Cours Mécanique des Fluides

Cycle Ingénieur Filière Génie Civil

ESTEM - Casablanca

Dr. I. Kirrou
Professeur Habilité

kirrouilham@gmail.com
 Introduction à la mécanique des fluides
→Mécanique du Point matériel
✓ Système étudié: Point matériel
✓ Champ de vitesse: translation, pas de rotation mais on étudie la rotation
Ω𝑅/𝑅0 .
✓ Trajectoire absolue, trajectoire relative, trajectoire d’entrainement

→ Mécanique des solides indéformables

✓ Système étudié: Milieu indéformables (Solide, corps solide)
✓ Champ de vitesse: translation+rotation, Ω𝑠𝑜𝑙𝑖𝑑𝑒/𝑅0 = 3 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛.
𝜓, 𝜃, 𝜑
✓ Trajectoire: rotation autour d’un axe, roulement sans glissement…

→Mécanique des solides déformables (Mécanique des Fluides)

✓ Système étudié: Milieu déformables (Particule Fluide)
✓ Champ de vitesse: translation+rotation+Déformation
✓ Trajectoire: Ligne de courant.

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 Introduction à la mécanique des fluides
→Mécanique du Point matériel
✓ Système étudié: Point matériel
✓ Champ de vitesse: translation, pas de rotation mais on étudie la rotation
Ω𝑅/𝑅0 .
✓ Trajectoire absolue, trajectoire relative, trajectoire d’entrainement

→ Mécanique des solides indéformables

✓ Système étudié: Milieu indéformables (Solide, corps solide)
✓ Champ de vitesse: translation+rotation, Ω𝑠𝑜𝑙𝑖𝑑𝑒/𝑅0 = 3 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛.
𝜓, 𝜃, 𝜑
✓ Trajectoire: rotation autour d’un axe, roulement sans glissement…

→Mécanique des solides déformables (Mécanique des Fluides)

✓ Système étudié: Milieu déformables (Particule Fluide)
✓ Champ de vitesse: translation+rotation+Déformation
✓ Trajectoire: Ligne de courant.

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 Introduction à la mécanique des fluides
→ Définition d’un fluide
- Un fluide peut être considéré comme étant formé d'un grand nombre de
particules matérielles, très petites et libres de se déplacer les unes par rapport
aux autres,
- Un fluide est donc un milieu matériel continu, déformable, sans rigidité et qui
peut s'écouler,
Parmi les fluides, on fait souvent la distinction entre liquides et gaz.

→ Qu’est ce qu’un fluide?

• pas de forme propre,
• s’écoule si on lui applique une force,
• prend la forme du récipient,
• Les molécules interagissent (peu pour les gaz),
• Pas d’ordre comme dans un solide (ordre local pour les liquides

→ Limite solide / fluide parfois floue :

• dépend de la dynamique de la sollicitation (sable mouillé, polymères, pâtes)
• états semi-ordonnés (verre et liquides vitreux, cristaux liquides)
• dépend de l’échelle de température considérée (glacier)
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 Introduction à la mécanique des fluides
→ Quelques Fluides
a) Monophasiques
eau, air, huile, métaux fondus, ...

b) Multiphasiques
• brouillard, essence dans carburateur, fumée
• lait, vinaigrette, shampoing...
• pâtes,
• sodas, surface de l’océan, fluides de refroidissement, mousses

c) Complexes
• Ferrofluides (propriétés magnétiques)
• milieux granulaires (sable, poudres)

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 Introduction à la mécanique des fluides
→ Quelques Fluides Complexes

Lait Sang
Liquide à bulles
Cristaux liquides

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 Introduction à la mécanique des fluides
→ Description macroscopique d’un fluide

✓ Microscopique : ce qu’on ne voit pas directement

• Atomes ou molécules + ou - libres les uns / aux autres
• Liquide = fort encombrement / interactions forte
• Gaz = faible encombrement / interactions quasi nulles

✓ Macroscopique : à notre échelle

• un fluide apparaît comme un milieu continu
• il exerce/subit des forces sur/par notre environnement

On cherche à représenter ce que l’on voit par des variables et des

équations continues / à x,y,z.

Si possible un modèle valable pour gaz ET liquides

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 Introduction à la mécanique des fluides
Objet de la mécanique des Fluides
- La mécanique des fluides est la science des lois de l’écoulement des fluides,

- Elle est la base du dimensionnement des conduites de fluides et des mécanismes

de transfert des fluides,

- C’est une branche de la physique qui étudie les écoulements de fluides c'est-à-
dire des liquides et des gaz lorsque ceux-ci subissent des forces ou des
contraintes.
Elle comprend deux grandes sous branches:

→ la statique des fluides, ou hydrostatique qui étudie les fluides au repos,

→la dynamique des fluides qui étudie les fluides en mouvement. Comme autres
branches de la mécanique des fluides,
On distingue également d’autres branches liées à la mécanique des fluides :
l'hydraulique, l'aérodynamique.

