MATHEMATIQUES ACTIVITES GEOMETRIQUES

SECONDE S REPERAGE CARTESIEN

PLAN DU COURS
I. REPERAGE SUR UNE DROITE
1. Repère d’une droite, abscisse d’un point
2. Mesure algébrique
-Définition
-Conséquences immédiates
-Relation de Chasles
3. Version algébrique du théorème de Thalès
II. REPERAGE CARTESIEN
1. Repère quelconque du plan
-Définition
-Notation
- Base orthogonale
2. Coordonnées d’un barycentre
3. Changement de repère par translation
III. COLINEARITE DE DEUX VECTEURS
1.Déterminant de deux vecteurs
2 .Condition de colinéarité
IV.EQUATIONS DE DROITES
1. Vecteur directeur
2. Equation générale,Equation réduite
3. Equations paramétriques

APERCU HISTORIQUE
La géométrie analytique est une approche de la géométrie dans laquelle les objets sont représentés par des
équations ou des inéquations. Elle est fondamentale pour la physique et l'infographie.

En géométrie analytique le choix d'un repère est indispensable. En mathématiques, un repère est une
collection d'éléments de référence permettant de désigner de manière simple n'importe quel objet de
l'ensemble ainsi constitué. Ceci permet de définir les coordonnées de chaque point.
Les repères sont utilisés pour représenter graphiquement des données.

Un système de coordonnées cartésiennes permet de déterminer la position d'un point sur une droite, dans
un plan ou dans l'espace à condition d'avoir défini un repère cartésien. Il permet aussi de caractériser un
vecteur. Le mot cartésien est un adjectif qui vient du mathématicien et philosophe français René
Descartes. Il existe d'autres systèmes de coordonnées permettant de repérer un point dans le plan ou dans
l'espace

En géométrie, une mesure algébrique est une longueur affectée d'un signe, ce qui permet d'en orienter le
sens sur un axe donné. Ainsi, alors que la longueur d'un segment est toujours positive, on peut utiliser une
mesure algébrique de ce segment, qui sera égale à sa longueur si on la prend dans un sens, et à l'opposé de
sa longueur si on la prend dans l'autre. La notation qui différencie une mesure algébrique relative à un
segment de la longueur de celui-ci consiste à placer une barre horizontale au-dessus des lettres qui
représentent les deux points du segment. Alors que l'ordre des lettres n'a pas d'importance dans la notation
d'une longueur, il définit justement le signe de la mesure algébrique, puisque la première lettre désigne le
point de départ et la seconde désigne le point d'arrivée. Exemple : pour un segment AB
(ou BA, ce qui est équivalent), la mesure algébrique peut être ou . Si l'on suppose que l'axe est
orienté de A vers B, alors et , et inversement.
I. REPERAGE SUR UNE DROITE
1. Repère d’une droite, abscisse d’un point
a. Activité
Trace une droite (D) de vecteur directeur 𝚤 et place un point O sur (D)
Place les points A1, A2 , A3, A4 et A5 tels que :
!
𝑂𝐴! = 2  𝚤 ; 𝑂𝐴! = −2  𝚤 ; 𝑂𝐴! = 3  𝚤 𝑂𝐴! = 5  𝚤 ; 𝑂𝐴! = − ! 𝚤
1- Compare les distances OA1, OA2, OA3 et OA4
Quelle remarque fais-tu sur les positions des points A1, A3 et A4
par rapport à O
2- Compare les distances OA1 et OA2
3- Quelle remarque fais-tu sur les positions des points A2 et A5 par rapport à O
3- Quelle conjecture peux-tu faire sur la position d’un point par rapport à O ?
b. Définitions
Soit (D) une droite de vecteur directeur 𝚤 et O un point de (D). Soit M un point de (D) tel que 𝑂𝑀 = 𝑥𝚤
• Le couple (O ; 𝚤) est appelé repère de la droite (D).
• Le réel 𝑥 est l’abscisse du point M dans le repère (O ; 𝚤)
Exercice
Donne l’abscisse de chacun des points de la droite (D) de l’activité précédente.
2. Mesure algébrique
a. Activité
Dans l’activité précédente trouve les réels a ,b et c tels 𝐴! 𝐴! = 𝑎  𝚤 ;  𝐴! 𝐴! = 𝑏  𝚤 𝑂𝐴! = 𝑐  𝚤 .
Soient A et B deux points de la droite (D) d’abscisses respectives xA et xB.
Vérifie que  𝐴𝐵 =   (x! − x!  )  𝚤
Introduction
Soit (D) une droite de vecteur directeur 𝚤 , A et B deux points de la droite (D), les vecteurs AB et 𝚤sont
colinéaires , donc il existe un réel 𝑥 tel que :
𝐴𝐵 = 𝑥  𝚤
b. Définition et notation
Soit (D) une droite de repère (I, 𝚤), A et B deux points de cette droite :

