Mathématiques Élémentaires II

Mathematiques elementaires 2015-2016 Cl.
Gabriel
Partie 2 : notions
el
ementaires de trigonom
etrie rectiligne
1 Rappel sur les angles

1.1 Mesure en radian des angles
Considerons un secteur angulaire, forme de deux droites concourantes distinctes, et un cercle de rayon r trace
dans un plan contenant ces deux droites, dont le centre est le point dintersection des droites. Alors, la valeur
de langle en radians est le rapport entre la longueur L de larc de cercle intercepte par les droites et le rayon r.
Le radian est une grande unite qui nest pas intuitive contrairement au degre qui est notre unite première.
Son grand avantage est de permettre de connatre directement la longueur dun arc. Cest aussi une unite du
Système international.
Soit C un cercle de centre O. La denition precedente implique que, dire que langle geometrique AOB
{ a pour
mesure 1 radian signie que la longueur du petit arc AB est egal au rayon R du cercle.
De meme, la longueur dun arc de cercle de rayon R et dont langle au centre a pour mesure radians est R.
1
Mathematiques elementaires 2015-2016 Cl. Gabriel
Exercice 1 Calculer les longueurs darcs de cercle dans les cas suivants :
un arc de cercle de rayon 1 et dangle 10


un arc de cercle de rayon et dangle 80

Il est important de connatre les angles remarquables en radians :
Pour convertir les 2 unites de mesure dangle, on utilise la formule :
180 x (1)
soit :

x (2)
180
o`
u est la mesure de langle en radian et x la mesure de langle en degre.AM
1.2 Cercle trigonom

etrique
On appelle cercle trigonometrique dans un repère orthogonal direct pO,i, jq, le cercle de centre O et de rayon 1.
2
1.3 Angles dans le cercle trigonom

etrique
La mesure dun angle repere par un point M dans le cercle trigonometrique, est la valeur algebrique de la
longueur de larc AM
o` u A p1, 0q. Le sens trigonometrique ou direct correspond au sens antihoraire. On
remarquera que lon a indique le sens trigonometrique par une èche et un signe `.
On a represente deux angles et dont lun est positif pq et lautre negatif pq.
On peut noter les angles remarquables sur le cercle trigonometrique. Il est important de visualiser lemplacement
des angles pour sen faire une idee.
Exercice 2 Dans le cercle trigonometrique, convertir en degres les mesures dangles donnees en radians :
5 , 7
5 , 5
3 , 2 , 2
3 , 5
6 .
Exercice 3 Convertissez en radians les angles suivants et situez les sur le cercle trigonometrique : 120, 150,
225, 315.
3
En fait, mesurer les angles en radians consiste à ! enrouler " laxe reel sur le cercle trigonometrique, cest-à-dire
le cercle de centre O et de rayon 1, oriente dans le sens direct.
A chaque reel x correspond un et un seul point du cercle trigonometrique. Si x est positif, le point M associe à
x est le point du cercle obtenu en parcourant une longueur x sur ce cercle, dans le sens direct, à partir du point
de coordonnees p1, 0q. Si x est negatif, on parcourt sur le cercle une longueur | x | x dans le sens indirect.
Ainsi, tout reel est associe à un et un seul angle et si M est le point associe au reel x alors x sappelle UNE mesure

{
en radian de langle oriente p i , OM q. Ici, lunite de mesure est la longueur du rayon du cercle trigonometrique,
à savoir 1 et | x | est le nombre de rayons qui constituent larc de cercle qui va de O à M , do` u le mot radian.
4
Inversement, puisque le tour complet a une longueur egale à 2, deux reels mesurent un meme angle si et
seulement si leur dierence est un multiple entier (relatif) de 2. Tout angle admet donc une innite de mesures.
Propriet
e
Un meme angle peut avoir plusieurs mesures. Si un angle , repere par le point M sur le cercle trigonometrique,
a comme mesures x et y, alors on a la relation suivante :
y x ` k.2 o`
u kPZ (3)
ou plus simplement :
y xr2s
qui signie que y est egal à x, modulo 2.
Sur la gure ci-dessous on a trace deux mesures dun meme angle repere par un point M .
11 11
par exemple x 6 et y 6 sont deux mesures du meme angle puisque 6 6 2
Definition On appelle mesure principale dun angle , la mesure x qui se trouve dans lintervalle s , r.
Exemple : trouver la mesure principale des angles dont les mesures sont 17 31
4 et 6 .
Lexistence et lunicite de la mesure pricipale dun angle de mesure x peut se comprendre sur le schema suivant :
On part de x et on se dirige vers lintervalle r0, 2r en faisant des pas de longueur 2. Quand on arrive juste en
dessous de 0 (ou juste au-dessus de 2 si on est parti dun x 2), le pas suivant est susamment long pour
nous faire depasser 0, mais trop court pour nous faire depasser 2 et on tombe donc dans lintervalle r0, 2r.
Puis, si on eectue encore un pas, on ressort forcement de cet intervalle.
Exercice 4 On donne des mesures dangles en radian, determiner la mesure principale de chacun de ces angles :
75
3 , 98
5 , 59
11 , 94
7 .
Exercice 5 Placer sur le cercle trigonometrique C de centre O et dorigine I les points P , Q, R et S tels que :
IOP
z rad

