1

VECTEURS DE L'ESPACE
I. EXTENSION DU CALCUL VECTORIEL DU PLAN A L’ESPACE

1°) Propriétés (voir livre page 262):

Toutes les propriétés de calcul vectoriel étudiées dans le plan restent valables dans l’espace, à
savoir :
- Caractérisation d’un vecteur par direction, sens et norme (longueur).
- Conditions d’égalité de 2 vecteurs
- Opérations sur les vecteurs : somme, différence, produit par un réel
- Relation de Chasles : pour tous points A, B et C de l’espace, on a AB  BC  AC
- Condition de colinéarité (voir plus loin)

2°) Vecteur directeur d’une droite de l’espace

Définition :
Dest une droite de l’espace. On appelle vecteur directeur de D tout vecteur non nul 𝑢 qui
possède la même direction que la droite D.

Remarques :
- Si v est un vecteur directeur de la droite D, alors v est aussi un vecteur directeur de toute
droite D’ parallèle à D.
- Si v est un vecteur directeur de la droite D, alors tout vecteur non nul colinéaire à v est aussi
vecteur directeur de D.
- Une droite de l’espace peut être définie par la connaissance d’un point A et d’un vecteur
d
directeur u .

u



A
3°) Colinéarité de deux vecteurs

Définition :
Deux vecteurs de l’espace 𝑢 et 𝑣 sont colinéaires si et seulement s’il existe un réel k
tel que 𝑢 = k𝑣.

Ex :
𝑢 𝑣 = −3𝑢

Remarques :

- Le vecteur nul est colinéaire à tout vecteur du plan.

- Deux vecteurs non nuls sont colinéaires s’ils ont la même direction.

La colinéarité de deux vecteurs de l’espace permet de démontrer :

 2

- Le parallélisme de deux droites de l’espace.

- L’alignement de trois points de l’espace.
- L’appartenance d’un point à une droite de l’espace

II. VECTEURS COPLANAIRES

1°) Caractérisation d’un plan de l’espace

 
Propriété : Soit un point A et deux vecteurs de l'espace u et v non colinéaires.
  
L'ensemble des points M de l'espace tels que AM  xu  yv , avec x  ℝ et y  ℝ est le plan
 
passant par A et dirigé par u et v .

 
 
Remarque: Dans ces conditions, le triplet A; u, v est un repère du plan.

Démonstration :    

- Soit deux points B et C tel que u  AB et v  AC .
   
 
u et v ne sont pas colinéaires donc A; u, v est un repère du plan (ABC). Dans ce repère, tout
  
point M de coordonnées  x; y  est tel que AM  xu  yv .
  
- Réciproquement, soit M un point de l'espace tel que AM  xu  yv .
    
 
Soit N le point du plan (ABC) de coordonnées  x; y  dans le repère A; u, v . Alors AN  xu  yv
 
et donc AN  AM . M et N sont confondus donc M appartient à (ABC).

Remarque :
Un plan est donc totalement déterminé par un point et deux vecteurs non colinéaires.

Propriété : Deux plans déterminés par le même couple de vecteurs non colinéaires sont
parallèles.
 3

2°) Vecteurs coplanaires

Définition : Trois vecteurs u , v et w sont dits coplanaires si on peut écrire l’un d’entre eux
comme combinaison linéaire des deux autres, c'est-à-dire s’il existe deux réels  et  tels que
u  v   w .

AB , CD et EF coplanaires

Remarques :
- Deux vecteurs sont toujours coplanaires ; la notion de vecteurs coplanaires n’a de sens qu’à
partir de trois vecteurs.
- Le vecteur nul est coplanaire à tous vecteurs u et v quelconques de l’espace car
0  0u  0v

Exemple : ABCDEFGH est un cube.

  
Les vecteurs AB , BC et CG sont non coplanaires.

Le vecteurs AG se décompose en :
   
AG  AB  BC  CG .

