Vous êtes sur la page 1sur 46

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR


ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
1
UNIVERSITE CONSTANTINE I

FACULTE DES SCIENCES DE LA
TECHNOLOGIE :
DEPARTEMENT : ELECTROTECHNIQUE

N dordre : .

Srie : .

Mmoire
Prsent en vue de lobtention du

Diplme de Master en Electrotechnique

Option
Electrotechnique

Thme

LETUDE DE LA QUALITE DENERGIE


A LAIDE DUNE CARTE ARDUINO
Prsent par:
ABDELATIF BOUMERDAS

Encadreur:
NEMOUR AHMED LOKMAN

Promotion 2013/2014
Laboratoire de lElectronique de Constantine, Dpartement dElectrotechnique

Constantine1, Route dAin El bey, 25000 Constantine, Algrie.


REMERCIEMENTS
Merci au Dieu le Glorieux le Trs Haut toutes ses grces et de
m'avoir donn la force, l'intention et la patience pour accomplir ce
travail.

De faon spciale, je tiens remercier mon directeur KHEZZAR


Abdelmalek qui m'a permis de faire ce projet au sein de son laboratoire
de recherche LEC. Son support et son professionnalisme ont rendu
possible la ralisation de ce travail.

Mes remerciements s'adressent pour mon rapporteur Monsieur Ahmed


Lokman NEMMOUR Docteur luniversit de CONSTANTINE pour son
grand aide et ses conseilles.

Je souhaite exprimer toute ma gratitude envers les membres du jury


qui ont bien voulu consacrer mon mmoire une partie de leur temps
trs prcieux.
Mes remerciements vont tout dabord Monsieur Kerdoune, Docteur au
laboratoire de Gnie lectrique de CONSTANTINE 1 pour mavoir fait
lhonneur de prsider ce jury.

Je ne peux pas oublier Abdlfettah BOUSSAID pour son aide prcieuse


lors des nombreux essais.

Je suis trs reconnaissant galement Monsieur CHEROUANA


ABDELBAKI, Ingnieur au LEC, pour son aide doctorant luniversit
de Constantine 1.
Finalement, je tiens remercier tout les enseignants de la formation
de master "lectrotechnique".
Ddicace

Je ddie ce modeste mmoire de fin dtudes de


master :

Mes chers parents.

Mon frre Ahmed et son femme Sadjya.

Mes surs : Kounouz, Zineb et Khaoula.

Ma vie Rahma.

Toute ma famille.

Mes amis et collgues spcialement : Alla, Redouane.

Mon groupe de travail spcialement mes frres : Nasr


eddine.G, Berahim.K, Walid.K, Taher.T, Mourad. A et
Nasser.H.

Mes professeurs.

A tout le monde.
Sommaire

Chapitre 1. Gnralits sur la qualit de lnergie lectrique

Introduction Gnral ...................................................................................................................... 1


1. La Qualit De Lnergie Electrique : ......................................................................................... 1
1.1. Qualit de la tension : .......................................................................................................... 2
1.1.1. Amplitude : .................................................................................................................... 2
1.1.2. Frquence : ..................................................................................................................... 3
1.1.3. Forme donde : ............................................................................................................... 3
1.1.4. Symtrie : ....................................................................................................................... 3
1.2. Qualit du Courant : ............................................................................................................ 4
2. Phnomne li A La Qualit de Lnergie : ............................................................................... 4
2.1. Introduction : ........................................................................................................................ 4
2.2. Dfinition des Perturbations : .............................................................................................. 5
2.3 Dfinition des lments linaires et non linaires : .............................................................. 6
2.3.1. Elments linaires : ....................................................................................................... 6
2.3.2. Elments non linaires : ................................................................................................ 7
2.4. Les harmoniques : ................................................................................................................ 7
2.4.1. Origine des harmoniques : ............................................................................................. 8
2.4.2. Consquences des harmoniques :................................................................................... 9
3. Dcomposition dun Signal en Srie de Fourier : .................................................................... 10
3.1. Application aux signaux lectriques : ................................................................................. 11
4. Conclusion :............................................................................................................................... 16

Chapitre 2. La Carte Arduino et techniques de mises en uvre.

1. Introduction : ............................................................................................................................ 17
2. Prsentation de la carte Arduino : ............................................................................................. 17
3. Caractristiques de lArduino DUE : ........................................................................................ 18
3.1. Microcontrleur : ................................................................................................................ 19
3.2. Alimentation : ..................................................................................................................... 19
4. Chain dacquisition : ................................................................................................................. 19
4.1. capteur de tension : ................................................................................................................ 19
4.2. Capteur de courant : ............................................................................................................... 20
4.3. Circuit de conditionnement : .................................................................................................. 20
5. Lenvironnement de Logicielle : ............................................................................................... 21
6. Communication : ....................................................................................................................... 23
7. Conclusion :............................................................................................................................... 24

Chapitre 3. Implmentation Sous La Carte Arduino.

1. Introduction : ............................................................................................................................. 25
2. Banc dessai : ............................................................................................................................ 25
3. Capteur de tension : ................................................................................................................... 26
4. Capteur de courant : .................................................................................................................. 26
5. LEchantillonnage : ................................................................................................................... 27
6. Mthodes d'analyse des harmoniques : ..................................................................................... 27
6.1. Srie de Fourier : ................................................................................................................ 27
6.2. Transforme de Fourier continue (TF): .............................................................................. 27
6.3. Transforme de Fourier discrte (DFT) : ........................................................................... 28
7. Les rsultats pratiques et thoriques: ........................................................................................ 29
7.1 Simulation :.......................................................................................................................... 29
7.2. Pratique ............................................................................................................................... 31
8. Conclusion :............................................................................................................................... 33
Introduction Gnral

La qualit de l'nergie lectrique concerne tous les acteurs du domaine nergtique, quils
soient gestionnaires de rseaux, fournisseurs, producteurs, ou consommateurs dlectricit. Elle
est devenue un sujet de grand intrt ces dernires annes, essentiellement pour la raison
suivante :
- Des impratifs conomiques : les perturbations lectriques ont un cot lev pour les industriels
car elles engendrent des arrts de production, des pertes de matires premires, une baisse de la
qualit de la production, un vieillissement prmatur des quipements, ..etc.