I
→
Le réel 𝑥 tel que 𝐴𝐵 = 𝑥  𝚤 est appelé mesure algébrique du vecteur 𝐴𝐵 relativement à i .
La mesure algébrique de 𝐴𝐵 est notée 𝐴𝐵
Retiens : 𝐴𝐵 = x! − x!

Exercice :

(D) est une droite de graduée de repère (O, I).

(D)
Donne la mesure algébrique des vecteurs 𝐴𝐵, 𝐴𝐶, 𝐵𝐸 et 𝐸𝐶.
Solution
!   ! ! !
Les points A , B , C et E ont pour abscisses respectives − !  ; !  ; !  𝑒𝑡 − !
! !   ! ! ! !   ! !
Ainsi : 𝐴𝐵 = ! − − ! = ! + ! = 2 𝐴𝐶 = ! − − ! = ! + ! = 3
!
! ! ! ! !   ! !!
.𝐵𝐸 = − ! − ! = − ! ;  𝐸𝐶 = ! − − ! = ! + !
!

Conséquences immédiates
Soit (D) une droite de vecteur directeur 𝚤. Pour tous points A, B et C de (D) et pour tout nombre réel λ ,
on a :
(1)             𝐴𝐵 = 𝐴𝐵 ; (2) 𝐵𝐴 =−𝐴𝐵 ;
(3) Lorsque A et B sont distincts :
• 𝐴𝐵 = 𝐴𝐵 si et seulement si 𝐴𝐵 et 𝚤 sont de même sens ;
• 𝐴𝐵 = −𝐴𝐵 si et seulement si 𝐴𝐵 et 𝚤 sont de sens contraires ;
(4) 𝐴𝐵 = 0 𝐴 = 𝐵  ;
(5) 𝐴𝐶 = 𝜆𝐴𝐵 𝐴𝐶 = 𝜆𝐴𝐵  ;
(6) 𝐴𝐵 + 𝐵𝐶=𝐴𝐶 (Relation de Chasles)

d. Version algébrique du théorème de Thales

Théorème :
ABC étant un triangle, k un nombre réel, M un point de la droite (AB) et N un point de la droite (AC).
Si (MN) et (BC) sont parallèles et 𝐴𝑀 = 𝑘𝐴𝐵 alors 𝐴𝑁 = 𝑘𝐴𝐶 et 𝑀𝑁 = 𝑘𝐵𝐶.

Figure1
M B Figure2
A
N C B N
A
C M

Propriété réciproque :
ABC étant un triangle, M un point de la droite (AB) et N un point de la droite (AC).
S’il existe un réel k tel que 𝐴𝑀 = 𝑘𝐴𝐵 et 𝐴𝑁 = 𝑘𝐴𝐶 alors (MN) et (BC) sont parallèle.

