (mobile).
• Le stator est de la même nature que celui de la machine asynchrone. Il est formé d'un empilage de tôles
ferromagnétiques encochées qui supporte un bobinage triphasé dont la géométrie angulaire est définie par
le nombre de paires de pôles. C’est dans ce bobinage que circulent les courants.
• Le rotor, appelé aussi roue polaire dans le cas de l'alternateur, possède une structure magnétique à p
paires de pôles. Cette structure magnétique peut-être réalisée à l'aide d'aimants ou de bobinages alimentés
en courant continu
2) La machine asynchrone :
La machine asynchrone, connue également sous le terme anglo-saxon de machine à induction, est
une machine électrique à courant alternatif sans connexion entre le stator et le rotor.
Comme les autres machines électriques (machine à courant continu, machine synchrone), la machine
asynchrone est un convertisseur électromécanique basé sur l'électromagnétisme permettant la conversion
bidirectionnelle d'énergie entre une installation électrique parcourue par un courant électrique (ici alternatif)
et un dispositif mécanique.
Cette machine est réversible et susceptible de se comporter, selon la source d'énergie, soit en « moteur » soit
en « générateur », dans les quatre quadrants du plan couple-vitesse :
• en fonctionnement « moteur », dans deux quadrants du plan couple-vitesse, l'énergie électrique apportée
par la source est transformée en énergie mécanique vers la charge;
• en fonctionnement « générateur », dans les deux autres quadrants, l'énergie mécanique de la charge est
transformée en énergie électrique vers la source (la machine se comporte comme un frein).
3) La différence entre moteur synchrone et asynchrone

*Moteur Synchrone:
- La vitesse de rotation de l’arbre de sortie est égale à la vitesse de rotation du champ tournant indépendant
de la charge,
- L’augmentation de la charge provoque une variation du déphasage entre le rotor et le champ tournant,
- Le rotor est constitué d’aimants permanents ou d’électroaimant,
- Dans le deuxième cas, on doit fournir un courant d’excitation au rotor (bagues de connexion),
- Bon rendement (0.985 pour gros alternateurs)-Facteur de puissance réglable en fonction du courant
d’excitation.
Inconvénients :
- Pour les moyens/gros moteurs (électroaimant), demande un entretien des bagues. Si on demande trop de
couple à un moteur synchrone, il décroche.
- Le couple chute alors à zéro, plus d’effet moteur.
- Ne permet pas un démarrage en direct sur le réseau (possible pour les moteurs auto synchrones hybrides,
ils possèdent une cage d’écureuil qui permet d’atteindre la vitesse synchrone à vide ; accrochage)
34
Utilisation :
- Production d’énergie (alternateur à bon rendement).
- Application nécessitant une vitesse stable en fonction de la charge.
- Moteur pas à pas.
- Moteur brushless.
*Moteur Synchrone:
- Vitesse du rotor plus petite que la vitesse du champ tournant (sinon, pas de couple),
- L’augmentation de la charge fait diminuer la vitesse. (augmentation du glissement ; plus de variation du
flux dans un matériaux conducteur ;de courant dans le rotor et de couple,
- Le rotor est constitué de bobinage en court circuit (p.ex cage d’écureuil),
- Certains gros moteurs ont la possibilité d’ajouter des résistance série pour diminuer le courant dans le
rotor, donc le courant d’alimentation« moteur à bagues »,
- Robuste, peu d’entretiens,
- Démarrage en direct sur le réseau (grand couple de démarrage).
Inconvénients :
- La vitesse dépend de la charge,
- Pour les moteur de moyenne et grande puissance et à temps de démarrage long (inertie) , il faut gérer la
pointe de courant de démarrage égale à 6-8 fois le courant nominal,
- Le cos ϕ à vide est très faible (non réglable),
- Rendement moins bon (0.9 pour gros moteurs).
Utilisation :
- Le grand standard industriel
- Entraînements divers-
- Parfois utilisé comme génératrice dans les éoliennes.
Rotor Stator
(a) (b) (c)

