Formulaire MP

Trigonométrie eix + e−ix eix − e−ix

cos x = sin x =
2 2i
Définition cos nx + i sin nx = (cos x + i sin x)n

Angle double

cos 2x = cos2 x − sin2 x

cos 2x = 2 cos2 x − 1 cos 2x = 1 − 2 sin2 x

1 + cos 2x 1 − cos 2x
cos2 x = sin2 x =
2 2
2 tan x
sin 2x = 2 cos x sin x tan 2x =
sin θ 1 cos θ 1 − tan2 x
tan θ = et cotan θ = =
cos θ tan θ sin θ
Addition des angles
Angles opposés
cos(a + b) = cos a cos b − sin a sin b
sin(a + b) = sin a cos b + cos a sin b
cos(θ ) = cos(−θ ) = − cos(π − θ )
π  cos(a − b) = cos a cos b + sin a sin b
= − cos(π + θ ) = sin −θ sin(a − b) = sin a cos b − cos a sin b
2
sin(θ ) = − sin(−θ ) = sin(π − θ ) tan a + tan b
π tan(a + b) =
 1 − tan a tan b
= − sin(π + θ ) = cos −θ tan a − tan b
2 tan(a − b) =
tan(θ ) = − tan(−θ ) = − tan(π − θ ) 1 + tan a tan b
π 
= tan(π + θ ) = cotan −θ Addition des fonctions
2

Valeurs remarquables 
a+b
‹ 
a−b
‹
cos a + cos b = 2 cos cos
2 2
θ 0 π/6 π/4 π/3 π/2 
a+b
‹ 
a−b
‹
p p cos a − cos b = −2 sin sin
cos θ 1 3/2 2/2 1/2 0 2 2
a+b a−b
 ‹  ‹
p p sin a + sin b = 2 sin cos
sin θ 0 1/2 2/2 3/2 1 2 2
p p 
a+b
‹ 
a−b
‹
tan θ 0 3/3 1 3 × sin a − sin b = 2 cos sin
2 2

Passage polaire/cartésien
a cos x + b sin x = ρ cos(x − ϕ)
z = x + i y = reiθ x = r cos θ y = r sin θ p
avec ρ = a2 + b2 , ϕ = arg(a + ib)
Æ
r= x2 + y2
y Produit des fonctions
si x > 0, θ = arctan
x  
y 1
si x < 0, θ = π + arctan

cos a cos b = cos(a − b) + cos(a + b)
x 2
1 
sin a sin b = cos(a − b) − cos(a + b)
Complexes 2
1 
sin2 x + cos2 x = 1 eix = cos x + i sin x sin a cos b = sin(a − b) + sin(a + b)
2
FORMULAIRE

