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MATHÉMATIQUES

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Calcul trigonométrique

Réalisé par : Pr. Yassine Aouami

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Sommaire

• Calcul trigonométrique

A.Premiers concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1. Radian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Cercle trigonométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. abscisse curviligne d‛un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

B. Mesures des angles orientés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1. Mesures d‛un angle orienté de deux demi-droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2. Mesures d‛un angle orienté de deux vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

C. Lignes trigonométriques d‛un réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1. Cosinus et sinus d‛un réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2. Tangente d‛un réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
 E
ITR CALCUL TRIGONOMÉTRIQUE
AP

1
CH

A. Premiers concepts

1. Radian
L‛unité de mesure des angles est généralement le degré, mais il existe d‛autres unités.

B
•
Soit C un
cercle de centre O et de rayon R, et soit A et B deux
points de C . ℓ=R
1 rad
Lorsque ℓ la longueur de l‛arc AB est égale au rayon R, on dit alors × •A
O R
[ est égale à un radian, où
que la mesure d‛angle (géométrique) AOB
1 rad ≃ 57, 3°.

• Combien y a-t-il d‛arc de longueur R dans un tour complet ?

2πR
On sait que le périmètre d‛un cercle est égale à 2πR, donc il y a exactement = 2π arcs, c‛est à
R
dire un angle de 360° vaut 2π radians.

Définition
On appelle radian, noté rad, la mesure de l‛angle au centre qui intercepte un arc de cercle dont la
longueur est le rayon de ce cercle.

Remarques

⋄ Il y a une relation de proportionnalité entre les degrés et les radians. En effet, si x est la
x y
mesure d‛un angle (géométrique) en radian et si y est sa mesure en degré, alors : = .
π 180
⋄ Il y a une autre unité de mesure des angles appelée le grade,noté gr, tel que : 180° = 1 rad =
200 gr.

Application

Compléter le tableau ci-dessous :

Degrés 360 180 120 90 60 30

π 7π 11π
Radians 2π
4 4 12

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4

2. Cercle trigonométrique

B
Soit C un cercle
de centre O et de rayon R, et soit A et B •
deux points de C .
•
On voit que pour aller du point A vers le point B, le parcours se A
× R
fait soit dans le sens de parcours inverse des aiguilles d‛une O
montre, appelé sens direct ou encore sens positif, soit dans
le sens contraire.

– Orienter un cercle, c‛est choisir un sens de parcours sur ce cercle.

– Orienter le plan, c‛est orienter tous les cercles du plan dans le même sens : on convient de choisir
comme sens positif (ou sens direct) le sens contraire à celui des aiguilles d‛une montre, il appelé
aussi le sens trigonométrique.

Définition
On appelle cercle trigonométrique tout cercle de rayon 1 muni d‛un origine et d‛un sens direct.

× •I
O R=1

3. abscisse curviligne d‛un point

Soit C un cercle trigonométrique

d‛origine I, et D la droite
numérique tangente à C dont le zéro coïncide avec I.

D


Si on enroule la demi-droite des réels positifs sur le cercle C à

C π
partir du point I dans le sens positif et celle des réels négatifs
dans le sens

contraire,

alors on voit qu‛à tout point N d‛abscisse


α α ∈ R de D , on peut associer un unique point M de C ,


N α
appelé l‛image du réel α sur C .
Réciproquement, on dit que α est une abscisse curviligne du  
point M, et on note M(α). π
B
Par exemple : 2
J

– Le point I a pour abscisse curviligne 0, et note I(0). • L A 1
M •
– Le point L a pour abscisse curviligne 1, et note L(1). •
 
π π
– Le point J a pour abscisse curviligne , et note J .
2 2 • •I
  O
π π
– Le point K a pour abscisse curviligne – , et note K – .  
4 4

• D –
π
Si on considère le point N′ de D d‛abscisse α + 2π, alors
ce • K 4
point vient aussi en coïncidence avec le point M sur C , par  
conséquent le réel α +2π est aussi une abscisse curviligne de M. E –
π
2


Donc tout point du cercle C est l‛image d‛une infinité de réels.

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5

Définition
Soit M un point d‛un cercle trigonométrique d‛abscisse curviligne α.
1. Tout nombre de la forme α + 2kπ, où k ∈ Z, est aussi appelé abscisse curviligne du point M.
 
2. On dit que α est une abscisse curviligne principale de M si α ∈ – π; π .

Application
9π 7π 23π
1. Montrer que les nombres ,– et – sont des abscisses curvilignes du même point sur un
4 4 4
cercle trigonométrique.
4π 7π 50π 19π
2. Placer les points A, B, C et D d‛abscisses curvilignes respectives – ,– , et sur le
3 2 12 3
cercle trigonométrique ci-dessous :

π
2π 2 π
3 3 π
4
π
90◦
120◦ 60◦ 6
45◦
30◦

π 180◦ 0◦ 0
O

270◦

π
–
2

B. Mesures des angles orientés

Dans un plan orienté, on considère un cercle trigonométrique C de centre O et d‛origine I, et deux
deux vecteurs ⃗u et ⃗v non nuls. −→ −→
Soit X et Y deux points du plan

tels

que : OX = u et OY
⃗

=v
⃗
Les deux demi-droites OX et OY coupent le cercle C respectivement en A d‛abscisse curviligne
α et en B d‛abscisse curviligne β.
Y