Figure : machine à courant alternatif : a) : moteur asynchrone, b) moteur synchrone, c) Alternateur
Plaque signalétique
La meilleure façon, à la fois précise et rapide, de connaître les caractéristiques d'un moteur consiste à lire sa plaque
signalétique. Cette dernière contient la majorité des renseignements qui seront utiles pour effectuer le travail.
35
Figure : exemple d’une plaque signalétique d’un moteur triphasé
36
Chapitre 3 : l’électronique
1. Définition :
L'électronique est une science technique, ou science de l’ingénieur, constituant l'une des branches les plus
importantes de la physique appliquée, qui, utilise l'électricité comme support pour capter, transmettre et
exploiter une information., c'est-à-dire de courants ou de tensions électriques, porteurs d’informations.
Deux technologies électroniques cohabitent : l'analogique et le numérique ou technologie digitale.
Le numérique est plus récent, son développement est principalement dû aux ordinateurs et il prend de plus en
plus de "parts de marché" de l'analogique.
Cependant, l'analogique n'est pas du tout en déclin parce qu'il y a des domaines dans lesquels elle est
irremplaçable, notamment en hautes fréquences.
De nos jours, il faut souvent convertir les signaux analogiques naturels en valeurs numériques et
inversement.
Le dispositif le plus général de mise en œuvre du traitement numérique du signal est ce qu'on appelle une
chaîne de traitement du signal
L'exemple choisi dans la diapositive suivante concerne le traitement du son, grandeur purement analogique.
Il regroupe tous les composants d'une chaîne de traitement de l'information telle qu'on peut la rencontrer dans
l'industrie ou le laboratoire pour le traitement d'autres grandeurs analogiques.
Figure : exemple d’une chaine de traitement numérique d’un signale porteur d’information
2. Définition d’un signal électrique :

Un signal électrique est une grandeur électrique dont la variation dans le temps transporte une information,
d'une source à une destination.
La grandeur électrique que l'on considère pour la transmission et le traitement du signal peut être directement
la différence de potentiel ou l'intensité d'un courant électrique ; ou bien une modulation de l'amplitude, de
la fréquence ou de la phase d'une variation périodique de ces grandeurs, qu'on appelle porteuse ; dans les
communications numériques par modem des règles complexes régissent la modulation afin d'occuper au
mieux la largeur de bande allouée.
La communication à une distance du même ordre de grandeur ou supérieure à la longueur d'onde minimale
du signal oblige à se préoccuper de la théorie des lignes de transmission.
2.1 Types de signaux électriques :

On distingue 3 types de signaux, les signaux analogiques, signaux logiques et les signaux numériques.
1) signaux analogiques:
Le monde physique est par nature analogique (dans la quasi-totalité des cas). Il est perçu via des signaux
analogiques (son, ondes visuelles, etc.) qui peuvent être traités par des systèmes analogiques.
37
Les signaux analogiques sont des signaux qui varient de façon continue dans le temps selon une loi
mathématique ou un phénomène physique quelconque (température, luminosité, effort...). La grandeur
analogique est représentative d’un courant ou d’une tension.
2) Les signaux logiques :
Les signaux logiques sont des signaux discontinus qui ne peuvent prendre que deux valeurs (tout ou rien).
Ce sont les signaux de la logique binaire (Leur représentation est nommée chronogramme)
3) Les signaux numériques:
Les signaux numériques sont également des signaux logiques mais qui représentent des valeurs numériques,
Ils sont le plus souvent transmis en série entre deux équipements.
3. Emission et réception d’un signale porteur d’information

