Géométrie dans l’espace

I- Vecteur dans l’espace

L’espace est muni d’un repère orthonormé O; i ; j ; k .

Si A x A ; y A ; z A et B xB ; y B ; z B alors :
xA xB y A yB z A zB
AB xB x A ; yB y A ; zB z A et le milieu du segment AB ; I ; ;
2 2 2
Remarque
Toutes les propriétés algébriques consternant les vecteurs dans le plan restent
valables dans l’espace.
1-deux vecteurs colinéaires
Proposition
On dit que les vecteurs u x; y ; z et v x ; y ; z sont colinéaires si et seulement si :
y y x x x x
1 0 et 2 0 et 3
z z z z y y
Exemple
Montrer que les vecteurs : u 1; 2; 2 et v 2; 2; 8 sont colinéaires.

2- Trois vecteurs coplanaires

Proposition
On dit que les vecteurs u x; y ; z ; v x ; y ; z et w x ; y ; z sont coplanaires si et

x x x
y y x x x x
seulement si : det u ; v ; w y y y x y z 0
z z z z y y
z z z
Exemple
On considère les vecteurs : u 1; 0;1 et v 2;1; 1 et w 0;1; 3
Montrer que u et v et w sont coplanaires.
3- Représentation paramétrique d’une droite dans l’espace
Théorème
La représentation paramétrique de droite D qui passe par A x A ; y A ; z A et dirigée
par le vecteur u a; b; c est :
x x A at
D : y y A bt t
z z A ct

4- Equation cartésienne d’une droite dans le plan

Proposition
1
 Soit D la qui passe par A x A ; y A ; z A et dirigée par le vecteur u a; b; c .
x xA y yA
z zA
Si abc 0 alors : est appelé équation cartésienne de D .
a cb
x xA y y A
Si ab 0 et c 0 alors : D : a b .
z zA 0
x xA
Si a 0 et b 0 alors : D :
y yA

II- Produit scalaire dans l’espace

1- Formule géométrique
Définition

u.v u. v cos u; v

Proposition
u.v 0 u v
2- Formule analytique
Définition
Soient u x; y; z et v x ; y ; z deux vecteurs dans l’espace

u.v xx yy zz
Remarque

u x2 y2 z2
Toutes les propriétés algébriques du produit scalaire dans le plan restent
valable dans l’espace.
III- Equation cartésienne d’un plan
L’équation cartésienne d’un plan dans l’espace s’écrit sous la forme :
ax by cz d 0
1- Equation cartésienne d’un plan dirigé par deux vecteurs
Proposition

L’équation cartésienne d’un plan P dirigé par deux vecteurs u et v qui passe par le

point A est : det AM ; u ; v 0 M P .

Exemple 1

Déterminer l’équation cartésienne du plan P dirigé par les vecteurs u 1, 1, 2 et

v 0;2;1 et qui passe par le point A 2;3; 1 .

2
Soit M x; y; z un point du plan P alors les vecteurs u ; v et AM sont coplanaires donc :

det AM ; u ; v 0.

x 2 1 0
1 2 1 0 1 0
det AM ; u ; v y 3 1 2 x 2 y 3 z 1
2 1 2 1 1 2
z 1 2 1

5 x 2 y 3 2 z 1
5 x 10 y 3 2 z 2
5 x y 2 z 15 0

Donc P : 5 x y 2 z 15 0 .

Exemple 2

Déterminer l’équation cartésienne du plan P qui passe par les points :

A 0;1;1 ; B 2;1; 1 et C 1;3;0 .

On a : AB 2;0; 2 et AC 1;2; 1 . Soit M x; y; z un point du plan P alors les

vecteurs AB ; AC et AM sont coplanaires donc :

x 2 1
0 2 2 1 2 1
det AM ; AB; AC y 1 0 2 x y 1 z 1 0
2 1 2 1 0 2
z 1 2 1

4x 0 y 1 4 z 1 0
Alors : 4 x 4 z 4 0
P :x z 1 0

2- Equation cartésienne d’un plan avec un vecteur normal

Proposition
P : ax by cz d 0 n a; b; c est un vecteur normal à P
Exemple 1 (méthode directe)
P un plan qui passe par le point A 1;0;3 et n 2; 1;3 est un vecteur normal à P
On a : n 2; 1;3 est un vecteur normal à P alors l’équation cartésienne du plan

P s’écrit sous la forme : P : 2 x y 3z d 0.

Puisque A 1;0;3 P , alors : 2 1 0 3 3 d 0 d 11
Donc : P : 2 x y 3 z 11 0 .

