6 - ECOULEMENT DE FLUIDE PARFAIT COMPRESSIBLE

POTENTIEL DE VITESSE.

On tudie ici les consquences de labandon de lhypothse dincompressibilit du fluide sur

lcoulement mais en conservant lhypothse dun fluide parfait non visqueux. Les quations
sont tablies. On examine le cas particulier de londe sonore dans un fluide homogne et
isotrope au repos. On considre ensuite un coulement quasi monodimensionnel dans une
section de conduite de section variable o les conditions lentre et la sortie sont imposes.
On aborde ainsi la dtente isentropique et le choc de re-compression (choc droit, choc
oblique).
Ces deux exemples font ressortir les effets de la compressibilit ngligs dans les chapitres
prcdents.
Enfin on formalise les quations gnrales qui rgissent lcoulement potentiel de vitesse
compressible et on propose une mthode de calcul de solution.
Certains calculs dtaills prsents en plus petits caractres sont logiquement dans le fil du texte
mais ils auraient pu figurer en annexe.

1. Les quations du problme.

1.1- Loi de la mcanique (conservation de la quantit de mouvement).

Lquation de la mcanique qui relie la force F lacclration (*) subie par une masse m de
vitesse V de composantes (u, v, w) est :
F = m. =m.dV/dt (1)
Cest la conservation de la quantit de mouvement.

(*) Ici le vecteur acclration na rien voir avec = cp /cv des paragraphes suivant qui est
le rapport des compressibilits pression constante et volume constant dun gaz.

Rappelons quil faut appliquer cette loi une particule fluide cest dire un ensemble de
molcules de fluide contenu dans un petit volume V limit par une surface S autour dun point
M dont on repre la position qui dpend du temps par ses coordonnes x(t), y(t), z(t) ou r(t),
la surface S pouvant changer au cours du temps.
On note en gras les vecteurs (r, V, etc.).

La notation df/dt signifie quon considre les variations relatives df de la grandeur f(x, y, z, t)
(scalaire ou coordonnes dun vecteur) en suivant la particule dans son mouvement pendant
lintervalle de temps dt. Cest la drive particulaire ou Lagrangienne.
La drive Eulrienne f/t est la drive partielle classique qui reprsente le rapport de la
variation df de la grandeur f pendant le laps de temps dt, les autres variables x, y, z restant
constantes.
La grandeur f(x, y ,z ,t) peut varier de f pendant le laps de temps t en un point M0(x0, y0,
z0) fix et le rapport f/t = f/t est la drive temporelle Eulrienne (drive partielle par
rapport au temps classique).
La grandeur f peut aussi varier en fonction du temps si la particule considre se dplace de
x, y, z pendant le laps de temps t.

La variation f de f est alors : f = (f/t).t + (f/x).x + (f/y).y + (f/z).z.

et la drive particulaire note df/dt scrit :

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 1

df/dt = f/t = f/t + (f/x).(x/t) + (f/y).(y/t) + (f/z).(z/t)

On introduit le vecteur gradient de f not grad(f) de composantes f/x, f/y, f/z et on

remarque que le vecteur de composantes x/t, y/t, z/t est le vecteur vitesse
V(x, y, z, t) de composantes u, v, w de la particule fluide au point M linstant t on obtient :

df/dt = f/t + u. f/x. + v. f/y. + w. f/z ou

df/dt = f/t + V.grad(f) (2)

Si on nglige les effets de la viscosit et toutes les forces extrieures subies par une
particule fluide (pesanteur, forces lectromagntiques, etc.) la seule force qui sapplique une
particule fluide est la force de pression exerce sur elle par ses voisines.

Lquation de la mcanique scrit alors pour la composante suivant x par exemple:

- p/x = .(u/t + u. u/x + v. u/y + w.u/z)

et en notation vectorielle :

- grad(p) = .dV/dt = .[V/t + (V.grad)V]

Le terme (V.grad)V peut scrire grad(V2/2) - Vrot(V) o rot(V) est le rotationnel du

vecteur V de module V = | V |.

Dans le cadre des hypothses (fluide parfait non visqueux) la loi fondamentale de la
mcanique (conservation de la quantit de mouvement) scrit donc :

.[V/t + grad(V2/2) - Vrot(V)] = - grad(p)

Cest lquation dEuler.

Pour quun coulement compressible soit potentiel de vitesse il faut (comme en
incompressible) que rot(V) soit nul et on a
V = grad().

Lquation de conservation de la quantit de mouvement scrit alors :

.[V/t + grad(V2/2)] = - grad(p) (3)

1.2 Conservation de la masse.

La masse m du fluide contenu dans le volume V(t) scrit :

m( t ) = ( x , y, z, t )dx.dy.dz
V(t)

Le volume de fluide V(t) = V( x(t), y(t),z(t) ) enferm dans la surface S(t) change en fonction
du temps puisque le champ de vitesse V(t) nest pas uniforme
La variation de masse pendant lintervalle de temps dt est due la variation de en fonction
du temps en (x(t), y(t) ,z(t)) et la variation du volume V(t) de la particule fluide. En

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 2

appliquant les rgles de drivation dune intgrale dont les bornes dpendent des variables on
trouve :
dm/dt = (/t).dV + .V.n.dS
V S

En appliquant le thorme de Gauss la deuxime intgrale qui reprsente la masse de fluide

perdue (ou gagne) pendant dt cause de la dformation de la surface S enfermant la particule
fluide au cours de son dplacement on a :
.V.n.dS = div(.V).dV et donc :
S V

dm/dt =
V
(/t).dV +
V
div(.V).dV = 0 do lquation de conservation de la masse :

V
(/t).dV +
V
div(.V).dV = 0. (4)

la surface S tant quelconque, la conservation de la masse implique donc que:

/t + div(.V) = 0 (4)

On peut noter que sil y a apport de masse le second membre de (4) et (4) nest pas nul.
Ce sont les quations (3) et (4) (ou (4)) qui, avec les conditions aux limites, gouvernent le
mouvement dun fluide compressible non visqueux (quations dEuler).

Mais du fait que nest plus constant, les quations (3) et (4) sont plus compliques quen
incompressible : lquation de conservation de la masse qui tait linaire div(V) = 0 en
incompressible devient non linaire en compressible /t + div(.V) = 0 puisque et V
dpendent lun de lautre.

1.3 Conservation de lnergie et quation dtat.

On ajoute lquation de la conservation de lnergie qui, pour une transformation adiabatique

conduit :

p/( ) = Constante = p0/(0 ) (5)

O est le rapport (cp/cv) des compressibilits pression constante cp et volume constant cv.
ne dpend pas de la temprature pour un gaz calorifiquement parfait . Pour lair = 1.4.

1.4 quation dtat.

Lquation dtat dun gaz parfait :

p/ = R.T/Mm (6)

R tant la constante des gaz et Mm la masse molaire.

les quations (5) et (6) permettent de relier une variation d de une variation dp de p.
Avec (5) dp/p = . d/ do dp/d = .p/ et avec (6) dp/d = .R.T/Mm. On verra que
.R.T/Mm = c2 en notant c la clrit du son :

c2 = (.R.T/Mm)1/2 = .p/ (7)

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 3

et on peut exprimer p, en fonction de p0, 0, c0 (valeur correspondant ltat V = 0) et c.

p/p0 = (c2/c02) /(-1) (8)

/0 = (c2/c02) 1/(-1) (9)

1. 5 tablissement dune quation pour le potentiel.

Lquation vectorielle (3) et les trois quations scalaires (4), (5), et (6) permettent de
dterminer les trois composantes de la vitesse et les grandeurs p, et T.

Lcoulement est potentiel de vitesse pourvu que rot(V) = 0 et donc : V = grad().

Cest lquation de conservation de la masse qui est la plus malmene par les effets de la
compressibilit. Alors quen incompressible cest simplement div(V) = 0 (qui conduit
directement = 0 cest dire lquation de Laplace) elle est ici bien plus complique.
Lquation (4) /t + div(.V) = 0 peut tre transforme comme suit en divisant par 0
(constant) qui est la masse volumique du fluide quand sa vitesse est nulle.

(/0)/t + div{(/0).V} = 0 ou

(/0)/t + div{(/0 -1).V} + div(V) = 0

do
div(V) = div{(1 - /0).V} - (/0)/t

qui exprime que div(V) nest pas nul mais est li aux variations de la masse volumique.
Avec V = grad() on obtient:

= div{(1 - /0).grad()} - (/0 )/t (10)

Pour trouver la solution dune telle quation il faut que le second membre dpende le moins
possible de la fonction dterminer .
Exprimons le terme (/0 )/t laide des quations (3), (8) et (9).