1.1 Transmission d’une information par une onde électromagnétique
1) les ondes électromagnétiques
Une onde électromagnétique est donc composée d’un champ électrique et magnétique qui vibrent avec la
même fréquence.
Les ondes lumineuses font parties des ondes électromagnétiques et correspondent à un domaine restreint de
fréquences.
Les ondes électromagnétiques se déplacent dans les milieux transparents et également à travers la plupart des
matériaux (contrairement aux ondes lumineuses)
On différencie les différents types d’ondes électromagnétiques par leur fréquence de vibration ν (nu).
La longueur d'onde (ou périodicité spatiale) dans le vide λ et la fréquence sont liées par la relation: C= λ/T
c : célérité (ou vitesse) de la lumière dans le vide avec c = 3,00x108 m/s
38
Figure : émission et réception d’un signale ( onde sonneur)
2) principe
a) Emission du signal
Un signal sonore est l’information à transmettre. Il peut s’agir par exemple d’une note émise par un diapason.
Cette note possède une fréquence f. Ce signal est capté par un microphone qui le transforme en tension
électrique. La tension électrique à une fréquence f identique à celle de la note.
Les ondes sonores occupent une bande de fréquence 20Hz < f < 20 kHz. Ce signal ne peut être transporté à
cause de sa trop faible fréquence. Il a besoin d’être transporté par un signal sinusoïdal de haute fréquence
F appelé porteuse. Le traitement du signal à transmettre est appelé modulation du signal. Le signal
produit est alors amplifié puis envoyé dans une antenne émettrice.
L’antenne émettrice transforme le signal électrique de haute fréquence et une onde électromagnétique de
fréquence identique.
b) Réception du signal
L’onde électromagnétique se déplace dans l’atmosphère puis est captée par une antenne réceptrice (celle du
poste radio par exemple).
Le signal est traité et on récupère le signal électrique de fréquence f correspondant au signal sonore initiale.
Cette opération est appelée démodulation.
Le signal électrique est alors amplifié puis envoyé dans un haut parleur. Le haut parleur transforme le
signal électrique en un signal sonore identique à celle du signal initiale à transmettre.
4. Exploitation et traitement du signale porteur d’information

La description mathématique des signaux est l'objectif de la théorie du signal. Elle offre les moyens
d'analyser, de concevoir et de caractériser des systèmes de traitement de l'information.
Les méthodes et techniques de traitement des signaux ont connu un essor sans précédent depuis ces trente
dernières années. La maîtrise de l'analyse et du traitement du signal est primordiale dans le multimédia et
internet, en radiotéléphonie, dans le domaine médical, dans les mesures car le technicien ou l'ingénieur
doivent exploiter au mieux le signal pour en extraire l'information utile.
4.1 Principe du passage de l'analogique au numérique (Convertisseurs analogique-Numérique)
Un signal analogique est un signal continu qui peut prendre une infinité de valeurs, alors que le signal
numérique est un signal discret (discontinu), qui se résume en une succession de « 0 » et de « 1 ».
Figure : signale analogique et numérique

L’objectif de la numérisation est de transformer le signal analogique qui contient une quantité infinie
d'amplitudes en un signal numérique contenant lui une quantité finie de valeurs.
39
Le passage de l'analogique au numérique consiste en 2 étapes successives : l'échantillonnage et la conversion
analogique-numérique (CAN).
Figure : dispositif d’enregistrement numérique d’un son
Le nombre d'échantillons composant le signal numérique devra être suffisamment grand pour pouvoir
représenter le signal analogique de départ mais pas trop grand non plus pour ne pas être trop volumineux.
Deux facteurs devront être ajustés pour répondre à ce cahier des charges : la précision et la rapidité.
1) Choix de la fréquence d'échantillonnage

Le premier paramètre à fixer est la vitesse à laquelle seront prélevés les échantillons pour que la
reconstruction du signal de sortie soit fidèle au signal d'entrée. La fréquence d'échantillonnage doit être
suffisamment grande. En effet, si celle-ci est trop faible, les variations rapides du signal ne pourront être
retranscrites.
Voici deux exemples d'échantillonnage d’un signal pour une fréquence fe =1/Te
Figure : Signal échantillonné à Te
Le théorème de Shannon permet de connaître la fréquence d'échantillonnage à choisir pour un signal donné :
Pour reconstruire un signal de sortie de manière fidèle au signal d'entrée, il faut choisir une fréquence
d'échantillonnage au moins deux fois supérieure à la fréquence maximale contenue dans le signal d'entrée.
fe>2fmax
Si cette règle n'est pas respectée, des fréquences parasites qui n'appartiennent pas au signal de départ
apparaissent. Ce phénomène est le repliement spectral ou aliasing.
2) Précision ou choix du pas de quantification

La précision ou résolution du signal obtenu en sortie va dépendre du convertisseur utilisé, autrement dit de
l'électronique mise en œuvre. La limite théorique de la résolution est définie par le nombre de bits du
convertisseur analogique numérique.
40
L'exemple de la figure suivante montre un signal analogique codé sur 1 bit, seules deux valeurs sont
possibles pour ce bit soit « 0 » soit « 1 ». La précision est alors très faible et ne permet pas un résultat
satisfaisant.
Lorsque le codage s'effectue sur 2 bits, chaque bit pouvant prendre deux valeurs (« 0 » ou « 1 »), 22 valeurs
seront stockées soit un pas de quantification de 2,5 V (10/4).
Figure 10 : Signal analogique codé sur 2 bits
Dans cet exemple, le signal a une amplitude de 10 volts :
 0 à 2,5 V, le code sera « 00 »