X
⃗v B •
A
•

• •I
⃗u O






Les demi-droites OA et OB définissent deux angles orientés de OA vers OB : un angle en vert
dans le sens direct et l‛autre en rouge dans le sens indirect .
 \


Une mesure, en radians, de l‛angle orienté OA , OB est égale à β – α.
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6
π 2π
Sur le figure ci-contre, on suppose que α = et que β = – :
6 3
 \


– Une mesure, en radians, de l‛angle orienté OA , OB dans
π
le sens direct est égale à B •
3 A
 \


π
3 •
– Une mesure, en radians, de l‛angle orienté OA , OB dans
5π
le sens direct est égale à – . • •I
3 O
5π π
Remarquer que : – = – 2π.
3 3
 \

 – 5π
3
– Une mesure, en radians, de l‛angle orienté OI , OA dans
π
le sens direct est égale à
6

1. Mesures d‛un angle orienté de deux demi-droites

Définition


 \



1. Les demi-droites OX et OY déterminent un angle orienté que le note OX , OY ou encore
 \


OA , OB .
 \


2. Toute mesure, en radians, de l‛angle orienté OX , OY est de la forme β – α + 2kπ, où k ∈ Z,


  
et on écrit : OX , OY ≡ β – α 2π .
 
Parmi ces mesures, une seule appartient a l‛intervalle – π, π , appelée la mesure principale de
 \


OX , OY .

Remarques


  
⋄ OY , OX ≡ α – β 2π .
⋄ D‛après ce qui précède, si α est une abscisse curviligne d‛un point M d‛un cercle trigonométrique


  
de centre O et d‛origine I, alors : OI , OM ≡ α 2π .

Propriété




Soit OX , OY et OZ trois demi-droites d‛un plan orienté.


 

  

  
OX , OY + OY , OZ ≡ OX , OZ 2π .

B X
Z •
C A
• •

• •I
O

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7

2. Mesures d‛un angle orienté de deux vecteurs

Définition

 \



d
1. L‛angle orienté formé par les deux vecteurs ⃗u et ⃗v, noté ⃗u , ⃗v , est l‛angle orienté OX , OY .

 \



d
2. Une mesure, en radians, de l‛angle orienté ⃗u , ⃗v est celle de l‛angle orienté OX , OY , et on

 
écrit : ⃗u, ⃗v ≡ β – α 2π

Remarques

 
 
⋄ ⃗u, ⃗u ≡ 0 2π . (angle nul) ⋄ ⃗u, –⃗u ≡ –π 2π (angle plat)

Application
On se place dans un plan orienté.
−→ −→ π 
1. Soit ABC un triangle équilatéral tel que AB, AC ≡ 2π et H le pied de la hauteur issue de
3
A. Déterminer une mesure de chacun des angles suivants :
−→
\ −→ −
→\ −→ −\
→ −→ −\
→ −→ −→
\ −→
a. AB, AH . b. CB, CA . c. HA, HC . d. BH, BC . e. HB, HC .


2. Déterminer, dans chacun des cas suivants, la mesure principale de l‛angle orienté \
⃗u, ⃗v :

37π  
23π  
18π  
a. ⃗u, ⃗v ≡ 2π b. ⃗u, ⃗v ≡ 2π c. ⃗u, ⃗v ≡ – 2π
7 10 5

Propriété
Soit ⃗u, ⃗v et w
⃗ trois vecteurs d‛un plan orienté.



 
⃗ ≡ ⃗u, w
⃗u, ⃗v + ⃗v, w ⃗ 2π .

Conséquences

 

 

 
1. ⃗u, ⃗v ≡ – ⃗v, ⃗u 2π . 2. – ⃗u, –⃗v ≡ ⃗u, ⃗v 2π . 3. – ⃗u, ⃗v ≡ π + ⃗u, ⃗v 2π .

Application
On se place dans un plan orienté.
−→ −→ π 
Soit A, B et C trois tels que AB, AC ≡ – 2π . Déterminer la mesure principale de chacun des
5
angles suivants :
−→
\ −→ −→
\ −→
1. BA, AC . 3. AC, AB .
−→
\ −→ −→
\ −→
2. AC, BA . 4. BA, CA .

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8

C. Lignes trigonométriques d‛un réel

 

Dans un plan orienté muni d‛un repère orthonormé O,⃗i, ⃗j , on considère le cercle trigonométrique C

−→ −−→  
de centre O et d‛origine I(1; 0) et un point M de C tel que OI, OM ≡ α 2π

M
yM •

α
I
• x
O xM

1. Cosinus et sinus d‛un réel

Définition
 
1. L‛abscisse du point M, dans le repère O,⃗i, ⃗
j , est appelée cosinus de α que le note cos(α).
 
2. L‛ordonnée du point M, dans le repère O,⃗i, ⃗j , est appelée sinus de α que le note sin(α).

Remarques
 

⋄ Dans le repère O,⃗i, ⃗j , le point M a pour coordonnées cos(α); sin(α) .
−→ −−→ −→ −−→
⋄ xM = cos(α) = cos OI, OM et yM = sin(α) = sin OI, OM
⋄ Quelques valeurs remarquables (à démontrer) :

π π π π
α (en radians) 0 π
6 4 3 2
√ √
3 2 1
cos(α) 1 0 –1
2 2 2
√ √
1 2 3
sin(α) 0 1 0
2 2 2

Propriété (1)
Soit α un réel et k un entier relatif.