Exercice d’application
!
ABC est un triangle, E le point de la droite (AB) tel que 𝐴𝐸 = ! 𝐴𝐵.
La parallèle à (BC) passant par E coupe (AC) en F.
!
Démontrer que 𝐶𝐹 = ! 𝐶𝐴.
II. REPERAGE CARTESIEN
1. Repère quelconque du plan
a.Définitions
On appelle base, tout couple de vecteurs (𝚤, 𝚥 ) non colinéaires du plan.
Un repère du plan est un triplet (𝑂, 𝚤, 𝚥 ) où O est un point du plan (𝚤, 𝚥 ) une base du plan.
b. Coordonnées d’un point dans un repère
Soit (𝑂, 𝚤, 𝚥 ) un repère du plan et M un point quelconque du plan.
Le couple de réels 𝑥, 𝑦 tel que OM = x  ı + y  ȷ est appelé coordonnées du point M et on note M 𝑥, 𝑦 ou
M !!
b. Coordonnées d’un vecteur dans une base
Le couple de réels 𝑥, 𝑦 tel que 𝑢 = 𝑥  𝚤 + 𝑦  𝚥         est appelé coordonnées du point vecteur 𝑢 dans la base
𝚤, 𝚥 et on note 𝑢 !! dans la base (𝚤, 𝚥 )
Exercices à concevoir
c.Base orthogonale
• Lorsque les vecteurs 𝚤 et 𝚥 sont orthogonaux, on dit que la base (𝚤, 𝚥 ) est orthogonale et que le
repère (𝑂, 𝚤, 𝚥 ) est orthogonal.
• Lorsque les vecteurs 𝚤 et 𝚥 sont orthogonaux et de longueurs égales à 1, on dit que la base (𝚤, 𝚥 ) est
orthonormale et le repère (𝑂, 𝚤, 𝚥 ) est orthonormal.
On parle aussi de repère orthonormé.
2. Coordonnées d’un barycentre
a.Barycentre de deux points
Sous forme d’exercices
Soit (𝑂, 𝚤, 𝚥 ) un repère et G= bar 𝐴, 𝛼 , (𝐵, 𝛽) .
On a :
𝛼𝐺𝐴 + 𝛽𝐺𝐵 = 𝑂
𝛼 𝑥! − 𝑥! + 𝛽 𝑥! − 𝑥! = 0 et 𝛼 𝑦! − 𝑦! + 𝛽 𝑦! − 𝑦! = 0
𝛼 + 𝛽 𝑥! = 𝛼𝑥! + 𝛽𝑥!    𝑒𝑡   𝛼 + 𝛽 𝑦! = 𝛼𝑦! + 𝛽𝑦!

!!! !!!! !!! !!!!

D’où : 𝑥! = !!!
et 𝑦! = !!!

Application:
Soit A !! !
et B !! dans un repère ( ) . Calculer les coordonnées du point G barycentre des points
𝐴, 2  𝑒𝑡   𝐵, −5 .
b. Barycentre de trois points
Soit ( ) un repère et G= bar .
On a = 0 et
= 0 .  
donc :
et
Application :
Soit A !!!
, B !! et E !! dans un repère ( ).Calculer 𝑥  𝑒𝑡  𝑦 pour que C !! soit le barycentre des
points 𝐴, 2 , 𝐵, 1 et 𝐶, −2 .
3. Changement de repère par translation
Soit A de coordonnées !!!   et M de coordonnées !! dans un repère ( ) et M de coordonnées !!
!

dans le repère ( ).
Exprime en fonction de et .
En déduire que =( .
Remarque que 𝑥 − 𝑥! , 𝑦 − 𝑦! sont les coordonnées du point  𝑀 dans le repère ( ).
On a alors :
𝐗 =  𝒙 − 𝒙𝟎
 
𝐘 =  𝒚 − 𝒚𝟎
Ce système est appelé : formules de changement de repère.
 Application :
Soit A !!
!
et B !! dans un repère ( ). Calculer les coordonnées de B dans le repère ( )et
les coordonnées de A dans le repère ( ).