Lquations (3) :
.{V/t + grad(V2/2)} = - grad(p) (11)

Avec (8) et (9) on peut crire :

grad(p)/ = grad{c2/( -1)} (12)

et (3) donne : grad{/t + V2/2 + c2/( -1)} = 0 do :

/t + V2/2 + c2/( -1) = Constante = c02/( -1) (13)

c0 tant la clrit du son correspondant ltat V = 0. (13) est lquation de Cauchy -

Lagrange qui remplace lquation de Bernoulli.
Avec (9) et (13) on obtient :

/0 = {1 - ( -1).(/t + V2/2)/c02}1/( - 1)

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 4

En admettant que ( -1).(/t + V2/2)/c02 = < 1* on peut dvelopper en srie /0 et on a :
/0 = 1- (/t + V2/2)/c02 + (1 - /2).(/t + V2/2)2/ c04 + ... do

(/0 )/t = - (1/c02).2/t2 + termes non linaires (14)

* Remarque : Si lcoulement est stationnaire dans un repre E entran la vitesse vE,

on a
de/det = /t + vE.grad() = 0 donc
/t = - vE.V. En notant Vr la vitesse delcoulement dans ce repre E on a :
V = vE + Vr et = ( -1).(/t + V2/2)/c02 = ( -1).(Vr2 - Ve2)/(2.c02). est donc de lordre de
( -1).M2/2 o M est un nombre de Mach caractristique de lcoulement. La restriction < 1
nest donc pas contraignante.

Pour quau second membre de lquation (10) ne figurent que des termes non linaires, il faut
donc ajouter - (1/c02).2/t2 de chaque cot du signe = et on obtient lquation :

- (1/c02).2/t2 = div{(1 - /0).grad()} - (/0 )/t - (1/c02).2/t2 = q

o ne subsistent que des termes non linaires au second membre : q(x, y, z, t).

On a ainsi fait apparatre naturellement le dAlembertien de caractristique dune

propagation donde.
En posant :
bc = 1 - /0 - (1/c02)/t (15)
et
b = {(1 - /0).grad()} (16)
qui sont des termes non linaires clairement dus la compressibilit, la conservation de la
masse conduit :

- (1/c02)2/t2 = bc/t + div(b) = q (17)

q = bc/t + div(b) terme non linaire.

Souvenons nous que cest lquation de conservation de la masse qui nous a conduit cette
quation donde.

Le second membre qui contient des termes non linaires en V et reprsente des sources
rparties dans lcoulement. En incompressible ( = 0, c0 ) ces sources disparaissent.
Pour un coulement compressible o les vitesses sont faibles (cest le cas de lacoustique), on
peut ngliger ces termes non linaires et lquation qui gouverne lcoulement est :
- (1/c02)2/t2 = = 0
en notant loprateur dAlembertien caractristique dune propagation donde la clrit
c0.
Si les effets de compressibilit sont faibles, on peut esprer rsoudre lquation (17) en
procdant par approximation successive : en notant 0 la solution de lquation avec q = 0, on
exprime q en fonction de cette solution approche soit q0 puis on cherche la solution 1 de
1 = q0 puis on exprime q1 en fonction de 1 et on recherche 2 solution de 2 = q1 et ainsi
de suite. On admettra avoir une solution converge de = q quand deux solutions K-1 et
K sont suffisamment voisine.

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 5

*Remarque :
Pour illustrer cette mthode dans un cas simple, cherchons la solution voisine de 1 de
lquation .x2 + x - 1 = 0.
La solution exacte est x = {1 + (1+4.)1/2}/(2.).
Si 1 le dveloppement en srie de puissance donne : x = 1 - + 2.2 -5.3 + O (4).
En adoptant la mthode itrative ci-dessus on doit rsoudre x - 1= -.x2, (.x2 = terme non
linaire)
ou encore x = 1- .x2.
On obtient :
x0 = 1
x1 = 1 -
x2 =1 - .(1 - )2 = 1 - +2.2 - 3
x3 =1 - .(1 - +2.2 - 3)2 = 1 - + 2.2 -5. 3 + O (4).

On constate qu la troisime itration on a la solution exacte lordre (4).

On pourra voir le pitre rsultat obtenu en procdant ainsi mais en laissant des termes
linaires droite du signe = en ajoutant x de chaque cot et en rsolvant par itration
2x - 1= x + .x2

2. Londe sonore

Si la vitesse, la variation de la masse volumique autour 0 et la variation de la pression p

autour p0 sont petites, alors le potentiel vrifie lquation :
- (1/c02 )(2/t2) = 0 (18)

Cest lquation des ondes acoustiques dans un milieu homogne et isotrope au repos .
Si on se limite un mouvement unidimensionnel dans la direction x, on a :

2/x2 - (2/t2)/c02 = 0

Cette quation appele quation des ondes homogne une dimension a pour solution toute
fonction de x et de t de la forme = f1(x-c0.t) ou = f2(x+c0.t) (ou une combinaison de ces
fonctions) qui dcrit un phnomne se propageant la vitesse c0 vers la droite (x croissant) ou
la gauche (x dcroissant) quand le temps t scoule.
Ce sont les conditions initiales ( t = 0 sur des surfaces dpendant de x, y, z) et aux limites
(sur des surfaces x, y, z, t) non abordes explicitement ici qui permettent de prciser la forme
exacte de (x, y, z, t).
Il faut cependant vrifier que les hypothses de petite perturbations sont satisfaites.
Ce ne sera pas le cas si les conditions initiales ou aux limites imposent une brutale variation
temporelle (ou spatiale) de la vitesse (mme de faible amplitude). Par exemple si la drive
temporelle de V et donc la drive temporelle /t est grande, cela entrane une fluctuation
importante de p = 0./t.
Dans un tel cas on ne peut pas linariser les quations et il faut utiliser les quations
dEuler compltes et avoir recours un traitement plus prcis des quations dEuler
permettant dexprimer la prsence ventuelle de discontinuits dans lcoulement (thorie des
distributions). Cest lobjet du 5.

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 6

 3. coulement unidimensionnel compressible stationnaire : dtente isentropique
dans une tuyre.

Examinons un cas encore simple : un coulement de fluide parfait (non visqueux) dans une
conduite section rectangulaire de largeur constante L limite par des parois situes en y =
H(x) et y = - H(x), H(x) tant lentement variable. La section de la conduite S(x) = 2.L.H(x) est
elle aussi lentement variable avec x.

M =0 M
pt p
t
Tt T

Figure 1 : tuyre supersonique.

On impose vitesse, pression et temprature ne dpendant pas du temps lentre (conditions

aux limites amont ).

On suppose lcoulement monodimensionnel (les grandeurs arothermiques ne dpendent que

de la variable axiale x) et stationnaire (indpendant du temps). Les quations du problme
sont les quations (8) (9) et lquation (13) avec /t = 0 donne :

V2/2 + c2/( -1) = c02/( -1) (19)

avec V2 = (u2 + v2 ) = |V|2

o c0 est la clrit du son dans le gaz au repos (V et M sont nuls) la temprature T0

(temprature du gaz larrt).

En divisant par c02 et en introduisant le nombre de Mach M = |V|/c (8) et (9) donnent
lvolution des grandeurs arothermiques p, , T en fonction du nombre de Mach local M(x)
dans lcoulement :
-1
c2/c02 = T/T0 = [1 + (-1).M2/2] (20)
-/(-1)
p/p0 = [1 + (-1).M2/2] (21)
-1/(-1)
/0 = [1 + (-1).M2/2] (22)

Ces quations dterminent p, et T (ou c) en un point x de la conduite si on connat M = V/c

et ltat du gaz lamont o V = 0. Ces valeurs p0, 0, T0 et c0 sont nommes valeurs
totales ou gnratrices ou encore darrt ( stagnation en anglais) et son notes
en gnral avec lindice t comme total : pt, t, Tt et ct.
Cest ce qui est fait dans la suite de ce paragraphe o on note avec lindice 0 les valeurs
dans la section dentre de la conduite de surface S0 o la vitesse est petite et o les grandeurs
p0, 0, T0 et c0 sont voisines des valeurs darrt pt, t, Tt et ct.
Les valeurs p, , T dans (20) (21) sont parfois nommes statiques ( static en anglais
ne pas confondre avec stagnation ).

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 7

La pression dynamique est la diffrence entre pression totale et statique .

La variation de la vitesse u(x) est donne par la forme intgrale de lquation de conservation
de la masse (4) (qui na pas encore t utilise) applique aux sections S(x) le long de la
conduite (voir remarque en fin de paragraphe).
Puisquon suppose lcoulement stationnaire (indpendant du temps, /t = 0) elle donne :

V
div(.V).dV = 0.