Développements limités
Formule de Taylor à l’ordre n
Soit f une fonction définie sur un intervalle I, avec f de classe au moins C n sur I. Soit a et x deux points
de I. Il existe alors une fonction ", "(x) −−→ 0, telle que :
x→a
n
X f (k) (a)
f (x) = (x − a)k + (x − a)n "(x)
k=0
k!
1 00 f (n) (a)
= f (a) + f 0 (a)(x − a) + f (a)(x − a)2 + · · · + (x − a)n + o((x − a)n )
2 n!
Les développements limités suivants sont tous au voisinage de 0 :
n
X xk x2 x3 xn
DLn e x
= + o(x n ) =1+ x + + + ··· + + o(x n )
k=0
k! 2! 3! n!
n
X x 2k x2 x4 x 2n
DL2n cos x = (−1)k + o(x 2n ) =1− + − · · · + (−1)n + o(x 2n )
k=0
(2k)! 2! 4! (2n)!
n
X x 2k+1 x3 x5 x 2n+1
DL2n+1 sin x = (−1)k + o(x 2n+1 ) =x− + − · · · + (−1)n + o(x 2n+1 )
k=0
(2k + 1)! 3! 5! (2n + 1)!
x3 2 5
DL6 tan x =x+ + x + o(x 6 )
3 15
n
X x 2k+1 x3 x5 x 2n+1
DL2n+1 arctan x = (−1)k + o(x 2n+1 ) =x− + − · · · + (−1)n + o(x 2n+1 )
k=0
2k + 1 3 5 2n + 1
n
X x 2k x2 x4 x 2n
DL2n chx = + o(x 2n ) =1+ + + ··· + + o(x 2n )
k=0
(2k)! 2! 4! (2n)!
n
X x 2k+1 x3 x5 x 2n+1
DL2n+1 shx = + o(x 2n+1 ) =x+ + + ··· + + o(x 2n+1 )
k=0
(2k + 1)! 3! 5! (2n + 1)!
n
1 X
DLn = x k + o(x n ) = 1 + x + x 2 + x 3 + · · · + x n + o(x n )
1− x k=0
n
1 X
DLn = (−1)k x k + o(x n ) = 1 − x + x 2 − x 3 + · · · + (−1)n x n + o(x n )
1+ x k=0
n
X xk x2 x3 xn
DLn ln(1 + x) = (−1)k+1 + o(x n ) =x− + − · · · + (−1)n+1 + o(x n )
k=1
k 2 3 n
n
X α(α − 1) · · · (α − k + 1) k
DLn (1 + x)α = 1+ x +o(x n )
k=1
k!
α(α − 1) 2 α(α − 1) · · · (α − n + 1) n
= 1+αx+ x +· · ·+ x +o(x n )
2 n!
p 1 1
DL2 1 + x = 1+ x− x 2 +o(x 2 )
2 8

Limites classiques

sin x ln(1 + x) tan x

−−→ 1 −−→ 1 −−→ 1
x x→0 x x→0 x x→0

ex
∀α ∈ R, −−−−→ +∞ ∀α ∈ R∗+ , x α ln x −−→ 0
x α x→+∞ x→0
ln x
e−x x α −−−−→ 0 −−−−→ 0
x→+∞ x α x→+∞

2
 Lycée Jacques-Decour – MP

Développements en série entière usuels

Rayon Domaine Développement

+∞
X xn
R = +∞ R ex =
n=0
n!
+∞
X x 2n
R = +∞ R chx =
n=0
(2n)!
+∞
X (−1)n x 2n
R = +∞ R cos x =
n=0
(2n)!
+∞
X x 2n+1
R = +∞ R shx =
n=0
(2n + 1)!
+∞
X (−1)n x 2n+1
R = +∞ R sin x =
n=0
(2n + 1)!
+∞
X α(α − 1) · · · (α − n + 1) n
R=1 ] − 1, 1[ (1 + x)α = 1 + x (α ∈ R \ N)
n=1
n!
+∞
1 X
R=1 ] − 1, 1[ = (−1)n x n
1+ x n=0
+∞
X (−1)n+1 n
R=1 ] − 1, 1] ln(1 + x) = x
n=1
n
+∞
X zn
R = +∞ C ez =
n=0
n!

Probabilités
Lois usuelles discrètes

Nom Notation X (Ω) P(X = k) E(X) V(X ) G(t )

p si k = 1

Bernoulli B(p) {0; 1} p p(1 − p) 1 − p + pt
1 − p si k = 0
 ‹
n k
Binomiale B(n, p) ¹0; nº p (1 − p)n−k np np(1 − p) (1 − p + pt)n
k
1 n+1 n2 − 1 t − t n+1
Uniforme U (¹1; nº) ¹1; nº
n 2 12 n(1 − t)
1 1−p pt
Géométrique G (p) N∗ (1 − p)k−1 p
p p2 1 − (1 − p)t
λk
Poisson P (λ) N e−λ λ λ eλ(t−1)
k!

3
FORMULAIRE

Systèmes de coordonnées

Coordonnées cartésiennes Déplacement élémentaire :

−−→ −
→
dOM = dr −
→ + rdθ −
u r u→
θ + dz k

Volume élémentaire : dτ = rdrdθ dz

Les coordonnées cylindriques sont à utiliser quand
une direction est privilégiée dans le problème (ce
sera la direction (Oz)).

