Rotation

I-Rotation dans le plan

1-Défintion et notation

Définition

Soit r la rotation de centre et d’angle .

M M
r M M
M; M 2

Remarque

Le triangle MM est isocèle

est le seule point invariant par r.
Si 2 alors la rotation r est une symétrie de centre .
Si 0 2 alors la rotation r est une transformation constante.

2-Rotation réciproque

Définition

Toute rotation r ; est une application bijective et sa bijection réciproque est

.
1
r ;

3-La décomposition d’une rotation

Théorème

Si et deux droites parallèles, alors S S est la translation de vecteur :

u AA où A et A S A .( la réciproque est vraie )

Si et sont sécantes en un point alors S S est la rotation de centre

et d’angle 2 u; u 2 .( la réciproque est vraie).

II-Propriété d’une rotation

Proposition

Si r A A et r B B alors AB; A B 2

Si r A A et r B B alors AB A B on dit que la rotation conserve la distance.

Si r A A ; r B B ; r C C et r D D alors : AB; CD A B ;C D 2

On dit que la rotation conserve les mesures des angles orientés.

Si r A A ; r B B ; r C C et AC k AB alors : A C kAB .
On dit que la rotation conserve le coefficient de colinéarité.
Si r A A ; r B B ; r G G et G le barycentre de A; ; B; alors :
G le barycentre de A; ; B; . La rotation conserve le barycentre.

r ( AB) ( A B ) et r AB AB et r [ AB) [A B ) .

L’image du cercle C I ; R est un cercle C I ; R où r ( I ) I .

III-Composition de deux rotations

Théorème

Soient r1 1 ; 1 et r2 2 ; 2 deux rotations.

Si 1 2 alors r1 r2 est la rotation de centre 1 et d’angle 1 2 .

Si 1 2 et 1 2 2k ( k ) alors r1 r2 est la translation.
Si 1 2 et 1 2 2k ( k ) alors r1 r2 est la rotation d’angle 1 2 .