III. REPERE DE L’ESPACE

1°) Repère cartésien, coordonnées d’un point

Dans l’espace, un point O et trois vecteurs non coplanaires i , j et k définissent un repère
cartésien ; on le note (O ; i ; j ; k ) . On dit que ( i ; j ; k ) est une base de l’espace.

A tout point M de l’espace, on associe alors un triplet de réels (x ; y ; z) qui sont les
coordonnées du point M dans le repère choisi. M’’
M
z

y
x
Erreur
O ! M’
 4

Dire que le point M a pour coordonnées (x ; y ; z) revient à dire que OM  x i  y j  z k

(O ; i ) est l’axe des abscisses D

A
C
(O ; j ) est l’axe des ordonnées

(O ; k ) est l’axe des cotes k

O
Exemple : Dans ce repère, on a les points : 
j

i

A (1 ; 2 ; 3) B(7 ; 4 ; 1)
C (2 ; 6 ; 3) D(2 ; -2 ; 4) B
Application : voir TD 34/35/36 déjà effectués
Remarques :
- Si les axes sont orthogonaux deux à deux alors le repère est dit orthogonal.
- Si, de plus, les vecteurs i , j et k ont la même norme 1, alors le repère est orthonormal (ce
qui sera le cas le plus souvent)

2°) Coordonnées d’un vecteur ; milieu d’un segment

Soit A(xA ; yA ; zA) et B(xB ; yB ; zB) deux points distincts, alors les coordonnées du vecteur AB sont :

 xB – xA 
AB  yB – yA  Démonst. : AB  AO  OB = AO  BO = xBi  yB j  zBk  xAi  yA j  zAk
 zB – zA 
= (xB  xA)i  ( yB  yA) j  (zB  zA)k

Soient deux points M(x ; y ; z) et M’(x’ ; y’ ; z’) dans le repère (O ; i ; j ; k ) alors le milieu I de [MM’]
y y' z  z' 
a pour coordonnées  x x' ;
2 
;
 2 2
  7 – 1    6 
Exemple : Soient les points A(1 ; 2 ; 3) et B(7 ; 4 ; 1), alors on a AB  4 – 2 2
 soit AB  
1–3  -2 
1 7 2  4 3 1
Soit I milieu de [AB] ; on a I( ; ; ) donc I ( 4 ; 3 ; 2)
2 2 2

3°) Propriétés avec les coordonnées de vecteurs

 x  x' 
   
Soient u  y  et v  y '  deux vecteurs dans une base ( i ; j ; k )
z  z' 
   

a) Egalité de deux vecteurs

 x  x'

u  v   y  y'
 z  z'

 5

b) Opérations sur les vecteurs

 x  x'   kx 
   
u  v a pour coordonnées  y  y '  et pour tout réel k, k u a pour coordonnées  ky 
 z  z'   kz 
   

c) Condition de colinéarité

 x'  k x

u et v colinéaires  Il existe un réel k tel que :  y '  k y
 z'  k z


Deux vecteurs sont don colinéaires si leurs coordonnées sont proportionnelles.

 2 
 
Application : Soit la droite (d) passant par le point A (2 ; 1 ; – 1) et de vecteur directeur u   2  .
 2 
 

Démontrer que le point B(3 ; 0 ; 0) appartient à la droite (d).

3  2 1
   
AB  0  1  soit AB   1 ; on a donc u  2 AB donc u et AB colinéaires donc comme A  (d )
 0  1 1
   
alors B  (d )

4°) Vecteurs coplanaires

On a vu précédemment la définition de vecteurs coplanaires. Nous allons étudier à partir d’un
exemple comment déterminer si trois vecteurs sont coplanaires, connaissant leurs
coordonnées.
 1  5   8 
     
Exemple 1 : On donne les vecteurs u   2  , v   3  et w  3,5  dans un repère (O ; i ; j ; k )
 1   2    2,5 
     

Sont-ils coplanaires ? Donc, existe-t-il deux réels α et β tels que w   u   v ?