 2,5 V à 5 V, le code sera « 01 »
 5 V à 7,5 V, le code sera « 10 »
 7,5 V à 10 V, le code sera « 11 »
Plus le nombre de bits sera important et meilleure sera la précision, mais plus le signal occupera de
mémoire !
Figure: Signal analogique codé sur 2 bits
Les avantages des systèmes numériques sont certains. Cependant, notons que le passage dans le numérique
s'accompagne d'une perte d'information puisque du signal analogique ne sont conservés que des échantillons.
L'enjeu est donc de prendre suffisamment d'échantillons avec une cadence acceptable pour reconstruire au
mieux le signal de départ tout en gardant un signal qui ne soit pas trop gourmand en espace.
4.2 modulation du signale

En télécommunications, le signal transportant une information doit passer par un moyen de transmission
entre un émetteur et un récepteur. Le signal est rarement adapté à la transmission directe par le canal de
communication choisi, hertzien, filaire, ou optique.
La modulation peut être définie comme le processus par lequel le signal est transformé de sa forme originale
en une forme adaptée au canal de transmission, par exemple en faisant varier les paramètres d'amplitude et
d'argument (phase/fréquence) d'une onde sinusoïdale appelée porteuse.
41
Le dispositif qui effectue cette modulation, en général électronique, est un modulateur (voir modem).
L'opération inverse permettant d'extraire le signal de la porteuse est la démodulation.
4.2.1 Modulation d’amplitude
La modulation d’amplitude permet la transmission de signaux de faibles fréquences par ondes

électromagnétiques. Le signal à transmettre (signal sonore « voie.. ».) est transformé en tension électrique
u(t) par le microphone.
La modulation d’amplitude consiste en la multiplication du signal à moduler par un signal de fréquence plus
élevée, le signal porteur, en fonction d'un signal de plus basse fréquence, le signal modulant. Ce dernier est
celui qui contient l'information à transmettre (voix, par exemple, recueillie par un microphone).
a) Allure du signal modulé :
- Le signal porteur xp(t) est de fréquence élevée (fréquence radio dépassant 100 kHz).
- Le signal modulant xm(t) est lui de fréquence relativement faible (par exemple fréquence audio
inférieure à 20 kHz).
- Le signal modulé (ou signal de sortie) y(t), a l'allure suivante (pour un taux de modulation de 50 %).
Pour la modulation d'amplitude, il s'agit donc de faire varier l'amplitude de la porteuse en fonction du signal
modulant, sans que cette variation dépasse l'amplitude de la porteuse avant modulation.
b) Principe de Modulation
La porteuse (avant modulation) est un signal sinusoïdal de fréquence fp relativement élevée :
𝑥𝑥𝑝𝑝 (𝑡𝑡) = 𝐴𝐴𝑝𝑝 . cos⁡
(𝜔𝜔𝑝𝑝 𝑡𝑡)
où
• Ap est l'amplitude maximale du signal ;
• ωp = 2π fp est la pulsation du signal.
Supposons pour simplifier que le signal modulant soit périodique (sinusoïdal lui aussi), de fréquence
nettement plus faible fm :
𝑥𝑥𝑚𝑚 (𝑡𝑡) = 𝐴𝐴𝑚𝑚 . cos⁡(𝜔𝜔𝑚𝑚 𝑡𝑡)
où
• Am est l'amplitude maximale du signal ;
• ωm = 2π fm est la pulsation du signal.
Supposons en outre que ce signal soit amplifié d'un facteur k lors de la modulation.
Le signal modulé est alors obtenu en ajoutant le signal de la porteuse et le produit de celui-ci par le signal
modulant et le facteur k. Soit :
42
𝑦𝑦(𝑡𝑡) = 𝑥𝑥𝑝𝑝 (𝑡𝑡) + 𝑘𝑘𝑥𝑥𝑝𝑝 (𝑡𝑡). 𝑥𝑥𝑚𝑚 (𝑡𝑡) = 𝑥𝑥𝑝𝑝 (𝑡𝑡)[1 + 𝑘𝑘. 𝑥𝑥𝑚𝑚 (𝑡𝑡) = 𝐴𝐴𝑝𝑝 [1 + 𝑘𝑘. 𝐴𝐴𝑚𝑚 cos(𝜔𝜔𝑚𝑚 𝑡𝑡 )]. cos⁡
Ou encore, en posant h = kAm :