Il faut aussi utiliser les conditions aux limites savoir lvolution de la section S(x) de la
conduite. Lcoulement est glissant sur la paroi et donc V est parallle la paroi en tout
point. Il faut remarquer que la composante verticale v de V nest pas nulle.
En intgrant sur tout le volume V limit par la surface ferme constitue de la section
dentre S0, des bords de la conduite Sb entre x=0 et x et de la surface de sortie S(x) on
obtient en appliquant le thorme de Gauss :

0=
V
div(.V).dV =
S0 + S b + S
(.V.n).dS

o n est le vecteur unitaire normal intrieur la surface S en tout point de cette surface.
Sur la surface Sb de la conduite V est perpendiculaire n (glissement) donc V.n =0 sur Sb.
A lentre S0, V0 (u0, v0, 0) (qui ne dpend que de x par hypothse) est constant, et dans le
mme sens que n, alors qu la sortie V(u, v, 0) est en sens contraire de n.
Lintgrale de surface donne donc 0.u0.S0 - .u.S = 0 cest dire que le dbit masse de
fluide ( en kg/s) entrant travers lentre S0 en x=0 est gal au dbit de fluide sortant travers
S en x :
0.u 0.S0 = .u.S. (23)

Cest donc bien la condition aux limites u = u0 en S0 et lvolution de la section de conduite

S(x) en fonction de x qui dterminent lcoulement par M(x) = u/c car on a admis que la
composante v tait beaucoup plus petite que u.

En effet, en introduisant les nombres de Mach M0 et M, (23) scrit :

M0.0.c0.S0 = M..c.S

et avec (20) et (22) on trouve une expression liant M S/S0 et M0:

-( +1)/[2(-1)]
[1 + (-1).M2/2] .M= M0.(S0/S) (24)

En rsum (24) donne lvolution de M(x) en fonction de S(x)/S(0) et avec (20), (21) et (22)
on trouve lvolution de c(x)/c(0) et celles de T(x)/T(0), V(x)/V(0), p(x)/p(0) et (x)/(0).
Malheureusement M ne sexprime pas directement en fonction de S.

La figure 2 montre lvolution de M(x) et de u(x) en fonction de S(x) pour de lair ( = 1.4).
On voit que cest o la section S(x) est minimale que M = 1. Cest le col de la tuyre. On
note ( )* les conditions correspondantes M = 1 nommes conditions critiques (voir figure 2).
On a S*/S0 = 0.346, c*/c0 = 0.913, etc.
Lcoulement est subsonique (M < 1) et acclre quand la section de conduite diminue, puis
devient supersonique et continue acclrer quand la section augmente. Cest lcoulement

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 8

dans une tuyre supersonique. Pour M = 2 on doit avoir S/S0 = 0.583 (ou encore S/S* =
1.685) et p/p0 = 0.127.
3 600
S/S0
M
2.5 S/S* 500
u (m/s)

2 400

1.5 300

1 200

0.5 100

x
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Figure 2 : coulement dans une tuyre amorce. Surface S(x)/S0 et S(x)/S* de la section
dune tuyre, nombre de Mach M(x) et vitesse u(x) (chelle de droite)
(air = 1.4, c0 = 330 m/s).

Sur la figure 3 on montre lvolution de T/Tt, p/pt et /t en fonction de M donns par (20),
(21) et (22). Tt, pt et t sont valeurs totales ou gnratrices
On voit que la densit et la temprature de lair diminuent trs vite quand M crot.
Cest pourquoi on doit augmenter pt et Tt (pression et temprature gnratrice ) pour
simuler dans une soufflerie supersonique les conditions de vol dun objet supersonique dans
latmosphre terrestre.
Par exemple pour avoir une pression p de 1 atmosphre et une temprature T de 27C (T =
300K) M =2.5 il faut alimenter la tuyre avec de lair une pression de pt = 10 atmosphre
Tt = 600K soit 327C.

Pour que cet coulement stablisse (on dit que la tuyre supersonique est amorce), il faut
que dans la section de sortie en x = x1, o S = S1 et M = M1 donn par (24), les conditions de
pression, de temprature et de masse volumique soient conformes (20), (21), et (22).
En fait laire S1 de la section de sortie dtermine le nombre de Mach M en sortie et il suffit
que la condition de pression soit satisfaite pour que lcoulement supersonique stablisse.
On voit que ce sont bien les conditions sur toutes les limites du domaine de lcoulement
( lamont, au bord et laval) qui dterminent celui-ci.

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 9

 1

0.8

0.6 p/pt

/t

0.4 T/Tt

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 M 3
Figure 3 : Dtente isentropique : volution de p/pt, /t et T/Tt en fonction de M.

*Remarques :
On serait tent de considrer comme strictement nulle la composante verticale v du vecteur V.
Ce serait une grave erreur car on ne pourrait pas satisfaire la condition de glissement de
lcoulement la paroi de la conduite que pour un tuyau section S constante qui na aucun
intrt !
Lutilisation de la forme intgrale de lquation de conservation de la masse permet de ne pas
dtailler les composantes u et v qui varient en fonction de y dans une section de la
conduite.
Si u et ne dpendaient strictement que de x, lquation (4) div(.V) = 0 donnerait (u)/x
= 0 soit u = constante = 0.u0 ce qui est faux car cest (19) qui est juste !

En admettant une variation axiale et verticale de u, v et , lquation (4) scrit (pour un

coulement stationnaire) :

(.u)/x+ (.v)/y = 0 et avec (23) qui donne lvolution de .u en fonction de S(x) on a :

(.v)/y = 0.u 0.(S0/S2).dS/dx = 0.u 0.(H0/H2).dH/dx

qui montre que les gradient selon y sont dautant plus petits que dH/dx est petit.
Sur laxe, en y = 0, on a v(x, y) = 0 par symtrie. En y = H le vecteur V est tangent la
paroi.
En y = H le vecteur V tant tangent la paroi on a donc v/u = d(H(x))/dx et
v(x, H) = u(x, H).dH/dx.
La composante verticale v est donc dautant plus petite que dH/dx est petit do lhypothse
dune paroi y = H(x) lentement variable avec x.
On peut estimer la valeur moyenne du gradient transversal de v labscisse x:
(v/y)moy = [v(H)-v(0)]/H = [u(x, H)/H].dH/dx = u(x, H).d[Ln(S/S0)]/dx

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 10

 4. Re-compression. Choc droit. Choc oblique. Ondes de Mach

4.1 Choc droit

Que se passe t-il si on si on place un obstacle dans la tuyre ?

Dans la partie supersonique de lcoulement, les particules fluides qui vont rencontrer
lobstacle ne peuvent avertir celles qui arrivent derrire car le signal quelles pourraient
envoyer vers lamont se propage la vitesse du son et donc une vitesse infrieure la
vitesse des particules (comme dans les carambolages en srie sur autoroute ou la vitesse de
propagation du ralentissement est plus grande que la vitesse de propagation de linformation
bouchon chez les conducteurs).
Ce signal nest donc perceptible qu laval. Il y aura donc dans une petite rgion de
lcoulement un phnomne cataclysmique (comme aurait dit Salvador Dali) o les effets
de la viscosit ne pourront tre ngligs : le choc.

On peut cependant faire des bilans entre lamont et laval

du choc en considrant quon a affaire une discontinuit
u1 u2 plane perpendiculaire Ox et que la seule variable
r1 r2 despace est x.
Le choc situ en x=0, considrons un coulement
p1 p2
T1 supersonique uniforme horizontal (v = 0) lamont (x <
T2
M1 M2 0) dfini par u1, 1, p1, T1, c1, M1 = u1/c1 (M1 >1).
a1 a2 Pour x > 0 on a u2, 2, p2, T2, c2.

Lquation (3) donne : 1.u12 + p1 = 2.u22 + p2 (25)

Lquation (4) donne : 1.u1 = 2.u2 (26)

Des considrations de thermodynamique (Cf. Gas Dynamics de E. Becker Academic

Press 1968 page 120-124) montrent que lcoulement doit tre supersonique lamont (u1 >
c1), et subsonique laval du choc (u2 < c2) et quil y a obligatoirement compression (p2 > p1).
Au lieu de la relation (5) liant p pour une transformation isentropique, on a pour un choc
la relation de Hugoniot :
p2/p1 = [(2/1)(+1) - (-1)]/[(+1) - (2/1)(-1)}] (27)

Lquation des gaz parfait donne :

p1/p2 = 1.T1/(2.T2) (28)

Il faut remarquer ici que pour des chocs faibles (faible discontinuit p = p2 - p1 travers le
choc) lquation (27) donne la mme relation entre le saut de pression et le saut de masse
volumique que lquation (isentropique) (13).
En posant p2 = p1 + p et 2 = 1 + , (27) conduit
p/p1 = ./1 + (2 -1).( /21)2 +
alors que (5) donne p/p1 = ./1. Si /1 << 1 le rsultat est le mme.