IOQ
z rad
2
IOR
z 6 rad
7
IOS
z rad
6
5
2 Lignes trigonom
etriques
2.1 Introduction et
etymologie
Pour mesurer un angle, on a mesure une longueur sur un cercle. Mesurer des ! longueurs courbes " est dicile,
et on prefère de loin mesurer des lignes droites, les dierentes lignes trigonometriques : le sinus, le cosinus, la
tangente et la cotangente.
Le mot sinus peut preter à confusion. Nous avons eectivement dans la partie superieure de notre nez deux
sinus. Ce sinus là vient du latin et a la meme etymologie que le mot sein par exemple. Il signie ! pli (dun
vetement) " ou ! renement " ou ! courbure " ou ! bosse "... Ce sinus est apparu au moyen-age peu de temps
avant le mot sinus de la trigonometrie.
Le mot sinus de la trigonometrie a une longue histoire. Il sest appele jiva en sanscrit (en 500 ap.JC environ),
ce qui signie corde darc. Il est passe à larabe sous la forme jba, mot qui na pas dautre signication en
arabe, et ceci grace au mathematicien AL-FAZZARI (8ème siècle). Mais quand GERARD DE CREMONE
(1114-1187) traduit AL-FAZZARI en latin, celui-ci commet une erreur de transcription et donc de traduction
en transformant le mot jba en jab, mot qui cette fois-ci veut dire ! pli (dun vetement) " ou ! renement "...
Il traduit donc ce mot par sinus. Cest enn REGIOMONTANUS (1436-1476) qui systematise lemploi du mot
au sens où nous le connaissons aujourdhui et enterine ainsi lerreur de traduction. DALEMBERT (1717-1783)
dans son encyclopedie donne la denition suivante du mot sinus : ! ligne droite tiree dune extremite dun arc
perpendiculairement au rayon qui passe par lautre extremite ". Le sinus de la trigonometrie na donc aucun
rapport avec les sinus qui se trouvent dans la partie superieure de notre nez.
Pour construire le mot cosinus, on a appose au mot sinus le prexe co qui vient de la preposition latine cum
signiant avec. Le cosinus est donc une ligne trigonometrique qui va avec le sinus ou encore qui est associee au
sinus.
Signalons enn letymologie du mot trigonometrie : du grec tria (trois) gonia (angles) metron (mesure) ou encore
mesure des trois angles (dun triangle).
2.2 D
efinitions
Soit un angle repere par un point M sur le cercle trigonometrique. On appelle :
cos OH (prononcer cosinus de ) = longueur (orientee) de la projection de M sur laxe des abscisses
sin OK (prononcer sinus de ) = longueur (orientee) de la projection de M sur laxe des ordonnees
tan AM 1 (prononcer tangente de ) = ordonnee du point M 1 , intersection de la droite pOM q avec la
droite tangente au cercle trigonometrique en A.
6
On peut denir de la meme facon la cotangente dun angle :
Remarques : Il resulte de la denition des lignes trigonometriques dun angle que :
cosp ` 2kq cos et sinp ` 2kq sin si k P Z ; les fonctions cosinus et sinus sont donc periodiques
de periode 2.
Pour tout reel x, on a 1 cos x 1 et 1 sin x 1.
Le point M 1 nexiste pas si la droite pOM q est parallèle à la tangente au cercle trigonometrique menee
depuis le point A, cest-à-dire si langle 2 ` k avec k P Z. La tangente dun tel angle nest donc pas
denie. La valeur de la tangente de tend en fait vers `8 si 2 ` 2k et vers 8 si 3 2 ` 2k
2.3 Expressions des lignes trigonom

etriques par les
el
ements du triangle
Le theorème de Thalès permet de deduire, de la denition du cosinus, du sinus et de la tangente que dans un
triangle rectangle :
c
ot
e adjacent c
ot
e oppos
e c
ote oppos
e
on a les formules bien connues : cos hypotenuse , sin hypotenuse , tan c
ote adjacent .
On note a le cote oppose à langle A,

Exercice 6 Soit un triangle ABC, rectangle en A. b le cote oppose à
et c le cote oppose à langle C.
langle B
Calculer le cosinus des angles du triangle si : a 15, b 12 et c 9.
Calculer le sinus des angles du triangle si : a 15, b 12 et c 9.

Calculer la tangente des angles du triangle si : a 15, b 12 et c 9.
Exercice 7 Retrouvez les lignes trigonometriques remarquables des angles {6, {4, {3 en utilisant les tri-
angles rectangles obtenus en tracant une diagonale dun carre de cote 1 et une hauteur dun triangle equilateral
de cote 1.
7
2.4 Repr
esentation des fonction sinus, cosinus et tangente
Les courbes des fonction sinus et cosinus sappellent des sinusodes. Elle sont identiques à une translation près.
La courbe de la fonction tangente na pas de nom. On peut remarquer que la fonction tangente nest pas denie
en x 2 ` k avec k P Z.
2.5 Formules fondamentales de la trigonom

etrie
Le theorème de Pythagore permet decrire :
sin2 ` cos2 1 @ (4)
Le theorème de Thalès ou la similitude des triangles OHM et OAM 1 donne :

sin
tan @ ` k avec k P Z (5)
cos 2
En combinant ces formules, on obtient, @
2 ` k avec k P Z :
tan2
sin2 (6)
1 ` tan2
1
cos2 (7)
1 ` tan2
2.6 Tableau des angles remarquables

