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Pr Christelle Wisniewski
UFR des Sciences Pharmaceutiques et Biologiques
christelle.wisniewski@umontpellier
2020 - 2021
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MECANIQUE DES FLUIDES
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MECANIQUE DES FLUIDES
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STATIQUE DES FLUIDES
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Sommaire
Relations fondamentales
• Equation fondamentale de la statique des fluides
• Forces de pression sur un corps immergé - Poussée d’Archimède
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Relations fondamentales
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Equation fondamentale de la statique des fluides
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On considère une particule de fluide de volume dV
dx
Ensemble de molécules, de
taille macroscopique mais
dy suffisamment petit pour
Particule
que l'on puisse considérer dV = dx × dy × dz
dz de fluide de volume
dV et de masse dm que tout y est identique et
uniforme.
Les forces qui agissent sur cette particule sont de deux types:
dFxx dFx+dx
dFyy dFz
dPoids
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Equation fondamentale de la statique des fluides
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Rappel de mécanique
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Equation fondamentale de la statique des fluides
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Particule de fluide immobile
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Equation fondamentale de la statique des fluides
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− dm × g + (dFz − dFz+dz ) = 0
dm (dFz − dFz+dz )
/ unité de volume dV ×g − =0
dV dV
(dFz − dFz+dz )
ρ× g − =0
dFz+dz dV
selon l’axe z
dFz
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Equation fondamentale de la statique des fluides
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Equation fondamentale de la statique des fluides
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dP
ρ× g + =0 dP = − ρ × g × dz
dz
Cas particulier d'un
fluide incompressible et
dP = − ρ × g × dz Z2, P2
d'un champ de
pesanteur uniforme.
P2 − P1 = − ρ × g × (z 2 − z1 )
Z1, P1
P2 + ρ × g × z 2 = P1 + ρ × g × z1
Forme intégrale de la relation fondamentale de la statique des fluides
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Forces de pression sur un corps immergé
Poussée d’Archimède
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Théorème d’Archimède
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Forces de pression sur un corps immergé
Poussée d’Archimède
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Déplacement et force de frottement
Un corps, se déplaçant dans fluide, subit une force qui s’oppose à son
déplacement et dite force de frottement.
Ff
PAr
PAr
Poids Poids
Ff
Poids < Par Poids > Par
Le corps s’élève dans le fluide, l’ascension Le corps de déplace vers le bas et
aboutit à la flottation du solide décante (ou sédimente)
Force de frottement selon z décroissant Force de frottement selon z croissant
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Notions de surfaces isobares
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Surfaces isobares
NON
OUI
OUI
Si cette surface est plane, elle Dans le cas de deux liquides non
constitue un plan d’égale pression miscibles, les plans d’égale pression
dont l’existence explique le principe n’ont de sens qu’à l’intérieur d’un
des vases communicants. même liquide
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Principe de Pascal
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Principe de Pascal
Dans un liquide en équilibre de masse volumique uniforme, la
pression est la même en tout point du liquide et cela aussi longtemps
que ces points sont à la même profondeur.
Paradoxe hydrostatique
La pression hydrostatique au sein des divers récipients est indépendante de la
forme de ces récipients.
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Pression en un point d’un liquide à surface libre
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Surface du liquide à l’air libre
A PB + ρ × g × z B = PA + ρ × g × z A = PAtm
ZA= 0
B ⇒ PB = PAtm - ρ × g × z B
ZB < 0
⇒ PB > PAtm
A PG
PB + ρ × g × z B = PA + ρ × g × z A = PG
ZA= 0
B ⇒ PB = PG - ρ × g × z B
ZB < 0
⇒ PB > PG
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Action des forces de pression sur une paroi
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Forces de pression sur un élément de paroi
p
atm
dF = dF1 - dF2 dF1
O
dS dS
-z
dF = P × dS - Patm × dS dS dF2
dF
dF
a) b) c)
dF = (P - Patm ) × dS
L’élément de paroi dS doit résister à la force dF dirigée vers l’extérieur
0
1
F = ∫ dF F = ×ρ× g × L× h2 h
S 2 L
F = ρ × g × h ×S h S S S
F F F
a) b) c)
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Mesure de pression dans un fluide au repos
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Manomètre à liquide
Manomètres à déformation
O 1
Déplacement
2 p
3
p Entrainement
du mécanisme
p
atm b) Capsule manométrique
p
int. Entrainement du mécanisme
a) Tube de BOURDON Lame souple
c) Manomètre à lame d'acier
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DYNAMIQUE DES FLUIDES INCOMPRESSIBLES
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Sommaire
Notions générales
• Ecoulement unidimensionnel
• Equation de continuité
• Energie d’un fluide en mouvement
Ecoulement d’un fluide parfait
• Généralités
• Théorème de Bernoulli
• Applications
Ecoulement en conduites cylindriques d’un fluide réel
• Généralités
• Régimes d’écoulement
• Pertes de charge
• Hydraulique
• Une application biomédicale
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Notions générales
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ECOULEMENT UNIDIMENSIONNEL
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Dans tout écoulement, une particule fluide se déplace sur une
trajectoire appelée ligne de courant.