Mme avec la prsence de chocs faibles on pourra faire lhypothse disentropie pour des
coulements de gaz parfait.

Lquation (27) montre que si p1 0, alors 2/1 (+1)/(-1) (valeur maximale).

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 11

Le paramtre le plus commode pour exprimer les changements travers le choc est M1 = u1/c1
(nombre de Mach lamont du choc).
Les quations (25), (26), (27) et (28) conduisent aux relations suivantes entre les valeurs ()1
lamont et ()2 laval du choc :
2/1 = (+1).M12/[2 + (-1).M12] (29)

p2/p1 = [2..M12 - (-1)]/(+1) (30)

M22 = [(+1) + (-1).(M12 - 1)]/[(+1) + 2..(M12 - 1)] (31)

T2/T1 = [2..(M12 - (-1) ].[2 + (-1).M12]/ [(+1)2. M12] (32)

u1 - u2 = 2.c1.(M1 - 1/M1)/(+1)

Il est intressant dexprimer les valeurs avant et aprs le choc en fonction des grandeurs
totale (ou darrt ou rservoir ou stagnation ) notes ( )t.
Ces valeurs totale sont les valeurs p0, 0, T0 donnes par (20), (21) et (22) o on remplace
les valeurs locales p, , T, M (caractrisant lcoulement aprs la dtente qui la amen au
Mach M) par les valeurs lamont du choc p1, 1, T1, M1.

0.9 M2
pt2/pt1
0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 M1 5
Figure 4 : Choc droit. Nombre de Mach M2 et rapport des pression totale pt2/pt1 laval dun
choc droit en fonction du Mach amont M1.

De lquation (27) on dduit le saut dentropie spcifique s2 - s1 travers le choc :

s2 -s1 = R.Ln(pt2/pt1)

pt1 et pt2 tant la pression totale lamont et laval du choc.

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 12

 Rappelons que la pression totale pt (aussi nomme pression darrt...) est la pression qui
serait mesure en un point darrt de lcoulement M = 0.
/(-1) -1/(-1)
pt2/pt1 = { (+1).M12/[2+(-1).M12] } .{ [2..M12-(-1)]/(+1) } } (33)

On dfinit aussi la temprature totale Tt qui est la temprature qui serait mesure en un point
darrt de lcoulement. A travers un choc droit la temprature darrt ne change pas :

Tt2 = Tt1 (34)

6 31
ro2/ro1
T2/T1
p2/p1 axe de droite
5 25

4 19

3 13

2 7

1 1
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 M1 5
Figure 5 : Choc droit. Evolution de la masse volumique, de la temprature et de la pression
travers un choc droit en fonction du Mach amont.

Si un coulement quasi unidimensionnel est acclr par une tuyre un nombre de Mach M
= M1 et vient frapper un obstacle mouss , il y a une onde de choc dtache lamont
du point darrt schmatis figure 6. Le choc nest pas une surface plane mais prs de laxe de
symtrie on peut considrer quon a un choc droit perpendiculaire la direction de
lcoulement supersonique amont. Les grandeurs juste lamont du choc et au voisinage de
laxe de symtrie sont donnes par (20), (21) et (22) ou ( )t sont les conditions darrt dans le
rservoir qui alimente lcoulement. Les conditions juste laval du choc ( )2 sont donnes
par les quations (29) (34).

Figure 6 : schma dcoulement avec choc

M1 > 1 dtach lamont dune sphre.

M2 > 1

M2 < 1

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 13

En dehors de cette rgion proche de laxe il faut bien entendu, rsoudre les quations dEuler
avec les conditions aux limites (glissement du fluide sur lobstacle) pour connatre
lcoulement.

4.2 Application : tuyre supersonique non amorce.

Quest ce qui se passe si le systme de pompage laval dune conduite profile pour tablir
un coulement M = 2 (tuyre convergente - divergente) ne permet plus dassurer une
pression suffisamment basse.
Supposons que lentre de la tuyre soit ouverte sur latmosphre, p0 = 1 bar (cest aussi la
pression totale pt).
Si la pression aval p est suprieure 0.528 bar (correspondant M = 1 sur la figure 3) il ny
aura pas dcoulement supersonique : lcoulement acclre dans le convergent et ralenti dans
le divergent.

Si cette pression p = 0.127 bar (voir figure 3) il y aura amorage de la tuyre avec un
coulement subsonique qui acclre dans le convergent lamont du col, sonique au col et qui
continue acclrer dans le divergeant pour atteindre M = 2.
Si la pompe faiblit et que la pression aval remonte, il se produira un choc de recompression
quelque part une abscisse xc dans le divergent puisque linformation remonte de pression
aval ne sera pas transmise aux particules fluides supersoniques.
Lcoulement sera une dtente adiabatique (supersonique) jusqu labscisse xc, o la section
est Sc, le Mach est Mc donne par (24) et la pression totale pt = 1 bar (gale p0).
A laval du choc, le nombre de Mach est M2 (M2 < 1) donn par (31) et la pression totale pt2
(qui diminue) est donne par (35) avec M1 = Mc.

Lcoulement de gaz est subsonique en aval du choc, il ralentit dans le divergent et sa

pression remonte.
Pour fixer les ides, imaginons que le choc est xc = 1.5 o la section de conduite est
Sc = 0.406.S0 et M = M1 = 1.5 (figure 2).
La pression avant le choc est pc = 0.272 bar (figure 3), la pression darrt est pt1 = 1 bar (gale
la pression rservoir qui est latmosphre.
Le nombre de Mach M2 aprs le choc est donn par (31) et la pression darrt aprs le choc pt2
est donne par (33) : avec M1 = 1.5 on trouve (voir figure 4) M2= 0.7 et p t2 = 0.5 bar.
En aval du choc, dans le divergent, on a une dtente adiabatique subsonique. Le gaz ralentit
conformment aux quations (20), (21), (22) et (24), (24) donne lvolution de M en fonction
de la section S(x) de la conduite.
A la sortie, en x = 2.9, Ss/S0 = 1.33 m2 (figure 2).
On connait le rapport Ss/Sc = 1.33/0.406 = 3.27 et le Mach M2 = 0.7 dans la section Sc aprs le
choc. Avec (20) on peut de dterminer le nombre de Mach MS la sortie :

-( +1)/[2(-1)] -( +1)/[2(-1)]
[1 + (-1).Ms2/2] .Ms.Ss= M0.S0 = [1 + (-1).M22/2] .M2.Sc
Ms est solution de lquation :

-( +1)/[2(-1)] -( +1)/[2(-1)]
[1 + (-1).Ms2/2] .Ms = [1 + (-1).M22/2] .M2.Sc/Ss

-( +1)/[2(-1)]
[1 + (-1).Ms2/2] .Ms =0.529.Sc/Ss = 0.162
Avec = 1.4, Ms est solution de : [1 + 0.2Ms2/2]-3.Ms = 0.162
On trouve Ms # 0.16 et la pression de sortie est voisine de la pression totale p t2 = 0.9 bar.

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 14

Cet coulement qui stablit dans la tuyre amorce aprs une remonte de la pression aval
0.9 bar est reprsent sur la figure 7.

2.5 M
p
S/S*
2

1.5

0.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 x 3
Figure 7 : coulement dans une tuyre convergent - divergent
avec choc de re-compression.

En pratique ?
On utilise la dtente dans un convergent - divergent pour faire un coulement supersonique et
y placer des maquettes. La tuyre est profile (tuyre de Laval) pour obtenir un coulement
uniforme un nombre de Mach prcis dans un certain volume.

Un coulement avec choc de re-compression peut se produire dans une conduite dair haute
pression sil y a un rtrcissement qui se comporte comme un col. Il peut y avoir une perte de
pression totale considrable.

4.3 Choc oblique

Un observateur mobile avec vitesse uniforme verticale - v verra lcoulement de part et

dautre du choc droit augment dune composante verticale v comme indiqu sur le schma
ci-contre o on a ramen la vitesse lamont du choc U1 parrallle laxe horizontal par une
rotation de langle /2 - o est dfini par :
tan()= u1/v.
A laval du choc la vitesse U2 est dvie dun angle tel que :

tan( - ) = u2/v
Ce type dcoulement avec choc oblique se produit si par exemple un corps prsentant un
bord dattaque pointu (un coin par exemple) est plac dans un coulement supersonique et
dvie lcoulement de faon ce que la vitesse soit parrallle la surface du coin. Le choc est
oblique et attach la pointe du corps.