Les principales valeurs des lignes trigonometriques sont donnees dans le tableau ci-dessous :
8
2.7 Relations entre les lignes trigonom

etriques de deux angles
2.7.1 Angles oppos
es
sinpq sin
cospq cos (8)
tanpq tan
On peut constater que les fonctions sinus et tangente sont impaires tandis que la fonction cosinus est paire.
2.7.2 Angles suppl

ementaires et oppos
es suppl
ementaires
Angles supplementaires
sinp q sin
cosp q cos (9)
tanp q tan
Angles opposes supplementaires
sinp ` q sin
cosp ` q cos (10)
tanp ` q tan
2.7.3 Angles compl

ementaires et oppos
es compl
ementaires
Angles complementaires

sinp q cos
2

cosp q sin (11)
2

tanp q cot
2
9
Angles opposes complementaires

sinp ` q cos
2

cosp ` q sin (12)
2

tanp ` q cot
2
2.7.4 Lignes trigonom

etriques dans le cercle
Voici sur le cercle trigonometriques lensemble des lignes trigonometriques des angles remarquables dans le cercle
trigonometrique :
Exercice 8 Retrouvez les lignes trigonometriques des angles remarquables 210, 330, 135, 225 en utilisant
les formules des paragraphes precedentes et en comparant ces angles à un angle du premier quadrant.
10
3 Exercices
Exercice 9 Maman girafe mesure 5 m 80. Placee à 3 m de son petit, elle le voit sous un angle de 24. Quelle
est la taille du petit ?
Exercice 10 Une bote cubique de 50 cm darete sappuie contre un mur vertical comme indique sur le dessin.
Sachant que le point A est à 40 cm du pied du mur, à quelle hauteur se trouve le point C ?
Exercice 11 Lombre dun arbre sallonge de 20 mètres lorsque langle que fait un rayon de soleil avec le sol
passe de 31à 12. Quelle est la hauteur de cet arbre ?
Exercice 12 Un homme assis dans un bateau apercoit le sommet dune montagne sous un angle delevation de
13. En se rapprochant du rivage, il voit le meme sommet sous un angle delevation de 19. Quelle est laltitude
de la montagne sachant que le bateau a avance de 3,5 km ?
Exercice 13 Une echelle de 10 m est dressee entre deux maisons. Si on lappuie sur la première, elle fait un
angle de 40 avec la facade. Si on lappuie sur la seconde, elle fait un angle de 30 avec la facade. Quelle est la
distance entre ces deux maisons ?
Exercice 14 Quelle est la hauteur dun clocher qui a une ombre de 36 m lorsque le soleil est eleve de 37,5 au
dessus de lhorizon ? Une cheminee de 55,3 m donne une ombre de 35,3 m. A quel angle le soleil se trouve-t-il
au-dessus de lhorizon ?
Exercice 15 Sur la gure ci-dessous :

Demontrer que AB 2 4OB 2 4OM 2 sin2
Determiner de meme CD2 .
En deduire AB 2 ` CD2 .
11
Exercice 16 On veut determiner le rayon r dune tour cylindrique que lon observe en se promenant. Langle
de vision de la tour est langle (dans le plan horizontal) entre les deux extremites observees de la tour.
Une première observation faite à une distance x du centre de la tour donne un angle de vision horizontal
de 10.
On se rapproche ensuite de 50 mètres du centre de la tour ; on mesure alors un angle de vision horizontal
de 15.
Faire un croquis de la situation et indiquer les angles observes. Determiner deux equations contenant r et x.
Calculer le rayon r de la tour et la distance originale x.
Exercice 17 Dans un repère orthonorme pO, I, Jq, on considère le cercle C de centre O et de rayon r. Soit I 1
le point de rOIq tel que OI 1 r. Soit P un point du cercle tel que rP I 1 s en soit un diamètre. Soit M un point
{ rad.
du cercle tel que langle IOM 3
Determiner la nature du triangle I 1 OM , en deduire la mesure de langle M

{ I 1 O ainsi que la longueur du
1
segment rI M s
A laide du theorème de Pythagore, determiner P M en fonction de r

Determiner la valeur de cos .
Determiner
Que vient-on de demontrer ?
12
Exercice 18 Soit un pentagone regulier ABCDE inscrit dans un cercle de rayon r et de centre O.
Calculer x, mesure en degres de langle AOB
{
Determiner , mesure en radians de langle AOB

{
?
Sachant que cos 2
5
51
4 , calculer sin2 2
5 et en deduire que :
? ?
2p5` 5q
sin 2
5 4
Montrer que le triangle AOB est isocèle en O.

Soit H le pied de la hauteur du triangle AOB passant par B. Calculer BH. En deduire laire du triangle
AOB en fonction de r
En deduire laire du pentagone ABCDE en fonction de r
Exercice 19 Soit le carre P ET I de cote a. Ses diagonales se coupent en O. Soit pT Jq la bissectrice de langle
IT
z O telle que le point J soit sur le segment rOIs. H est le projete orthogonal de J sur pT Iq. Lobjectif de cet
exercice est de trouver les valeurs exactes de cos {8 et sin {8.
Exprimer en fonction de a, la longueur du segment rT Os
En utilisant dans les triangles JOT et JT H le cosinus de deux angles egaux, montrer que OT OH et
exprimer la longueur du segment rT Hs en fonction de a. En deduire HI.
Determiner la nature du triangle IJH et en deduire JH en fonction de a
Determiner la nature du triangle T HJ et deduire des questions precedentes les longueurs des 3 cotes de
ce triangle.
Deduire de la question precedente que :
? ? ? a ?
cos 8 2`2
2
et sin 8 21
2 2` 2
Verier que :
cos2
8 ` sin2
8 1
13
4 Relations m
etriques dans un triangle rectangle
4.1 Th
eor`
eme de Pythagore
Th eorème 4.1 Theorème de Pythagore Dans un triangle rectangle, le carre de la longueur de lhypotenuse
est egal `
a la somme des carres des longueurs des c
otes de langle droit.
cest-à-dire, avec des notations modernes : a2 ` b2 c2
Limplication reciproque est egalement vraie :
Th eme 4.2 Reciproque du theorème de Pythagore Si AB 2 AC 2 ` BC 2 alors le triangle ABC est

