Chapitre 4 : Dynamique

1
des fluides réels
avril 16
R.MESRAR

Cours MDF Kanfoudi H.

 Dans ce chapitre, nous allons établir les équations régissant les
mouvements des fluides Newtoniens. Ce chapitre comprend trois
parties. Une première partie est consacrée à l établissement de
l équation de conservation de la quantité de mouvement en tenant
compte de toutes les forces appliquées sur le fluide. Dans la
deuxième partie, on introduit la loi de Newton qui traduit la relation
entre les taux de déformation dans le fluide et les forces qui sont à
2
l origine de ces déformations. Dans la troisième partie, on aborde
l étude des mouvements des fluides Newtoniens avec
l établissement de quelques solutions exactes des équations
Cours MDF Kanfoudi H.

régissant le mouvement.
1- Introduction

Identifier l ensemble des forces ext rieures appliqu es un

domaine fluide
Bâtir le tenseur des contraintes.
tablir l quation de conservation de la quantit de mouvement.
Définir la loi de comportement des fluides Newtoniens.
tablir l quation de Navier Stokes
R soudre l quation de Navier Stokes pour l coulement de
Poiseuille.
3 Introduire la notion de perte de charge linéaire pour les
écoulements établis.

Cours MDF Kanfoudi H.

1- Equation de conservation de la quantité de mouvement

Nous considérons un système matériel constitué par

l ensemble des particules fluides contenues dans un domaine
D de frontière S qui le sépare du milieu extérieur.

S
ds
m

V
D
4
Nous allons commencer par faire l inventaire de l ensemble
des forces extérieures appliquées sur ce domaine.

Cours MDF Kanfoudi H.

1- Equation de conservation de la quantité de mouvement
a- Efforts extérieurs
Nous avons déjà vu que ces forces sont classées en deux catégories.
1. Une première catégorie concerne les forces volumiques
(forces d interaction à longue distance) et on se limitera aux
seules forces de gravitation. La densité volumique de ce champs
est le vecteur accélération de la pesanteur .
2. Les forces d interactions moléculaires, à très courte distance
d action. Ces forces ne concernent que les molécules situées sur
la face intérieure de S qui ne sont influencées que par les
molécules extérieures à D situées sur la face extérieure de S.
Cette action est modélisée par une action de surface.

5 n Soit donc un élément de surface défini

par son aire s et par sa normale n , la
P force de contact s écrira : Fs T(P, n ) s
T s Ou le vecteur T(P, n ) est le vecteur
contrainte, il n est pas obligatoirement
portée par la normale comme dans le
Cours MDF Kanfoudi H.
gd cas des fluides parfaits
1- Equation de conservation de la quantité de mouvement
b- Application à la conservation de la quantité de mouvement

La quantité de mouvement du fluide se trouvant dans un domaine D est : Vd

D

L application du Principe Fondamental de la Dynamique au d

Vd Fext
fluide se trouvant dans ce domaine D dt D

P Forces Volumiques: Action d un

Vd champs de forces extérieur gd
T s Fext (pesanteur)
6
Forces de contact: T(P, n )ds
gd
représente la résultante des forces
surfacique appliquées sur la frontière
S. Cours MDF Kanfoudi H.
1- Equation de conservation de la quantité de mouvement
b- Application à la conservation de la quantité de mouvement
En appliquant l quation de transport de Reynolds (chap 3) à la
dérivée particulaire de la quantité de mouvement du fluide se
trouvant dans D, on trouve :

V
F gd s ij .nds d V V .n dA
CV CS CV
t CS
forces .extérieures . s ' exerçant taux .d ' accumulation flux .de.quantité .de
sur .. de.quantité .de.mouvement mouvement .à .travers
dans . la . frontière.
Avec 𝜎 tenseur de contrainte

7 En utilisant le théorème de divergence : .Gij d Gij . n dA

A

V V . n dA . VV d
CS CV

s ij . n dA . s ij d Cours MDF Kanfoudi H.

CS CV
1- Equation de conservation de la quantité de mouvement
c- Représentation des forces de surface par le tenseur des contraintes

Ainsi sur un volume de contrôle

V
. VV g . s ij d 0
CV
t

Finalement, pour un volume de contrôle indépendamment de la forme et de taille :

8
V
. VV g . s ij Equation de Cauch s
t (1789 1857)

Cours MDF Kanfoudi H.

1- Equation de conservation de la quantité de mouvement
c- Représentation des forces de surface par le tenseur des contraintes

Du s xx s yx s zx
Projection selon x gx
Dt x y z
Dv s xy s yy s zy
Projection selon y gy
Dt x y z
9
Projection selon z Dw s xz s yz s zz
gz
Dt x y z
Cours MDF Kanfoudi H.
2- Equation de NAVIER STOKES

La premier étape est de séparer la pression de la contrainte cisaillement

Quand le fluide est au repos, seulement la pression agit sur

Le fluide, elle est exercée inversement à la normale. Ainsi,

on peut décomposer le tenseur de contrainte :

s xx s xy s xz P 0 0
10
Fluide
au repos
s ij s yx s yy s yz 0 P 0
s zx s zy s zz 0 0 P
Cours MDF Kanfoudi H.
2- Equation de NAVIER STOKES