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 15

 Dans le nouveau repre en
translation uniforme les relations
U1 U2
(29) (33) du choc droit sont
valables mais dans ces relations
u2 v 2 M1 = u1/c1.
1 u1 v
p1 p2 Il est plus pratique dexprimer ces
T1 T2 relations pour le choc oblique en
M1 M2
c2 introduisant le vrai Mach M1 =
c1 U1/a1. Dans (29),(30) et (32) il faut
donc remplacer M1 par M1.sin().

Le nombre de Mach laval du

Figure 8 : choc oblique. U2 fait langle avec U1 choc oblique est dduit de sa
valeur pour le choc droit en remplaant M2 par M2.sin( - ) o M2 = U2/c2.

2 100
M2 M1 = 2 zet
1.8 90

1.6 80

1.4 70

1.2 60

1 50

0.8 40

0.6 30

0.4 20

0.2 10

0 0
0 5 10 15 20 tet 25

Figure 9 : choc oblique. Mach amont M1 = 2. Mach aval M2 et angle du choc en fonction de
la dviation pour un gaz avec = 1.4.
(! le haut de la courbe noire correspond au bas de la courbe rouge).

La relation entre la dviation de lcoulement et langle du choc est :

tan() = tan.{M12.cos2 - cotg2}/{1+ 0.5.M12.[ + cos(2)]} (35)

Une plaque plane trs mince incidence nulle dans un coulement supersonique donnera un
lger choc attach faisant langle 0 avec la plaque (30 si M1 = 2 par exemple).
La relation entre le Mach amont M1 et le Mach aval M2 est :

M22.sin2( - ) = {+1 + ( - 1).(M12.sin2 - 1)}/ {+1 + 2.(M12.sin2 - 1)} (36)

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 16

 A la diffrence du choc droit, lcoulement aprs le choc oblique peut tre supersonique ou
subsonique.
Sur la figure 9 on voit que si = 15, on peut avoir un coulement aval du choc soit avec M2
= 1.45 et = 46 soit M2 = 0.64 et = 83. Cest le rapport de pression p2/p1 qui va
dterminer quel type dcoulement a lieu.
Si > MAX (23 pour M1 = 2), il ny a pas de choc oblique mais un choc droit devant
lobstacle. Pour = MAX langle du choc est de 65. M2 >1 si < 65.

4.4 Onde de Mach. Dtente de Prandtl-Meyer.

Pour une dviation faible de lcoulement, on a une faible diffrence de vitesse

u1 = u2 - u1.
Les quations (35) et (36) donnent :
tan() = u1/v
tan( - ) = u2/v = (u1 + u1)/v = u1/v + (u1/u1).(u1/v)
tan( - ) = tan.(1 + u1/u1). Pour <<1 et en se limitant au premier ordre en cest
dire en linarisant les quations on a :
u1/u1 = - .(tan+1/tan)
Or V12 =u12 + v2 dou V1.V1 = u1.u1 et u1/u1 = V12 /u12.(V1/V1).
Comme V1/u1 = 1/sin() alors
V1/V1 = - .sin2.(tan + 1/tan) et comme << 1, alors = 0 (avec sin0 = 1/M1) et on
obtient (en supprimant lindice 1 inutile):
V/V = - .(M2 - 1)-1/2 .

Si < 0, V1 > 0, lcoulement acclre (M > 1), la pression diminue et on a ainsi une
dtente isentropique (dtente de Prandtl-Meyer) o les quations (19) (22) sappliquent (pas
les quations du choc).

V2/2 + c2/( -1) = c02/( -1) (19)

-1
c2/c02 = [1 + (-1).M2/2] (20)

(19) donne la vitesse maximale Vmax atteinte si la temprature et la vitesse du son dans
lcoulement est nulle soit
Vmax = [2/( - 1)]1/2.c0 et avec (20) on peut scrire

V/Vmax = M.[2/( -1) +M2]-1/2

On en dduit
V/V = [1 + (-1).M2/2]-1.M/M

De V/V = - .(M2 - 1)-1/2 on tire = - (M2 - 1)1/2.V/V ou encore la relation entre et

M :
= - (M2 - 1)1/2. [1 + (-1).M2/2]-1.M/M
La relation (M) est la relation de Prandtl-Meyer. Elle donne le nombre de Mach sur une
paroi convexe, langle de londe de Mach avec la paroi locale tant = arcsin(1/M).

Les figures ci-dessous schmatisent des coulements (partout supersonique) autour de corps
simples 2D pointus ou se combinent des chocs obliques (attachs au bord dattaque et au
bord de fuite) et des dtentes de Prandtl-Meyer et montrent lallure de la variation de pression
sur ces corps.

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 17

En pratique ?
Dans le deuxime cas, lvolution de la pression explique le double bang ressenti quand
un tel corps passe une vitesse supersonique au dessus dun observateur. Il sagit des
recompressions rapides au bord dattaque et au bord de fuite qui sont spares dun intervalle
de temps t gal L/U, L et U tant respectivement la longueur et la vitesse du corps.
On a vu dans ce paragraphe lorganisation dcoulements supersoniques avec des chocs
droits, obliques, des ondes de dtente mais pour un calcul exact de ce type dcoulement il
faut faire appel des mthodes qui ncessitent des calculs numriques.

5. Thorie gnrale des coulements compressibles potentiel de vitesse. Panel

Method

Au paragraphe 1.4 on a montr que le potentiel compressible vrifie une quation donde avec
des termes non linaires q au second membre :

- (1/c02)2/t2 = bc/t + div(b) = q (17)

bc = 1 - /0 - (1/c02)/t (15)
b = {(1 - /0).grad()}

En notant le dAlembertien de , (17) scrit

=q (37)

Pour un fluide incompressible, on a vu au chapitre 5 que les discontinuits de potentiel et de

vitesse travers des surfaces (ailes, corps, sillages) sont les moteurs de lcoulement
gouvern par lquation de Laplace = 0.
Pour faire apparatre ces discontinuits dans les quations de lcoulement potentiel dun gaz
compressible on va crire les quations en tenant compte dventuelles discontinuits.
Rappelons quun coulement potentiel de vitesse est un coulement ou rot(V) = 0 ce qui
permet dcrire :

V = grad() (38)

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 18

5.1 Drivation au sens des distributions.

La thorie des distributions permet de traiter les fonctions qui prsentent des discontinuits.
Soit par exemple la fonction Ha(a,x) dfinie par :
Ha(a,x) = 0 pour x < -a/2 ; Ha(a,x) = A.(x + a/2)/a pour -a/2 < x < a/2 ; Ha(a,x) = A pour x >
a/2.
H(x)
La drive Ha/x = 0 pour x < -a/2 et x > a/2 et Ha/x
A = A/a pour -a/2 < x < a/2.
Si a 0, Ha(0,x) = H(x) est un chelon (discontinuit de
x A x=0) et sa drive dH/dx est nulle sauf en x = 0 o
elle tend vers linfini. On introduit ainsi la distribution
-a/2 a/2
de Dirac (x) pseudo-fonction nulle partout sauf en
x=0 et dont lintgrale de - + vaut 1 et on crit :
dH/dx = A.(x).
Plus gnralement on peut reprsenter une discontinuit [A(x,y,z,t)] sur une surface f(x,y,z,t))
= 0 par la fonction H(f) dont la drive H/x = dH/df. f/x = [A(x,y,z,t)].(f).f/x et on a
par exemple : grad(H) = [A(x,y,z,t)].(f).grad(f).

On note entre crochet [ ] la discontinuit.

On admet des discontinuits de potentiel [] et de vitesse [V] = [grad()] travers une (ou
des) surface(s) S ferme(s) ventuellement en mouvement dcrite par f(x, t) = 0 et telle que
|grad(f)| = 1.
Pour fixer les ides on admet que dans le volume intrieur la surface S on a f(x, t) < 0 et
f(x, t) > 0 dans le volume extrieur.
Le vecteur n = grad(f) est un vecteur normal unitaire la surface S et pointe vers lextrieur.
La drive temporelle df/dt = f/t + U. grad(f), U tant la vitesse locale de la surface S.
Comme f(x ,y ,z ,t) = 0 sur la surface f, df/dt = 0 et f/t + U.grad(f) = 0 do :

f/t = - n.U = - Un (39)

Evaluons les drives au sens des distributions (notes soulignes ) de en tenant compte
de discontinuits travers la surface S, les drives normales de dmuni de ses
discontinuits sont notes .

On peut crire = + [].H(f) o H(f) = 0 pour f < 0 (intrieur de S) et H(f) = 1 pour f > 0
(extrieur de S), tant le potentiel dmuni de ses discontinuits, H est lchelon de
Heaviside.
[] = ext - int est le saut de potentiel quand on passe de lintrieur lextrieur de S cest
dire dans le sens de n.

Voyons les drives par rapport au temps.