Tube de
Ligne de courant courant
L’ensemble des lignes de courant qui s’appuient sur un contour fermé constitue un tube de
courant, que l’on désigne aussi par filet de courant lorsque la section droite du tube est très
petite.
L’écoulement est supposé unidimensionnel et les grandeurs liées à la particule (v, P, ρ, T) ont,
à un instant donné, la même valeur en tout point de la section droite du tube de courant.
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ECOULEMENT UNIDIMENSIONNEL
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Dans toute section droite du tube de courant, chaque particule à la même vitesse v, de
module v = dx/dt.
v
x
Tube de
Ligne de courant courant
On dit que l’écoulement est permanent ou encore stationnaire, lorsque les grandeurs ρ, P
et v, caractéristiques du fluide et de l’écoulement, sont indépendantes du temps.
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EQUATION DE CONTINUITE
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v1 x2 v2
x1
x
dS2
dS1
dx1 dx2 Tube de
courant
Si aucun puit ni source entre les sections dS1 et dS2 d’un même tube de courant, la masse de
fluide qui passe par unité de temps dm/dt au travers des deux sections droites est la même.
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EQUATION DE CONTINUITE
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v1 x2 v2
x1
x
dS2
dS1
dx1 dx2 Tube de
courant
S1 > S2 → v2 > v1
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ENERGIE D’UN FLUIDE EN MOUVEMENT
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Les énergies mises en jeu sont:
l’énergie potentielle.
dEp = dm g z dEp = ρ dV g z = ρ S dx g z
Energie totale E = P dS dx + ½ ρ dS dx v2 + ρ dS dx g z
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ENERGIE D’UN FLUIDE EN MOUVEMENT
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Expression usuelle
Energie totale E = P + ρ g z + ½ ρ v2
Pression statique
souvent noté P*
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GÉNÉRALITÉS
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Fluide parfait
E1 = E 2 1 1
P1 + ρ×g×z1 + ×ρ× v12 = P2 + ρ×g×z2 + ×ρ× v22
1 2 2
z1
1
P + ρ × g × z + × ρ × v 2 = constante
2 2
z2 Equation de BERNOULLI
Théorème de Bernoulli
• Ecoulement stationnaire
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APPLICATIONS
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Effet Venturi
Convergent
v
2 vA 1A 2
B v
1 1 v2 A
+ +
S1 S2 S1 S2 Divergent
a) b)
1 1
P1 + ρ×g× z1 + ×ρ× v1 = P2 + ρ×g×z2 + ×ρ× v22 z1 = z2
2
2 2
1 1
P1 + ×ρ× v1 = P2 + ×ρ× v22
2
2 2
1
P2 = P1 + ×ρ×(v12 - v22 ) v1 < v2 car S1 > S2 ⇒ P2 < P1 Effet Venturi
2
Toute augmentation de la vitesse Formation d'une dépression
d’écoulement entraîne une dans une zone où les particules
diminution de pression en ce point. de fluide sont accélérées
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APPLICATIONS
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… de nombreuses applications
Tube de Pitot
A
Lorsqu’un fluide en mouvement rencontre un obstacle
B fixe placé en son sein, la plupart des lignes de courant
A
contournent l’obstacle.
Le point B est appelé point d’arrêt ou point de stagnation, car en ce point la vitesse du
fluide est nulle (vB = 0).
1
En A EA = PA + ρ×g× zA + ×ρ× vA2
2
1
En B EB = PB + ρ×g×zB + ×ρ× vB2
2
1 2 1 2
vB = 0
EA = EB ⇒ PA + ρ×g× zA + ×ρ× vA = PB + ρ×g × zB + ×ρ× vB
2 2 zA = zB
1
PA + ×ρ× vA2 = PB
PASS 2
APPLICATIONS
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… ainsi Statique dans tube en U
PA + ρ × g × z A = PD + ρ × g × z D
PB + ρ × g × z B = PC + ρ × g × z C
D
PC + ρ *×g × z C = PD + ρ *×g × z D
zB ≈ zA ≈ 0 ⇒ PC - PD = ρ *×g × (z D - z C )
C
zD - zC = h ⇒ PB - PA = (PC - PD ) + ρ × g × (z D - z C )
⇒ PB - PA = ρ *×g × (z D - z C ) + ρ × g × (z D - z C )
Bernoulli autour du tube de Pitot PB - PA = g × h × (ρ * -ρ) (1)
1
PA + ×ρ× vA2 = PB
2
1 2 × g × h × (ρ * -ρ)
1 (1) + (2) × ρ × v A 2 = g × h × (ρ * -ρ) vA =
PB - PA = × ρ × v A 2 (2)
⇒
2 ρ
2
On peut ainsi remonter à la 2 × g × h × ρ*
Avec ρ* >> ρ alors v A =
valeur de la vitesse en ρ
mesurant la dénivellation h
PASS du fluide dans le tube en U.
