Aero Dy Nami Que

Master 2 – Dynamique des fluides
et énergétique
Cours 3 : Application des équations générales du mouvement

Théorème d'Hugoniot et formule de Bernoulli
Théorème de la dynalpie
Reynald Bur
Reynald.Bur@onera.fr
Théorème d'Hugoniot et formule de Bernoulli
F22 Raptor
Les méthodes de prévision en aérodynamique classique
ESSAIS EN SOUFFLERIE
LES EQUATIONS GENERALES DU MOUVEMENT
EQUATIONS DE NAVIER-STOKES
APPROXIMATION DU FLUIDE NON VISQUEUX
Cas général : Equations d'Euler

Ecoulement irrotationnel
Monodimensionnel Bidimensionnel
Equation du potentiel
complète linéarisée stationnaire instationnaire Supersonique : Méthode des caractéristiques
Transsonique, Supersonique : Méthodes

numériques
Ecoulement incompressible
Equation de Laplace théorie des profils
minces et de la ligne
Solutions analytiques portante Tridimensionnel : Méthodes numériques
Méthode des singularités
PRISE EN COMPTE DES EFFETS VISQUEUX
L'approximation de couche Simulation numérique directe (DNS)

frottement, flux de chaleur Problème complet
limite
Résolution numérique des Simulation des grosses structures (LES)
Equations d'Euler : Méthode de couplage : équations de Navier -Stokes
modèles non Equations moyennées (RANS)
fluide parfait - fluide
visqueux visqueux
Equations d’Euler
écoulement monodimensionnel : ne dépend que d'une seule

variable d'espace : X A(X) , V(X) , p(X) , (X) , T(X) ...
écoulement stationnaire, non visqueux, non conducteur de

la chaleur, pas de force à distance (absence de gravité, de
forces électromagnétiques)
écoulement adiabatique : pas d'échanges de chaleur
Les trois équations fondamentales

1. conservation de la masse
2. équation du mouvement
3. énergie : premier principe
Écoulement monodimensionnel
Conservation de la masse ou équation de continuité
A(X)
V
X
qm   V A  constante qm : débit massique (kg/s)
ou, sous forme différentielle :
d dV dA
  0
 V A
Equation du mouvement
F  m  Ax
Ax  dx
application au volume MM'L'L M'

M
expression de l'accélération p
p  dp
. dV

x
  p p  dp
dt    d
 V
V  dV
dV V dVdx V dV L
   V L'
dt t dx dt t dx x
x  dx
dV dV
stationnaire V masse contenue dans MM'LL' Adx
dt dx
Equation du mouvement
F  m 
Ax  dx
Ax
application au volume MM'L'L
M'
dV M
 Adx V  p
dx p  dp
p A p A  dp A pdA x
p p  dp
   d
dp V
V  dV
V dV  0 L
 x
L'
x  dx
équation d'Euler
Théorème d'Hugoniot
d dV  dA  0 V dV 
dp
0
continuité  mouvement
 V A 

  p  dp
a  
2  
 s d
vitesse du son




dV  V2  dA

1    0
2  A
V 
 a  





nombre de Mach M
V dV
1 M2  dA  0
a V A
dV
1 M 
2 dA
0
V A
dV
M1 écoulement subsonique 0
dA
la vitesse augmente quand la section diminue

dV
M 1 écoulement supersonique  0
dA
la vitesse augmente quand la section augmente
M 1 écoulement sonique dA 0
la section est stationnaire : existence d'un col
dA  0 dA  0 dA  0 dA  0
dM  0 dM  0 dM 0
dM<0 dM  0
écoulement subsonique écoulement supersonique

dA  0
dA  0 dA  0
M 1 dM  0
dM  0
écoulement subsonique-supersonique avec passage par un col

Théorème d'Hugoniot : tuyère d'une soufflerie supersonique
Tuyère Mach 2 de la soufflerie S5Ch de l'Onera-Meudon

Théorème d'Hugoniot : tuyère d'un lanceur spatial
Boeing (Rocketdyne) RS68

Détour vers l’incompressible : équation ou formule de Bernoulli
dp
équation du mouvement : V dV  0