𝑦𝑦(𝑡𝑡) = 𝐴𝐴𝑝𝑝 [1 + ℎ cos(𝜔𝜔𝑚𝑚 𝑡𝑡 )]. cos⁡
h est appelé indice de modulation. Cet indice doit rester inférieur ou égal à 1, sous peine de
« surmodulation ».
4.3 Circuits électroniques utilisés dans l’exploitation et le traitement de l’information

4.3.1 Amplificateur opérationnel
Un amplificateur opérationnel (aussi dénommé ampli-op ou ampli op,) est un amplificateur différentiel :
c'est un amplificateur électronique qui amplifie une différence de potentiel électrique présente à ses entrées.
Initialement, les AOP ont été conçus pour effectuer des opérations mathématiques dans les calculateurs
analogiques : ils permettaient d'implémenter facilement les opérations mathématiques de base comme
l'addition, la soustraction, l'intégration, la dérivation et d'autres. Par la suite, l'amplificateur opérationnel est
utilisé dans bien d'autres applications comme la commande de moteurs, la régulation de tension, les sources
de courants ou encore les oscillateurs.
Physiquement, un amplificateur opérationnel est constitué de transistors, de tubes électroniques ou de
n'importe quels autres composants amplificateurs. On le trouve communément sous la forme de circuit
intégré.
Le gain en tension très important d'un amplificateur opérationnel en boucle ouverte fait de lui un composant
utilisé dans une grande variété d'applications. Certains amplificateurs opérationnels, de par leurs
caractéristiques (temps de montée, faible distorsion harmonique, etc.), sont spécialisés dans l'amplification de
certains types de signaux comme les signaux audio ou vidéo.
Figure : Amplificateur Opérationnel

L'AOP est un composant très présent dans les montages analogiques :
• réalisation de filtres actifs : les filtres à base d'AOP permettent d'atteindre des précisions plus importantes
que des filtres passifs ;
• amplification de signaux : l'AOP est à la base de nombreux schémas permettant le conditionnement des
capteurs, on parle alors du domaine d'instrumentation ;
• réalisation de calculs analogiques : malgré les progrès du traitement numérique, l'AOP reste utilisé pour
réaliser des calculs analogiques : addition/soustraction, gain, multiplication, intégration/dérivation. Il peut
être utilisé par exemple en automatique pour réaliser des asservissements, des régulateurs PID, etc.
4.3.2 Circuit Intégré (IC) :

Le circuit intégré (CI), aussi appelé puce électronique, est un composant électronique reproduisant une ou
plusieurs fonctions électroniques plus ou moins complexes. Il intègre souvent plusieurs types de composants
électroniques de base dans un volume réduit, rendant le circuit facile à mettre en œuvre.
43
Il existe une très grande variété de ces composants divisés en deux grandes
catégories : analogique et numérique.
1) Circuit intégré analogique :

Les circuits intégrés analogiques les plus simples peuvent être de simples transistors encapsulés les uns à côté
des autres sans liaison entre eux, jusqu'à des assemblages complexes pouvant réunir toutes les fonctions
requises pour le fonctionnement d'un appareil dont il est le seul composant.
Les amplificateurs opérationnels sont des représentants de moyenne complexité de cette grande famille où
l'on retrouve aussi des composants réservés à l'électronique haute fréquence et de télécommunication. De
nombreuses applications analogiques sont à base d'ampli Op.
2) Circuit intégré numérique :
Les circuits intégrés numériques les plus simples sont des portes logiques (et, ou et non), les plus complexes
sont les microprocesseurs et les plus denses sont les mémoires. On trouve de nombreux circuits intégrés
dédiés à des applications spécifiques, notamment pour le traitement du signal (traitement d'image, vidéo...)
on parle alors de processeur de signal numérique (ou DSP pour Digital Signal Processor). Une famille
importante de circuits intégrés est celle des composants de logique programmable (FPGA, CPLD). Ces
composants sont amenés à remplacer les portes logiques simples en raison de leur grande densité
d'intégration.
3) Composition des circuits intégrés:

a)Le Boitier :
Les circuits intégrés se présentent généralement sous la forme de boîtiers pleins rectangulaires, noirs, équipés
sur un ou plusieurs côtés voire sur une face, de 'pattes' permettant d'établir les connexions électriques avec
l'extérieur du boîtier. Ces composants sont soudés sur un circuit imprimé, ou enfichés, à des fins de
démontage, dans des supports eux-mêmes brasés sur un circuit imprimé.
Figure : Circuits intégrés boîtier DIP Figure : Un microcontrôleur boîtier DIP.

b) Le die: Le die est la partie élémentaire, de forme rectangulaire, reproduite à l’identique à l’aide d’une
matrice sur une tranche de silicium en cours de fabrication. Il correspond à un circuit intégré qui sera ensuite
découpé et que l’on appellera une puce avant qu’elle ne soit encapsulée pour donner un circuit
intégré complet, prêt à être monté sur une carte.
Le Die d'un circuit intégré comprend sous des formes miniaturisées principalement des transistors,
des diodes, des résistances, des condensateurs, plus rarement des inductances, car elles sont plus difficilement
miniaturisables.
5. Applications des signaux électriques

Applications : dès qu’on mesure un signal et qu’on veut en extraire des informations pour les utiliser dans
une application:
Télécommunications, Radar, Sonar, géophysique, Signaux Biomédicaux, imagerie médicale, Sons, parole
Images, vidéos, compression mp3, jpeg, mpeg, divx, transmission, reconnaissance
44
6. Application de l’électronique :
Les applications de l’électronique sont riches et variées : commande industrielle, robotique, télécom,
biomédicale, énergie, informatique, etc.
45
Chapitre 4 : l’automatique
1. Définition de l’automatique
Ensemble de théories, de techniques, d’outils ... utilisés pour rendre les systèmes autonomes, indépendants de
l’intervention humaine, afin de réduire la fréquence et la difficulté des tâches humaines.
L’automatique est l’art de modéliser, d’analyser puis de commander les systèmes. C’est aussi celui de traiter
l’information et de prendre des décisions.
 L’automatique fait partie des sciences de l’ingénieur, elle traite de la : Modélisation, Analyse,
Commande et Régulation des systèmes dynamiques
 Elle a pour fondements théoriques : les mathématiques, la théorie du signal, l’informatique et
l’électronique
3) But de l’automatique
L’automatique a pour objet le contrôle automatique de procédées industriels ou d’appareillage divers dans
le but de supprimer ou de faciliter l’intervention humaine.
4) Automatisation :
Ensemble des procédés visant à réduire ou à supprimer l’intervention humaine dans les processus de
production.
2. Système de commande automatique

Un système commandé est composé d’un système de commande et du système à commander (exemple :
actionneur).
 Commander : C’est organiser un système dans un but fixé.
 Le système à commander : est le système sujet à la commande (four, moteur, réacteur ...)

Figure : Système de commande automatique
3. Paramètres d’un système de commande automatique

 ordres : Signal d’entrée, consigne : Exemple fixer une température à 37 °c ou fixer une trajectoire
d’un avion.
 action de commande : Action susceptible de changer l’état du système à commander. Elle est
élaborée en fonction des ordres.
 perturbations : Variables aléatoires et indésirable dont on ne connaît pas l’origine
 sortie : Signal de sortie, variable à contrôler
• On distingue deux classes de systèmes de commande: boucle ouverte et boucle fermée

1) Système en boucle ouverte:
Le signal de commande est indépendant du signal de sortie.
2) Système en boucle fermée :

46
Le signal de commande est lié au signal de sortie.
a) Exemple d’un système de commande: Chauffage électrique d’une salle

Système = salle + ensemble chauffage.
Sortie = température de la salle.
Commande = position de l’interrupteur
Perturbations = ouverture d’une fenêtre, de la porte ou les rayons du soleil
En boucle ouverte : la commande est insensible à la sortie
En boucle fermée : utilisation d’un thermostat. La commande est élaborée en fonction de la consigne
(température souhaitée) et de la sortie (température de la pièce).
Consigne = Thermostat Commande Sortie =

