Université Chouaib DOUKKALI

Ecole Nationale des Sciences Appliquées El Jadida

Département STIN

Physique 3

Elément 1: Mécanique des fluides

Professeur ENNAWAOUI Chouaib

Niveau : 2 ème année

Spécialité: Cycle préparatoire
Semestre : III

A.U 2022/2023
 Plan du cours
Généralités. Définitions. Forces sur un fluide

Hydrostatique

Equations de conservation

Mouvement d’un fluide. Cas du fluide parfait incompressible

Pertes et gains de charge

 Cours connexes

Analyse vectorielle
Prérequis Mécanique
Thermodynamique

Mécanique des fluides 2ème partie

Suite Phénomènes de transferts
 Prérequis

Mathématiques
 
 g dS,  g dV , ,
x y
, , grad, rot, div
S V
Mécanique
dP
F = dt
Loi de la dynamique

Thermodynamique
(U + K ) = W + Q Premier principe
 (= conservation de l’énergie)


 Mécanique des fluides
La mécanique des fluides est une discipline ancienne, d’applications très variées et encore en
pleine évolution. l’évolution de cette discipline a eu deux moteurs, fortement imbriquées :
– l’explication des phénomènes naturels : les vagues, le vent…
– l’exploitation des fluides à des fins pratiques : fabrication d’embarcations, pompage de puits…
La mécanique des fluides a cet avantage qu’elle fait partie de notre quotidien, « Intuition ».
Mais les équations de la mécanique des fluides ont une structure mathématique complexe, et
doivent être vues comme un ultime recours pour décrire ou quantifier un phénomène, là ou
l’intuition s’arrête. Elles ne sont pas la mécanique des fluides, elles la décrivent.

A titre de préliminaire à ce cours, on pourra par exemple se poser les questions suivantes :

– pourquoi les portes claquent dans un courant d’air ?

– pourquoi les bulles remontent dans l’eau ?
– pourquoi un avion ne tombe t’il pas sous son propre poids ?
– comment faire monter un fluide d’un point bas à un point haut ?
– la quantité d’eau sortant d’un tuyau par unité de temps est-elle égale à celle qui y rentre ?
– l’eau sortant d’un robinet a-t-elle la même allure selon la valeur du débit ?
– que faut-il faire pour siphonner un récipient ?
– comment fonctionne une centrale hydroélectrique ?
 Qu’est-ce qu’un fluide ?
• pas de forme propre
• s’écoule si on lui applique une force
• prend la forme du récipient
Les molécules interagissent (peu pour les gaz)
Gardent une certaine mobilité les unes par rapport aux autres.
Pas d’ordre comme dans un solide (ou peu)

Limite solide / fluide parfois floue :

• dépend de la dynamique de la sollicitation

(sable mouillé, polymères, pâtes)
• états semi-ordonnés (ou « indécis »)
(liquides vitreux, cristaux liquides, colloides)
• dépend de l’échelle de temps considérée (glacier)
 Quelques fluides
Monophasiques
eau, air, huile, métaux fondus
Multiphasiques
• aérosols (brouillard)
• émulsions (lait, vinaigrette...)
• suspensions (pâtes, boues)
• liquides à bulles (surface de l’océan, fluides de refroidissement)
« Complexes »
• magma, plasmas, ferrofluides (propriétés magnétiques)
• polymères, micelles, cristaux liquides
• milieux granulaires (sable, poudres)
 Ferrofluides

Sang
Lait Liquide à bulles

Cristaux liquides
 Description d’un fluide

Macroscopique : celle qui nous intéresse

• à notre échelle
• milieu continu (?)