La premier étape est de séparer la pression de la contrainte cisaillement

Lorsque le fluide en mouvement, la pression s applique

à la normale de la surface et la contrainte de cisaillement
S ajoute, on aura :

Fluide en mvt

11
s xx s xy s xz P 0 0 xx xy xz

s ij s yx s yy s yz 0 P 0 yx yy yz

Pour un fluide incompressible : s zx s zy s zz 0 0 P zx zy zz

1
P s xx s yy s zz xx yy zz 0
Cours MDF Kanfoudi H.

3
3- Fluide Newtonien Equation de NAVIER STOKES (Fluide incompressible, isotherme)

Pour un fluide Newtonien :

ij 2 ij

Avec 𝜺𝒊𝒋 taux de déformation (chap. 3)

On projetant sur une coordonnée cartésienne :

u u v u w
2
12
x y x z x
xx xy xz
v u v v w
ij yx yy yz 2
x y y z y
zx zy zz
w u w v w
2 Cours MDF Kanfoudi H.
x z y z z
3- Fluide Newtonien Equation de NAVIER STOKES (Fluide incompressible, isotherme)

Le tenseur de contrainte (coordonnée cartésienne) :

u u v u w
2
x y x z x
P 0 0
v u v v w
s ij 0 P 0 2
x y y z y
0 0 P
w u w v w
2
x z y z z
13
Selon la composante X :

2
Du P u v u w u
gx 2
Dt x x2 y x y z Kanfoudi
Cours MDF x H. z
3- Fluide Newtonien Equation de NAVIER STOKES (Fluide incompressible, isotherme)

Selon la composante X :

2
Du P u v u w u
gx 2
Dt x x2 y x y z x z

w w
En récrivant :
z x x z

2 2 2
Du P u u v u w u
14 gx
Dt x x2 x x x y y2 x z z2
2 2 2
P u v w u u u
gx
x x x y z x2 y2 z2
Cours MDF Kanfoudi H.
3- Fluide Newtonien Equation de NAVIER STOKES (Fluide incompressible, isotherme)

Selon la composante X :

2 2 2
2
Opérateur Laplacien:
x2 y2 z2

Du P
Selon la composante X : gx u
Dt x
Dv P
15 Selon la composante Y : gy v
Dt y
Dw P
Selon la composante Z : gz w
Dt z
Cours MDF Kanfoudi H.
4- Solution Exacte - Ecoulement de Poiseuille

Consid rons l coulement unidimensionnel selon l axe X ,d un fluide

incompressible dans une conduite cylindrique, de section circulaire
de rayon R:
r
z
q
y
V ur er uq eq ux ex
v r
x
ur uq 0 V ux ex uex

Par ailleurs, l quation de continuit (Coordonn es cylindriques) impose :

1 1 uq 0 ux ux u
div(V ) 0 (rur ) 0 0
16 r r r q x x x
0
Et la g om trie du s st me est telle qu il a s m trie de r volution :
u
0 0
q q
Donc, finalement : u ( x , r ,q ) u( r )
u
0
x
4- Solution Exacte - Ecoulement de Poiseuille
Tenseur des contraintes visqueuses et équation de Navier Stokes en coordonnées cylindrique

u u
0 0 ur uq 0
q x

ur ur uq ur ur uq2 1 p* 2
ur 1 2 ur 2
ur 1 ur 2 uq ur
ur ux
t r r q x r r r2 r2 q 2 x2 r r r2 q r2
2
uq uq uq uq uq ur uq 1 p* uq 1 2 uq 2
uq 2 ur uq
ur ux
17 t r r q x r r q r2 r2 q 2 x 2 r2 q r2
2
ux ux uq ux ux 1 p* ux 1 2 ux 2
ux 1 ux
ur ux
t r r q x x r2 r2 q 2 x2 r r
4- Solution Exacte - Ecoulement de Poiseuille
Tenseur des contraintes visqueuses et équation de Navier Stokes en coordonnées cylindrique
Le vecteur vitesse a une seule composante non nulle ux=u(r ) , dans ces
conditions les équations de Navier Stokes se réduisent au système
suivant : 1 p*
0 1
r
1 p* x dépend que de r u
0 2
r q
1 p* d 2 ux 1 dux 1 p* 1 d dux
0 (r ) 3
x dr 2 r dr x r dr dr

Les équations (1) et (2) montrent que p*=p*(x) Pression dépend que de x
18 1 dp* 1 d du
L équation (3) devient : dx (r x ) C te
r dr dr
f (x) f (r )
L

pE* pS* dp* pS* pE* pE* pS*

a avec a 0
x dx L L
4- Solution Exacte - Ecoulement de Poiseuille

Et il s en suit : dp * 1 d du
r a
dx r dr dr

Il est alors possible d en d duire le profil de vitesse u(r)

par simple intégration :