eor`
rectangle en C.
Preuve Plusieurs centaines de demonstrations dierentes ont ete repertoriees pour le theorème de Pythagore.
La plupart sont construites sur des egalites daires obtenues par decoupage et recollement, voire en utilisant des
rapports daires de triangles semblables. La denition du produit scalaire en geometrie reperee fournit aussi une
demonstration purement algebrique
Par soustraction daire
Pour un triangle rectangle donne, il est possible de linscrire en quatre exemplaires dans les coins dun carre
dont le cote a pour longueur la somme des longueurs des cathètes. Les quatre hypotenuses forment alors un
carre, par egalite de longueur et sachant que chacun de ses angles est supplementaire des deux angles aigus du
triangle. Avec les notations usuelles, laire totale du grand carre vaut donc pa ` bq2 et laire du carre interieur
vaut c2 . La dierence est constituee par quatre triangles daire pab{2q chacun.
La relation algebrique secrit alors pa ` bq2 4pab{2q ` c2 , cest-à-dire a2 ` 2ab ` b2 2ab ` c2 , ce qui revient
à a2 ` b2 c2 .
Par le produit scalaire

Dans le plan muni dun repère orthonorme, les vecteurs portes par les cotes dun triangle ABC verient la
relation de Chasles :

AB AC ` CB
donc par bilinearite du produit scalaire, il vient :
14

AB 2 AB AB pAC ` CBq pAC ` CBq AC 2 ` CB 2 ` 2AC CB
donc la relation du theorème est equivalente à lannulation du dernier produit scalaire, ce qui correspond
precisement au cas o`
u les vecteurs sont orthogonaux, autrement dit lorsque les cotes rACs et rBCs forment un
angle droit.
4.2 Th
eor`
eme de la m
ediane pour un triangle rectangle
Th
eor` eme 4.3 Dans tout triangle rectangle, la longueur de la mediane relative `
a lhypotenuse est egale `
a la
moitie de la longueur de lhypotenuse.
Preuve Par denition M est le milieu de rBCs. Le triangle rectangle ABC est un demi-rectangle ABCD.
Un rectangle est un parallelogramme, donc ses diagonales se coupent en leur milieu, donc M , milieu de
rBCs, est aussi celui de rADs. Les diagonales dun rectangle sont de longueur egales, donc AD BC et
AM AD{2 BC{2.
On peut aussi faire appel aux vecteurs :

1
AM AB ` 2 BC et BC BA ` AC,
do`
u:
1
AM 2 pAB ` ACq.
Ces deux derniers vecteurs sont orthogonaux, donc :

AM 2 AM .AM AB .AB `
4
AC .AC AB 2 ÀC 2
4
Dautre part, en appliquant le theorème de Pythagore au triangle ABC, on obtient :
BC 2 AB 2 ` AC 2
donc nalement : AM BC{2
15
Ce theorème possède une reciproque.
Theor` eme 4.4 Reciproque du theorème de la mediane : si dans un triangle, la longueur de la mediane relative
`
a un c ote est egale `
a la moitie de la longueur de ce c
ote, alors ce triangle est rectangle en le sommet oppose `
a
ce c
ote.
Preuve Supposons que la mediane AM du triangle ABC soit egale à la moitie du cote BM . Comme AM BM
et AM M C, les triangles AM C et AM B sont alors isocèles, donc on deduit les egalites dangles suivantes
M
{ AC ACM
{ C p et M
{ AB ABM
{ B. p On a donc : A pM { AC ` M{ AB B p ` C.p Comme la somme des
angles dun triangle vaut toujours deux droits, on a aussi A ` B ` C et donc A {2 et le triangle ABC
p p p p
est donc bien rectangle en A.
La hauteur issue de langle droit dun triangle rectangle possède des proprietes caracteristiques.
Th
eor`
eme 4.5 Si le triangle ABC est rectangle en C alors
H appartient `
a rABs et CH 2 HA.HB
H appartient `
a rABs et AC 2 AH.AB ou BC 2 BH.AB
CH.AB CA.CB
Reciproquement, un triangle dans lequel lune de ces trois proprietes est realisee est un triangle rectangle en C
Preuve Les deux premières proprietes se deduisent de lobservation des trois triangles semblables ABC, CBH
et ACH. La troisième consiste à ecrire laire du triangle rectangle en considerant successivement BC et BA
comme base. Les reciproques utilisent les memes outils : les premières egalites traduisent des egalites de rapports
et la presence dun angle droit ou dun angle en commun conrment la presence de triangle semblables. donc
certains sont rectangles.
16
4.3 Exercices
Exercice 20 Determiner les elements manquants du triangle represente ci-dessous.
Exercice 21 Determiner les elements manquants du triangle ci-dessous o`