/t = { + [].H(f) }/t = /t + [].dH/df.f/t = /t + [].f/t.(f) et avec (39) :

/t = /t - [].Un .(f) (40)

(f) est la distribution de Dirac sur la surface S.

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 19

La drive seconde est :

2/t2 = { /t -[].Un.(f)}/t = { /t)}/t - {[].Un.(f)}/t

= 2/t2 + [/t].f/t.(f) - {[].Un.(f)}/t

2/t2 = 2/t2 - [/t].Un.(f) - {[].Un.(f)}/t (41)

Pour les drives spatiales on a :

grad() = grad +[].grad(f).(f) ou

grad() = grad() + [].n.(f) (42)

On a aussi : div{V} = div{V} + [V].n.(f) (42)

Le Laplacien de sexprime par div{grad()} = div{grad()} + div{[].n.(f)}.

Avec (42) le premier terme scrit
div{grad} = div{grad()} + [grad()].n.(f) = + [grad()].n.(f) et on a :

div{grad()} = + [grad()].n.(f) + div{[].n.(f)}

est le Laplacien de dmuni de ses discontinuits et div{grad()} = :

= + [grad()].n.(f) + div{[].n.(f)}

ou encore :

= + [Vn].(f) + div{[].n.(f)} (43)

car [grad()].n est la composante normale [Vn] du saut de vitesse [V] de lcoulement de
part et dautre de la surface S et [] est le saut de potentiel travers la surface S.

5.2 Retour sur le cas incompressible du chapitre 5.

En incompressible, la clrit du son c0 tend vers linfini. Si c0 lquation (17) devient

= 0.
Au sens des distributions ceci scrit (voir (44)) :
= [Vn].(f) + div{[].n.(f)} (44)

La solution de cette quation pour une source ponctuelle lmentaire

= (x,t)

est la fonction de Green pour cette quation :

G(x, y, t) = - 1/(4.r) o

r = |r| avec r = x - y (45)

Le vecteur r est orient de la source (point P de la surface S, OP = y) vers lobservateur (point

M o on calcule le potentiel (x), OM = x) r = PM.

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 20

La solution de lquation = q(y, t) (quation de Poisson) est lintgrale dans tout lespace
du produit de q avec la fonction de Green de cette quation :

(x, t)= -1/4 q(y, t)/|x - y| dy3

V

o la position de lobservateur x est fixe

En remplaant q par le deuxime membre de (44) on a :

(x, t)= -1/4 { [grad()].n.(f) + div{[].n.(f)}}/r dy3

V

o lintgrale triple porte sur tout lespace (volume infini).

Sachant que
V
q(y,t).(f) dy3 =
S
q(y,t) dy2

o lintgrale de surface porte sur la surface S (dfinie par f = 0) on a :

(x, t)= -1/4 [grad()].n./r dy2 - 1/4 [div{[].n.(f)}]/r dy3 (46)

S V

or div[F(y)]/r = div [ F(y)/r ] - F(y).grad(1/r)

Lintgrale de volume devient :

V
div{[].n.(f)}/r dy3 =
V
div{[].n.(f)/r} dy3 - [].n.(f ).grad(1/r) dy3
V

ou encore :

V
div{[].n.(f)}/r dy3 =
V
div{[].n.(f)/r} dy3 - [].n.grad(1/r) dy2
S

Lintgrale de volume porte sur tout lespace comme celui enferm dans une sphre S
centre lorigine et de rayon infini.
En appliquant le thorme de Gauss (ou de la divergence) on trouve que lintgrale de volume
est nulle. En effet on a : div{[].n.(f)/r} dy3 = {[].n /r}.(f).n dy2 = 0
V S

n est la normale la surface S et n la normale la surface S.

or [].n /r.(f).n dy2 = [].n.n /r d, tant la ligne intersection de la surface S
S

avec S. Si le potentiel est nul linfini, ou si la surface S ne stend pas jusqu infini cette
intgrale est nulle.
On obtient finalement :

(x, t)= -1/4 [grad()].n /r dy2 + 1/4 [].n.grad(1/r) dy2 (47)

S S

o grad(1/r) se calcule avec x fix (on note grady pour indiquer que cest y qui varie) :

grady(1/r) = (-1/r2).grady(r) et grady(r) = -r/r

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 21

grady(1/r) = r/r3 (48)

n.[grad() ]= n.[V] = [Vn] (49)

est la discontinuit de la composante normale la surface S de la vitesse en y.

Et finalement on a (x) qui sexprime en fonction des discontinuit [] du potentiel et de la
discontinuit [Vn] de la vitesse normale S.

(x, t)= -1/4 [Vn]./r dy2 + 1/4 [].n.r/r3 dy2

S S

On trouve la mme expression quau chapitre 5 o on avait utilis la formule de Green.

Il faut noter que les discontinuits sont mesures dans la direction du vecteur n. On a
choisi a priori une normale n oriente vers lextrieur de la surface S (f < 0 lintrieur de
S et f > 0 lextrieur de S), les discontinuits sont donc [] = ext - int et [Vn] = n. [V] =
n.(Vext - Vint).
Si on choisit une normale n oriente vers lintrieur rien ne change (heureusement !) En effet
le nouveau vecteur n = - n, les nouvelles discontinuits changent de signe
[ ] = - [ ] et donc n.[V] et [].n ne changent pas.
On a pris au chapitre 5 une normale n oriente vers lintrieur de la surface S. La figure 8
(cest la figure 1 du chapitre 5) montre une surface S compose dun profil daile SA, de
surfaces Sw (sillage) qui se raccordent une sphre S trs grande distance.
Les discontinuits sont donc
[( )] = ( )int - ( )ext
On fixe le potentiel 0 (et donc la vitesse) lextrieur de la surface S (dans le profil daile)
et linfini. Lcoulement qui nous intresse (au point M) est lintrieur de S.
Dans ces conditions les discontinuits sont [( )] = ( )int cest dire la valeur de ( ) sur la
surface, cot coulement.

On peut donc crire [] = (y) et [V] = V(y) valeurs de et V sur la surface S cot
coulement, n tant la normale vers lintrieur de S et on obtient le rsultat du chapitre 5 :

(x, t)= -1/4 n.grad()./r dy2 + 1/4 .n.r/r3 dy2 (50)

S S

Figure 8 : Schma de la surface d'intgration S.

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 22

On peut noter quil nest pas obligatoire davoir des discontinuits sur toute la surface S et
quelle peut tre compose de panneaux lmentaires Si.
M
n
r V

Si P

Figure 9 : Elment de surface Si.

On peut montrer que

Si
n.r/r3.dy2 est langle solide sous lequel on voit la surface Si

depuis le point M, compt positivement si M est du cot de n, et ngativement si M est du

cot oppos n.
En consquence n.r/r3 dy2 2 quand M Si du cot de lcoulement. On peut aussi
Si

montrer que
Si
dy2/r est born quand M Si.

5.3 Prsence de surface de discontinuit. Conditions aux limites pour le cas compressible.

Pour prendre en compte les discontinuits du potentiel , de ses drives spatiales (grad())
et temporelles (/t) sur des surfaces, il faut crire le dAlembertien au sens des
distributions . En utilisant (41) et (43) :

2/t2 = 2/t2 - [/t].Un.(f) - /t {[].Un.(f)} (41)

= + [grad()].n.(f) + div{[].n.(f)} (43)

Lquation (17) scrit :

= [Vn].(f) + div{[].n.(f)}
+ (1/c02) {[/t].Un.(f) + /t {[].Un .(f)}} + q (51)

o Un = U.n , U tant la vitesse de la surface S. Toutes ces expressions sont pour le repre
absolu o et V = grad() sont nuls linfini.

Si n est la normale intrieure la surface S on a [( )] = ( )int - ( )ext .

En imposant ( ) = 0 lextrieur de S, alors [( )] = ( )int cest dire la valeur de ( ) cot
coulement sur la surface S (comme en incompressible) et on peut crire [( )] = ( ) ou encore
[Vn] = Vn = n.grad() et [] = , Vn et tant les valeurs sur la surface S cot coulement.
Ceci simplifie lcriture de (51) qui devient :

= Vn.(f) + div{.n.(f)} + (1/c02).{/t.Un.(f) + /t {.Un .(f)}} + q (52)

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 23

Rappelons que dans (52) est le potentiel et Vn = V.n est la composante normale de la vitesse
V de lcoulement sur la surface S. Un = U.n est la composante normale de la vitesse U de la
surface S, n tant la normale la surface S oriente vers lcoulement.

Remarque : si on fait = , et c0 , b et bc sont nuls et (58) devient (43) et on retrouve

lquation incompressible (43) avec = 0 :
= Vn.(f) + div{.n.(f)}. En compressible on trouve donc les mme sources quen
incompressible augment de termes qui sont des drives temporelles de grandeurs sur la
surface S et de termes non linaires dans tout le volume de lcoulement mais on a
loprateur propagation donde au premier membre au lieu du Laplacien.