écoulement incompressible :  = 0 = constante
pression dynamique V2
V2
p  0  pi  cons tante
2
pression statique pression d’arrêt ou totale
V1
relation entre la pression et la vitesse
dans un écoulement incompressible non visqueux
valable le long d’une ligne de courant Ligne de courant
Formule de Bernoulli : cas d’un écoulement irrotationnel
- dans le cas général, la constante de l’équation de

Bernoulli change d’une ligne de courant à l’autre
- dans le cas d’un écoulement irrotationnel, cette

constante reste la même pour toutes les lignes de
courant
V2
p  cons tante à travers tout l’écoulement
2
Formule de Bernoulli : interprétation physique
vitesse pression
et inversement…
interprétation énergétique : le travail fournit

par les forces de pression est égal aux variations
d’énergie cinétique dans l’écoulement
Formule de Bernoulli : illustration
observation : dépression effort de succion entre les plaques

qui se ferment alors
interprétation : si la vitesse augmente, alors la pression statique diminue

Formule de Bernoulli : cas avec force de gravité
La pression est modifiée avec l’altitude

par la loi d’hydrostatique :
p '  p   gz
La formule de Bernoulli devient :
1
p   V 2   gz  const
2
pression de pesanteur
Applications de la formule de Bernoulli
Le théorème de Torricelli
V1=0
z2
Que vaut V2 ?
V2=?
z1
Le théorème de Torricelli
on considère la ligne de courant

dessinée en rouge pour laquelle
on écrit la formule de Bernoulli
V1=0 avec force de gravité :
z2
1 1
p  V 2   gz  p  V 2   gz
1 1 1 2 2 2
2 2
or : p1  p2  pa donc :
z1 V2 V2  2gz
jet parabolique
profil parabolique
Le théorème de Torricelli : illustration

Calcul de la vitesse autour d’un profil
Soit une aile dans un écoulement dans les conditions

standard au niveau de la mer avec une vitesse de 50m/s.
A un certain point de l’aile, la pression est de
0,9x105N/m2.
Calculer la vitesse de l’écoulement en ce point.
V=50m/s
Calcul de la vitesse autour d’un profil : solution
Au niveau de la mer :
ρ=1,23kg/m3 et p=1atm=1,013x105N/m2
1 1
p   V 2
 p  V 2

2 2
2 p  p 
V   V2

V  142.8m / s
V2 2
Le tube de Pitot p i  p  0 V  pi  p
2 0
pression à la paroi du canal

p
V
pi
p = pi - p
pi
p
chaîne de mesure
capteur de pression différentiel
Sondes du type tube de Pitot utilisées en soufflerie
sonde Pitot ronde sonde Pitot aplatie pour

sondage de couche limite
Sondes lécheuses utilisées en soufflerie (proche paroi)
sonde pression statique
sonde pression d’arrêt
sonde température
L'antenne de Prandtl : mesure de la vitesse sur un avion
V2 2
pi  p  0 V  pi  p
2 0
p
pi
chaîne de
pi p
mesure
mesure par l'antenne de p = pi - p vitesse de l'écoulement

Antenne de Prandtl ou sonde de Pitot
Localisation au voisinage du bord d’attaque de l’aile

La sonde de Mach
Mesure de la vitesse sur un avion en écoulement supersonique
L’orifice permettant de mesurer la pression statique p2

doit se trouver suffisamment en aval (au moins à 10 diamètres)
de l’origine du corps cylindrique de la sonde p2  p1
M1  1
pi2
p2
pi1
p1
mesures de p1 et pi2 et inversion de la formule de Rayleigh (théorie du choc droit)

M1 et vitesse de l'écoulement
Notion de point d’arrêt d’un écoulement
En un point d’arrêt de l’écoulement, la vitesse est nulle
Exemples au bord d’attaque

d’une aile d’avion
Le tube de Venturi ou Venturi p1

p2
conservation du débit
1A1V1  2V2A2 1  2  0 


équation de Bernoulli
0 0 2
p1  V  p 2  V2
2
1 (A1) (A2)
2 2
2  p2  p1  sections A1 et A2 connues
V1 
 A 2  mesure des pressions p1 et p2
0  1
  1
 2 
A 
V1 débit volumique qv = A1V1 (m3/s)
Le ressaut hydraulique
L’eau qui coule du robinet… Autour de l’impact de l’eau au fond de

l’évier, on observe une brusque augmentation du niveau de l’eau
c’est le phénomène du ressaut hydraulique
instabilités et influence de la tension de surface