Le domaine de la qualit de lnergie lectrique se caractrise par deux grands axes de recherche,
le premier est la surveillance (monitoring) : mesure et analyse des perturbations lectriques dans
les rseaux. La deuxime est les solutions prventives et curatives.
Lobjectif du prsent mmoire est de crer un systme bas sur lArduino afin de mesurer la
qualit de lnergie fournie par loprateur national savoir Sonelgaz.

Le premier chapitre est consacr une brve prsentation de la qualit de lnergie, ainsi que les
mthodes mathmatiques utilises pour lvaluation de la qualit de lnergie.

Dans le deuxime chapitre, le microcontrleur AT91SAM3X8E mont sur une carte Arduino
Due est prsent comme le processeur de calcul utilis afin datteindre les objectifs viss.

Enfin dans le dernier chapitre, la mise en uvre de lensemble de la chaine dacquisition et les
rsultats obtenus sont prsents.
Chapitre I

Gnralits sur la qualit de lnergie lectrique


Ce chapitre dfinit le terme qualit de l'nergie lectrique , et prsente le principe des
perturbations lectrique ainsi que leur origine, caractristique et consquence, et une
dmonstration comment faire la dcomposition dun signal.

1. La Qualit De Lnergie Electrique :


La qualit de l'nergie lectrique est un problme de trs grande actualit et constitue un
grand intrt ces dernires annes pour tous les acteurs du systme lectrique, Son responsabilit
est de mettre en uvre les moyens permettant de veiller sur la qualit de lnergie lectrique au
sein de rseaux.

Limportance de la qualit de l'nergie est impose par le rle dterminant que lnergie
lectrique joue dans la vie de la socit contemporaine. La ncessit dtudier ce dernier pour
vrifi la prsence des perturbations qui affectent dfavorablement lalimentation des
consommateurs tous les investissements du systme (production, transport, distribution).

La qualit de lnergie lectrique se caractrise par deux grands axes de recherche [1] comme
il est mentionn dans lintroduction gnrale la surveillance (monitoring) : mesure et analyse des
perturbations lectriques dans les rseaux. (Cet axe c'est plus important qui nous entrain
dtudie) qui reprsente l'tape prliminaire dans la recherche de solutions. Il permet de
comprendre lorigine des perturbations, dvaluer leur impact sur les quipements, et donc de
trouver et choisir la solution la plus approprie conomiquement et techniquement, Cet aspect
monitoring est riche en problmes ouverts du fait de la forte augmentation des capacits
denregistrement et de traitement des donnes, ainsi que des besoins croissants en termes de
distinction de sources perturbatrices et damlioration de la planification et de la conception. Il
inclut aussi la recommandation des indices de qualit de lnergie et des objectifs en vue de
guider les oprateurs dans une de leurs nouvelles responsabilits. Deuxime axe est les solutions
prventives et curatives.

La qualit de lnergie lectrique est considre comme une combinaison de la qualit de la


tension et de la qualit du courant( = ). Nous allons donc dfinir ces deux notions dans
la suite de ce paragraphe [2].

-1-
1.1. Qualit de la tension :

Sans exception, lnergie lectrique distribue est fournie sous forme dun ensemble des
tensions constituant un systme sinusodal triphas, dont la frquence de base est de 50 Hz (en
Europe et en Afrique) ou bien de 60 Hz (en Amrique du Nord ) qui possde quatre
caractristiques principales : amplitude, frquence, forme donde et la symtrie.

1.1.1. Amplitude :
Lamplitude de la tension est un facteur crucial pour la qualit de llectricit. Elle constitue
en gnral le premier engagement contractuel du distributeur dnergie. Habituellement,
lamplitude de la tension doit tre maintenue dans un intervalle de 10% [3] autour de la valeur
nominale.
Dans le cas idal, les trois tensions ont la mme amplitude, qui est une constante. Cependant,
plusieurs phnomnes perturbateurs peuvent affecter lamplitude des tensions.

1.1.2. Frquence :
Dans le cas idal, les trois tensions sont alternatives et sinusodales dune frquence constante
de 50 ou 60 Hz selon le pays. Des variations de frquence peuvent tre provoques par des pertes
importantes de production.
Cependant, ces variations sont en gnral trs faibles (moins de 1%) et ne nuisent pas au bon
fonctionnement des quipements lectriques ou lectroniques. Pour les pays europens dont les
rseaux sont interconnects, la norme EN 50160 prcise que la frquence fondamentale mesure
sur 10s doit se trouver dans lintervalle 50HZ 1% pendant 99,5% de lanne. Il faut galement
remarquer que les variations de frquence peuvent tre bien plus importantes pour les rseaux
autonomes.

1.1.3. Forme donde :


Le rseau lectrique algrien tant en courant alternatif, l'onde de tension dlivre par le
systme lectrique prend idalement la forme dune sinusode de frquence constante (50 Hz) et
damplitude constante de 230 V (en monophas) ou 400 V (en triphas). Mais, dans les faits,

-2-
londe de tension nest jamais parfaitement sinusodale, la frquence et lamplitude de cette onde
varient en permanence, et peuvent parfois scarter significativement de leurs valeurs de
rfrence.

Si les imperfections de londe de tension sont trop marques, le fonctionnement de certains


appareils lectriques raccords au rseau - installations de production, appareils domestiques,
machines industrielles,. Etc ; peut sen trouver perturb. Dans les cas les plus extrmes, cela
peut aller jusqu limpossibilit de fonctionner pendant la dure de la perturbation, des
dommages matriels de long terme, voire, plus rarement, dgts matriels instantans.

1.1.4. Symtrie :
Que lon appelle dsquilibre, La symtrie dun systme triphas se caractrise par lgalit
des modules des trois tensions et celle de leurs dphasages relatifs. La dissymtrie de tels
systmes est communment appel dsquilibre de la tension (gnralement limits quelques
diximes de pour-cent).