u a 30, b 35 et c 40.
Exercice 22 Un heptagone regulier est inscrit dans un cercle de rayon 12 cm. Calcule le perimètre et laire de
ce polygone regulier. Generaliser ensuite à un polygone regulier quelconque.
Exercice 23 Dans un triangle equilateral ABC avec AB 12 cm est inscrit un triangle P QR avec P Q 7
cm. Determine laire du triangle P QR et le segment QR.
17
5 Relations m
etriques dans un triangle quelconque
5.1 Premier th
eor`
eme de la m
ediane ou th
eor`
eme dApollonius
Theorème 5.1 Theorème dApollonius Soit ABC un triangle quelconque, et AI la mediane issue de A. On
a alors la relation suivante :
AB 2 ` AC 2 2BI 2 ` 2AI 2 ,
ou encore :
AB 2 ` AC 2 12 BC 2 ` 2AI 2 ,
Preuve D emonstration par le produit scalaire

On decompose les vecteurs AB et AC par rapport au point I et on developpe :

AB 2 ` AC 2 AB.AB ` AC.AC pAI ` IBq2 ` pAI ` ICq2

AI 2 ` IB 2 ` 2AI.IB ` AI 2 ` IC 2 ` 2AI.IC

Le point I est milieu de rBCs, donc IB et IC sont opposes, ce qui implique que les produits scalaires seliminent
2 2
et IC IB donc
AB 2 ` AC 2 2AI 2 ` 2IB 2
Demonstration nutilisant que les th eor`

emes sur les distances
Une autre methode, probablement celle dApollonius, est la suivante : Soit H le pied de la hauteur issue de A.
Les triangles BHA et AHC sont rectangles ; en y appliquant le theorème de Pythagore, on obtient :
AB 2 BH 2 ` AH 2
AC 2 AH 2 ` HC 2
AI 2 IH 2 ` AH 2
On obtient donc :
AB 2 ` AC 2 BH 2 ` 2AH 2 ` HC 2
On exprime dune nouvelle manière BH et HC en fonction de BI et IH (en gardant en tete que I est le milieu
de BC et donc BI=IC). Notez aussi que dans notre cas de gure, le pied H de la hauteur issue de A atterrit
sur le segment rBIs, autrement dit entre B et I, mais cela marche pour tous les cas :
BH BI IH
HC IC ` IH BI ` IH
18
On remplace maintenant dans lexpression precedente :
AB 2 ` AC 2 pBI IHq2 ` 2AH 2 ` pBI ` IHq2

AB 2 ` AC 2 BI 2 2BI.IH ` IH 2 ` 2AH 2 ` BI 2 ` 2BI.IH ` IH 2
AB 2 ` AC 2 2BI 2 ` 2IH 2 ` 2AH 2 2BI 2 ` 2pIH 2 ` AH 2 q
Or, on sait que, daprès les triangles rectangles du depart :

IH 2 ` AH 2 AI 2
En remplacant dans legalite precedente, on obtient :

AB 2 ` AC 2 2BI 2 ` 2AI 2
5.2 Deuxi`
eme th
eor`
eme de la m
ediane
Theor` eme 5.2 Deuxième theorème de la mediane Soient ABC un triangle et I le milieu du segment rBCs.
Alors :
1
AB AC AI 2 BC 2
4
Preuve La demonstration utilise la relation de Chasles et les identites remarquables. il sut dexprimer les

vecteurs AB et AC en fonction de AI et IB. On a :

AB.AC AI ` IB . AI ` IC
1
AI 2 BC 2
4

u lon a utilise le fait que : IB IC BC
o` 2 .
5.3 Troisi`
eme th
eor`
eme de la m
ediane
Th
eorème 5.3 Troisième theorème de la mediane Soient ABC un triangle et I le milieu du segment rBCs.
On note H le projete orthogonal de A sur pBCq. Alors :

AB 2 AC 2 2BC.IH .
Preuve Il sut dutiliser le produit scalaire et les identites remarquables :

AB 2 AC 2 pAB ` ACq pAB ACq

AB 2 AC 2 2AI CB

La projection de AI sur BC est HI do`
u

AB 2 AC 2 2HI CB
Ce produit scalaire de deux vecteurs colineaires est egal à BC.IH ou son oppose, do`
u la valeur absolue.
5.4 Th
eor`
eme dAl-Kashi ou th
eor`
eme de Pythagore g
en
eralis
e
Soit un triangle quelconque ABC, dans lequel on utilise les notations usuelles exposees sur la gure ci-dessous :
dune part , et pour les angles et, dautre part, a, b et c pour les longueurs des cotes respectivement opposes
à ces angles, cest-à-dire plus precisement :
a BC et = angle forme par rABs et rACs ;

b AC et = angle forme par rBAs et rBCs ;
c AB et = angle forme par rCAs et rCBs.
19
Th
eor`
eme 5.4 On a toujours les relations suivantes :
a2 b2 ` c2 2bc cos (13)

2 2 2
b a ` c 2ac cos (14)
c2 a2 ` b2 2ab cos (15)
Preuve Tout comme le theorème de Pythagore, le theorème dAl-Kashi possède de nombreuses demonstrations,
certaines utilisant des proprietes sur les aires comme celles dEuclide ou dAl-Kashi, dautres utilisant des pro-
prietes trigonometriques ou liees au cercle. Enn, le theorème dAl-Kashi peut etre vu comme une application
des proprietes sur le produit scalaire.
Demonstration dEuclide
La demonstration dEuclide sappuie sur le theorème de Pythagore et fait intervenir le point H pied de la
hauteur issue de B. Pour Euclide cette propriete est une propriete sur des aires. Pour langle obtus, Euclide
construit le carre exterieur au triangle AHC de cote rAHs et remarque que :
CH 2 ` CA2 ` 2.CH.AC AH 2
Il lui sut alors dajouter laire du carre de cote HB