Le mascaret
Quand la marée remonte un fleuve, si celle-ci est suffisamment forte,

alors on peut observer le phénomène du mascaret qui fait le bonheur
des surfeurs !
Le mascaret est un ressaut qui remonte le cours du fleuve avec la marée
en France : sur la Garonne et la Dordogne

Théorème de la dynalpie
Applications des équations de conservation
Le théorème de la dynalpie
équation fondamentale de la mécanique pour un système à masse variable

  . . . .
      
 .    .    . 
 V d  V n V dS P dS fd
t  (  )  ( S) ( S) ()
hypothèses : écoulement stationnaire, pas de forces à distance

  . . . .
 

  
V d 
   .
V n V dS
   .
P dS
   . 
fd
t  (  )  (S) (S) ()
.
 
( S)

 V .n V dS    P dS
(S )
Le théorème de la dynalpie
.
 
( S)

 V .n V dS    P dS
(S )
 (S)
   
.
P   V . n V dS  0
vecteur dynalpie  .
D  P   V .n V 
( S)
D dS  0
en écoulement stationnaire, l'intégrale du vecteur dynalpie

sur une surface fermée ne contenant aucun obstacle est nulle
Expression des efforts aérodynamiques sur un corps
D dynalpie
dS
R
S 1 
S 2 
la surface (S2) se confond avec la surface du corps

le théorème de la dynalpie est appliqué au volume défini
par la réunion de (S1) et (S2)
Expression des efforts aérodynamiques sur un corps
le flux de quantité de mouvement sur (S2) est nul :

surface imperméable
( S2 )
P dS  R résultante des efforts aérodynamiques
théorème de la dynalpie

( S ) D dS  ( S ) P dS  0
1 2
R   
( S1)
D dS
en écoulement stationnaire, sans forces à distance, la résultante

des forces aérodynamiques est égale à l'opposé de l'intégrale
du vecteur dynalpie sur une surface fermée entourant le corps
Action d'un écoulement sur une nacelle propulsive : poussée

et traînée de captation
I (entrée d'air) E (tuyère)
S1  S2
moteur S3 
(S1) s'appuie sur les lèvres d'entrée de la prise d'air

(S2) s'appuie sur les lèvres de sortie de la tuyère
(S3) se confond avec toutes les surfaces internes imperméables
en contact avec le fluide

l'effort propulsif résulte des actions de contact internes
R  (S 3 )
P dS
le flux de quantité de mouvement à travers (S3) est nul
théorème de la dynalpie

( S1 )
   
.
P   V . n V dS  
( S2 )
  .
 
P   V . n V dS   
( S3 )
P dS
R    ( S D dS  ( S ) D dS 

. . .
 2
)
1



 . .
F   
Poussée de la tuyère 
 ( S 2 )
D dS  . x

. .
Traînée de captation T     
D dS  . x
 (S1) 
x est le vecteur unitaire porté par la vitesse amont V
dirigé selon V


Poussée interne de la nacelle propulsive


PF T
Traînée d'un corps en écoulement uniforme
P1 S 3  P2 
S1  S 2 
V
R
C 1  C 2 
(S3) : surface ou tube de courant

écoulement uniforme dans (S1)
pression redevenue uniforme dans (S2) p = p
bilan sur (S1) et (S2) :

.
 (S1 )( S 2 )
D dS  
( S 1 )( S 2 )
p  n dS 


 ( S1 )
 .