Microscopique
• atomes ou molécules + ou - libres les uns / aux autres
• Liquide = fort encombrement / interactions forte
• Gaz = faible encombrement / interaction faible

On cherche à représenter ce que l’on voit :

description macroscopique
 Analogie
r(x) = ? (en nbre de voitures / km)
dx petit du point de vue
macro
x
x

Echelle macroscopique (km) Suffisamment petit : pas de

variation de densité à cette échelle

Echelle mésoscopique
Volume de moyennage
(50 m) Suffisamment grand : doit contenir
un nombre suffisant de voitures
Echelle microscopique (m)

L grand du point de vue micro

 Hypothèse de milieu continu
Comment définir une densité r et une vitesse v variant continument / x,y,z ?

Masse volumique r(x,y,z) = ? (kg/m3) Vitesse v(x,y,z) = ?

(x,y,z) mi
mi vi
(x,y,z)
 = dV
 
V
  = dV
Echelle macroscopique Echelle mésoscopique Echelle microscopique

r(x, y,z,t ) =
 m i
=

dM
v(x, y,z,t ) =
 mvi i
=
dP
 dV m i
r dV
Masse volumique (kg/m3) Champ de vitesses

 r et v grandeurs continues
 (et dérivables...) / à x, y, z
Pas toujours vrai .... (ondes de chocs, vides poussés)
 Grandeurs volumiques
G(t) grandeur extensive contenue dans V
dG
On définit : g(x, y,z,t) =
dV
soit G(t ) =  g dV
V
g grandeur volumique (G/m3)
dV
M (t ) =  r dV Masse de fluide dans V
 V

V P(t ) =  rv dV Quantité de mouvement de V
V
 K (t ) =  1
2
rv 2 dV Energie cinétique de V
 V
U (t ) =  ru dV Energie interne de V
  K(t),U t
M(t), P(t), () V
grandeurs globales
r(x, y,z,t), v(x, y,z,t ), u(x, y,z,t ) grandeurs locales

Remarque : V peut être fixe ou mobile (par rapport à nous)
 Masse volumique
r(x,y,z) en kg/m3 Eau 1000 kg/m3
Mercure 13000 kg/m3
Air 1.3 kg /m3
En général différente d’un point à un autre

Varie avec la température (même pour un liquide)

Varie avec la pression (peu pour un liquide)

Une approximation bien utile : le fluide incompressible

r = r0 constant par rapport à t et x,y,z
Conditions de validité : plus tard

M (t ) =  r dV = rV Masse de fluide dans V

V
 Densité

On définit la densité d’un corps

d = rcorps/ reau si solide ou liquide

d = rcorps / rair(20°C,1 atm) si gaz

Forces exercées sur un fluide

S dS
dV
V

 surfaciques
Forces  ou « de contact »
exercées surchaque élément de surface dS

(pression, frottement visqueux)

Forces volumiques
exercées sur chaque élément de volume dV
(poids, forces d’inertie, magnétiques, ...)
 Forces de pression: approche
intuitive
Fp1 Equilibre: Fp + mg = 0
• Fp vers le haut
Fp
Liquide en équilibre • Fp = mg = rVg = rhSg
n1
mécanique S1 donc Fp proportionnelle à S
h
 • Fp = Fp1+ Fp2
S2 • Fp1 et Fp2 orthogonales à S1, S2
n2 • Fp1 et Fp2 vers l’intérieur de V
P=mg
• on écrit
S Fp1= -p1 n1S1
Fp2 Fp2= -p2 n2S2
 Origine microscopique
Gaz Liquide
Echange de quantité de mouvement Forces de répulsion
avec les molécules de Van der Waals

dS dS
n Fp= - p n dS n Fp

Système subissant
la pression
 Force de pression

Expression générale : on considère un volume V fermé par une surface S

découpée en petits éléments de surface dS, de normale sortante n
S

n
dS
Fp =  dF p Fp =  -p.n dS
dFp= -p n dS dS S S
V A retenir
n

 
 Forces volumiques
-rdV.(ae+ac)
Poids : somme des poids élémentaires dm.g = rdV.g
de toutes les particules fluides dV
dV
V P =
 rg dV Attention !
a priori r(x,y,z)
V
rgdV
Forces d’inertie : somme des forces d’inertie élémentaires
(en référentiel non -dm.(ae+ac) = -rdV.(ae+ac)
galiléen)
de toutes les particules fluides dV