APPLICATIONS
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Vidange d’un réservoir (formule de Torricelli)
1 1
2 2
1 1
P1 + ρ×g×z1 + ×ρ× v1 = P2 + ρ×g×z2 + ×ρ× v22
2
P1 = P2 = PAtm
2 2
1 1
ρ×g×z1 + ×ρ× v1 = ρ×g×z2 + ×ρ× v22
2
v1 << v2 car S1 >> S2
2 2
1
ρ×g× z1 = ρ×g×z2 + ×ρ× v22
2 La vitesse d’écoulement du
1 liquide augmente avec la
×ρ× v22 = ρ×g ×(z1 - z2 ) ⇒ v = 2gh
2 2 hauteur du liquide dans le
h Formule de Torricelli réservoir.
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APPLICATIONS
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Vitesse/hauteur d’un jet d’eau
2 P2 = Patm
z2 = h
v2 = 0
1 1
P1 + ρ×g×z1 + ×ρ× v1 = P2 + ρ×g×z2 + ×ρ× v22
2
2 2
h 1
×ρ× v12 = ρ×g× z2
2
v12
v1 = 2×ρ×g×h ou h=
2×ρ×g
P1 = Patm
1 z1 = 0
v1 Frottements air/eau négligés
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GÉNÉRALITÉS
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Ecoulement en conduite d’un fluide réel
Dans un fluide réel, il existe une résistance au glissement des
particules fluides les unes sur les autres; il est question de
frottement.
Viscosité non nulle
Ecoulement avec perte d’énergie
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RÉGIMES D’ÉCOULEMENT
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Régime turbulent
Pour les vitesses d’écoulement très élevées, les lignes
de courant ne sont plus parallèles et viennent à se
couper avec apparition de tourbillons. La répartition des
vitesses instantanées devient aléatoire : les particules
fluides se déplacent au hasard dans toutes les
directions, même à contre-courant. Les forces de
turbulence deviennent prépondérantes.
Q
S Q vmoy v moy =
S
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RÉGIMES D’ÉCOULEMENT
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Nombre de Reynolds
Le nombre de Reynolds Re est un nombre sans dimension qui
caractérise un écoulement, en particulier la nature de son régime
(laminaire, transitoire, turbulent).
E1 > E 2
1 1
P1 + ρ×g×z1 + ×ρ× v12 = P2 + ρ×g×z2 + ×ρ× v22 + ΔE
1 2 2
z1
Pertes de
2 charge
z2 E1 - E 2 = ΔE
Pertes de
charge
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PERTES DE CHARGE
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Pertes de charge
Les pertes de charge correspondent à la dissipation, par
frottements, de l’énergie du fluide en mouvement.
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PERTES DE CHARGE
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Pertes de charge régulières en régime laminaire
64
Régime laminaire λ=
Re
Perte de charge qui varie
linéairement avec la vitesse
Détermination de λ :
De nombreuses relations empiriques permettent
de calculer λ (Blasius, Nikurasde…). 1 ε 2,51
=-2 log ( + )
La relation de Colbrook, valable pour tout le λ 3,71×D Re× λ
régime turbulent, est très souvent utilisée.
Relation de Colbrook
Une représentation graphique de f en fonction de Re, paramétrée par des valeurs de ε/D
est donnée par le diagramme de MOODY (ou de MOODY-STANTON).
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PERTES DE CHARGE
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ε/D
PASS http://sa.ge.sts.free.fr/Wiki/uploads/SA/FludynPertesSing/coefK.png
HYDRAULIQUE
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Hydraulique
L'hydraulique est une technologie et une science appliquée ayant
pour objet d'étude les propriétés mécaniques des liquides et des
fluides.
L'ingénierie a recours à l'hydraulique pour la génération, le contrôle et la transmission de
puissance par l'utilisation de liquides sous pression.
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HYDRAULIQUE
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Pompe et turbine
Dans un écoulement, l’énergie
mécanique du fluide peut être
modifiée d’une section à l’autre en
introduisant dans le circuit une
machine hydraulique.
Si l’échange d’énergie se fait des parois de la machine vers le
fluide, il s’agit d’une pompe.
Si l’échange d’énergie se fait du fluide au parois de la machine, il
s’agit d’une turbine.
Le bilan d’énergie est modifiée un terme complémentaire EP ou ET, qui représente
l’augmentation par une pompe ou la diminution par une turbine de l’énergie du fluide en
mouvement. Turbine
1 1
P1 + ρ×g× z1 + ×ρ× v1 = P2 + ρ×g× z2 + ×ρ× v22 + ΔE+ ET - EP
2
2 2
Pertes de charge Pompe
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UNE APPLICATION BIOMÉDICALE
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PASS