3
 Exemple 2 (produit scalaire)
Soit M x; y; z P alors : AM .n 0 avec : AM x 1; y; z 3 et n 2; 1;3 .
Donc 2 x 1 1 y 3 z 3 0 2 x 2 y 3z 9 0

D’où P : 2x y 3 z 11 0
3- Distance entre un point et un plan
Proposition
Soient P un plan d’équation P : ax by cz d 0 et un point A xA ; y A ; z A

axA by A cz A d
d A; P
a 2 b2 c2
Exemple
P : x 2 y 2z 5 0 et A 1;2;1

1 4 2 5 6
d A; P 2
12 22 22 3
IV- Equation cartésienne d’une sphère
1- Définition

L’équation cartésienne d’une sphère S de centre a; b; c et de rayon R :

2 2 2
S : x a y b z c R2

2- Ensemble S des points M x; y; z vérifiant x 2 y 2 z 2 ax by cz d 0

Proposition
Si a 2 b2 c2 4d 0 alors S est une sphère de centre :
a b c a 2 b 2 c 2 4d
; ; et de rayon R
2 2 2 2
a b c
Si a 2 b 2 c 2 4d 0 alors S est un point ; ; .
2 2 2
Si a 2 b 2 c 2 4d 0 alors S est un ensemble vide.

Exemple 1

Déterminer l’ensemble des points M x; y; z qui vérifier :

x2 y2 z2 6x 4 y 6z 6 0

4
 Exemple 2

Déterminer l’ensemble des points M x; y; z qui vérifier :

x2 y2 z2 4x 2 y 2z 6 0

Exemple 3

Déterminer l’ensemble des points M x; y; z qui vérifier :

9
x2 y2 z2 x 3 y 2z 0
2

3- Equation cartésienne d’une sphère définie par un diamètre

Proposition
Soit M x; y; z un point de la sphère S de diamètre AB
L’équation cartésienne d’une sphère S est :
AM .BM 0 x xA x xB y yA y yB z zA z zB 0
Exemple
Déterminer l’équation cartésienne de la sphère S de diamètre AB tel que :
A 1;0;1 et B 2;1;0 .

Soit M x; y; z un point de la sphère S .

Alors : AM .BM 0 x 1 x 2 y y 1 z 1 z 0
S : x2 2 x x 2 y 2 y z2 z 0
S : x2 y2 z 2 3x y z 2 0

4- Equation du plan tangent d’une sphère en un point

Proposition
Soient S une sphère de centre et A un point de S
L’équation cartésienne du plan P tangent à S en A est : AM . A 0 M P
Exemple
Soient S une sphère de centre 1; 2; 1 et A 0;1;1 un point de S .
Déterminant l’équation cartésienne du plan P tangent à la sphère S au
point A 0;1;1 . Soit M x, y, z P , alors : AM . A 0
Donc : P : x 0 1 y 1 1 z 1 2 0
P : x y 2z 1 0

V- Position relative entre sphère-plan-droite

5
 1- Sphère et droite
Exemple
x 2t
S : x2 y2 z 2 6 x 4 y 2 z 5 0 et D : y 5 t t
z 1 2t
On remplace x et y et z de la représentation paramétrique de D dans l’équation
de S et on obtient :
2 2 2
2t 5 t 1 2t 6 2t 4 5 t 2 1 2t 5 0
4t 2 t 2 10t 25 4t 2 4t 1 12t 4t 20 4t 2 5 0
2
9t 2 18t 9 0 9 t 2 2t 1 0 9 t 1 0 t 1
Donc l’équation admet une seule solution c.à.d. la droite D est tangente à S
En un seul point H. pour déterminer les coordonnées de H on remplace la valeur de
t dans la représentation paramétrique de D , on obtient : x 2 ; y 4 et z 3
Remarque
Si l’équation admet deux solutions alors D coupe S en deux points.
Si l’équation n’admet de solutions alors D et S ne se coupent pas.

2- Sphère et plan
Proposition
Soient S une sphère de centre et de rayon R et P un plan.

Si d ; P R alors S et P ne se coupent pas.

Si d ; P R alors P est tangente à S en un point.

Si d ; P R alors S et P se coupent suivant un cercle de rayon :

r R 2 d 2 avec d d ; P et de centre le point H la projection

orthogonale de sur P
Exemple 1(tangente)
S : x2 y2 z 2 2 x 2 y 2 z 1 0 et D : 2 x y 2 z 3 0
Le centre de S est 1;1; 1 et le rayon R 2.

2 1 2 3 6
On a : d ; P 2 R
22 12 22 3
Alors le plan P est tangente à la sphère S en un point H .
Déterminant maintenant les coordonnées du point H .

Soit D la droite qui passe par 1;1; 1 et H . Alors D est orthogonale au plan P

6
 Donc le vecteur normal à P , n 2;1; 2 est un vecteur directeur à D .

Une représentation paramétrique de D s’écrit sous la forme :

x 1 2t
D : y 1 t t .
z 1 2t

Le point H est l’intersection de D et P .