 Fie+Fic = -r(a +a ) dV
e c

V
Forces électromagnétiques :
(pour info : plasmas, magma, ferrofluides)
Obtenues de la même façon.
Responsables du champ magnétique
terrestre (magnéto-hydrodynamique)
 Hydrostatique :
équation globale
Décrit un fluide immobile (dans un référentiel galiléen ou non)
Equilibre entre :
Forces de pression Forces volumiques
Fp
Fp =  -p.n dS
S dS
P=
 rg dV
S V
V n

 
Fp+ P = 0
 -p.n dS +  rg dV = 0 A retenir
S V
 Hydrostatique :
équation globale
• La résultante des forces de pression est toujours dirigée vers le haut
c’est la poussée d’Archimède !

• Equation peu pratique pour calculer le champ de pression

Il faut la réécrire sous forme « locale » = exprimée en tout point
grâce à des opérateurs d’analyse vectorielle.
 Hydrostatique :
équation locale
 -p.n dS +  rg dV = 0
S V

Or (formule de Green):  -p.n dS =  -grad p dV

S V
Donc :  -grad pdV +  rg dV = 0, vrai quel que soit V
V V

 grad p= rg A retenir

 Hydrostatique :
équation locale
grad p = rg

• Peut être intégrée pour trouver le champ de pression p(x,y,z)

dans un fluide au repos

• Condition aux limites : p = patm sur la surface de contact avec l’air

• Les surfaces isobares p(x,y,z) = Cte sont perpendiculaires à g

• La pression augmente quand on se dirige dans le sens de g

(c’est le problème du plongeur)

• La pression diminue quand on se dirige en sens inverse de g

(mal de l’altitude, pressurisation des cabines d’avion)
 Hydrostatique en
référentiel non galiléen
Le fluide est immobile par rapport à un référentiel R’qui accélère / R

• une cuve ou un verre dans un véhicule qui freine/accélère (ae horizontal)

• miroirs liquides, centrifugeuses (ae radial)
• expériences en gravité 0 (ae = g)
Il faut ajouter la force d’inertie d’entraînement
La force de Coriolis est nulle car le fluide est immobile
Fie =
 -rae dV Fic = 0
V
Fp+ P + Fie= 0  -p.n dS + r(g - a )dV = 0
e
S V
Tout revient à remplacer g par la « pesanteur apparente » g - ae

 Hydrostatique en
référentiel non galiléen

Sous forme globale :  -p.n dS + r(g -ae) dV = 0

S V
Sous forme locale : grad p = r (g -ae)

Les surfaces isobares p(x,y,z) = Cte sont maintenant perpendiculaires à g-ae

 
 Force d’Archimède
• Ce n’est rien d’autre que la résultante des forces de pression.
• On cherche en général la force exercée sur un corps étranger au fluide
• Solide ou bulle dans liquide, ballon d’hélium dans l’air...

On remplace
Fp= ? Fluide par du fluide Fp Fluide
immobile immobile
S S
Corps V Fluide V
étranger en
équilibre

rfluideVg
Le champ de pression est le même dans les deux cas, donc Fp aussi.
L’équilibre dans le deuxième cas montre que Fp= - rfluideVg
 Force d’Archimède

Fp= - rfluideVg
S
Corps V
étranger

Pcorps= rcorpsVg

Le corps n’est pas en équilibre :

Pcorps+ Fp = (rcorps-rfluide)Vg ≠ 0 • rcorps > rfluide : il descend
• rcorps < rfluide : il monte
 Force d’Archimède
On peut généraliser le raisonnement au cas où un objet partiellement immergé.
On retiendra : Fp= - rfluideVimmergé g
Dans ce cas l’équilibre est possible :
Iceberg Bateau en alu