1.2. Qualit du Courant :

La qualit du courant est relative une drive des courants de leur forme idale, et se
caractrise de la mme manire que pour les tensions par quatre paramtres : amplitude,
frquence, forme donde et symtrie. Dans le cas idal, les trois courants sont damplitude et

frquence constantes, dphass de radians entre eux, et de forme purement sinusodale.

Le terme qualit du courant est de temps autre utilis, car la qualit du courant est
troitement lie la qualit de la tension et la nature des charges. Pour cette raison, la qualit
de lnergie lectrique est souvent rduite la qualit de la tension . Cest lhypothse que
nous ferons dans la suite de ce document, o le terme de qualit de lnergie sapplique
uniquement celle de la tension.

-3-
2. Phnomne li A La Qualit de Lnergie :

2.1. Introduction :

Depuis de nombreuses annes, le distributeur dnergie lectrique sefforce de garantir la


qualit de la fourniture dlectricit. Les premiers efforts se sont ports sur la continuit des
services afin de rendre toujours disponible laccs lnergie chez lutilisateur. Aujourdhui, les
critres de qualit ont volu avec le dveloppement des quipements o llectronique prend
une place prpondrante dans les systmes de commande et de contrle.

Un rseau de distribution basse tension (BT) est saint et de bonne qualit si les toutes
conditions suivantes sont satisfaites :
- Ses courants et tensions sont sinusodaux (pas de distorsions).
- Ses courants et tensions sont quilibrs (mmes amplitudes et mmes dphasages),
- Ses tensions nexcdent pas les valeurs nominales (pas de surtensions),
- Sa frquence ne dpasse pas les valeurs de variation tolres (1 Hz).

Et pour Un rseau qui ne satisfait pas ses conditions est dit perturb.

Les perturbations lectriques ont un cot lev pour les industriels car elles engendrent des
arrts de production, des pertes de matires premires, une baisse de la qualit de la production,
un vieillissement prmatur des quipements, etc.

Parmi Les perturbations susceptibles d'altrer le bon fonctionnement des quipements et des
procds industriels ce sont : les harmoniques, inter-harmonique, Les coupures brves et Les
creux de tension, Les surtensions transitoires, Les flickers , Le dsquilibre. Afin de caractriser
et de quantifier ces perturbations, les industriels ont dvelopps des mesureurs de la qualit
de l'nergie (qualimtre).

-4-
2.2. Dfinition des Perturbations :

Creux de tension : Cest une baisse brutale de lamplitude de la tension ayant une valeur
comprise entre 90% et 1% de la tension contractuelle (La norme EN50160), suivi dun retour la
tension aprs une courte priode de temps dont la dure peut varier de 10ms 3 minutes.

Coupures brves : Pertes brusques de la tension (< 1% de la tension contractuelle) pour une
dure suprieure ou gale 1 seconde et nexcdant pas 3 minutes. On peut aussi les appeler les
interruptions de tension.

Surtensions transitoires : Les surtensions transitoires Hausses soudaines de la tension


pendant un intervalle de temps relativement court.

Fluctuation de Tension (Flicker) : La variation de tension est dcrite comme une srie de
variations alatoires de tension, dont lampleur ne dpasse pas la gamme des variations de
tension admissible (10%). Le taux de prsence varie de 25Secondes 1mn et elle doit tre
diffrencie de variations normales lentes dans la mme limite (10%) en raison de
changements progressive de la charge dans le rseau. [4].

Dsquilibre : Le dsquilibre du systme triphas sobserve lorsque les trois tensions ne sont
pas gales en amplitude et/ou dphases de 120 les unes par rapport aux autres.

Les harmoniques : Ce sont des signaux de frquences multiples de la frquence du rseau


(100Hz, 150hz.) qui se superposent londe fondamentale et dforment le signal fourni. Ils
sont gnrs le plus souvent par des charges non-linaires. Les harmoniques de tension sont
exprims en % de lamplitude de la fondamentale et les harmoniques de courant sont exprims
en ampre.

Inter-harmoniques : sont des signaux non multiples de la frquence industrielle. Les


variateurs de vitesses pour machines asynchrones, les fours arcs sont les principaux gnrateurs
dinter-harmoniques. [5]

-5-
2.3 Dfinition des lments linaires et non linaires :

2.3.1. Elments linaires :

Une charge est dite linaire si le courant qu'elle absorbe est sinusodal lorsqu'elle est
alimente par une tension sinusodale Fig. (1.2). Lorsqu'on applique une tension sinusodale un
lment linaire, le courant rsultant est galement sinusodal.

La relation courant-tension linaire (une droite) est linaire quelle que soit la tension ou le
courant ( l'intrieur d'une certaine limite).

Figure 1.2. Courant et tension dune charge linaire.

2.3.2. Elments non linaires :

Une charge est dite non linaire si le courant absorb n'est pas sinusodal lorsqu'elle est
alimente par une tension sinusodale. Ce type de rcepteur est gnrateur des courants
harmoniques. Lorsqu'on applique une tension sinusodale un lment non-linaire, il en rsulte
un courant dform et non sinusodal.

-6-
Figure 1.3. Courant et tension dune charge non-linaire.

2.4. Les harmoniques :

Une charge non linaire appelle du rseau lectrique un courant dform, lequel va modifier
lallure de la tension sinusodale. Les charges non linaires gnrent des courants harmoniques
qui circulent partir de la charge vers l'alimentation en empruntant le chemin de la moindre
impdance. Les courants harmoniques sont des courants dont la frquence est un multiple entier
de la fondamentale (celle de l'alimentation lectrique).

La superposition des courants harmoniques sur le courant fondamental provoque les formes
d'onde non sinusodales associes aux charges non linaires. La dcomposition en srie de
Fourier d'une onde quelconque permet l'obtention de ses composantes harmoniques comme
l'illustre la Fig. (1.4).

-7-
Figure 1.4. Reprsentation temporelle dune onde dforme [6]

Les harmoniques se distinguent par leur rang de type pair ou impair, Les harmoniques de rang
pair (2, 4, 6, 8), trs souvent ngligeables en milieu industriel, sannulent en raison de la
symtrie du signal. Ils nexistent quen prsence dune composante continue. Par contre, les
harmoniques de rang impair (3, 5, 7, 9) sont frquemment rencontrs sur le rseau lectrique.
Les harmoniques suprieurs au rang 25 sont dans une majorit des cas ngligeables.

