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A.U 2020/2021
Plan du cours
Généralités. Définitions. Forces sur un fluide
Hydrostatique
Equations de conservation
Analyse vectorielle
Prérequis Mécanique
Thermodynamique
Mathématiques
g dS, g dV, ,
x y
, , grad, rot, div
S V
Mécanique
dP
F dt
Loi de la dynamique
Thermodynamique
U K W Q Premier principe
(= conservation de l’énergie)
Mécanique des fluides
La mécanique des fluides est une discipline ancienne, d’applications très variées et encore en
pleine évolution. l’évolution de cette discipline a eu deux moteurs, fortement imbriquées :
– l’explication des phénomènes naturels : les vagues, le vent…
– l’exploitation des fluides à des fins pratiques : fabrication d’embarcations, pompage de puits…
La mécanique des fluides a cet avantage qu’elle fait partie de notre quotidien, « Intuition ».
Mais les équations de la mécanique des fluides ont une structure mathématique complexe, et
doivent être vues comme un ultime recours pour décrire ou quantifier un phénomène, là ou
l’intuition s’arrête. Elles ne sont pas la mécanique des fluides, elles la décrivent.
A titre de préliminaire à ce cours, on pourra par exemple se poser les questions suivantes :
Sang
Lait Liquide à bulles
Cristaux liquides
Description d’un fluide
Microscopique
• atomes ou molécules + ou - libres les uns / aux autres
• Liquide = fort encombrement / interactions forte
• Gaz = faible encombrement / interaction faible
Echelle mésoscopique
Volume de moyennage
(50 m) Suffisamment grand : doit contenir
un nombre suffisant de voitures
Echelle microscopique (m)
r et v grandeurs continues
(et dérivables...) / à x, y, z
Pas toujours vrai .... (ondes de chocs, vides poussés)
Grandeurs volumiques
G(t) grandeur extensive contenue dans V
dG
On définit : g(x, y,z,t)
dV
soit Gt g dV
V
g grandeur volumique (G/m3)
dV
M t r dV Masse de fluide dans V
V
Pt rv dV
V Quantité de mouvement de V
V
K t 1
2
rv 2 dV Energie cinétique de V
V
U t ru dV Energie interne de V
K(t), U t
M(t), P(t), V
grandeurs globales
rx, y,z,t, vx, y,z,t , ux, y,z,t grandeurs locales
Remarque : V peut être fixe ou mobile (par rapport à nous)
Masse volumique
rx,y,z en kg/m3 Eau 1000 kg/m3
Mercure 13000 kg/m3
Air 1.3 kg /m3
En général différente d’un point à un autre
EX1) Quelle est la masse volumique de l’eau en g.L-1 , en g.mL-1 ? en kg.L-1 en kg.m-3 ?
EX5) Un morceau de bois de sapin de 20 cm3 a une masse de 10 g. Calculez la densité de ce bois.
EX6) Une pierre calcaire de 800 cm3 a une masse de 2,1 kg . Calculez la densité du calcaire
Forces exercées sur un fluide
S dS
dV
V
surfaciques
Forces ou « de contact »
exercées surchaque élément de surface dS
frottement visqueux)
(pression,
Forces volumiques
exercées sur chaque élément de volume dV
(poids, forces d’inertie, magnétiques, ...)
Forces de pression: approche
intuitive
Fp1 Equilibre: Fp + mg = 0
• Fp vers le haut
Fp
Liquide en équilibre • Fp mg rVg rhSg
n1
mécanique S1 donc Fp proportionnelle à S
h
• Fp = Fp1+ Fp2
S2 • Fp1 et Fp2 orthogonales à S1, S2
n2 • Fp1 et Fp2 vers l’intérieur de V
P=mg
• on écrit
S Fp1= -p1 n1S1
Fp2 Fp2= -p2 n2S2
Origine microscopique
Gaz Liquide
Echange de quantité de mouvement Forces de répulsion
avec les molécules de Van der Waals
dS dS
n Fp= - p n dS n Fp
Système subissant
la pression
Force de pression
n
dS
Fp = dF p Fp = -p.n dS
dFp= -p n dS dS S S
V A retenir
n
Forces volumiques
-rdV.(ae+ac)
Poids : somme des poids élémentaires dm.g = rdV.g
de toutes les particules fluides dV
dV
V P= rg dV Attention !
a priori rx,y,z)
V
rgdV
Forces d’inertie : somme des forces d’inertie élémentaires
(en référentiel non -dm.(ae+ac) = -rdV.(ae+ac)
galiléen)
de toutes les particules fluides dV
V
Forces électromagnétiques : Obtenues de la même façon.