HB 2 ` CH 2 ` CA2 ` 2.CH.AC AH 2 ` HB 2
et dutiliser deux fois le theorème de Pythagore (dans les triangles rectangles BCH et ABH) pour obtenir :
CB 2 ` CA2 ` 2.CH.CA AB 2 .
CH
Comme dautre part, par denition du cosinus, on a : cos cosp q CB , on deduit nalement :
CB 2 ` CA2 2. cos .CB.CA AB 2

Une demonstration analogue est realisable pour langle aigu.
` laide du produit scalaire
A
En utilisant le calcul vectoriel, plus precisement le produit scalaire, il est possible de retrouver le theorème
dAl-Kashi en quelques lignes :

c2 AB2

CB CA2

CB2 2 CB CA ` CA2
CB2 2 |CB| |CA| cos ACB
z ` CA2
a2 ` b2 2ab cos .
20
5.5 Loi des sinus

On considère un triangle quelconque ABC, o` u les angles sont designes par les minuscules grecques et les cotes
opposes aux angles par la minuscule latine correspondante : La formule dite des sinus est alors :
a b c
, (16)
sin sin sin
On a meme mieux :
a b c abc
2R, (17)
sin sin sin 2S
o`
u R est le rayon du cercle circonscrit au triangle ABC et S est laire du triangle ABC.
Preuve Nous presentons ici deux preuves de cette formule importante :
En exprimant une hauteur de deux mani` eres
On trace la hauteur issue de C ; elle divise le triangle ABC en deux triangles rectangles. Notons h cette hauteur,
on peut appliquer la denition du sinus dans les deux petits triangles rectangles pour exprimer h :
h
sin b et sin ha .
Dont on tire deux expressions pour h :
h b sin a sin
et donc :
a b
sin sin .
En faisant de meme avec la hauteur issue de A on obtient :

b c
sin sin .
Par le calcul de laire du triangle

Laire S du triangle peut se calculer en choisissant le cote AB c comme base et h comme hauteur et on
obtient alors :
ch cb sin
S 2 2 12 bc sin .
Ainsi laire S du triangle peut etre exprimee de lune de ces trois facons selon le cote que lon choisit comme
base :
S 12 bc sin 12 ac sin 12 ab sin .
En multipliant par 2{abc on obtient :
2S sin sin sin
abc a b c .
Finalement en prenant linverse on obtient bien la relation enoncee :
a b c abc
sin sin sin 2S .
21
Lien avec le rayon du cercle circonscrit Dans le cercle circonscrit à ABC, (ce cercle a pour centre le point
dintersection des mediatrices des cotes du triangle), on trace le diamètre rAZs. Deux cas sont à envisager selon
que Z est sur le meme arc de cercle que B, dextremites A et C, ou bien sur larc complementaire. Dans le
premier cas de gure, les angles inscrits B et Z sont egaux. Dans le second cas de gure, les angles inscrits B
et Z sont supplementaires, et on a donc sin Z sinp Bq sin B. En eet, il resulte du theorème de langle
au centre que deux angles inscrits qui interceptent la meme corde sont egaux ou bien supplementaires.
Dans les deux cas, le triangle AZC etant rectangle en C, on en deduit :

AC
AZ
sin Z
cest-à-dire :
b
2R
sin B
Ceci montre que le rayon du cercle circonscrit ne depend que dun cote et de langle oppose, cest à dire de
langle inscrit qui intercepte ce cote. Il resulte de ces egalites la forme suivante de la loi des sinus :
a b c abc
sin sin sin 2S 2R,
5.6 Formule de H
eron
En geometrie euclidienne, la formule de Heron, du nom de Heron dAlexandrie, permet de calculer laire dun
triangle quelconque en ne connaissant que les longueurs des trois cotes du triangle :
a
S ppp aqpp bqpp cq (18)
avec
p 12 pa ` b ` cq
p est donc le demi-perimètre du triangle, a, b et c sont les longueurs des cotes du triangle et S est laire du
triangle.
Preuve La formule de Heron peut se deduire de manière calculatoire du theorème dAl-Kashi en utilisant
a2 `b2 c2
cos 2ab
puis la formule classique de laire du triangle donnee par cet angle et les cotes adjacents :
1
S ab sin
2
1 a
ab 1 cos2
2
1 a
ab p1 cos qp1 ` cos q
2 d

c2 a2 b2

c2 a2 b2

1
ab 1 1`
2 2ab 2ab
1 a
ppa ` bq2 c2 q pc2 pa bq2 q
4
1a
pa ` b ` cqpa ` b cqpa ` b ` cqpa b ` cq
4
On obtient la formule de Heron en substituant a 2p b c dans la formule ci-dessus.
22
5.7 Exercices
Exercice 24 Dans un triangle ABC, on a BC 8, B 50, C 110 Determiner les elements man-
quants.
Dans un triangle ABC, on a BC 7, B 50, A 80 Determiner les elements manquants.
Dans un triangle ABC, on a BC 25, AC 10 et C 80 Determiner les elements manquants.
Dans un triangle ABC, on a BC 7, 5, AC 10 et C 42 Determiner les elements manquants.
Dans un triangle ABC, on a BC 36, B
45 et C 62 Determiner laire de ABC.
. Determiner la longueur AC et les

Exercice 25 Soit ABC un triangle deni par AB 2, BC 1, et B 3
angles A et C.