2.4.1. Origine des harmoniques :


Lutilisation des convertisseurs statiques dans les installations de conversion dnergie
lectrique est considrablement contribue amliorer les performances et lefficacit de ces
systmes, Par exemple, ces dispositifs sont frquemment employs dans la rgulation de vitesse
de moteurs courant continu et alternatif, ainsi que dans les alimentations des ordinateurs.

-8-
Ils sont galement utiliss dans les variateurs de lumire, les rgulations de systmes de
chauffage lectrique et les variateurs de vitesse des moteurs universels [8], [9]. En revanche,
Les convertisseurs statiques (redresseurs, gradateurs ) sont les sources dharmoniques les plus
gnantes du fait du nombre et de la puissance des dispositifs installs.
On peut citer :
- Les redresseurs monophass et triphass. Ils gnrent des harmoniques dont la frquence.il
dpend sensiblement de la commande adopte.
- Les cyclo-convertisseurs utiliss pour rgler la vitesse des moteurs courant alternatif. Ils
gnrent des spectres complexes, gnralement riches en frquences et dpendant de leur
structure et de leur commande.
- Les gradateurs utiliss dans les entranements de faible puissance, les systmes dclairage et
de chauffage et les systmes de conduite des rseaux. Les gradateurs gnrent des harmoniques
dont lamplitude et la phase dpendent de langle dallumage des thyristors.

2.4.2. Consquences des harmoniques :

De nombreux effets des harmoniques sur les installations et les quipements lectriques
peuvent tre cits. Les effets les plus importants sont lchauffement, linterfrence avec les
rseaux de tlcommunication, les dfauts de fonctionnement de certains quipements
lectriques et le Risque dexcitation de rsonance :

-Lchauffement :

Les pertes totales par effet Joule sont la somme de celles du fondamental et des harmoniques :

= (1)

Les harmoniques augmentent aussi les pertes fer (pertes par courants de Foucault). Ils
prennent de limportance dans les matriels utilisant les circuits magntiques (moteurs,
transformateurs...).
Le vieillissement des isolants est souvent d une contrainte en tension conscutive la
prsence de la tension harmonique, et donc une augmentation locale du courant de fuite, ou
encore lchauffement exagr dans les conducteurs.

-9-
-Linterfrence avec les rseaux de tlcommunication :
Le couplage lectromagntique entre les rseaux lectriques et de tlcommunication peut
induire dans ces derniers des bruits importants. Dans le cas de rsonances, une partie des rseaux
de tlcommunication peut tre rendue inutilisable [10] [11].

-Les dfauts de fonctionnements de certains quipements lectriques :


En prsence des harmoniques, la tension (ou le courant) peut changer plusieurs fois de signe
dans une demi-priode; par consquent, tout appareil dont le fonctionnement est bas sur le
passage par zro des grandeurs lectriques (appareils utilisant la tension comme rfrence) peut
tre perturb.

- Le risque dexcitation de rsonance :


Les frquences de rsonance des circuits forms par des inductances du transformateur et des
cbles sont normalement leves. Ce nest pas le cas lorsque des batteries de capacit sont
raccordes au rseau pour relever le facteur de puissance; les frquences de rsonance peuvent
devenir assez faibles, et concider ainsi avec celles des harmoniques engendrs par les
convertisseurs statiques. Dans ce cas, il y aura des phnomnes damplification dharmoniques.

3. Dcomposition dun Signal en Srie de Fourier :


Au dbut du 19me sicle, Joseph Fourier a montr quun signal priodique de frquence
f peut tre dcompos avec des signaux sinusodaux de frquence multiple entire de f.

La base mathmatique de l'existence des harmoniques provient de la dcomposition des signaux


priodiques en srie de Fourier. Ceci revient dire que : tout signaux, priodique de priode
T=1/f, peut se dcomposer en une somme infinie de termes sinus et cosinus de frquences
multiples de f.
Mathmatiquement, cela s'crit :

( )= + ( )+ ( ) (2)

La valeur reprsente la valeur moyenne de ( ).


On calcule les coefficients et avec les formules suivantes:

- 10 -
De plus, il existe quelques hypothses qui permettent de ne pas faire de calculs inutiles:
Si la fonction est paire, les coefficients sont nuls.
Si la fonction est impaire, les coefficients an sont nuls.
Si la fonction possde une symtrie sur ses deux demi-priodes, les termes d'indice pairs sont
nuls.
= ( ) ( ) Et = ( ) ( )

3.1. Application aux signaux lectriques :


Les signaux alternatifs sont priodiques, et donc particulirement adapts au dveloppement
en srie de Fourier. Nous allons montrer sur un exemple assez classique, un signal carr Fig.
(1.5), quoi correspondent physiquement les harmoniques et quelles sont les mthodes de
reprsentation et de travail en lectrotechnique.

Figure 1.5. Signal carr

Considrons un signal s(t) carr de priode T.


La valeur moyenne de s est nulle.
Donc:
=< 0
- s est impaire, donc les coefficients an sont nuls
$
- s possde une symtrie par rapport 2 ,donc les d'indice n pairs sont nuls .

Il reste calculer :

&' = ( ) ((2( + 1) ) (3)


$
* *,
&' = 2+ ((2( + 1) ) =( (4)
&' )-

- 11 -
Ainsi, on peut dire que :

*, *, *,
( )= sin ( )+ sin(3 )+ sin(5 ) (5)
- - 2-

Figure 1.6. Dcomposition en srie de Fourier.

Dans la Fig. (1.6). en rsulte donc un fondamental et des harmoniques.