Responsables du champ magnétique
(pour info : plasmas, magma, ferrofluides)
terrestre (magnéto-hydrodynamique)
Hydrostatique :
équation globale
Décrit un fluide immobile (dans un référentiel galiléen ou non)
Equilibre entre :
Forces de pression Forces volumiques
Fp
Fp = -p.n dS S dS
P= rg dV
S V
V n
Fp+ P = 0 -p.n dS + rg dV = 0 A retenir
S V
Hydrostatique :
équation globale
• La résultante des forces de pression est toujours dirigée vers le haut
c’est la poussée d’Archimède !
Fie -rae dV Fic 0
V
Fp+ P + Fie= 0 -p.n dS + rg - a )dV = 0
e
S V
Tout revient à remplacer g par la « pesanteur apparente » g - ae
Hydrostatique en
référentiel non galiléen
On remplace
Fp= ? Fluide par du fluide Fp Fluide
immobile immobile
S S
Corps V Fluide V
étranger en
équilibre
rfluideVg
Le champ de pression est le même dans les deux cas, donc Fp aussi.
L’équilibre dans le deuxième cas montre que Fp= - rfluideVg
Force d’Archimède
Fp= - rfluideVg
S
Corps V
étranger
Pcorps= rcorpsVg
V V
Vimmergé
Vimmergé
Pcorps+ Fp = (rcorpsVcorps-rfluideVimmergé ) g = 0
dS V
n dFp= - pn dS dS
M
A n
AM M
Rappel sur les unités
Masse volumique r, unité SI : kg / m3
Pression p :
Pression atmosphérique :
• la masse
• la quantité de mouvement
• l’énergie
Ss
Se V Comment G(t) varie ?
Diffusif Convectif
(du chaud vers le froid) (forcé par le mouvement du fluide)
Flux convectif
Le but de cette section est de quantifier ce flux convectif pour n’importe quelle
grandeur traversant la surface frontière S d’un volume V eulérien, c’est-`a-dire
fixe dans l’espace.
Prenons pour commencer l’exemple simple suivant : de la fumée sort d’une pièce fermée par
une fenêtre à cause d’un vent de vitesse v(t), uniforme et perpendiculaire à la fenêtre , par
exemple causé par un ventilateur.
L’évaluation de la masse de fumée dG sortant pendant un temps dt : c’est celle qui se trouve
dans un volume S dl où dl = v dt est le trajet parcouru par la fumée pendant un temps dt
Flux convectif
Imaginons maintenant que la densité de la fumée g et/ou la vitesse v ne soit plus
uniforme sur toute la surface de la fenêtre , mais dépende de la position (x, y) du point de
la fenêtre considéré : il faut alors calculer les quantités infinitésimales rentrant par chaque
petit élément de surface dS = dx dy et intégrer sur toute la surface. La quantité de fumée
d2G sortant de la pièce par dS est la fumée contenue dans le volume dS × v dt, soit :
Flux convectif
Il reste à voir le cas le plus général où la vitesse n’est pas orthogonale à la surface.
Considérons un petit élément dS de la fenêtre et désignons par n le vecteur normal à dS,
orienté de l’intérieur vers l’extérieur de la pièce (on parlera de vecteur normal sortant).
La masse de fumée sortante par dS est la quantité de fumée dans le volume pointillé.
Ce volume vaut dS × (vdt.n) et donc :
Flux convectif
Quantité d2G passant par dS S = Se + Ss
pendant dt ?
Se v Ss
dS
n
n dS
V n
q
vdt
v v
d2V
Par Ss tout entier il sort donc pendant dt
Pendant dt, le fluide balaye
un petit volume d2V dGs = dt g v.n dS
Ss
d2V = v.n dS dt = dS vdt cosq Par S tout entier il rentre donc pendant dt
e
d2G = quantité de G dans ce volume
= gd2V = g v.n dS dt dGe = - dt g v.n dS
Se
Flux convectif (suite)
Pendant dt, la variation de G dans V est donc :
g v.n dS
V n dG
=-
v dt
S
Bilan pour un fluide
Le bilan de G dans un volume V est donc:
dG d
dt dt
g dV = - g v.n dS + flux diffusifs
+ création - disparition
V S
ni
fermé.
Objectif : avoir des équations plus simples sans
Le prix à payer : faire des hypothèses simplificatrices V S
v
Slat v
Tube de v V
Se Ss
courant : n v n
v.n > 0
= 0
Slat
v.n < 0 n v
v.n
v
S = Se + Ss + Slat
v
v.n dS
veSe = - vsSs = v.n dS
S S
g v.n dS = g v.n dS = - g v S g v.n dS = g v.n dS = + g v S
e s
e e e e s s s s
Se Se Slat v Ss Ss
v
Se v V Ss
n
Slat
v n
v.n > 0
v.n < 0 v
v
dG
= geveSe - gsvsSs + R t - R t
-
Le bilan sur la grandeur g devient :
dt