1 d du a d du a du a r2
r r r r B
r dr dr dr dr dr 2

a r2
u(r ) B ln r C
4
19

a r2
u(r ) B ln r C Constantes d terminer l aide
4 des conditions aux limites
4- Solution Exacte - Ecoulement de Poiseuille
Au contact des parois de la conduite, en r = R, le fluide est
immobile :

a R2
u( R) 0 B ln R C 0
4

Sur l axe de la conduite, en r=0, la vitesse est nécessairement

de valeur finie :

u(0) B ln0 C B 0
2
2 aR 2 r
aR u( r ) 1
20 Do : B 0 et C 4 R
4
profil de vitesse
u(r) parabolique
R
x
4- Solution Exacte - Ecoulement de Poiseuille

R
u(r) aR2
u Max u(r 0)
uMax 4
x
2
r
u( r ) u Max 1
R
Calcul du débit volumique à
travers une section du tube :

dqv u(r )dS où dS 2 rdr r

R R
r2 dr
qv u(r )2 rdr uMax 2 (1 2
) rd r
R
21 0 0
R 1
r2 2 R2 uMax
qv uMax 2 (1 2
) rdr R u Max Y dY
0
R 0
2
r2
Y 1
R2
4- Solution Exacte - Ecoulement de Poiseuille
R2 R2 aR2 aR 4 aD 4
qv uMax
2 2 4 8 128
qv uMax aR2
La vitesse débitante de cet écoulement : Uq
R2 2 8

La seule contrainte de cisaillement non nulle de cet écoulement est la contrainte xr

2
r
u( r ) u Max 1
0 R
ur ux dux ar ar
xr
z r dr 2 2
22
w xr(r=R )
aR
xr(r ) r xr (r R)
u(r)
R w
xr (r ) w 2
x R
xr (r 0) 0
4- Solution Exacte - Ecoulement de Poiseuille
On définit un coefficient sans dimensions Cf appelé coefficient de
frottement :
w
Cf
1
U q2
2 w

aR
2
w 2 8 16
Expression de Cf : Cf 16
1 aR2 RU q DU q Re
U q2 Uq
2 8
Uq

23 DU q
Re : nombre de Re ynolds

16
Cf ; Re est aussi un nombre sans dimensions
Re
4- Solution Exacte - Ecoulement de Poiseuille

Signification physique :

Le fluide est globalement soumis à 2 forces :

dv
celle que subirait le fluide s il tait parfait : Finertie m.a
dt

dv
Ffrottement .S .
celle qui résulte des frottements : dx

Finertie
le rapport de ces deux forces : Re
Ffrottement
24

ainsi, si Re est tr s grand, il a pr dominance des forces d inertie, par contre, aux
faibles valeurs, c est la force de frottement qui domine.
4- Solution Exacte - Ecoulement de Poiseuille
Importance pratique :

le régime est LAMINAIRE pour Re <2000

le régime est TURBULENT pour Re> 4000

le régime est TRANSITOIRE ou TURBULENT entre 2000 et 4000

25

Ces valeurs peuvent varier légèrement d un ouvrage à un autre, mais en

pratique, les valeurs ne laissent pas d ambiguïté. Elles seront franchement
supérieures ou inférieure à ces limites.
5- Bilan de quantité de mouvement pour les écoulements établis
Bilan de quantité de mouvement pour le fluide contenu à l intérieur de la

surface fermée S= (SE+SS+SL) : V (V .n)ds p*nds .nds .i

S S S

i
L V (V .n )ds .i
pE* pS* S

SE SS x V .i(V .n )ds V .i(V .n )ds

nE i w xr(r=R )
SE SS
SL nS i
nL .i 0 u( u)ds u(u)ds 0
SE SE
26
p* nds .i p* nds .i p* nds .i p*E pS* S ; SE SS S
S SE SS

.nds .i .n .ids w ( Pe) L ; Pe : périmètre

S SL

Sur les surfaces SE+SS , .n .i 0 car .n : est une contrainte tangentielle

5- Bilan de quantité de mouvement pour les écoulements établis

Le bilan de quantité de mouvement donne:

Pe
w ( Pe) L ( pE* pS* )S pE* pS* w L
S
4 4S
pE* pS* w L avec DH : Diamètre hydraulique
DH Pe

27 Cette dernière relation à une portée générale pour tout les

écoulements établis dans les conduites cylindriques.
6- Perte de charge linéaire
Calcul de la perte de charge le log de la conduite cylindrique de
longueur L :

p*E pS* p*E pS* L L R

v(r )
H a
g L g g x

x1 x2

Remarque : on constate que la perte de charge est proportionnelle à la distance parcourue

on dit que la perte de charge est régulière ou linéaire.

28
En utilisant la relation trouvée à partir du bilan de la quantité de mouvement:

4 aL L
pE* pS* w L H 4 w
DH g g DH
1
w Cf U q2
Avec 2
6- Perte de charge linéaire
L expression de la perte de charge devient:

w L U q2 L U
L q
2
H 4 4 Cf 4C f
g DH 2 gDH DH 2g
2
L Uq
H avec 4C f
DH 2g

29
: coefficient de perte de charge linéaire.

64 UqD
Dans le cas de l écoulement de Poiseuille : 4C f ; Re
Re
6- Perte de charge linéaire

30
6- Perte de charge linéaire

31