Une reprsentation agrable de cette somme infinie consiste reprsenter les amplitudes de
composantes sinusodales en fonction des frquences (spectre de s).
Pour le signal carr cela donne Fig. (1.7):

Figure 1.7. Reprsentation des composants harmoniques

En somme, un signal carr, tout comme tout autre signal priodique est la somme dun
fondamental la mme frquence et de sinusodes de frquences multiples. Voil pourquoi les
outils d'tudes des signaux sinusodaux permettent l'tude de tous Pour tudier un circuit sous
des tensions ou des courants non sinusodaux, il suffit d'tudier l'influence du circuit sur chaque
harmonique. Pour ce faire, on reprsente souvent l'effet d'un circuit en fonction de la frquence

- 12 -
du signal, ainsi on visualise directement l'influence du circuit sur le spectre des tensions et
courants.

Diffrentes grandeurs sont dfinies pour chiffrer ces perturbations. Parmi celles-ci les plus
utilises sont :
Tensions et courants harmoniques :
Valeur efficace :
Par dfinition, la valeur efficace dun courant priodique i(t) est :

455 = 6 ( ) (6)

On montre que :

455 = 7 + + (7)

De mme :
455 = 7 + + (8)

Valeur efficace des harmoniques :


Il sagit de la valeur efficace de lensemble des harmoniques

On montre que :

8 = 7 (9)

V: = 7; V; (10)

Total Harmonic Distorsion, THD (Taux de distorsion harmonique) :

Le taux de distorsion, encore appel distorsion harmonique totale est dfini comme le rapport
de la valeur efficace globale des harmoniques (c'est--dire leur somme quadratique) la valeur
efficace de la composante fondamentale.

>?@4AB 455CD?D4 E4F ?BGH CIA4F


$<= = 100 (11)
>?@4AB 455CD?D4 EA 5H E?G4 J?@

- 13 -
Il peut sappliquer soit au courant ou la tension :

6L M KLM 6LM QLM


$<=K = KN
et $<=Q = QN

Lorsque le THD est gal zro, on peut conclure quil ny a pas dharmoniques sur le rseau.
Il existe une autre dfinition du taux de distorsion se rapportant la valeur efficace du signal
6LfM KLM
UVWXYZ X[\]^V^X _X` aVZbc;]dYX`
dans sa globalit (THD = UVWXYZ X[\]^V^X
, soit THDe = pour la tension et
6LfN KLM

6LfM QLM
THDg = pour le courant). Limportant est de rester cohrent dans ses calculs.
6LfN QLM

Puissances en prsence dharmoniques :

La puissance active P : consomme par la charge est la moyenne sur une priode de la puissance
instantane :

h= i( ) ( ) (12)

On montre que :

P = V1 I1 cos l + ;m V; cos l (13)

La puissance ractive Q consomme par la charge vaut :

Q = V1 I1 sin l + ;m V; sin l (14)

La puissance apparente de la charge est par dfinition :

S=VxI (15)
Puissance dformante :
En prsence d'harmoniques, S P + Q

- 14 -
On introduit la notion de puissance dformante D telle que :

S = P + Q + D (16)

Lunit de la puissance dformante D est le VAD (volt ampre dformant). En raison de la


prsence de la puissance D de dformation dans des conditions non sinusodales, la
reprsentation graphique de puissance est donne sur une rfrence tridimensionnelle, comme le
montre le diagramme de Fresnel de la Fig. (1.8).

Figure 1.8. Diagramme de Fresnel de la puissance dformante

Facteur de puissance :

Par dfinition, le facteur de puissance vaut :


p p
Fp = =
q
(17)
7p'r's

Ce quil faut retenir :


Dans un milieu harmonique : Fp < cos
Dans un milieu purement sinusodal : Fp = cos

- 15 -
4. Conclusion :

La prsence des charges lectriques non linaires chez les consommateurs gnrent les
courants harmoniques dans leur rseau public et dans leurs rseaux internes entrainant une
pollution lectrique ayant des effets nfastes sur la qualit de puissance fournie.
Le responsable de la pollution harmonique ntant pas les centrales lectriques, ni le rseau
national de distribution lectrique. Les consommateurs sont les principaux responsables de cette
pollution dans le rseau de distribution de llectricit qui subit les effets gnrs par les charges
polluantes.

- 16 -
Chapitre II

La carte Arduino et techniques de mises en uvre

- 17 -
1. Introduction :

Le projet Arduino est issu d'une quipe d'enseignants et d'tudiants de l'cole de Design
dInteraction d'Ivrea (Italie).

LArduino est une carte lectronique base autour dun microcontrleur et de composants
minimum pour raliser des fonctions plus ou moins volues bas cot. Elle possde une
interface USB pour la programmer. Cest une plateforme open-source qui est base sur une
simple carte microcontrleur (de la famille AVR), et un logiciel, vritable environnement de
dveloppement intgr, pour crire, compiler et transfrer le programme vers la carte
microcontrleur.

Arduino peut tre utilis pour dvelopper des applications matrielles industrielles lgres ou
des objets interactifs (cration artistiques par exemple), et peut recevoir en entres une trs
grande varit de capteurs. Arduino peut aussi contrler une grande varit dactionneurs
(lumires, moteurs, communiquer avec l'ordinateur, fabriquer votre propre robot, contrler les
appareils domestiques ou toutes autres sorties matriels). Les projets Arduino peuvent tre
autonomes, ou communiquer avec des logiciels sur un ordinateur (Processing). Les cartes
lectroniques peuvent tre fabriques manuellement ou bien tre achetes pr assembles, le
logiciel de dveloppement open-source est tlchargeable gratuitement. Il existe plusieurs types
de cartes Arduino, par exemples : Arduino UNO, UNO 32, MEGA ADK, MEGA 2560, DUE,
ZERO, DUEMELANOVE, LEONARDO, ESPLORA etc. Ces cartes varient selon le
microcontrleur ou la vitesse d'horloge ou la mmoire ou les ports USB ou bien la forme.

Ce chapitre est consacr ltude de la carte Arduino DUE et leur caractristiques, et logiciel
de programmation de la carte Arduino.

2. Prsentation de la carte Arduino :

L'Arduino DUE est une plateforme open source d'lectronique programme qui est base sur
une carte microcontrleur (un mini ordinateur appel galement microcontrleur) Atmel
SAM3X8E ARM Cortex-M3 et un logiciel. Plus simplement, on peut dire que lArduino due est

- 18 -
un module lectronique, dot dun microcontrleur programmable Fig. (2.1). Il s'agit de la
premire carte Arduino bas sur un noyau de microcontrleur ARM 32 bits.