On remplace les valeurs de x ; y et z de la représentation paramétrique de D dans

l’équation cartésienne de P et on obtient : 2 1 2t 1 t 2 1 2t 3 0

2
2 4t 1 t 2 4t 3 0 9t 6 0 t
3

On remplace les valeurs de t dans de la représentation paramétrique de D et on

obtient :

1
x
3
2 5 1 5 1
t y H ; ;
3 3 3 3 3
1
z
3

Exemple 2
2;0;1 et R 3 et P : x 2 y z 3 0 .
2 0 1 3 5
On a : d ; P R 3.
2 2 2
1 2 1 6

Alors S et P se coupent suivant un cercle de rayon :

2
5 25 29
r 32
9 et de centre le point H la projection orthogonale
6 6 6

de sur P .
Détermination des coordonnées de H.

Soit D la droite qui passe par 2;0;1 et H . Alors D est orthogonale au plan P

Donc le vecteur normal à P , n 1; 2;1 est un vecteur directeur à D .

7
 Une représentation paramétrique de D s’écrit sous la forme :

x 2 t
D : y 2t t .
z 1 t

Le point H est l’intersection de D et P .

On remplace les valeurs de x ; y et z de la représentation paramétrique de D dans

l’équation cartésienne de P et on obtient : 2 t 2 2t 1 t 3 0.

x 1
6t 6 0 t 1 y 2 H 1;2;0
z 0

3- Deux droites
Proposition
Soient D A; u et D B; v deux dans l’espace.
Si u et v sont colinéaires et A ou B alors et sont
confondues.
Si u et v sont colinéaires et A alors et sont parallèles.

Si u et v ne sont pas colinéaires et det AB; u ; v 0 alors et sont

sécantes.
Si u et v ne sont pas colinéaires et det AB; u ; v 0 alors et ne sont

pas coplanaires.
4- Droite et plan
Proposition
Soient D A; u et P P B; n .
Si u.n 0 alors // P .
Si u.n 0 et A P alors P .
Si u et n sont colinéaires alors P .

5- Deux plans
Proposition
Soient P P A; n et P P B; n deux plans dans l’espace.
Si u.n 0 alors P P .
Si u et n sont colinéaires alors P / / P .

8
 VI- Produit vectorielle
1- Expression géométrique
Définition
Le produit vectoriel de deux vecteurs u et v est un vecteur w et on écrit :
w u v si et seulement si :
w u et w v.
La base u; v; w est directe.

w u v sin où est un mesure de l’angle géométrique u; v .

Proposition

u v v u
u v w u v u w ; v w u v u w u
u v u v u v

2- Expression analytique du produit vectoriel

Proposition
Soient u x; y ; z et v x ; y ; z deux vecteurs dans l’espace.
y y x x x x
u v i j k.
z z z z y y
Exemple
u 1; 0;1 et v 2;1; 1 .

i 1 2
0 1 1 2 1 2
u v j 0 1 i j k
1 1 1 1 0 1
k 1 1

i 3j k
3- Airs d’un triangle
Proposition
1
L’aire du triangle ABC est : S ABC AB AC .
2
L’aire du parallélogramme ABCD est : S ABCD AB AC .

Remarque

Soit A ; B et C trois points dans l’espace. On a :

M ABC AM . AB AC 0

9
 Car AB AC est vecteur normal au plan ABC.

L’intersection de deux plans P et P de vecteurs normaux respectifs n et

n est une droite D de vecteur n n .
Pour déterminer une représentation paramétrique de D . Il suffit d trouver
un point qui appartient à D
Exemple :
On a : P : x y z 1 0 et P : x 2 y z 2 0

On veut déterminer la droite D l’intersection de P et P de vecteur

i 1 1
1 2 1 1 1 1
directeur u . Alors u n n j 1 2 i j k
1 1 1 1 1 2
k 1 1
i 2 j 3k .
On cherche maintenant un point A qui appartient à D .

Le point A appartient aussi à P et P .

Pour cela on prend par exemple z 0 et on résoudre le système :

2
x t
3
x y 0 1 0 2 1 2 1 1
on trouve x et y . A ; ; 0 . Donc : D : y 2t t
x 2y 0 2 0 3 3 3 3 3
z 3t

4- Distance d’un point à une droite

Proposition
Soit D la droite dirigée par u et passe le point A .
AM u
La distance du point M à D est : d M ; D .
u
Exemple :
Soit D la droite dirigée par u 1; 2; 2 et passe le point A 0;1;1 .
Calculer la distance du point B 2;1; 1 à la droite D .
i 2 1
0 2 2 1 2 1
On a : AB u j 0 2 i j k avec AB 2;0; 2
2 2 2 2 0 2
k 2 2
AB u 16 36 16 68
4i 6 j 4k d B; D
u 1 4 4 3

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