Geometrie Dans L'espace

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Promotion de l’Education
Nationale (OPEN)
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Chapitre IV- géométrie dans l’espace
I- rappels
1. coordonnées d’un point dans l’espace
Considérons un repère orthonormé dans

l’espace . Les vecteurs sont deux à deux
orthogonaux. Un point M de l’espace point être repérer par ces coordonnées
cartésiennes est l’abscisse, est l’ordonnée, est la côte
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est le projeté de M dans le plan parallèlement au vecteur
2. Droites et plans orthogonaux
Une droite est dite orthogonale à un plan lorsqu’elle est orthogonale à

toutes droites de l’autre.
3. Plans orthogonaux
Deux plans sont orthogonaux lorsque l’un contient une droite orthogonale à
toutes de l’autre.
II- Produit scolaire de l’espace

1. Définition
Etant donné des vecteurs de l’espace, on choisi un point A et l’on

construit les points B et C tel que
Remarque : si alors
Si alors
2. Propriété
Pour tout vecteur et tout réel
-
-
25385075/75788181/73983030
-
- v inégalité triangulaire.
- inégalité de Schwartz
3. Orthogonalité
• Deux vecteurs sont orthogonaux si et seulement si
• Etant donné deux droites et de vecteurs directeurs respectifs
.
et sont perpendiculaires si et seulement si
• Soit une droite repéré par le point A et le vecteur et un plan
repéré par le point B et le vecteur .
La droite est perpendiculaire au plan si et seulement si
Définition
Etant donné un plan , un vecteur est appelé vecteur normal au plan

, lorsque c’est un vecteur directeur d’une droite perpendiculaire au plan
.
4. Expression du produit scolaire dans un R0N

25385075/75788181/73983030
a) Repère orthonormé
Un repère est orthonormé si et seulement si

et
b) Expression analytique du produit scolaire
Soit un R0N de l’espace, soit
D’autre part :
c) Application
Etant donné deux points dans un repère

orthogonal.
III- Orientation des repères de l’espace
25385075/75788181/73983030
Type 1 : repère direct
Type 2 : repère indirect
1. Définition :
Un repère de l’espace est qualifié de repère direct s’il est du

type 1 et il est qualifié de repère indirect s’il est du type 2.
25385075/75788181/73983030
Orienter un repère c’est dire s’il est direct ou indirect.
2. Propriétés
Soit un repère direct de l’espace. Pour tout point de l’espace

le repère est direct. Si est direct alors les bases
sont des bases indirectes.
Si est direct alors sont des bases directs. Une

permutation circulaire sur les vecteurs ne change pas l’orientation du
repère, mais l’échange de deux vecteurs change l’orientation du repère.
IV- Produit vectoriel

1- Définition
Soit A ; B et C trois points non alignés. Le produit vectoriel de et dans

cet ordre est le vecteur défini par : les 03 conditions :
- est orthogonal au plan

- La base est directe
-
On pourra écrire que le produit vectoriel de et dans cet ordre est :

noté .
Si les 03 points A ; B et C sont alignés alors
2- Propriétés
Soit des vecteurs unitaires et orthogonaux.
25385075/75788181/73983030
Posons alors la base est directe.
Réciproquement si est une base orthonormé directe alors
• Pour tout vecteur on a :

Soit des vecteurs et un réel on a :
•
•
•
3- Coordonnées du produit vectoriel
a) Propriétés
Soit une base orthonormée direct.
On a :
b) Coordonnées de
Soit une base orthonormale direct et alors le
produit vectoriel a pour coordonnées :
Où
25385075/75788181/73983030
Exemple : soit
Calculons les coordonnées de
Donc
V- Application au calcul de distance, d’aire et de volume

1- Calcul de distance
a) Distance de deux points
25385075/75788181/73983030
Soit A et B deux points de l’espace. La distance de A à B notée
.
b) Distance d’un point à une droite
Soit une droite définie par passe par et a pour vecteur

directeur et soit un point de l’espace la distance du point à la droite
notée
Conséquence : soit une droite passant par les points un

point de l’espace. Alors la distance du point M à la droite est :
Remarque : est le projeté orthogonal de sur
c) Distance d’un point M à un plan P
25385075/75788181/73983030
Soit un plan passant par trois points non alignés. On considère un point
M de l’espace et un vecteur normal à . La distance du point M par
rapport au plan noté égale :
Etant donné un plan défini par ne sont pas
alignés ; le vecteur est normal au plan . Ainsi la distance d’un

point M de l’espace par rapport au plan est :
25385075/75788181/73983030
Remarque :
• Si alors les points sont coplanaires.
• Si alors les point ne sont pas

coplanaires
2- Calcul d’aire
Aire d’un parallélogramme
A B
D C
L’aire de ce parallélogramme est :
Aire (ABCD)=
Aire d’un triangle
25385075/75788181/73983030
A
B C
Aire
3- Calcul de volume
H C
25385075/75788181/73983030
Calculons le volume de ce tétraèdre
Exercice d’application
Soit les points A(1 ; -1 ; 0) ; B(3 ; 0 ; 1) ; C(1 ; 2 ; -1) et D(1 ; 0 ; 0) de

l’espace rapporté à un RON direct unité graphique 2cm.
1) Calculer en déduire l’aire du triangle ABC.