La carte contient tout le ncessaire pour soutenir le microcontrleur; tout simplement le


connecter un ordinateur avec un cble micro-USB ou alimentation avec un adaptateur AC-DC
ou batterie pour commencer. AEDRUINO DUE est compatible avec tous les blindages Arduino
qui travaillent 3,3 V. Il dispose de 54 broches numriques d'entre / sortie (dont 12 peuvent tre
utilises comme sorties PWM), 12 entres analogiques, 4 UART (ports srie de matriel), une
horloge de 84 MHz, une connexion capable USB OTG, 2 DAC (numrique analogique) , 2
TWI, une prise d'alimentation, une tte SPI, un en-tte de JTAG, un bouton de rinitialisation et
un bouton d'effacement .

Figure 2.1. Prsentation de la carte Arduino DUE.

3. Caractristiques de lArduino DUE :

La carte Arduino possde plusieurs caractristique, on peut les citent dans:

Microcontrleur : AT91SAM3X8E.
Tension de fonctionnement : 3,3 V.
Tension d'entre (recommand) : 7-12V.
Tension d'entre (limites) : 6-16V.
Digital I / O Pins 54 (dont 12 fournissent sortie PWM (Pulse Width Modulation).
Entre analogique 12 broches.
Sorties analogiques : 2 broches (DAC).
Total des DC Courant de sortie sur toutes les lignes d'E / S : 130 mA.

- 19 -
Courant DC 3,3 V Pin : 800 mA.
Courant DC 5Vpin : 800 mA.
Mmoire Flash de : 512 Ko tous disponibles pour les applications de lutilisateur.
SRAM 96 KB (deux banques: 64KB et 32KB).
Vitesse d'horloge : 84 MHz.

3.1. Microcontrleur :

Un microcontrleur est un circuit intgr qui rassemble les lments essentiels dun
ordinateur : processeur, mmoires (mmoire morte pour le programme, mmoire vive pour les
donnes), units priphriques et interfaces dentres-sorties. Les microcontrleurs se
caractrisent par un plus haut degr dintgration, une plus faible consommation lectrique
(quelques milliwatts en fonctionnement, quelques nano-watts en veille), une vitesse de
fonctionnement plus faible (quelques mgahertz quelques centaines de mgahertz) et un cot
rduit par rapport aux microprocesseurs polyvalents utiliss dans les ordinateurs personnels.

Le microcontrleur AT91SAM3X8E :

-96Ko de SRAM.

-Une vitesse dhorloge de la CPU de 84 Mhz.

-512 Ko de mmoire Flash pour le code.

-Un noyau de 32 bits qui autorise des oprations sur 4 octets dans un cycle dhorloge.

3.2. Alimentation :

La carte Arduino DUE peut tre alimente par lUSB (programming port) ou par une
alimentation externe. La source est slectionne automatiquement. La tension dalimentation
extrieure (hors USB) peut venir soit dun adaptateur AC-DC ou de piles. Ladaptateur peut tre
connect grce un jack. Le raccordement vers un bloc de piles peut utiliser les bornes GND et
Vin du connecteur dalimentation (POWER).

- 20 -
Contrairement d'autres cartes Arduino, la carte Arduino Due fonctionne + 3.3V. La tension
maximale que les broches d'E / S peuvent tolrer est +3.3V. Fournir des tensions plus leves,
comme 5V une broche d'E / S pourrait endommager la carte.

4. Chain dacquisition :

Comme on dit dans le titre prcdent pour la scurit de la carte Arduino, il faut ajuster le signal
d'entre pour ne pas endommager la carte (entre 0 et +3.3v), pour cela on a besoin des capteurs
de tension ou bien de courant et circuit de conditionnement.

4.1. Capteur de tension :

Son rle est de capturer la forme des tensions avec un rapport de 1/100.

Exemple : 220v ====> 2.2 v

4.2. Capteur de courant :

Son rle est de capturer la forme des courants sous une forme de tension, cette tension est
l'image de courant qui traverse ce capteur puis il la divis a un rapport de 1/1000.

4.3. Circuit de conditionnement :

Comme notre pratique, nous voulons de traiter un signal analogique Fig.(2.2) - a dans la -
carte Arduino a l'aide de La transforme de Fourier discrte ((DFT) ou bien (TFD) en franais),
ce signal dlivr par la source vers le capteur de tension ou de courant quil rduise ce dernier
par son rapport puis transmettre vers le circuit de conditionnement qu'il faire la minimisation et
le dcalage de ce signal (entre 0 et +3.3v) - Fig. (2.3) - Pour faire la scurit et viter
d'endommager de la carte.

- 21 -
Figure 2.2. Le circuit de conditionnement communiquer a lArduino.

Figure 2.3. Le signal entre 0 et +3.3v dans logiciel ISIS.

- 22 -
5. Lenvironnement de Logicielle :

LIDE cest L'environnement de programmation Arduino ,est un logiciel de programmation


des modules Arduino ,est une application crite en Java inspire du langage Processing, libre et
multiplateformes, servant dditeur de code et de compilateur, et qui peut transfrer le firmware
et le programme au travers de la liaison srie ( Bluetooth ou USB selon le module). Il est
galement possible de se passer de linterface Arduino, et de compiler les programmes en ligne
de commande.
Le langage de programmation utilis est le C++, compil avec avr-g++, et li la bibliothque
de dveloppement Arduino, permettant lutilisation de la carte et de ses entres/sorties. La mise
en place de ce langage standard rend ais le dveloppement de programmes sur les plates-formes
Arduino, toute personne maitrisant le C ou le C++.L'IDE permet d'crire, de modifier un
programme et de le convertir en une srie d'instructions comprhensibles pour la carte.

Un programme utilisateur Arduino (IDE en anglais) est une suite dinstructions lmentaires
sous forme textuelle, ligne par ligne. La carte lit puis effectue les instructions les unes aprs les
autres, dans lordre dfini par les lignes de code, comme mors dune programmation classique.
Cette structure se dcompose en trois parties, Fig. (2.4).