Radiateur+
Température Salle Température
b) Nécessité d’une boucle fermée :

Le système de commande peut opérer en boucle ouverte à partir du seul signal de consigne. Mais la boucle
fermée (contre réaction) est capable de:
 Stabiliser un système instable en boucle ouverte
 compenser les perturbations externes (vent, houle, …)
 compenser les incertitudes internes (modèle imparfait)
4. Fonction d’un système de commande automatique

Deux fonctions sont possibles dans la commande :
 Asservissement : Un système asservi est un système dit suiveur, c’est la consigne qui varie.
Exemple: commander un missile qui poursuit une cible.
 Régulation : Dans ce cas, la consigne est fixée et le système doit compenser l’effet des perturbations.
Exemple: le réglage de la température dans un four.
47
5. Propriété d’un système de commande automatique

Le rôle d’un automaticien est de concevoir un système automatique qui soit :
 Stable : La grandeur de sortie doit converger vers une valeur finie si le signal d’entrée est aussi limité
 Précis : La grandeur à mesurer doit être la plus proche de celle désirée à l’état statique
 Rapide : Il doit répondre rapidement à une excitation.
6. Composants d’un système de commande automatique

 Capteur : organe de transformation d’une grandeur physique à une grandeur de type électrique ou
pneumatique (capteur de température, de position, de vitesse, …)
 Détecteur d’écart : comparateur, système à deux entrées (sorties des capteurs) et une sortie
proportionnelle à l’erreur ou l’écart entre les deux entrées.
 Actionneur : élément qui commande le système à asservir. Sa fonction principale est donc
l’exécution. Il travaille souvent à de très hautes puissances.
 Amplificateur : Il se situe entre le détecteur d’écart et l’actionneur. C’est lui qui donne qui délivre la
puissance d’entrée nécessaire à ce dernier.
 Correcteur : il se place entre le détecteur d’écart et l’amplificateur. Il permet d’améliorer les
performances du système à asservir.
7. Les signaux utilisés dans un système de commande automatique

Signal : Grandeur physique générée par un appareil ou traduite par un capteur (tension, température, débit,
etc.).
48
Pour un système donné, on distingue :

Signal d’entrée : indépendant du système, il se décompose en commandable et non commandable
(perturbations)
Signal de sortie : dépendant du système et de signal d’entrée. On distingue sortie observable et non
observable.
1) Types de signaux de commande

Pour analyser le comportement d’un système, on utilise un ensemble de signaux d’entrée (signaux type).
L’évolution de la sortie du système soumis à ces signaux type permettra de caractériser le système, et
facilitera la comparaison des résultats obtenus.
a) Signal en échelon : Cette fonction permet de soumettre un système à une entrée constante
b) Signal en rampe : Ce signal permet d’analyser la réponse d’un système en poursuite
c) Signal sinusoïdale : Ce signal permet d’analyser la réponse fréquentielle d’un système
d) Impulsion de Dirac : Ce signal permet de simuler l’effet d’une action s’exerçant durant un temps très
bref (impulsion, choc)
49
8. Domaines d’application des systèmes automatiques