V V
Vimmergé
Vimmergé

Pcorps+ Fp = (rcorpsVcorps-rfluideVimmergé ) g = 0

Le corps est moins dense Le corps est pourtant plus dense

rfluide> rcorps rcorps > rfluide
Vimmergé < Vcorps mais Vcorps < Vimmergé
 Moment des forces de pression
Utile pour les problèmes de stabilité / à la rotation.
S

dS V
n dFp= - pn dS dS
M
A n
AM M

Moment total en A de Fp = somme des moments élémentaires en A des dFp

MA(Fp) =  AM  dF p
soit MA(Fp) =  AM  - pn dS
S S
En particulier, on peut définir le centre de poussée C sur le volume V
C’est le point C tel que MC(Fp) = 0


 Rappel sur les unités
Masse volumique r, unité SI : kg / m3

Pression p :

• unité SI : N / m2 = kg m-1 s-2 = Pa (Pascal)

• 1 bar = 100 kPa
• 1 torr = 1 mm Hg
•.1 psi = 1 pound / square inch

Pression atmosphérique :

1 atm = 1,01325 bar = 101325 Pa = 760 torr = 14,70 psi

 Exercices d’application
de l’hydrostatique
• Equilibre d’une colonne d’eau

• Intégration de l’équation de l’hydrostatique

- dans un liquide incompressible

- dans l’atmosphère

• Mesure de la densité avec un tube en U

• Force de pression et moment sur une paroi de bassin

 Propriétés Principales d’un Fluide

La compressibilité

Un fluide peut être compressible ou incompressible. Si, par un moyen quelconque

on arrive à réduire le volume d’une quantité de fluide, on dira que le fluide est
compressible.
Dans le cas contraire, le fluide est alors incompressible. Quelques soit l’action
mécanique, la masse d’une quantité de fluide ne change pas, par contre son
volume peut changer.

r Cst par rapport à t et x,y,z ➔ Fluide incompressible

r Varie par rapport à t ou x,y,z ➔ Fluide compressible

Remarque : Dans certains cas, un gaz peut être considéré incompressible, et ce

lorsque la variation de la pression ou de la vitesse est faible. Exemple de l’air dans
un circuit de ventilation.
 Propriétés Principales d’un Fluide

La pression

Pour mesurer la pression d’un fluide (liquide ou gaz) on utilise l’un des
procédés suivants :

- Application de la relation fondamentale de l’hydrostatique

- Principe de la presse hydraulique

- Déformation élastique d’un métal - effet piézoélectrique

 Propriétés Principales d’un Fluide
Mesure de la pression

Manomètre tube de Bourdon Baromètre à mercure

Jauge de contrainte
 Propriétés Principales d’un Fluide
La viscosité

Considérons 2 récipients identiques contenant une même quantité de 2

liquides différents.

On constate que le liquide 1 se vide plus rapidement que le liquide 2. On dit

que : la viscosité du liquide 1 est plus faible que celle du liquide 2, ou le
liquide 1 est moins visqueux que le liquide 2.

La viscosité traduit la facilité ou la difficulté à l’écoulement.

 Equation de la statique des fluides
incompressibles: Applications
1- Un seul fluide
Considérons 2 points A et B appartenant à un liquide au repos.
L'équation de la statique s'écrit :
grad p = rg

pA + r*gzA = pB + r*gzB

pB = pA + r* g (zA - zB)

Avec zA - zB = h

L’équation de la statique s’écrit :

pB = pA + r* g h
 Equation de la statique des fluides
incompressibles: Applications
2- Fluides superposés non miscibles et non réactifs chimiquement

Les liquides au repos se superposent dans l’ordre décroissant

des masses volumiques

* r1 < r2 < r3
*La quantité de liquide n’a pas d’influence (h1, h2, h3)
*Les surfaces de séparation sont horizontales
* La relation fondamentale de l’hydrostatique ne
s’écrit qu’entre 2 pts appartenant à un même liquide

pF = pA + r1*g h1 + r2*g h2 + r3*g h3

 Dynamique Des Fluides Incompressibles En
Ecoulement

Ecoulement = Mouvement des particules

Variation temporelle

Ecoulement permanent
Les paramètres caractérisant l’écoulement ne changent pas au cours du temps ou
sont constants pendant l'intervalle de temps considéré.