Les sources de volume q sont des termes non linaires en V et .

On peut donc chercher des solutions de (52) par approximation successives en partant dune
solution initiale q = 0.

La solution de lquation
G = (y,) (53)
est la distribution
G(x, t, y,) = - (g)/(4.r) (54)
avec :
r = |x - y| (55)
g(x, y, t, ) = - t + r/c0 (56)
o y, sont les coordonnes et linstant de la source alors que x, t sont les coordonnes et
linstant de lobservateur.

(g) est nul sauf pour g = - t + r/c0 = 0. Au point dobservation (ou point dcoute) M situ
en x, on ressentira au temps t leffet produit par les sources situes une distance r
linstant t - r/c0. Ou encore ltat dune source linstant situe la distance r du point
dobservation M sera ressenti en M linstant t = + r/c0. Cest ce quon appelle le temps
retard .
Explicitant le fait que les coordonnes et le temps source sont y et , lquation (52) doit
scrire :

= Vn.(f) + div{.n.(f)} + (1/c02).{/.Un.(f) + / {.Un .(f)}} + q (52)

o , f, Vn, Un, q ne dpendent que de y et .

Pour x et t fix, g = - t + r/c0 = 0 reprsente une sphre centre sur le point x dont le rayon r
est r = c0.(t - ).
Cest la collapsing sphere dont le rayon r est infini pour = - , est gal c0.t pour = 0
et qui diminue en fonction du temps source ( la vitesse du son c0) jusqu r = 0 pour =
t.
Pour t fix, la collapsing sphere dure de = - = t.

La solution de (52) en un point x linstant t est :

t
4.(x,t) = - {Vn.(f) +(1/c0 )/.Un.(f)}.((g)/r).dy d
2 3
-A
V =

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 24

 t
-
V =
div{.n.(f)}.((g)/r). dy3d -B

t
- (1/c02)
V =
/{.Un .(f)}.((g)/r).dy3d - (1/c02).C

_
q(y,).((g)/r).dy3d (57)
V =

avec r = |x - y| et g(x, y, t, ) = - t + r/c0

La deuxime (B) et la troisime intgrales (C) peuvent tre transformes afin de sortir la
drivation des distributions (f) et (g).

La deuxime (B):
div{.n.(f)}.((g)/r) = div{.n.(f).(g)/r}- .n.(f).grad{(g)/r}
= div{.n.(f).(g)/r}- .n.(f).grady(1/r).(g) - .n.(f).(1/r).grady{(g)}

grady(1/r) = r/r3

grady{(g)} = {d()/dg}.grady(g)
or grady(g) = grady(r)/c0 = - (1/c0)(r/r) car grady(r) = - r/r dune part
et {(g)}/t = {d()/dg}.g/t = - d()/dg puisque g/t = -1 dautre part.
Donc grady{(g)} = (1/c0)(r/r). {(g)}/t

On a donc :
div{.n.(f)}.{(g)/r} = div{.n.(f).(g)/r} - .(n.r/r3).(f).(g)
- (1/c0).(.n.(f)/r). /t{(r/r).(g)}
Comme , Un et (f) ne dpendent pas de t (mais de y et ) on a finalement :

div{.n.(f)}.{(g)/r)} = div{.n.(f).(g)/r} - .(n. r/r3).(f).(g)

- (1/c0)./t {.n.(f)/r).(r/r).(g)}

t t

V =
div{.n.(f)}.((g)/r).dy3d =
V =
div{.n.(f).(g)/r}.dy3d

t t
-
V =
.(n. r/r ).(f).(g).dy d - (1/c0)./t
3 3

V =
.n.(f)/r).(r/r).(g).dy3d

t t
Dans cette expression
V =
div{.n.(f).(g)/r}.dy3d =
S =
.n.(f).(g)/r.n.dy2d en appliquant le

thorme de Gauss. La surface S (de normale n) est une surface situe trs grande distance des surfaces S des
corps en mouvement o = 0, elle est donc nulle et finalement on a pour B :

t t

.n.(f)/r).(r/r).(g).dy d - .(n. r/r3).(f).(g).dy3d

3
B = - (1/c0). /t
V = V =

La troisime (C)
De la mme manire :

/{.Un.(f)}.((g)/r) = /{.Un.(f).((g)/r)} - {.Un.(f)}. /{((g)/r)}

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 25

 = /{.Un.(f).((g)/r)} + {.Un.(f)}. /t{((g)/r)}
puisque g/ = - g/t . Comme , Un et (f) ne dpendent pas de t (mais de y et )

on peut sortir la drivation par rapport t et on a donc :

/{.Un .(f)}.((g)/r) =/{.Un.(f).((g)/r)} + /t{.Un.(f).(g)/r)}
et
t t

V =
/{.Un .(f)}.{(g)/r}.dy3d =
V =
/{.Un.(f).(g)/r}.dy3d

t
+ /t
V =
.Un.(f)(g)/r.dy3d

t
or (la premire)
=
/{.Un.(f).((g)/r)}.d = {.Un.(f).(g)/r)} = t - {.Un .(f).(g)/r)} = -

avec g(x, y, t, ) = - t + r/c0 (56)

Pour = t, (g) est nul sauf sur une sphre de rayon nul : (g) = (r)

V
{.Un.(f).(r)/r)}dy3. Cette intgrale est nulle. Pour le montrer il suffit de prendre comme lment de

volume dy3 une sphre de rayon r = trs petite : dy3 = 4.r2.dr

r =
V
{.Un.(f).(r)/r)}dy3 = {.Un.(f)}r=0.
r =0
((r)/r). 4.r2.dr

r =
= {.Un.(f)}r=0 .4. r =0
(r).r.dr = 0
Pour -, r et {.Un .(f).(g)/r)} = 0 car = 0 linfini. Cette premire intgrale et nulle. On a donc
t t

V =
/{.Un .(f)}.((g)/r).dy3d = -
V =
.Un.(f)/{(g)/r)}.dy3d

t
= -
V =
.Un.(f) /{(g)}/r).dy3d

on a C :
t
C = /t .Un.(f).(g)/r.dy3d
V =

Et (57) scrit :
t
4.(x,t) = - {Vn.(f) +(1/c0 )/.Un.(f)}.((g)/r).dy d
2 3
-A
V =
t t
+ (1/c0). /t .n.((f)/r).(r/r).(g).dy d + 3
.(n.r/r3).(f).(g).dy3d -B
V = V =
t t
- (1/c02) /t .Un.(f) (g)/r.dy3d - q(y,).((g)/r).dy3d -(1/c02).C
V = V =

avec r = |x - y| et g(x, y, t, ) = - t + r/c0

On a finalement :
t t
4.(x,t) = -
3
Vn/r.(f).(g).dy d - (1/c0 ) 2
/.Un/r.(f).(g).dy3d
V = V =

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 26

 a b
t
+ (1/c0). /t .{ n.r/r2 - Un/(c0.r)}.(f).(g).dy3d
V =

c
t t
+ .(n.r/r3).(f).(g).dy3d - q(y,).(g)/r.dy3d (58)
V = V =

d e

q (y, )= bc/t + div(b) ; bc = 1 - /0 - (1/c02)/ ; b = (1 - /0).grady() (17)

avec U vitesse et n la normale de la surface S en y, V = grady() ;

g(x, y, t, ) = - t + r/c0 ; r = |x - y|

5.4 Collapsing sphere . Comparaison au cas incompressible.

Les quatre premiers termes du potentiel (x,t) ( a d ) sont des intgrales du type :
t
I(x, t) =
V =
Q(y,).(f).(g).dy3d (59)

f(y,) = 0 dcrit la surface de discontinuit S et g(x, y, t, ) = - t + r/c0 avec r = |x - y|.