- 23 -
Figure 2.4. Fentre graphique de lIDE

-Fonction principale : configuration des entres/sorties et lments configurer (cette partie ne


sera excute quune seule fois) dans le partie VOID SETUP ( ).
-Fonction boucle : description du fonctionnement gnral du programme (gestion des
interactions entre les entres/sorties) dans la partie VOID LOOP ( ).

- 24 -
6. Communication :

Logiciel Processing :
Le Processing est un langage et un environnement de programmation open-source (c'est aussi
le nom du compilateur). Il est employ par des tudiants, des artistes, des crateurs, des
chercheurs, et des amateurs. Ce langage basique offre de trs nombreuses possibilits, et laisse
libre cours votre imagination, notamment grce sa centaine de librairies disponibles. Le
logiciel fonctionne sur Macintosh, sous Windows et sous Linux, en effet il est bas sur la plate-
forme Java. Le Processing offre la possibilit de faire de la 3D, des jeux en rseau, des effets de
son et lumire mais aussi bien d'autres possibilits.
Les cartes Arduino peuvent tre autonomes, ou communiquer avec des logiciels sur un
ordinateur .comme notre cas, nous avons communiqu lArduino avec logiciel Processing pour
lafficher des signaux en temps rel ou bien des valeurs venir a partir de l'Arduino sur le port
srie de Processing.
L'ensemble des deux programmes ci-dessous permet de visualiser les donnes qui entrent sur
lentre analogique de la carte Arduino partir les deux instructions dans le Processing :

import processing.serial.*; // Charge la bibliothque serial.


Serial myPort; // Cration de l'objet myPort (classe Serial).

- 25 -
Figure 2.5. Communication le Processing avec lArduino.

7. Conclusion :

Dans un premier temps, nous avons pris en main la carte Arduino et lenvironnement de travail
durant cette phase nous avons cre diffrentes application pour explorer les possibilits offertes
par la carte Arduino DUE.

- 26 -
Chapitre III

Implmentation sous la carte Arduino

- 27 -
1. Introduction :

Le traitement du signal est une discipline indispensable de nos jours. Il a pour objet
l'laboration ou l'interprtation des signaux porteurs d'informations. Son but est donc de russir
extraire un maximum d'information utile sur un signal perturb en s'appuyant sur les ressources
de l'lectronique et de l'informatique.

Le traitement numrique de l'information apporte de nombreux avantages techniques ainsi


quune flexibilit accrue dans beaucoup de domaine. Le traitement du signal par transforme de
Fourier pose cependant un certain nombre de problmes. En effet un ordinateur ne peut traiter
que des signaux numriques, ceux-ci sont obtenus aprs un chantillonnage et une quantification.
Leur tude devra tenir compte des effets induits sur le spectre par ces deux techniques.

De plus, un calcul de transforme de Fourier est une somme dune infinit dchantillons. Le
temps ncessaire ainsi que la mmoire de lordinateur vont forcment emmener certaines
contraintes ce niveau.

2. Banc dessai :

Le banc dessai utilis dans notre tude est illustr dans la figure suivante :

Figure 3.1. Le banc dessai

- 28 -
-carte de conditionnement.
-la Carte Arduino DUE.
-les capteurs de tension.
-les capteurs de courants.
-alimentation 15.
-une source de tension (230V).

3. Capteur de tension :

Les capteurs de tension sont prsents sur la Fig. (3.2).

Figure 3.2. Le capteur de tension

4. Capteur de courant :

- 29 -
Figure 3.3. Le capteur de courant

5. LEchantillonnage :
Lchantillonnage consiste prlever des instants prcis, le plus souvent quidistants, les
valeurs instantanes dun signal. Le signal analogique ( ), continu dans le temps, est alors
reprsenter par un ensemble de valeurs discrtes :
4 ( ) = ( . $u)
Avec :
n : entier
Te : priode dchantillonnage.

Le thorme de SHANNON montre que la reconstitution correcte dun signal ncessite que la
frquence dchantillonnage v4 soit au moins deux fois plus grande que la plus grande des
frquences vw du spectre du signal :
v4 > 2 vw

6. Mthodes d'analyse des harmoniques :

Dans notre pratique, pour trouver les harmoniques dans un signal de tension ou bien de
courant il faut trouver une mthode pour atteindre cet objectif. Il existe plusieurs termes pour
dfinir la srie de Fourier et la transforme de Fourier des signaux continus et discrets [12]:

6.1. Srie de Fourier :

Sapplique aux signaux continus priodiques. Produit un spectre discret.

6.2. Transforme de Fourier continue (TF):

Sapplique aux signaux continus apriodiques. Produit un spectre apriodique. Cest une
gnralisation de la dcomposition de srie de Fourier tous les signaux dterministes. Elle
permet dobtenir une reprsentation en frquence (reprsentation spectrale) de ces signaux. Elle

- 30 -
exprime la rpartition frquentielle de lamplitude, de la phase et de lnergie (ou de la
puissance) des signaux considrs.

Mathmatiquement la transforme de Fourier est dfinie sur des fonctions continues de -


+, dans notre cas la trs grande majorit des signaux sont numriques et nous ne discuterons
que le cas de la transforme de Fourier discrte sur un intervalle de temps fini correspondant N
chantillons. Evidemment quand N devient trs grand on peut penser que lon sapproche du cas
continu mais il faut garder en mmoire que la transforme discrte suppose en fait que le signal
est priodique de priode N.

6.3. Transforme de Fourier discrte (DFT) :

Sapplique aux signaux discrets priodiques. Produit un spectre discret. La transforme


de Fourier discrte est un outil mathmatique de traitement du signal , qui est
l'quivalent discret de la transforme de Fourier continue qui est utilise pour le traitement du
signal analogique et qui permet de d'crire un signal discret en fonction de la frquence.

La transforme de Fourier discrte est obtenue partir de la srie de Fourier par lquation
suivante:

{M|}~
'
(() = z
( ) uz (3.1)

On remplace par $u :

{M | } L
(() = ( $u) u z (3.2)

Avec :

Te : cest le temps dchantillonnage, le pas temporel.