Ecoulement instationnaire (ou non permanent)

La profondeur de l'écoulement varie avec le temps.
 Dynamique Des Fluides Incompressibles En
Ecoulement

Ecoulement = Mouvement des particules

Variation spatiale

Ecoulement uniforme
Les paramètres caractérisant l’écoulement restent invariables dans les diverses
sections du canal. L’écoulement uniforme peut être permanent ou instationnaire
suivant la variation temporelle de la profondeur d’eau

Ecoulement non uniforme

Les paramètres caractérisant l’écoulement varient le long du canal. Un écoulement
non uniforme peut être soit permanent soit instationnaire. Un débit non uniforme
peut être additionnellement classé suivant la rapidité des variations
 Dynamique Des Fluides Incompressibles En
Ecoulement Permanent

Fluide incompressible:
Liquide ou gaz pour lequel la masse volumique est constante (r =cte). En effet,
lorsque la variation de pression ou de vitesse est faible, un gaz peut être
considéré incompressible. Exemple, de l’air dans un circuit de ventilation.

Ecoulement permanent :
C’est un écoulement stationnaire : indépendant du temps.
Exemple : étude de l’écoulement dans une conduite munie d’un robinet.
Lorsqu’on ouvre le robinet, il se produit l’écoulement du fluide. On n’étudie
l’écoulement qu’après un certain temps, et non juste après l’ouverture du
robinet.

On s’intéresse ici à l’écoulement établi.

 Dynamique Des Fluides Incompressibles En
Ecoulement Permanent

Ligne de courant, tube de courant

Une ligne de courant est une courbe tangente en chacun de ses points au vecteur
vitesse en ce point.
L’ensemble des lignes de courant s’appuyant sur un contour fermé forme le tube de
courant.
 Dynamique Des Fluides Incompressibles En
Ecoulement Permanent

Le débit
Le débit est la quantité de fluide écoulé pendant un temps donné. La quantité peut
être définie, soit par son volume, soit par sa masse. Par conséquent, le débit est
défini par :

Débit volumique Débit massique

 Dynamique Des Fluides Incompressibles En
Ecoulement Permanent

Autre définition débit:

 Dynamique Des Fluides Incompressibles En
Ecoulement Permanent

Fluide parfait :

Ne pas confondre fluide parfait et gaz parfait.

Le fluide parfait est un fluide idéal.
C’est un fluide non visqueux ou dont l’effet de la viscosité est négligeable
Le fluide parfait n’excite pas en réalité.

C’est une hypothèse simplificatrice pour faciliter la résolution d’un

problème et qui dans certain cas donne des résultats très proches de la
réalité.
 Dynamique Des Fluides Incompressibles En
Ecoulement Permanent

Caractéristiques d’un fluide parfait:

• Pas de frottement
• Pas de perte d’énergie
• Le fluide glisse sur une paroi solide.
• La vitesse est uniforme dans une section donnée.
• La pression est perpendiculaire à la paroi, comme en statique.
Dynamique Des Fluides Incompressibles En
Ecoulement Permanent

Ecoulement réel

Ecoulement parfait
Dynamique Des Fluides Incompressibles En
Ecoulement Permanent
 Dynamique Des Fluides Incompressibles En
Ecoulement Permanent
Conservation de débit

Le long d’un tube de courant (sans dérivation), le débit massique se

conserve et ce quelques soit le fluide (liquide ou gaz).

