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Remarque
Toutes les propriétées du produit scalaire dans le plan (P ) sont prolongeable dans l’espace (E ).
Conséquences 1. .
Soient −→
u et −
→v deux vecteurs de l’espace (V3 ), et A,
−→
B et C des points de l’espace (E ) tels qoe : −
→
u = AB
−→
et −
→v = AC.−→ → − →
1) Si −→
u 6= O et −v 6= O , alors :
−
→u .−
→v = AB × AC cos( BAC
[ ).
−
→ −
→
2) Si u = O ou v = O , alors : −
−→ −
→ →u .−
→
v = 0.
−→ −
→ −
→ −
→ −→ −→ −→ −−→0
3) Si u 6= O , alors u . v = AB. AC = AB. AC où .
le pointC0 est le projeté orthogonal du point C sur la
droite ( AB).
1
4) −→
u .−
→
v = ( AB2 + AC 2 − BC 2 ).
2
Remarque
1) k−
→u k2 = −
→
u 2.
−
→ −
→
2) Si −
→
u 6= O et −→
v 6= O , alors −
→
u .−
→
v = k−
→
u kk−
→
v k cos(−
→
u ,−
\ →
v ).
0.1.2 Propriétées
Soient −→u,−→v et −→
w des vecteurs de l’espace (V3 ) et soit α un nombre réel.
1) −
→u .−
→v =− →v .−
→
u.
2) −
→u .(−
→v +− →
w) = − →
u .−
→v +−→
u .−
→
w.
−
→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→
3) ( v + w ). u = v . u + w . u .
4) −
→u .(α −
→
v ) = (α −
→u ).−
→
v = α × (−→u .−
→v ).
0.1.3 Identitées remarquables
(−
→u +−→
v )2 = −→
u 2 + 2−
→
u .−
→v +−
→
v 2.
(−
→u −−→
v )2 = −→
u 2 − 2−
→
u .−
→v +−
→
v 2.
−
→ −→ −
→ −
→ −
→ −
→
( u + v ).( u − v ) = u 2 − v 2 .
Remarque
−
→
Le vecteur nul O est orthogonal à tous les vecteurs de l’espace (V3 ).
Exercice
Soit ABCDEFGH un cube de coté de longueur a.
−→ −→ −→ −→ −→ − →
Calculer les produits scalaires suivants : AE. BG, AE. AG et AG. EB.
Remarque
−
→ − → − → −
→ −
→ −
→
Si −
→
u ( x, y, z) par rapport à la base orthonormée ( i , j , k ), alors −
→
u . i = x, −
→
u . j = y et −
→
u . k = z.
0.2.3 Forme Analytique d’une norme d’ un vecteur et d’une distance de deux points
−
→ − → − →
1) Si −
→
u ( x, y, z) par rapport à la base orthonormée ( i , j , k ), alors k− → p
u k = x2 + y2 + z2 .
−
→ − → − →
( x a , y A , z A ) et B( x B , y B , z B ) par rapporta repère orthonormé (O, i , j , k ), alors
2) Si Ap
AB = ( x A − x B )2 + ( y A − y B )2 + ( z A − z B )2 .
Exercice
√ √ √ √
Soient A(1, 1, 2), B( 2, − 2, 0) et C (−1, −1, − 2) trois points de l’espace (E ) associé au repère
−
→ −→ − →
(O, i , j , k ).
Montrer que le triangle ABC est isocèl et rectangle.
Proposition
Soit −→
u ( a, b, c) un vecteur non nul et A un point de l’espace (E ).
−−→
L’ensemble des points M de l’espace (E ) tel que : −
→
u . MA = k est un plan d’équation : ax + by + cz + d = 0
où d est un nombre réel.
Exemple
Soit −
→u (2, −1, 1) un vecteur de (V3 ) et A(1, −1, 2) un point de l’espace (E ).
−−→
Détermner l’ensemble des points M de l’espace (E ) tel que −→
u . MA = −1.
Proposition
Proposition
Remarques et Terminologies
1) Le vecteur directeur de la droite ( D ) qui est orthogonal au plan (P ) s’appelle le vecteur normal du plan
(P ).
2) Si −→
n est un vecteur normal au plan (P ), alors tout vecteur − →
u colinéaire à −
→
n est aussi un vecteur normal
au plan (P ).
−
→
3) Soient −→n et n0 les vecteurs normaux des plans (P ) et (P 0 ) respectivement.
−
→
Si les vecteurs −
→n et n0 sot colinéaires, alors (P ) et (P 0 ) sont parallèles.
−→
4) Si ( A, B) ∈ (P )2 et −
→
n un vecteur normal au plan (P ) alors − →n . AB = 0.
Exercice
−
→ − → −→
L’espace (E ) est associé au repère orthonormé (O, i , j , k ).