Coordonnées polaires C’est un cas particulier

des coordonnées cylindriques (z = 0)
−→ On associe au point M le repère orthonormé direct
Le repère (O, −
→ı ,−
→ , k ) est orthonormé et direct. plan (O, −
→, −
u →
r uθ ) :
La position d’un point M est donnée par ses coor-
−
→ = cos θ −
→ı +sin θ −
→ −
u→ −→ −→
données cartésiennes (x, y, z), et alors u r θ = − sin θ ı +cos θ 

−−→ −→ −−→
OM = x −
→ı + y−
→ +z k On a alors OM = r −
→.
u r

Déplacement élémentaire : x = r cos θ y = r sin θ

−−→ −
→ Déplacement élémentaire :
dOM = dx −
→ı + d y−
→ + dz k
−−→
dOM = dr −
→ + rdθ −
u r u→
θ
Volume élémentaire : dτ = dxd ydz
Surface élémentaire : dS = rdrdθ .
Coordonnées cylindriques
Coordonnées sphériques

La position d’un point M est donnée par ses coor-

données cylindriques (r, θ , z), avec
La position d’un point M est donnée par ses coor-
r ∈ [ 0 , +∞ [ , θ ∈ [ 0 , 2π [ z ∈ R. données sphériquesh(r, θ , φ),i avec r ∈ [ 0 , +∞ [,
π π
θ ∈ [ 0 , 2π [ et φ ∈ − , .
On associe au point M le repère orthonormé direct 2 2
−→
(O, −
→, −
u
r u→, k ) :
θ
Passage des coordonnées sphériques aux coor-
−
→ = cos θ −
→ données cartésiennes
u r ı +sin θ −
→ −
u→ −→ −→
θ = − sin θ ı +cos θ 

−−→ →+z−→ x = r cos θ sin φ y = r sin θ sin φ z = r cos φ

On a alors OM = r −
u r k.
Déplacement élémentaire :
Passage des coordonnées cylindriques aux co-
−−→
ordonnées cartésiennes dOM = dr −
→ + r sin φdθ −
u r u→ −
→
θ + rdφ uφ

x = r cos θ y = r sin θ z=z Volume élémentaire : dτ = r 2 sin φdrdθ dφ.

4
 Lycée Jacques-Decour – MP

Divers

Coefficients binomiaux Alphabet grec

n−1 α ν
 ‹  ‹  ‹
n n! n A alpha N nu
= ; p =n
p p! (n − p)! p p−1 β B bêta ξ Ξ xi ou ksi
 ‹  ‹  ‹  ‹
n n n n
= =1; = =n γ Γ gamma o O omicron
0 n 1 n−1
 ‹ 
n n
‹  ‹ 
n n
‹ 
n+1
‹ δ ∆ delta π Π pi
= ; + =
p n−p p p+1 p+1 ε E epsilon ρ P rhô
n  ‹ n  ‹
X n k n−k X n k ζ Z zêta σ Σ Sigma
n
(x + y) = x y n
; (1 + x) = x
k=0
k k=0
k η H êta τ T Tau
θ Θ thêta υ Υ upsilon
ι I iota φ, ϕ Φ phi
Suites récurrentes linéaires d’ordre 2
κ K kappa χ X chi
λ Λ lambda ψ Ψ psi

u0 , u1 ∈ R
un+2 = aun+1 + bun µ M mu ω Ω oméga

On résout l’équation caractéritique X 2 − aX − b = 0,

de discriminant associé ∆.
• Si ∆ > 0, deux racines réelles distinctes r1 et r2 :
∃λ, µ ∈ R, ∀n ∈ N, un = λr1n + µr2n
• Si ∆ = 0, une racine double r :
∃λ, µ ∈ R, ∀n ∈ N, un = (λ + nµ)r n
• Si ∆ < 0, deux racines complexes conjug. ρe±iθ :
∃λ, µ ∈ R, ∀n ∈ N, un = ρ n (λ cos(nθ ) + µ sin(nθ ))

MOSAÏQUE ROMAINE – Casa degli Amorini Dorati (Pompéi)