(f) est nul sauf sur la surface de laile f = 0.
(g) est nul sauf pour g = - t + r/c0 = 0. Au point dobservation (ou point dcoute) M situ
en x, on ressentira au temps t leffet produit par les sources situes une distance r
linstant t - r/c0. Ou encore ltat dune source linstant situe la distance r du point
dobservation M sera ressenti en M linstant t = + r/c0. Cest ce quon appelle le temps
retard .
Pour x et t fix, g = - t + r/c0 = 0 reprsente une sphre centre sur le point x dont le rayon r
est r = c0.(t - ).
Cest la collapsing sphere dont le rayon r est gal c0.(t - ). Il est infini pour
- et r diminue en fonction du temps source ( la vitesse du son c0) jusqu r = 0
pour = t. Cest ce quon appelle la collapsing sphere (Cf. Farassat).
Le produit (f).(g) est nul sauf sur la courbe qui est lintersection de la surface S (laile par
exemple dfinie par f = 0) avec la collapsing sphre g = 0. Quand varie de - t, cette
courbe engendre une surface et lintgrale (59) devient une intgrale sur la surface :
I(x, t) = Q(y,) d (60)

Exemple subsonique :
Imaginons le point M (plac lorigine des coordonnes) et un lment plan de la surface S
plac labscisse X = 1 consistant en un petit disque de rayon R (schma ci-dessus). Cet
lment, perpendiculaire au plan du dessin (le disque est vu par la tranche), se dplace de
droite gauche la vitesse U (U < c0). Quelle est linfluence de cet lment au point M
linstant t ?
Pour = 1, la coll. sphere de rayon r1 = c0.(t -1) centre en M atteint llment de S et le
coupe suivant un cercle 1(1) de rayon R1 = R correspondant au bord du disque :

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 27

X2 + R2 = c02.(t - 1)2.
Plus tard, linstant > 1 , la coll. sphere de rayon r = c0.(t -) (plus petit que r1) centre
en M(x) coupe llment de S (qui sest dplac) suivant un cercle () de rayon R tel que
[X - U.( - 1)]2 + R2 = c02.(t - )2.
Si = 2 tel que X - U.(2 - 1) = c0.(t - 2) alors R2 est nul et pour > 2 la sphre ne coupe
plus S.
On trouve c0.(1 - 2) = [(X2 + R2)1/2 -X]/(1 - M). La surface est un cne dont la base est le
disque de rayon R situ X et de hauteur c0.(1 - 2).

S
1
M U

n

Figure 10 : Exemple de surface perue en M.

Prenons un exemple. Si U = c0, M = 1 (llment de surface S se rapproche du point M la

vitesse du son c0) il faut refaire le calcul qui donne c0.(1 - 2) = X. Dans ce cas, la surface
est un cne dont la base est le disque de rayon R et dont le sommet est au point M (hauteur
X).
Si U = 0, M = 0, lintersection de la coll. sphere avec le disque est un cercle. De = -
t, la surface engendre par ces cercles couvrent tout le disque et est identique llment
S.
Il faut noter que cest le rapport U/c0 qui intervient cest dire le nombre de Mach de la
surface S par rapport ltat du gaz au repos ( linfini) p0, 0 ,T0.
Remarque :
En changeant le sens de la vitesse de la surface S, on peut remplacer la collapsing sphere
par une expanding sphere dont le rayon crot de 0 linfini. Si la vitesse de llment de
surface est supersonique (|U|/c0 > 1) il peut ne pas y avoir dintersection ( est nulle).

Lintgrale I(x, t) peut donc scrire :

= 2
I(x, t) =
V
= 1
Q(y,).(f).(g)dy3d =

Q(y) d

Cest linfluence sur le point M(x) au temps t des sources rparties sur la surface gnre
par la coll. sphere quand son rayon varie de 0.

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 28

On peut imaginer partir de ce schma comment lorientation de la normale n S par rapport
au point M (le produit n.r), sa vitesse de dplacement par rapport M (le produit U.r) et la
direction du dplacement par rapport S (dplacement normal ou tangentiel S cest dire le
produit U.n) modifient la surface .

La surface est la surface S vue du point M mais dforme par les effets de la propagation ce
qui complique un peu les calculs. Rappelons que ceci est valable dans un repre absolu ou
et V sont nuls lextrieur de la surface S (et linfini).

Dans lexpression (58) de , les intgrales a et d sont les mmes quen incompressible
condition dintgrer sur la surface et non sur la surface physique S. Les autres
contributions ( b et c ) sont purement compressibles (elles sannulent si c0 ) et
lintgrale de volume e contient les termes non linaires :
q (y, )= bc/t + div(b) (17)
bc = 1 - /0 - (1/c0 )/
2

b = (1 - /0).grady()

Connaissant (x,t) et V = grad() en tout point x donn par (58), alors lquation (13)
/t + V2/2 + c2/( -1) = Constante = c02/( -1) (13)
donne c(x, t) (et T(x, t)) et les quations (8) et (9) fournissent p(x, t) et (x, t).

La condition supplmentaire est que les chocs, sils existent, soient faibles (voir page 11 la
relation de Hugoniot) pour utiliser (13).
Ces quations sont compatibles avec lexistence de zones o lcoulement est localement
faiblement supersonique (V/c > 1).
Mais la diminution de vitesse dun coulement supersonique qui doit se faire travers un choc
(mme faible), cest dire une discontinuit, ne peut tre directement prdite par cette thorie.
Il faut donc dtecter les chocs ventuels et surveiller les rgions o lcoulement qui est
acclr est devenu supersonique et ralentit. On capte ainsi les chocs o on peut
ventuellement remplacer la relation (13) par la relation de Hugoniot (27).

5.5 Rsolution numrique et applications.

Le principe est le mme quen incompressible. La surface S se compose de laile SA et du

sillage SW. On discrtise la surface SA en NA lments plans (panneaux ou facettes) et SW en
NW lments plans o est constant ( panel method ).
Le volume proche de laile (o le terme non linaire peut tre important) est discrtis en NV
lments de volume.
On dmarre le calcul (itration 0 ) avec une gomtrie de sillage initial dfini a priori et
on nglige le terme non linaire.
Lquation (58) conduit un systme linaire de NA quations NA inconnues (les valeurs de
sur chaque panneau de laile).
On obtient sur chaque facette et le gradient de (sur la surface de laile ou dans le volume)
sexprime partir des valeurs de sur les facettes voisines. On utilise un schma centr
dans les zones subsoniques et dcentr vers laval dans les zones supersoniques pour
capter le choc de recompression.

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 29

Le sillage litration K+1 est le sillage litration K ayant subi une dformation, et les
termes non linaires sont ceux dduit des rsultats de litration K .
On procde par itration jusqu ce que le rsultat de litration K+1 soit suffisamment
voisin de litration K auquel cas on admet quon a une solution converge du problme.
On connat alors et V = grad() sur laile, le sillage et donc en tout point de lespace do
on dduit p, et T ou c.
On peut calculer grande distance de laile et en dduire le bruit rayonn puisque
lquation (58) contient lacoustique non linaire.

6. Et en pratique ?

La figure 11 montre la rpartition de la pression (- Cp) sur un profil daile en translation M =

0.8 et incidence nulle. Elle montre comment varie loppos de la pression (- Cp) en fonction
de labscisse x (normalise par la corde du profil). Il y a acclration et dtente depuis le bord
dattaque jusquau choc de re-compression ( x voisin de 0.45) o lcoulement ralentit.
Lcoulement est supersonique pour .04 < x < 0.45.

Figure 11 : profil en translation

M = 0.8. Rpartition de la
pression (- Cp) en fonction de
labscisse.

La figure 12 reprsente une pale de rotor vue de dessus (laxe est gauche de la figure)
tournant dans le sens anti-horaire. La vitesse de lextrmit ( droite sur la figure) correspond
un nombre de Mach Mext = Uext/c0 = 0.8. Les courbes reprsentent les iso-Mach lintrados
et lextrados, les couleurs le nombre de Mach de lcoulement lextrados. Lcoulement
prsente une bulle supersonique (M = V/c > 1) vers le bord dattaque et lextrmit.

Figure 12 : Pale de rotor transsonique : bulle supersonique.

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 30

La figure 13 montre (vue de dessus) une aile simple rectangulaire en translation vers la
gauche M = 0.8 (en rouge) qui se rapproche dun observateur plac en bas gauche de la
figure.

Figure 13 : aile relle (en rouge) et aile acoustique (en gris)

perue par un observateur plac en bas gauche.

La figure du bas montre une aile en flche en translation la mme vitesse (M = 0.8)
En gris on a reprsent laile telle que perue un instant donn t par lobservateur.
La dformation de laile acoustique est due la diffrence de temps de propagation entre
un point de laile et lobservateur (compressibilit de lair).
On voit que dans le premier cas, la corde de laile est considrablement augmente et que son
allongement (envergure/corde) est trs diminu. Il en rsulte une rduction de la finesse due
aux effets de compressibilit.
Lallongement pour laile en flche est bien moins rduit et donc les effets de la
compressibilit sur lallongement arodynamique sont attnus.

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 31

Cest pourquoi les avions de ligne qui volent en croisire un nombre de Mach voisin de 0.8
(comme le MD83 par exemple) ont tous des ailes en flche et que lallongement de laile
physique est plus grand que pour les avions des annes quarante moins rapides (comme le
F4U Corsair ou le Spitfire) ou encore les avions daroclub.

J.H. juillet 2007. Ecoulements compressibles 32