    5  8     5  8
 
w   u   v   2  3  3,5   2  3  3,5 (On a ajouté membre à membre les lignes 1 et 3)
   2  2,5  7   10,5
 
    7,5  8   1,5
 
  2  4,5  3,5     0,5
   1,5    0,5
 
Le système donne un résultat cohérent : une valeur pour α et une valeur pour β.
On a donc : w  0,5u  1,5v ; les trois vecteurs sont donc coplanaires.
 2   1  0  2    0    1
       
Exemple 2 : u  4  , v   1,5  ; w  7  w   u   v  4  1,5  7     2 Contradiction !
  2  0   2   2  2   2,75
       
Donc on ne peut trouver deux réels α et β qui conviennent donc les vecteurs ne sont pas
coplanaires.
 6

IV. REPRESENTATION PARAMETRIQUE D’UNE DROITE

On rappelle qu’une droite de l’espace est parfaitement définie si on connaît un point et un
vecteur directeur de cette droite.
 
 
Propriété : L'espace est muni d'un repère O; i, j , k . Soit une droite d passant par un point
 xA  a
  et de vecteur directeur   
A  yA  u b 
z  c 
 A  
 x  x A  at

On a : M(x; y; z)  d  Il existe un réel t tel que  y  y A  bt
 z  z  ct
 A

Le système ainsi obtenu s'appelle une représentation paramétrique de la droite d.

Démonstration :
 
M d  u et AM sont colinéaires
 
 Il existe un réel t tel que AM  tu
 x  xA   a   x  x A  at  x  x A  at
      y  y  bt   y  y  bt
  y  yA   t  b   A  A
 z  z  c   z  z  ct  z  z  ct
 A     A  A

Remarques importantes :
- Une même droite possède une infinité de représentations paramétriques puisque pour une
même droite, il existe une infinité de façons de choisir un point de celle-ci ainsi qu’un
vecteur directeur de celle-ci.
- Dans l’écriture d’une représentation paramétrique de droite, le paramètre t peut prendre
n’importe quelle valeur réelle.
  1
 
Exemple 1 : Soit la droite Δ passant par le point A (– 2 ; 4 ; 1) et de vecteur directeur u  0 
 4
 
Déterminer une représentation paramétrique de la droite Δ puis donner deux points B et C de Δ
autres que A.
 x  2  t

Soit t le paramètre choisi ; une représentation paramétrique de Δ est  y  4 avec t réel.
 z  1  4t


Pour obtenir deux points de la droite Δ, il suffit de fixer deux valeurs du paramètre t.

Par exemple, si t = 1, on obtient B (– 3 ; 4 ; 5) et si t =– 2, on obtient C ( 0 ; 4 ;– 7)

 x  4  5t

Exemple 2 : Soit la droite Δ dont une représentation paramétrique est  y  2  2t avec t réel
 z  1  3t


a) A partir de la représentation paramétrique, donner un point A de la droite Δ et un vecteur

directeur.
 7

b) Le point B (– 6 ; 2 ; 7) est-il un point de la droite Δ ?

c) Le point C(– 1; 0 ; 7) est-il un point de la droite Δ ?

 x  xA  at

a) La représentation paramétrique est de la forme  y  yA  bt donc on peut prendre A(4 ; – 2 ; 1)
 z  zA  ct

  5
 
et u  2 
 3 
 

 6  4  5t 5t  10 t  2
  
b) Résolvons le système  2  2  2t   2t  4  t  2 ; le système admet donc une solution
 7  1  3t  3t  6 t  2
  
pour t donc B est un point de Δ.

 1  4  5t 5t  5  t  1
  
c) ) Résolvons le système 0  2  2t  2t  2   t  1 ; le système n’admet pas de solution
 7  1  3t 3t  6 t  2
  
pour t donc C n’est pas un point de Δ.