1. cos α + 2kπ = cos(α) et sin α + 2kπ = sin(α).
2. cos2 (α) + sin2 (α) = 1.
3. –1 ≤ cos(α) ≤ 1 et –1 ≤ sin(α) ≤ 1.

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9

Application
11π 17π
1. Calculer le cosinus et le sinus de chacun des nombres – et .
4 6
2. Soit x ∈ R. Montrer que : 3 cos2 (x) + 2 sin2 (x) – 1 = 2 – sin2 (x).
 
π 1
3. Déterminer la valeur exacte de cos(x), avec x ∈ 0; tel que sin(x) = .
2 3

Dans le même contexte précédent, on considère, sur C , les points N, L et P d‛abscisses curvilignes
π
respectives –α, π + α et + α.
2

M(α) M(α)
sin(α) • sin(α) •

α I – cos(α) α I
• •
O cos(α) O cos(α)
L(π + α)
• • – sin(α)
N(–α)

P(π + α)
• cos(α)
M(α)
sin(α) •

α I
•
– sin(α) O cos(α)

Propriété (2)
Soit α un réel.

1. cos(–α) = cos(α). 2. sin(–α) = – sin(α).

3. cos(π + α) = – cos(α). 4. sin(π + α) = – sin(α).

5. cos(π – α) = – cos(α). 6. sin(π – α) = sin(α).

   
π π
7. cos + α = – sin(α). 8. sin + α = cos(α).
2 2
   
π π
9. cos – α = sin(α). .
10 sin – α = cos(α).
2 2

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Application
       
π 2π 3π 4π
1. Montrer que : cos + cos + cos + cos = 0.
5 5 5 5
       
2 π 2 3π 2 5π 2 7π
2 . Montrer que : sin + sin + sin + sin = 2.
8 8 8 8

Propriété (3)
Soit x et y deux réels .
1. cos(x) = cos(y) équivaut à x = y + 2kπ ou x = –y + 2kπ, où k ∈ Z.
2. sin(x) = sin(y) équivaut à x = α + 2kπ ou x = π – y + 2kπ, où k ∈ Z.

Application
√
  2
1. Résoudre, dans 0; π , l‛équation sin(x) = .
2
√
  2
2. En déduire, dans 0; π , les solutions de l‛inéquation sin(x) = .
2
  1
3. Résoudre, dans – π; π , l‛inéquation cos(x) ≤ .
2

2. Tangente d‛un réel

y T
Dans le contexte

précédent, on considère

la droite T tangente
au cercle C en I
et soit
P x ,
P Py le point d‛intersection des
deux droites OM et T .
 
1. L‛ordonnée du point P, dans le repère O,⃗i, ⃗j , est appelée yP •P
−→ M
tangente de α, notée tan(α) et on écrit : OP = ⃗i + tan(α)⃗j.
•
π  π 
2. Remarquer que si α ≡ 2π ou α ≡ – 2π , alors le point
2 2
P n‛existe pas. α
I
On dit que la tangente d‛un réel α est définie si et seule- • x
π  O
ment si α ̸= π .
2
3. En appliquant le théorème de Thalès, on obtient la relation

sin(α)
trigonométrique suivante : tan(α = (à démontrer).
cos(α)

Propriété
π 
Soit α un réel tel que α ̸= π .
2
1. tan(α + 2kπ) = tan(α), où k ∈ Z.
2. tan(–α) = – tan(α).
3. tan(π – α) = – tan(α).
4. tan(π + α) = tan(α).
1
5. 1 + tan2 (α) = .
cos2 (α)

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Application
11π
1. Calculer la tangente du nombre – .
3
       
π 2π 5π 6π
2. Montrer que : tan + tan + tan + tan = 0.
7 7 7 7
  π
3. Soit x ∈ 0; π tel que x ̸= :
2
1 1
a. Montrer que : 2
– cos2 (x) = × cos2 (x).
tan (x) tan2 (x)
1 – sin(x) 1 + sin(x)

b. Montrer que : + = 2 1 + tan2 (x) .
1 + sin(x) 1 – sin(x)

Propriété (2)
π π
Soit x et y deux réels tels que x ̸= + kπ et y ̸= + kπ, où k ∈ Z.
2 2
tan(x) = tan(α) équivaut à x = y + k′ π , où k′ ∈ Z.

Application
 
π π √
1. Résoudre, dans – ; , l‛équation tan(x) = 3.
2 2
 
π π √
2. En déduire, dans – ; , les solutions de l‛inéquation tan(x) ≥ 3.
2 2

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