 V . n V dS  
2( S
 )

.
V . n V dS
conservation du débit dans le tube de courant (S3) :
. .
  (S1 )

  V . n dS    (S 2 )
 
 V . n dS
le vecteur V étant constant
. .
(S1 )
 
  V . n V dS    (S 2 )
 
 V . n V dS
bilan sur (S3) :
(S3) : surface de courant aucun flux de masse ne la traverse
.
( S3 )
D dS  
( S3 )
p n dS
(C1) devient très grand à grande distance : p  p 

(plan de Trefftz)





effort aérodynamique sur le véhicule : 



. . . . . .
R    
 (S1 ) ( S2 ) ( S3 )

p  n dS  ( S ) V . n
2

V  V dS 
comme p = constante sur (S1)  (S2)  (S3) surface fermée

.
( S1 ) ( S2 )( S3 )
p  n dS  0
R   
(S2 )
 .
 V .n V  V dS
traînée T : projection de R sur la vitesse amont
. . . .
T  
V
. 
.  (S 2)

 V . n  V  V  dS
V 
Méthode de Betz 1pour la détermination de la traînée d'un profil
. . . . .
T       
V .n V V . V dS
V ( S2 )
u : composante de la vitesse selon V 




T     u  u  V  dS
(S 2)

 T
coefficient de traînée C x 
1
 V2 A
 2


 u  u  dS
C x 2  1  
(S  2 )  V
   
V  A
Méthode de Betz pour la détermination de la traînée d'un profil
traînée d'onde
onde de choc u
y2
M1 M  1 zone rotationnelle

M1
V
sillage visqueux
y1
u
traînée de frottement
la traînée se déduit d'un sondage du sillage suffisamment

loin en aval du profil
Exemple d’écoulement autour d’un profil transsonique
onde de choc
déclenchement décollement de
transition la couche limite
couche limite
interaction choc - sillage

couche limite
onde de choc
Pearcey, 1962
Ecoulement autour d’un profil supercritique
document Onera
M1
M1
M1
Ecoulement autour d’un projectile en vol supersonique
M0  1,24
M1
M1
M1
M1
document ISL
Relation d'Oswatitsch pour la traînée généralisée
. . . .
V
T   .  .  
( S2 )
 V .n  
V  V dS
V
à grande distance V  V  1 posons V  V  V

 V
enthalpie totale hT  h  V . V
hT  h  V . V  V . V V  

 p
thermodynamique h  T s 


h  Ts car p = 0 entre (S2) et (S1)

Relation d'Oswatitsch pour la traînée généralisée

.
dq m  
 V . n dS débit massique traversant l'élément de surface dS
on a : V . V  V  h
  T  h hT  T s
T 
1
  T s  h T  dq m
V ( S2 )
écoulement adiabatique h T  0
T 
1
  T s  dq m
V ( S2 )
la traînée d'un véhicule est directement liée au flux de

l'entropie qu'il produit au travers d'une surface l'entourant
Source de la traînée
T 
1
  T s  dq m
V ( S2 )
la traînée est une conséquence de la production d'entropie
ds 1   u j qi 
équation de l'énergie T    ij  
(pas de réactions chimiques) dt   x i x i 
en absence de flux de chaleur, la seule source d'entropie est

la viscosité du fluide
fluide non visqueux absence de traînée
Paradoxe de d'Alembert
Traînée visqueuse et traînée induite
tourbillon d'extrémité traînée induite
nappe de sillage traînée visqueuse

Source de la traînée
couches limites sur l'aile donnant la nappe de sillage ou sillage
traînée visqueuse
ondes de choc
traînée d'onde (ou de choc)
tourbillons issus des extrémités de l'aile résultant du contournement
traînée induite par la portance
dans tous les cas, c'est la viscosité qui est à l'origine de la traînée
Détermination de la traînée d'une aile
méthode de Betz traînée déduite d'une exploration de

l'écoulement dans un plan situé loin en aval de la maquette
exploration par sonde de Pitot ou sonde de pression multi-trous

pression statique p et pression d’arrêt pi
mesures optiques non intrusives PIV - LDV

champ de vitesse u
cette méthode s'applique aussi à partir d’un champ calculé par

résolution des équations de Navier-Stokes
Détermination de la traînée par sondage du sillage de l’aile
soufflerie transsonique Onera - S1MA
dispositif de sondage
péniche
demi maquette
montée à la paroi
maquette Airbus munie de nacelles TFN (Through Flow Nacelle)