2) Calculer la distance d du point D au plan (ABC)
3) Calculer le volume V du tétraèdre ABCD.
Résolution
1) Calculons les coordonnées des
25385075/75788181/73983030
*Aire du triangle ABC
2) Calculons
25385075/75788181/73983030
3) Calculons le volume
VI- Géométrie analytique
Équation cartésienne d’une droite du plan.
Toute droite (D) du plan admet une équation. Cartésienne de la forme

avec
On écrit :
Le vecteur est un vecteur directeur de (D).
La distance d’un point à la droite (D) point se calculer à l’aide de

la formule :
25385075/75788181/73983030
Equation d’un plan
Tout plan (P) admet une équation cartésienne de la forme
On écrit :
Le vecteur est un vecteur normal au plan (P).
La distance d’un point au plan (P) se calcule à l’aide de la

formule suivante :
Soit (P) et (P’) deux plans de vecteurs normaux respectifs
• Si perpendiculaire alors (P) et (P’) sont

orthogonaux.
• Si sont colinéaires alors les plans (P) et (P’)

sont parallèles.
Représentation paramétrique d’une droite
Toute droite admet une représentation paramétrique. Dans l’espace la
droite (D) passant par le point et de vecteur directeur
à pour représentation paramétrique :
25385075/75788181/73983030
Le réel k est appelé paramètre
Exercice
On muni l’espace d’un RON direct .
Soit les point tel que que
1) Démontrer que les point A ; B et C définissement un plan

2) En déduire une équation cartésienne du plan (ABC)
3) Calculer la distance du point au plan (ABC).
Résolution
1- démontrons pour cela que les point A ; B et C ne sont pas alignés :
25385075/75788181/73983030
Alors les point A ; B et C ne sont pas
alignés. Par suite A ; B et C définissement un plan (le plan (ABC))
2- Déduisons une équation cartésienne du plan (ABC) :
Le vecteur est un vecteur normal au plan (ABC).
Soit
On a :
Donc :
3- Calculons la distance du point au plan :
25385075/75788181/73983030
Exercice (2009)
L’espace est muni d’un RON direct unité graphique 2cm soit les
point
Soit les point tel que soit un parallélépipède.
1) Déterminer les coordonnées du point F

2) Calculer . En déduire l’aire du parallélogramme ABFC et du
triangle ABC en .
3) Calculer la distance d du point D au plan (ABC).
4) Calculer en le volume V de la pyramide de sommet D et de
Base ABFC
5) Calculer le volume V’ du parallélépipède .
Correction
1- Calculons les coordonnées de F. ABFC est un parallélogramme
25385075/75788181/73983030
2- Calculons
• Déduisons l’aire de ABFC et du triangle ABC.

*Aire du parallélogramme :
*Aire du triangle ABC
Aire
Aire
Aire
3- La distance d du point D au plan (ABC)
25385075/75788181/73983030
4- Volume V de la pyramide de sommet D et de base ABFC :
Avec
ou bien
5- Le Volume V’ du parallélépipède
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Chapitre IV- géométrie dans l’espace

Considérons un repère orthonormé dans

2. Droites et plans orthogonaux

Une droite est dite orthogonale à un plan lorsqu’elle est orthogonale à

II- Produit scolaire de l’espace

Etant donné des vecteurs de l’espace, on choisi un point A et l’on

Pour tout vecteur et tout réel

Etant donné un plan , un vecteur est appelé vecteur normal au plan

4. Expression du produit scolaire dans un R0N

Un repère est orthonormé si et seulement si

b) Expression analytique du produit scolaire

Soit un R0N de l’espace, soit

Etant donné deux points dans un repère

III- Orientation des repères de l’espace

Type 2 : repère indirect

Un repère de l’espace est qualifié de repère direct s’il est du

Soit un repère direct de l’espace. Pour tout point de l’espace

Si est direct alors sont des bases directs. Une

IV- Produit vectoriel

Soit A ; B et C trois points non alignés. Le produit vectoriel de et dans

- est orthogonal au plan

On pourra écrire que le produit vectoriel de et dans cet ordre est :

Si les 03 points A ; B et C sont alignés alors

Soit des vecteurs unitaires et orthogonaux.

Réciproquement si est une base orthonormé directe alors

• Pour tout vecteur on a :

Soit une base orthonormale direct et alors le

produit vectoriel a pour coordonnées :

Calculons les coordonnées de

V- Application au calcul de distance, d’aire et de volume

b) Distance d’un point à une droite

Soit une droite définie par passe par et a pour vecteur

Conséquence : soit une droite passant par les points un

Remarque : est le projeté orthogonal de sur

c) Distance d’un point M à un plan P

Etant donné un plan défini par ne sont pas

alignés ; le vecteur est normal au plan . Ainsi la distance d’un

• Si alors les points sont coplanaires.

• Si alors les point ne sont pas

Aire d’un parallélogramme

L’aire de ce parallélogramme est :

Aire d’un triangle

Soit les points A(1 ; -1 ; 0) ; B(3 ; 0 ; 1) ; C(1 ; 2 ; -1) et D(1 ; 0 ; 0) de

1) Calculer en déduire l’aire du triangle ABC.

1) Calculons les coordonnées des

VI- Géométrie analytique

Équation cartésienne d’une droite du plan.

Toute droite (D) du plan admet une équation. Cartésienne de la forme

Le vecteur est un vecteur directeur de (D).

La distance d’un point à la droite (D) point se calculer à l’aide de

Tout plan (P) admet une équation cartésienne de la forme

Le vecteur est un vecteur normal au plan (P).

La distance d’un point au plan (P) se calcule à l’aide de la

Soit (P) et (P’) deux plans de vecteurs normaux respectifs

• Si perpendiculaire alors (P) et (P’) sont

• Si sont colinéaires alors les plans (P) et (P’)

Représentation paramétrique d’une droite

Toute droite admet une représentation paramétrique. Dans l’espace la

droite (D) passant par le point et de vecteur directeur

à pour représentation paramétrique :

On muni l’espace d’un RON direct .

Soit les point tel que que