On considère le plan (P ) d’équation cartésienne : ax − 2y + z − 2 = 0 et la droite ( D ) représentée
x = 2t
paramétriquement par : y = 1 + 3t t ∈ R.
z = −2 + bt
1) Déterminer deux vecteurs directeurs du plan (P ).
2) Déterminer les nombres a et b pour que la droite ( D ) soit perpendiculaire au plan (P ).
Proposition
Théorème
Soient −→
u un vecteur non nul de l’espace (V3 ) et A un point de l’espace (E ). Le plan qui passe par le
−−→ →
point A et de veceur normal −
→
u est l’ensemble des points M de l’espace (E ) tels que AM.− u = 0.
−−→ −
→
L’ensemble des points M de l’espace (E ) tels que AM. u = 0 est le plan qui passe par le point A et de
vecteur normal −
→u.
Proposition
Exercice
x + y − 2z + 1 = 0
On considère (P ) : 2x − y + 3z + 1 = 0 et la droite ( D ) : .
x−y+z−2 = 0
1) Déterminer un point et un vecteur normal du plan (P ).
2) Déterminer une équation cartésienne du plan passant par le point A(2, 0, 3) et de vecteur normal est
−
→n (1, 2, 1).
3) Déterminer une équation cartésienne du plan passant par le point A(2, 0, 3) et perpendiculaire à la
droite ( D ).
4) Déterminer une équation cartésienne du plan passant par le point A(2, 0, 3) et parallèle au plan (P ).
Proposition
Exemple
√
Soit (P ) un plan de l’espace (E ) tel que B(2, 1, 3) ∈ (E ) et −
→
u (1, −1, 2) son vecteur normal.
Déterminer la distance distance du point B au plan (P ), d( B, (P ).
Exercice
−→ − → −→
L’espace (E ) est associé à un repère orthonormé (O, i , j , k ).
On considère les points A(1, −1, 1) et B(3, 1, −1) et le plan (P ) d’équation cartésienne : 2x − 3y + 2z = 0
une droite ( D ) représentée paramétriquement par :
et
x = 3t
y = −2 − 3t t ∈ R.
z = 2 + 4t
1) Déterminer une équation cartésienne du plan (Q) passant par le point A et perpendiculaire à la droite
( D ).
2) Déterminer une équation cartésienne du plan (Q0 ) passant par le point A et B et perpendiculaire au
plan (P ).
3) Calculer d( A, (P )) et d( A, ( D )).
4) Déterminer une équation cartésienne du plan (Q”) passant par le point B et parallèle au plan (P ).
Exercice
−
→ − → − →
L’espace (E ) est associé à un repère orthonormé (O, i , j , k ).
considère le plan (P ) d’équation cartésienne : 3x + 2y − z − 5 = 0 et la droite ( D ) définie par :
On
x − 2y + z − 3 = 0
.
x−y−z+2 = 0
1) Déterminer une représentation paramétrique de la droite ( D ).
2) Déterminer une équation cartésienne du plan (P 0 ) contenant la droite ( D ) et est perpendiculaire au
plan (P ).
0.4.1 Equation d’une sphère définie par son centre et son rayon
Soit Ω( a, b, c) un point de l’espace (E ) et soit r ∈ R∗+ .
On désigne par S(Ω, r) la sphère de centre Ω et de
rayon r.
Soit M( x, y, z) un point de l’espace (E ).
M( x, y, z) ∈ S(Ω, r) ⇐⇒ ΩM = r
⇐⇒ ( x − a)2 + ( y − b)2 + ( z − c)2 = r2 .
Théorème
−
→ − → − →
L’espace (E ) est associé à un repère orthonormé (O, i , j , k ).
L’équation cartésienne d’une sphère S(Ω, r) de centre Ω( a, b, c) et de rayon r est :
( x − a)2 + ( y − b)2 + ( z − c)2 = r2 .
Remarques et Terminologies
1) Si A et B deux point de la sphère S(Ω, r) et Ω est le milieu du [ AB], alors [ AB] est un diamètre de la
sphère S(Ω, r).
2) Il existe une unique sphère dont l’un des diamètre est [ AB] de centre Ω milieu du [ AB] et de rayon
1
r = AB.
2
3) La sphère a pour équation cartésienne de type x2 + y2 + z2 + αx + βy + γz + δ = 0 où α, β, γ, et δ sont
des nombres réels.
4) La sphère S(O, r) où O est l’origine du repère a pour équation : x2 + y2 + z2 = r2 .
5) La boule B(Ω, r) est l’ensemble des points M de l’espace (E ) tel que ΩM ≤ r.
M( x, y, z) ∈ B(Ω, r) ⇐⇒ ( x − a)2 + ( y − b)2 + ( z − c)2 ≤ r2 où Ω( a, b, c).