Les automates sont des dispositifs, alors que l’automatique est un champ de recherche scientifique qui
traite, entre autres, des automates.
Dans notre vie quotidienne, nous sommes entourés de systèmes automatisés .Ces systèmes dynamiques
doivent être constamment contrôlés pour que la fonction demandée soit maintenue :
 Réfrigérateurs qui maintiennent un froid constant, ainsi, le réfrigérateur enclenche son moteur dès que la
température est trop haute,
 Chargeurs de batterie qui adaptent la charge à l’état physico-chimique,
 Régulateurs de vitesse, de freinage (ABS) d’une voiture, le régulateur augmente le régime moteur dès que
la voiture ralentit dans une côte
 Pilotes automatiques des avions ou des fusées, etc.
À tout moment, un « correcteur », un algorithme de contrôle, calcule les actions à réaliser par divers
actionneurs (pompe, accélérateur…) pour maintenir la fonction demandée, pour éviter que le système ne
s’emballe ou ne s’arrête.
L’automatique est la science qui propose de concevoir ces algorithmes de contrôle, mais aussi des
algorithmes de surveillance, de diagnostic et d’estimation.
• Dans les systèmes à événements discrets, on parle d’automatisme (séquence d’actions dans le temps).
Les distributeurs automatiques, les ascenseurs, le montage automatique dans le milieu industriel, les feux de
croisement, les passages à niveaux.
• Dans les systèmes continus pour asservir et/ou commander des grandeurs physiques de façon précise et
sans aide extérieure.
1) Exemples d’application :
L’angle d’une fusée, la position du bras d’un robot, le pilotage automatique d’un avion,…
50
Bibliographie
Wikipedia : https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89lectricit%C3%A9
Guide de conception des réseaux électriques industriels. T & D. 6 883 427/A. 2. PREFACE.
ALBERT PAUL MALVINO Principes d'électroniques Paris McGraw-Hill 1988 (3e éd.) ISBN: 2-7042-1176-0
M. Marty, D. Dixneuf et D. G. Gilbert, « Principe De L’électrotechnique », DUNOD, Paris, 2005.
51
52

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République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Institue des sciences et technologies

Cours : Etat de l’art du génie électrique

Chapitre 1 : Introduction au domaine du Génie Electrique .......................................................................... 1

3) Transistors bipolaires : ............................................................................................................................ 27

8. Domaines d’application des systèmes automatiques ................................................................................. 50

Chapitre 1 : Introduction au domaine du Génie Electrique

1.2 Histoire de l’électricité

1.2.1 Histoire Des Découvertes Successives

1.3.1 Définition de l’énergie :

1.3.2 Définition de l’énergie électrique :

1.4 Spécialités du domaine de Génie Electrique

Le traitement de l'énergie recouvre les techniques de la production, du transport et la distribution et de

1.5 Lois de l’électrocinétique

1.5.1 Courant électrique

1) Notion de courant électrique

Fig. 1 : Les électrons sont maintenus en orbite par le noyau.

2) Sens conventionnel du courant électrique

3) Vecteur densité de courant

L’intensité de courant égale :

Par définition, on appelle la conductivité la valeur :

Une autre forme de la loi d'Ohm est dans ce cas : 𝐽𝐽=𝜎𝜎𝐸𝐸

1.5.2 Loi d’Ohm

La constante σ, fonction de la nature du matériau, est la conductivité.

Pour un conducteur de longueur L, de section constante S, on définit la résistance R par :

Si VA et VB désignent les potentiels de deux points A et B distant de L dans le conducteur, la norme du

1.5.4 Les effets du courant électrique

1.5.5 Dipôles électriques

1- La résistance (unité de mesure l’OHM « Ω »)

Figure : image représente différents types de resistances

R : résistance en ohm [Ω]

a) Modèle d’une résistance parfaite :

Figure Symbole d’une résistance parfaite

e) Les matériaux supraconducteurs :

2- Le condensateur (unité de mesure le farad)

Figure Symbole d’un condensateur parfait.

Figure : image représente différents types de condensateurs

La constante de proportionnalité (C) est appelée la capacitance (ou capacité) de l’élément.

 Capacité d’un condensateur plane

Figure : représentation d’un condensateur plane

ф :Flux en weber [Wb]

b) Modèle d’une bobine parfaite :

c) Relation V-I pour une bobine parfaite :

V : Tension en volt [V]

e) Valeur d’inductance pour un toroïde :

f) Les matériaux ferromagnétiques

2. Domaines d'application de l’électrotechnique:

L'électrotechnique est liée étroitement à l'électronique et à l'automatique (disciplines de l'E.E.A.) auxquelles

3.1.1 Techniques de production d'électricité

1) Techniques utilisées massivement (Traditionnels)

• Four solaire (Énergie solaire)

3.2.1 Réseaux électriques :

b) Réseau électrique en courant alternatif ou courant continu ?

c) Lignes de transmission de l’énergie électrique

Figure : Modèle en Pi d'une ligne électrique

2) Notion de l’impédance électrique

Figure : composants élémentaires d'une ligne électrique

• Résistance idéale: ZR= R

3.2.2 Structure d’un réseau électrique

Figure : Schéma d’un réseau électrique

3.2.3 Les niveaux de tension et les types de réseau électrique

Figure : Configuration du réseau électrique