? ?
Exercice 26 Soit ABC un triangle deni par AB 2, BC 2, et AC 2. Determiner la mesure en
B
radians des angles A, et C.

Exercice 27 Soit ABCD un quadrilatère convexe, dans lequel on donne les longueurs AB 20, AC 40 et
CD 30, ainsi que les angles BAC
{ 60 et ACD
{ 45. Determiner laire de ABCD.
Exercice 28 Soit un terrain ABCD comptant quatre cotes droits, deni par ses diagonales AC 40 mètres

et BD 20 mètres, et par langle AC, BD 6 . Determiner la surface S du terrain ABCD.
{
Exercice 29 (Calcul dune hauteur ! inaccessible "). Soit ABC un triangle ayant langle B obtus, tel que
AB 50, BAC 74et U BC 81. Soit H le projete orthogonal de C sur pABq. Determiner la hauteur CH.
{ {
Exercice 30 (Calcul dune hauteur ! inaccessible " bis). Sur la gure ci-dessous, on donne HAC
{ 42,
A 105, B
36 et AB 300. Determiner CH.
Exercice 31 Dans un triangle ABC, avec les notations usuelles, montrer que a b cos C ` c cos B
pour en
deduire la formule daddition :
` Cq
sinpB sin B
cos C ` sin C cos B.

6 Formulaire de trigonom
etrie
6.1 Formules daddition
On peut demontrer les formules suivantes :
sinpa ` bq sin a cos b ` cos a sin b (19)
sinpa bq sin a cos b cos a sin b (20)
cospa ` bq cos a cos b sin a sin b (21)
cospa bq cos a cos b ` sin a sin b (22)
tan a ` tan b
tanpa ` bq (23)
1 tan a tan b
tan a tan b
tanpa bq (24)
1 ` tan a tan b
23
Voici par exemple une demonstration utilisant la geometrie analytique et le produit scalaire.
Soient a et b deux reels. Dans un repère orthonorme pO;i,jq, posons A et B les points du cercle trigonometrique
tels que :

p i , OAq a et pOA, OBq b.
{ {
Soit encore A1 le point du cercle trigonometrique tel que :

p i , OA1 q a ` 2 .
{
Alors :

OA cospaqi ` sinpaqj
1
OA cos a ` i ` sin a ` j
2 2
sinpaqi ` cospaqj

OB cospa ` bqi ` sinpa ` bqj.
Mais dans le repère

pO;OA,OA1 q,

OB cospbqOA ` sinpbqOA1

cos b cospaqi ` sinpaqj ` sin b sinpaqi ` cospaqj
pcos a cos bqi ` psin a cos bqj psin a sin bqi ` pcos a sin bqj
pcos a cos b sin a sin bqi ` psin a cos b ` cos a sin bqj

Or OB cospa ` bqi ` sinpa ` bqj, do`
u:
cospa ` bqi ` sinpa ` bqj pcos a cos b sin a sin bqi ` psin a cos b ` cos a sin bqj.
Les composantes dun vecteur etant uniques, nous pouvons identier :
cospa ` bq cos a cos b sin a sin b
sinpa ` bq sin a cos b ` cos a sin b.
Ainsi,
cospa bq cospa ` pbqq
cos a cospbq sin a sinpbq
cos a cos b ` sin a sin b
sinpa bq sinpa ` pbqq
sin a cospbq ` cos a sinpbq
sin a cos b cos a sin b.
24
Enn,
sinpa ` bq
tanpa ` bq
cospa ` bq
sin a cos b ` cos a sin b

cos a cos b sin a sin b
sin a cos b ` cos a sin b cos a cos b

cos a cos b cos a cos b sin a sin b
tan a ` tan b

1 tan a tan b
tanpa bq tanpa ` pbqq
tan a ` tanpbq

1 tan a tanpbq
tan a tan b
.
1 ` tan a tan b
Voici une autre preuve, utilisant seulement les denitions des lignes trigonometriques ; sur la gure suivante, on
a:
CE CD ` DE CD DE CD CB BA OB
sinp ` q ` `
OC OC OC OC CB OC OB OC
cos sin ` sin cos
sin cos ` cos sin
OE OA EA OA EA OA OB DB CB
cosp ` q
OC OC OC OC OB OC CB OC
cos cos sin sin
Les autres formules daddition se deduisent alors des proprietes de parite des fonctions trigonometriques (8) :
sinp q sin cos cos sin

cosp q cos cos ` sin sin
25
6.2 Formules de duplication (ou de larc double)
cos 2a cos2 a sin2 a (25)

2
2 cos a 1 (26)
1 2 sin2 a (27)
sin 2a 2 sin a cos a (28)
2 tan a
tan 2a (29)
1 tan2 a
6.3 Formules de lin

earisation (ou formules de Carnot)
1 ` cos 2a
cos2 a (30)
2
1 cos 2a
sin2 a (31)
2
6.4 Formules de transformation de produit en somme
1
cos a cos b rcospa ` bq ` cospa bqs (32)
2
1
sin a sin b rcospa ` bq cospa bqs (33)
2
1
sin a cos b rsinpa ` bq ` sinpa bqs (34)
2
6.5 Formules de transformation de somme en produit (ou formules de Simpson)

a`b ab
cos a ` cos b 2 cos cos (35)
2 2

a`b ab
cos a cos b 2 sin sin (36)
2 2

a`b ab
sin a ` sin b 2 sin cos (37)
2 2

a`b ab
sin a sin b 2 cos sin (38)
2 2
sinpa ` bq
tan a ` tan b (39)
cos a cos b
sinpa bq
tan a tan b (40)
cos a cos b
26
6.6 Exercices
Exercice 32 Demontrer toutes les formules enoncees precedemment.
Exercice 33 Calculer les valeurs de sin 8 et cos 8 en utilisant les formules de duplication.