III. COLINEARITE DE DEUX VECTEURS

1.Déterminant de deux vecteurs
Définition
Soit et dans la base ( ).On appelle déterminant des vecteurs et on note det(
), le réel 𝑥𝑦 ! − 𝑥′𝑦.
𝒙 𝒙′
Ainsi on a : det( )= =  𝒙𝒚! − 𝒙′𝒚.
𝒚 𝒚′
2.Condition de colinéarité
Deux vecteurs sont colinéaires si et seulement si det( )=0.
Application :
Vérifie si ( ) est une base et justifier la réponse dans chacune des questions suivantes :
•
•
• (on discutera suivant les valeurs du réel a)
IV.EQUATIONS DE DROITES
1. Vecteur directeur
Rappel
On appelle vecteur directeur d’une droite (D), tout vecteur non nul ayant même direction que la droite
On dit que dirige (D).
Remarques:
• Si est un vecteur directeur de (D) et k un réel non nul, alors k est un vecteur directeur de (D).
• Si A et B sont deux points distincts de (D) alors le vecteur est un vecteur directeur de (D).
Exercice
Le plan est muni d’un repère orthonormée ( ). Soient deux points A (1 ; 3) et B (-1 ; -1) de la droite
(Δ) et C le point de coordonnées (2 ; 1). Trouve l’ordonnée du point D d’abscisse 3 tel que soit un
vecteur directeur de (Δ).
2. Equation générale
Activité
Dans le plan est muni d’un repère orthonormée ( ), on considère la droite (D) passant par A (-1 ; 3)
et de vecteur directeur (2 ; 1).
Soit M(x ; y) un point quelconque ; établit une relation entre x et y pour que M appartiennent à la droite
(D).
Résolution
M∈(D) ⇔ C’est-à-dire et sont colinéaires. On a (x+1 ;
y-3) d’où et sont colinéaires équivaut à :
𝑥 + 1 𝑥  1 − 𝑦 − 3 𝑥  2 = 0 ⇔ 𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝟕 = 𝟎
L’équation : 𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝟕 = 𝟎 est appelée équation générale de la droite (D) passant par A (-1 ; 3) et de
vecteur directeur (2 ; 1).
Cas général
Cette fois-ci, considère dans le même repère la droite (D) passant par A (x0 ; y0) et de vecteur directeur
.
De la même manière que précédemment, établit que M appartient à (D) équivaut 𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄 = 𝟎 avec
c = - ax0- by0
Retiens
( un repère orthonormé et a ; b et c trois nombres réels tels que
(a, b) ≠ (0, 0) .
Toute équation du type : 𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄 = 𝟎 est appelé équation générale d’une droite dont un vecteur
directeur est le vecteur de coordonnées (-b ; a).

Exercices

Exercice1
!
Soit A !! et B !!
!
dans un repère ( ).
Déterminer une équation de la droite (AB).
Exercice2
Dans un repère orthonormée ( ), on considère la droite (L) d’équation générale 3x- 2y +1 = 0.
1) Détermine l’abscisse du point A de la droite (L) d’ordonnée 2
2) Détermine l’ordonnée du point B de la droite (L) d’abscisse -1
3) Détermine les coordonnées d’un point C de la droite (L)

3. Equation réduite
Soit : 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 l’équation générale d’une droite(D) telle que b ≠ 0.
! !
Exprime y en fonction de x. Tu dois trouver 𝑦 = − ! 𝑥 − ! .
! !
En posant 𝑚 = − !    𝑒𝑡    𝑝 = − ! on obtient 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑝

Retiens :
• Toute équation du type : 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑝 est l’équation réduite d’une droite non
parallèle à l’axe des ordonnées.
m est appelé coefficient directeur de la droite ou sa pente et p est son ordonnée à
l’origine

Exercices :
Exercie1
Détermine l’équation réduite de la droite (D) passant par A !! et de coefficient −3.
Exercice2
Donne l’équation réduite de la droite (Δ ) passant par B !!
!
et C !! .
4. Equations paramétriques
Soit (D) une droite passant par A !!! de vecteur directeur .
!
!
M !
(D)
x − x! = ta 𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒕𝒂
On a :
 y − y! = tb  𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒕𝒃
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒕𝒂
( est l’équation paramétrique de (D) ou le système d’équations
 𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒕𝒃
paramétriques de (D).
Exercices
Exericie1 :
Donne l’équation paramétrique de la droite (Δ ) passant par B !!
!
et C !! .
Exercice 2
Soit (D) : −𝑥 + 𝑦 + 4 = 0 dans un repère ( ).
Détermine un système d’équations paramétriques de (D).
Exercice 3
𝑥 = −2 + 3𝑡
Soit ( ) : (
 𝑦 = 3 − 2𝑡
• Trouve un point A de la droite ( ) ;

!!
• Le point B !
appartient-il a ( ) ? Justifier la réponse.
• Trouver une équation cartésienne ( ) .