Théorème
Soient A et B deux points distincts de l’espace (E ).
−−→ −→
Dans l’espace (E ), l’ensemble des points M qui vérifie AM. BM est une sphère dont l’un des diamètre est
[ AB].
Proposition
Exercice
−
→ − → − →
L’espace (E ) est associé à un repère orthonormé (O, i , j , k ).
On considère les points A(2, 1, 2), B(4, 1, 2) et Ω(1, 2, −1).
1) Déterminer une équation cartésienne de la sphère S de centre Ω et qui passe par le point A.
2) Déterminer une équation cartésienne de la sphère S de diamètre [ AB].
0.4.3 Étude de l’équation : ( I ) x2 + y2 + z2 − 2ax − 2by − 2cz + d = 0
Soit ( F ) l’ensemble des points M( x, y, z) de l’espace (E ) qui vérifient l’équation ( I ).
M ∈ F ⇐⇒ x2 + y2 + z2 − 2ax − 2by − 2cz + d = 0
⇐⇒ ( x − a)2 + ( y − b)2 + ( z − c)2 = a2 + b2 + c2 − d.
Soit Ω( a, b, c).
1) Si a2 + b2 + c2 − d < 0, alors F = ∅.
2) Si a2 + b2 + c2 − d = 0, alors F = {Ω}.
3) Si a2 + b2 + c2 − d > 0, alors F = S(Ω, r) où r2 = a2 + b2 + c2 − d.
Théorème
Soient a, b, c, et d des nombres réels. L’ensemble des points M( x, y, z) de l’espace (E ) qui vérifent
l’équation :
x2 + y2 + z2 − 2ax − 2by − 2cz + d = 0 est une sphère si et seulement si a2 + b2 + c2 − d ≥ 0.
Exercice
On considère l’ensemble des points M( x, y, z) qui vérifient x2 + y2 + z2 + 4x − 2y − 6z + 5 = 0.
Montrer que E est une sphère et déterminer ses éléments caractéristiques.
Exercice
Déterminer l’ensemble des points M de l’espace (E ) qui vérifient 2MA2 + 3MB2 = 16
où A(2, 0, −1) et B(−1, 1, −1).
Proposition
Soientt (P ) un plan dans l’espace (E ) et S(Ω, r) une sphère de centre Ω et de rayon r et soit H le projeté
orthogonale du point Ω sur le plan (P ).
L’intersection du plan (P ) et de la sphèrepS(Ω, r) est :
1) Le cercle de centre H et de rayon R = r2 − d(Ω, (P ))2 si d(Ω, (P )) < r.
2) le point H si d(Ω, (P )) = r, dans ce cas, on dit que le plan (P ) est tangent à la sphère S(Ω, r) en H.
3) L’ensemble vide si d(Ω, (P )) > r.
Plan tangent à une sphère
Définition
Soit A un point de la sphère S(Ω, r).
−→ −−→
Le plan (P ) est tangent à la sphère S(Ω, r) si et seulement si ∀ M ∈ (P ), ΩA. AM = 0.
Exercice
−
→ − → − →
L’espace (E ) est asscié à un repère orthonormé (O, i , j , k ).
On considère la sphère S1 d’équation cartésienne x2 + y2 + z2 − 4x + 2y − 2z − 3 = 0, et soit S2 la
sphère de centre Ω2 (2, −1, 3) et de rayon r = 2, et soient (P ) et (Q) deux plans d’équations respectives
x − 2y + z + 1 = 0 et 2x − y − 2z − 1 = 0.
1) Vérifier que S1 et (P ) se coupent suivant un cercle dont on déterminerea le centre et le rayon.
2) Étudier l’intersection de (Q) et S2 .
3) Déterminer l’équation cartésienne du plan tangent à S1 au point A(1, 1, 3).
Exercice
On considère la sphère ( S) d’équation : x2 + y2 + z2 − 2y + 4z + 4 = 0 et soient les droites ( D1 ), ( D2 )
et ( D3 ) définient paramétriquement respectivement par :
1
x = 1 + 2t
x = 3t 0
x = − + 2t”
2
( D1 ) y = 1 + t ( t ∈ R ) ( D2 ) y = 2 (t0 ∈ R) ( D3 ) y = 1 + 3t” (t” ∈ R).
z = −3 + t
z = −2 + t 0
3
z = −2
Déterminer l’intersection de la sphère ( S) avec les droites ( D1 ), ( D2 ) et ( D3 ).
0.6 Le produite Vectoriel
1) Orientation de l’espace
1.1 Repère orienté dans l’espace
−
→ − → − →
Soit (O, i , j , k ) un repère de l’espace (E ), et soient I, J, et K trois points de l’espace (E ) tels que
−
→ − → −→ − → − → −→
i = OI, j = OJ et k = OK.