Détermination de la traînée par sondage du sillage de l’aile
DSGM
sonde 5 trous
lame porte sonde
tête de roulis du DSGM

mât vertical
dispositif de sondage en aval de la maquette dans la

soufflerie S1MA du Centre Onera de Modane-Avrieux
Distributions de pression d'arrêt dans le sillage de l’aile
sillage du choc
sillage visqueux
Répartition de pression d'arrêt dans le sillage de l'aile
M  0,70 , Cz  0,45
traînée induite
traînée visqueuse
© Airbus France 2001
sillage visqueux et tourbillon de bout d'aile

Densité locale de traînée visqueuse et de traînée induite
M   0,70 , C z  0,45

Densité locale de traînée de choc
M  0,85 , Cz  0,55
Fin du cours
Airbus A380

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Master 2 – Dynamique des fluides

Cours 3 : Application des équations générales du mouvement

APPROXIMATION DU FLUIDE NON VISQUEUX

Cas général : Equations d'Euler

Transsonique, Supersonique : Méthodes

PRISE EN COMPTE DES EFFETS VISQUEUX

L'approximation de couche Simulation numérique directe (DNS)

écoulement monodimensionnel : ne dépend que d'une seule

écoulement stationnaire, non visqueux, non conducteur de

écoulement adiabatique : pas d'échanges de chaleur

Les trois équations fondamentales

Conservation de la masse ou équation de continuité

qm   V A  constante qm : débit massique (kg/s)

ou, sous forme différentielle :

application au volume MM'L'L M'

la vitesse augmente quand la section diminue

écoulement subsonique écoulement supersonique

écoulement subsonique-supersonique avec passage par un col

Tuyère Mach 2 de la soufflerie S5Ch de l'Onera-Meudon

Boeing (Rocketdyne) RS68

écoulement incompressible :  = 0 = constante

- dans le cas général, la constante de l’équation de

- dans le cas d’un écoulement irrotationnel, cette

interprétation énergétique : le travail fournit

observation : dépression effort de succion entre les plaques

interprétation : si la vitesse augmente, alors la pression statique diminue

La pression est modifiée avec l’altitude

La formule de Bernoulli devient :

on considère la ligne de courant

Le théorème de Torricelli : illustration

Calcul de la vitesse autour d’un profil

Soit une aile dans un écoulement dans les conditions

Calcul de la vitesse autour d’un profil : solution

pression à la paroi du canal

Sondes du type tube de Pitot utilisées en soufflerie

sonde Pitot ronde sonde Pitot aplatie pour

Sondes lécheuses utilisées en soufflerie (proche paroi)

sonde pression statique

sonde pression d’arrêt

L'antenne de Prandtl : mesure de la vitesse sur un avion

mesure par l'antenne de p = pi - p vitesse de l'écoulement

Antenne de Prandtl ou sonde de Pitot

Localisation au voisinage du bord d’attaque de l’aile

Mesure de la vitesse sur un avion en écoulement supersonique

L’orifice permettant de mesurer la pression statique p2

mesures de p1 et pi2 et inversion de la formule de Rayleigh (théorie du choc droit)

Notion de point d’arrêt d’un écoulement

En un point d’arrêt de l’écoulement, la vitesse est nulle

Exemples au bord d’attaque

Le tube de Venturi ou Venturi p1

1A1V1  2V2A2 1  2  0 

L’eau qui coule du robinet… Autour de l’impact de l’eau au fond de

instabilités et influence de la tension de surface

Quand la marée remonte un fleuve, si celle-ci est suffisamment forte,

en France : sur la Garonne et la Dordogne

équation fondamentale de la mécanique pour un système à masse variable

hypothèses : écoulement stationnaire, pas de forces à distance

en écoulement stationnaire, l'intégrale du vecteur dynalpie

Expression des efforts aérodynamiques sur un corps

la surface (S2) se confond avec la surface du corps

le flux de quantité de mouvement sur (S2) est nul :

en écoulement stationnaire, sans forces à distance, la résultante

Action d'un écoulement sur une nacelle propulsive : poussée

I (entrée d'air) E (tuyère)