Pour un fluide incompressible, on a la conservation du débit volumique

 Principes de conservation

La nature conserve plusieurs grandeurs :

• la masse
• la quantité de mouvement
• l’énergie

« Rien ne se perd, rien ne se crée »

 Théorème de Bernoulli

Energie mécanique

Energie cinétique Energie potentielle

Théorème de Bernoulli
Théorème de Bernoulli
 Applications de PB: Vidange

Considérons un réservoir cylindrique rempli d’un liquide dans lequel on perce

un orifice. La formule de Torricelli relie le débit d’écoulement avec la hauteur
de liquide ℎ. On fera les hypothèses suivantes :

On cherche à calculer la vitesse d’écoulement v à la sortie du trou. L’application

du théorème de Bernoulli sur une ligne de courant donne :
 Loi de Bernoulli
Hypothèses-Enoncé

Sous les hypothèses :

• Fluide parfait
• Fluide incompressible Il existe une version en compressible
• Régime permanent Peut être généralisé en instationnaire
dans quelques cas rares

La quantité p + rv2/2 + rgz est constante le long d’une ligne de courant

Energie potentielle Energie cinétique Energie potentielle

de pression de pesanteur

Conservation de l’énergie mécanique

 Notion de charge
On appelle charge (“head” en anglais) la grandeur

z + p/r0g + v2/2g
Homogène à une hauteur

p/r0g est appelée hauteur piézométrique ou charge de pression

v2/2g est appelée hauteur capable ou charge dynamique

On définit aussi parfois la charge sous forme de pression :

r0gz + p + r0 v2/2
 Fluide parfait traversant une
machine hydraulique

Une machine hydraulique peut être génératrice ou réceptrice.

Génératrice : Elle fournit de l’énergie au fluide (la machine aide le fluide à se
déplacer).
Réceptrice : Elle absorbe l’énergie du fluide (le fluide engendre le mouvement de
la machine).
Exemple: Pompe
Ecoulement d’un fluide réel
 Ecoulement d’un fluide réel

On distingue deux types de perte de charge :

- La perte de charge linéaire ou répartie, c’est la perte d’énergie due aux

frottements dans une conduite de section constante et de longueur donnée.
- La perte de charge singulière ou locale, c’est la perte due aux accidents de
parcours du fluide (changement de direction, changement de section, vanne…)
 Perte de charge linéaire

d (m) : diamètre de la conduite considérée

L (m) : longueur de la conduite considérée
V (m/s) : vitesse moyenne
r (Kg/m3 ) : masse volumique du fluide
λ (sans dimension) : coefficient de perte de charge linéaire.
Il dépend de la nature de l’écoulement et de l’état de surface de la conduite.
 Nombre de Reynolds
rLV
Re = L: Diamètre de la conduite


 Classification des écoulements

Permet de classer les régimes d’écoulement

Re << 1
Ecoulement Re >> 1 Re >>>> 1
rampant Ecoulement Ecoulement
ou « de Stokes » laminaire turbulent

  Re
Effets visqueux 1 100 - 1000
Filets fluides Mouvement
sensibles dans tout
parallèles désordonné
l’écoulement
≠ fluide parfait !
 Ecoulement rampant (ou de Stokes)
• Re << 1 (inertie négligeable devant frottements visqueux)
• Effets visqueux sensibles dans tout l’écoulement
•Equations linéaires => plusieurs solutions analytiques pratiques
(suspensions, milieux poreux)
• Réversible
 Classification des écoulements
Ecoulement rampant Ecoulement laminaire

Ecoulement autour
d’un cylindre

Re = 1,5 Re = 26
Ecoulement turbulent
Transition laminaire-turbulent

Re = 200 Re = 8000
 Transition laminaire-turbulent
C’est Reynolds Expérience de Reynolds
Perte de charge singulière
Pertes de charges
Fluide réel traversant une
machine hydraulique
Fluide réel traversant une
machine hydraulique
 Université Chouaib DOUKKALI
Ecole Nationale des Sciences Appliquées El Jadida
Département STIN

Physique 3

Elément 1: Mécanique des fluides

Professeur ENNAWAOUI Chouaib

Niveau : 2 ème année

Spécialité: Cycle préparatoire
Semestre : III

A.U 2022/2023