( = 50,150,250, . .
u u u u

Nombre entier de point dchantillonnage.

- 31 -
M | }
-& 4 -& 4
u z = (3.3)

On remplace (3.3) dans (3.2) :


2 ( $u
(()_B4@ = ( $u). cos (3.4)

-& 4
(()CG? = ( $u). sin (3.4)

Pour

(() = 6((()B4@ ) + (()CG? (3.5)

(()E En dcibel :

(()E = 20. log 6((()B4@ ) + (()CG? (3.6)

A partir de (3.6), on implmente lalgorithme dans la carte Arduino pour trait les signaux.

7. Les rsultats pratiques et thoriques:

7.1 Simulation :

Monophas
Le spectre du THD pour un systme monophas est prsent dans la figure ci-dessous ; le
THD%=1.07. Il est clair que les harmoniques paires napparirent pas dans le spectre cause de
leurs symtries.

- 32 -
250

200

150

100

50

0
0 5 10 15 20 25 30

Figure 3.4

7 <
$<=8 =

<

Triphas

Vecteur de Park :

Une des plus connues et des appropries et celle quutilise le vecteur de Park a partir du
calcul des tensions de la source lectrique.

En fonction des courants de phase F? ( ), F ( ) et FD ( ) les courants de Park E( ) et


I( ).peuvent tre calculs comme suit :

E( )=6 F? ( )
F
( )
FD
( )

I( )=
F ( )
FD ( )

- 33 -
A partir de ces deux courants, il sera ais de tracer les figures E( ) en fonction de I( )
pour un fonctionnement sain et pour un fonctionnement dfectueux.

Le spectre des tensions on utilisant le vecteur de Park pour afficher les amplitudes des
harmoniques du systme direct et inverse est montr dans la figure ci-dessous.

0
0 1 -1 2 -2 3 -3 4 -4 5 -5 6 -6 7 -7 8 -8 9 -9 10 -10 11 -11 12 -12 13 -13 14 -14 15 -15 16 -16 17 -17 18 -18 19 -19 45

Figure 3.5

7.2. Pratique

Figure 3.1. Prsente le spectre de tensions triphases en cas de prsence dun dsquilibre; on
constate que dans lintervalle {0 5} on introduit une rsistance dans une phase donc
lamplitude de lharmonique (-1) augment. Dans lintervalle {5 10} on enlve la rsistance qui
conduit la rduction de lamplitude de lharmonique (-1).

- 34 -
-0.1

-0.15

-0.2

-0.25

-0.3

-0.35

-0.4

-0.45

-0.5

-0.55
0 5 10 15 20 25 30 35 40

Figure 3.6. Harmonique (-1)

La figure 3.2 et figure 3.3 prsentent les amplitudes des harmoniques (3) et (-3), il est claire que
les deux figure ont la mme allure et les deux harmoniques ont presque les mme amplitudes.
-10

-20

-30

-40

-50

-60

-70
0 5 10 15 20 25 30 35 40

Figure 3.7. Harmonique (3)

- 35 -
-10

-20

-30

-40

-50

-60

-70
0 5 10 15 20 25 30 35 40

Figure 3.8. Harmonique (-3)

La figure 3.9. Prsente le spectre des tensions de la source en utilisant le systme daffichage
Processing.

Figure 3.9. Spectre des tensions dans Processing.

- 36 -
8. Conclusion :

Dans ce chapitre nous avons ralis le calcule du THD en temps rel du systme direct et
inverse en utilisant une Carte Arduino DUE et en mettant en uvre une stratgie de calcule du
THD reprsenter par le vecteur de Park qui permette le calcule du THD dans les deux systmes
direct et inverse.

- 37 -
Conclusion gnrale

Dans ce mmoire, nous avons tudis diffrents facteur qui dterminent le degr de pollution
des rseaux lectriques. Notre tude sest port plus particulirement sur ltude dune manire
calculer le taux de distorsion en temps rel.

Dans un premier temps, et aprs lanalyse des perturbations harmoniques et de leur effet sur le
rseau lectrique. Le calcule THD est bien calcul en utilisant le vecteur de Park qui permet
lobtention des deux systmes direct et inverse.

Les rsultats dexprimentation viennent en total concordance avec ceux de la simulation et


ouvre des perspectives allchantes

- 38 -
Rfrence :

[1] Vanya Ignatova Methodes danalyse de la Qualit de Lnergie Electrique. Application


Aux Creux de tension et a la Pollution Harmonique Ingnieur Universit Technique De Sofia.

[2] Gattal Boulaares Methodes Danalyse Des Perturbations Electriques dans La Qualit de
lnergie Electrique en utilisant des Nouvelles techniques pour Lapplication Aux Creux de
tension

[3] Mohamad Alaa Eddin Alali. Contribution A Ltude Des Compensateurs Actifs des
Rseaux Electriques Basse Tension.

[4] Mr. Haddad Salim. Gestion de La Qualit dnergie Electrique dans un Rseau de
Transmission.

[5] Bertrand Charier. Qualit De Lnergie Electrique et Enseignement de


Llectrotechnique.

[6] Bertrand Charier. La Qualit de Lnergie Electrique : Critres et Dfinitions.

[8] Sguier (G.). La Conversion Alternatif-Continu. Tec & Doc Lavoisier, 1984, Les
Convertisseurs de Llectronique de Puissance, Volume 1.

[9] Rombaut (C.), Sguier (G.) Et Bausiere (R.). La Conversion Alternatif. Tec & Doc
Lavoisier, 1986, Les Convertisseurs De Llectronique de Puissance, Volume 2.

[10] T. Deflandre, P. Mauras, Les Harmoniques Sue Les Rseaux Electriques Edition
Eyrolles, 1998

[11] B. Szabados, Rpercutions Sur Le Rseau Electrique de Lalimentation des Convertisseurs


de grande Puissance Reg, N. 12, Pp. 791-796, 1984.

[12] Gabriel Cormier, Ph.D., ING. - GELE2511 Chapitre 7 : Transforme de Fourier discrte.

- 39 -