Exercice 34 En utilisant les formules daddition, calculer la valeur exacte de sin 12 et cos 12 .(On pourra utiliser

legalite 12 3 4 ).
Exercice 35 En utilisant les formules daddition, calculer la valeur exacte de sin 7 7

12 et cos 12 .(On pourra utiliser
7
legalite 12 4 ` 3 ).
Exercice 36 Demontrer que pour tout reel x, on a : cos4 x sin4 x cosp2xq.
ukPZ:
Exercice 37 Demontrer que, pour tout reel x dierent de k 2 o`
sin 3x cos 3x
sin x cos x 2
Exercice 38 Soit ABC un triangle non rectangle.
Demontrer que : tanpA ` Bq tan C

A
` laide de la relation tanpA ` Bq tan A`tan B
1tan A tan B (que lon pourra redemontrer au passage), prouver que :
tan A ` tan B ` tan C tan A. tan B. tan C
Exercice 39 Montrez que :

3 5 7 3
cos4 8 ` cos4 8 ` cos4 8 ` cos4 8 2
Exercice 40 Demontrer les identites suivantes, en precisant à chaque fois leur domaine de validite :
1cos x
tan x2
sin x
sin x 2 2
` `
3 ` sin x ` sin x ` 3 0
tan 4 ` x ` tan 4 x cos22x

` `
1
tan x tan x 2
tan 2x
27

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Mathematiques elementaires 2015-2016 Cl.

1 Rappel sur les angles

un arc de cercle de rayon 10 et dangle 10

un arc de cercle de rayon 3 et dangle 45

un arc de cercle de rayon 1 et dangle 120

Pour convertir les 2 unites de mesure dangle, on utilise la formule :

1.2 Cercle trigonom

1.3 Angles dans le cercle trigonom

qui signie que y est egal `a x, modulo 2.

On peut denir de la meme facon la cotangente dun angle :

Remarques : Il resulte de la denition des lignes trigonometriques dun angle que :

2.3 Expressions des lignes trigonom

On note a le cote oppose `a langle A,

Calculer le cosinus des angles du triangle si : a 15, b 12 et c 9.

Calculer le sinus des angles du triangle si : a 15, b 12 et c 9.

2.5 Formules fondamentales de la trigonom

sin2 ` cos2 1 @ (4)

Le theor`eme de Thal`es ou la similitude des triangles OHM et OAM 1 donne :

2.6 Tableau des angles remarquables

2.7 Relations entre les lignes trigonom

2.7.2 Angles suppl

Angles opposes supplementaires

2.7.3 Angles compl

Angles opposes complementaires

2.7.4 Lignes trigonom

Exercice 15 Sur la gure ci-dessous :

Determiner la nature du triangle I 1 OM , en deduire la mesure de langle M

A laide du theor`eme de Pythagore, determiner P M en fonction de r

Determiner , mesure en radians de langle AOB

Montrer que le triangle AOB est isoc`ele en O.

cest-`a-dire, avec des notations modernes : a2 ` b2 c2

Limplication reciproque est egalement vraie :

Th eme 4.2 Reciproque du theor`eme de Pythagore Si AB 2 AC 2 ` BC 2 alors le triangle ABC est

Par soustraction daire

Par le produit scalaire

On peut aussi faire appel aux vecteurs :

Ces deux derniers vecteurs sont orthogonaux, donc :

Dautre part, en appliquant le theor`eme de Pythagore au triangle ABC, on obtient :

donc nalement : AM BC{2

Ce theor`eme poss`ede une reciproque.

Exercice 21 Determiner les elements manquants du triangle ci-dessous o`

Preuve D emonstration par le produit scalaire

Demonstration nutilisant que les th eor`

On remplace maintenant dans lexpression precedente :

AB 2 ` AC 2 pBI IHq2 ` 2AH 2 ` pBI ` IHq2

Or, on sait que, dapr`es les triangles rectangles du depart :

En remplacant dans legalite precedente, on obtient :

Preuve Il sut dutiliser le produit scalaire et les identites remarquables :

a BC et = angle forme par rABs et rACs ;

c AB et = angle forme par rCAs et rCBs.

a2 b2 ` c2 2bc cos (13)

Il lui sut alors dajouter laire du carre de cote HB

CB 2 ` CA2 2. cos .CB.CA AB 2

5.5 Loi des sinus

En faisant de meme avec la hauteur issue de A on obtient :

Par le calcul de laire du triangle

Dans les deux cas, le triangle AZC etant rectangle en C, on en deduit :

. Determiner la longueur AC et les

Soit encore A1 le point du cercle trigonometrique tel que :

sinp q sin cos cos sin

6.2 Formules de duplication (ou de larc double)

cos 2a cos2 a sin2 a (25)

6.3 Formules de lin

6.4 Formules de transformation de produit en somme