Le bon homme d’ampère est un homme imaginaire ses pieds sont sur le point O et sa tête vers le point K, et
son regard dans la direction de (OI ), alors on a deux situations pour le point J.
Situation 1 : Le point J se trouve à gauche de notre bon homme d’ampère.
Situation 2 : Le point J se trouve à droite de notre bon homme d’ampère.
−
→ − → − →
Par convention : dans la première situation le repère (O, i , j , k ) est dit directe ou positif, par contre la
−
→ − → − →
deuxième situation le repère (O, i , j , k ) est dit indirecte ou négatif.
Exemple
−
→ − → − →
On suppose que le repère (O, i , j , k ) est direct, alors :
→ −
− → − →
Le repère (O, j , k , i ) est direct.
−
→ − → − →
le repère (O, k , i , j ) est direct.
−
→ − → − →
Le repère (O, j , i , k ) est indirect.
Remarque
−
→ − → − → −
→ − → − →
Si le repère (O, i , j , k ) est directe alors la base ( i , j , k ) est aussi direct et vis versa.
.
Remarque
L’orientation d’un plan dans l’espace ¸ca se fait à partir de l’orientation d’un vecteur normal sur lui.
2 Le produit vectoriel
Définition
Soient −→u , et −
→
v deux vecteurs de l’espace (V3 ), et soient A, et B deux points de l’espace (E ) tels que :
−
→ −→ −
→ −→
u = OA, et v = OB.
Le produit vectoriel des deux vecteurs dans cet ordre est un vecteur noté par : −
→
u ∧− →v , et qui est définit
par :
−
→
1) Si −
→u et − →
v sont colinéaires, alors : −
→
u ∧−→v = O.
2) Si −
→u et − →
v sont non colinéaires, alors :
a) Le vecteur − →
w =− →u ∧− →v vérifie : −
→
w ⊥−→u et −
→
w ⊥−→
v.
b) La base (− →
u ,−
→
v ,−
→w ) est directe.
c) k−→
u ∧− →
v k = kukkvk cos(θ ) où θ est une mesure de l’angle [ AOB
[ ].
Proposition
Soit (∆) une droite dans l’espace passant par le point Ω et dirigée par le vecteur − →
u , et soit A un point
−→ →
kΩA ∧ − uk
quelconque de l’espace, alors la distance du point A à la droite (∆) est égale à d( A, (∆)) = −→ .
kuk
Exemple
−
→ − → − →
On suppose que le repère (O, i , j , k ) est un repère orthonormé direct.
−
→ − → − → −
→ − → −→
a) i ∧ j = k j ∧ i =−k.
→ −
− → − → −
→ − → −
→
b) j ∧ k = i k ∧ j =− i .
−
→ − → − → −→ − → −
→
c) k ∧ i = j i ∧ k =− j
Applications :
Montrer que : k− →
u ∧− →v k2 + (−
→
u−→v )2 = k−→
u k2 k− →
v k2 .
Propriétées
−→ −→
1) Si les points A, B et C ne sont pas alignés, alors le vecteur AB ∧ AC est un vecteur normal au plan ( ABC ).
2) Soit θ une mesure de l’angle [ BAC
[ ].
CH −→ −→
On a sin(θ ) = , donc CH = AC sin(θ ), d’où k AB ∧ AC k = AB × CH.
AC
Conséquences
−→ −→
Le nombre k AB ∧ AC k est égale à la surface du parallélogramme issue des segments [ AB], [ AC ].
Proposition
1 −→ −→
La surface du triangle ABC est égale à k AB ∧ AC k.
2
−
→
3) Les deux vecteurs − →
u et − →v sont colinéaires si et seulement si : − →u ∧−→v = O.
4) Opérations sur le produit vectoriel.
Soient −
→u,− →
v ,et −
→w trois vecteurs de l’espace (V3 ), et α un nombre réel.
• u ∧ v = − v ∧−
−
→ −
→ −
→ →
u.
• (α u ) ∧ v = u ∧ (α −
−→ −→ −
→ →v ) = α (−
→u ∧− →v ).
•−→u ∧ (−→
v +− →
w) = − →
u ∧− →
v +− →u ∧− →
w.
L’expression Analytique du produit vectoriel dans un repère orthonormé direct
Soient les vecteurs −
→u ( x, y, z) et −
→
v ( x0 , y0 , z0 ) de l’espace (V3 ), donc on a :
−
→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→
u ∧ v = ( x i + y j + z k ) ∧ ( x0 i + y0 j + z0 k )
−
→ −
→ −
→ −
→ −
→ −
→
= xy0 k − xz0 j − yx0 k − yz0 i + zx0 j − zy0 i
−
→ −
→ −
→
= ( yz0 − zy0 ) i − ( xz0 − x0 z) j + ( xy0 − x0 y) k .