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 Introduction à la mécanique des fluides
→ La mécanique des fluides a de nombreuses applications dans divers domaines
comme l'ingénierie navale, l'aéronautique, la météorologie…

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 Introduction à la mécanique des fluides
→Fluide newtoniens et non-newtoniens
Les fluides peuvent aussi se classer en deux familles relativement par leur
viscosité,
La viscosité est une caractéristique physico-chimique qui sera définie dans la suite
du cours et qui définit le frottement interne des fluides,

La famille des fluides "newtoniens" (comme l'eau, l'air et la plupart des gaz) et
celle des fluides "non newtoniens" (quasiment tout le reste... le sang, les gels, les
pâtes,

✓ Les fluides "newtoniens" ont une viscosité constante ou qui ne peut varier
qu'en fonction de la température,
✓ La deuxième famille est constituée par les fluides "non newtoniens" qui ont la
particularité d'avoir leur viscosité qui varie en fonction de la vitesse et des
contraintes qu'ils subissent lorsque ceux-ci s'écoulent.

Ce cours est limité uniquement à des fluides newtoniens qui seront classés
comme suit
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 Introduction à la mécanique des fluides
→Fluide parfait
Soit un système fluide, c'est-à-dire un volume délimité par une
surface fermée Σ,
→ Considérons 𝒅𝑭 la force d’interaction
au niveau de la surface élémentaire 𝑑𝑆
de normale 𝑛 entre le fluide et le milieu
extérieur,
→ On peut toujours décomposer 𝒅𝑭 en
deux composantes:
→ une composante 𝑑𝐹𝑇 tangentielle à
𝑑𝑆
→ une composante 𝑑𝐹𝑁 normale à 𝑑𝑆.

→ En mécanique des fluides, un fluide est dit parfait s'il est possible de décrire son
mouvement sans prendre en compte les effets de frottement.
C’est à dire quand la composante 𝑑𝐹𝑇 reste nulle.

→ Autrement dit, la force 𝒅𝑭 reste normale à l'élément de surface 𝑑𝑆.

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 Introduction à la mécanique des fluides
→ Fluide réel
Dans un fluide réel les forces tangentielles de frottement interne qui s’opposent
au glissement relatif des couches fluides sont prise en considération,
- Ce phénomène de frottement visqueux
apparaît lors du mouvement du fluide,

- C’est uniquement au repos, qu’on admettra

que le fluide réel se comporte comme un
fluide parfait,

→ Fluide incompressible
Un fluide est dit incompressible lorsque le volume occupé par une masse donné ne varie
pas en fonction de la pression extérieure.
✓ Les liquides peuvent être considérés comme des fluides incompressibles (eau, huile…)
→ Fluide Compressible
Un fluide est dit compressible lorsque le volume occupé par une masse donnée
varie en fonction de la pression extérieure,
✓ Les gaz sont des fluides compressibles.
✓ Par exemple, l’air, l’hydrogène, le méthane à l’état gazeux, sont considérés comme des
fluides compressibles.
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 Introduction à la mécanique des fluides
a) Masse volumique
Le fluide comme un milieu continu
Comment définir une densité r et une vitesse v variant continument / x,y,z ?
Masse volumique r (x,y,z) = ? (kg/m3) Vitesse v (x,y,z) = ?

Echelle macroscopique Echelle mésoscopique Echelle microscopique

å m dM
v( x, y,z,t ) =
åm v
dP
r( x, y,z,t )
i i i
= = =
v dV i åmr dV
Masse volumique (kg/m3) Champ de vitesses

r et v grandeurs continues (et dérivables...) / à x, y, z

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 Introduction à la mécanique des fluides
a) Masse volumique
Eau 1000 kg/m3
r (x,y,z,t) en kg/m3 Mercure 13540 kg/m3
Air (20°C, 1 bar) 1.3 kg /m3

A priori non uniforme dans l’espace

Varie avec la température (même pour un liquide) : dilatabilité
Varie avec la pression (peu pour un liquide) : compressibilité

Une approximation bien utile : le fluide incompressible

r = r0 constant par rapport à t et x, y, z

M (t) = òòò r dV = rV Masse de fluide dans V

V

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 Introduction à la mécanique des fluides
b) Poids volumique
𝒎𝒈
𝝕= =𝝆𝒈
𝑽
𝜛: Poids volumique en (𝑁/𝑚 ),3

𝑚: Masse en (𝑘𝑔),
𝑔: Accéleration de la pesanteur en (𝑚/𝑠 2 ),
𝑉: volume en 𝑚 3 .

c) Densité

→ Dans le cas des liquides en prendra l’eau comme fluide de référence.

→ Dans le cas des gaz on prendra l’air comme fluide de référence.

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 Introduction à la mécanique des fluides
d) Viscosité
- C’est une grandeur qui caractérise les frottements internes du fluide, autrement
dit sa capacité à s’écouler,
- Elle caractérise la résistance d'un fluide à son écoulement lorsqu'il est soumis à
l'application d'une force,
- C’est à dire, les fluides de grande viscosité résistent à l'écoulement et les fluides
de faible viscosité s'écoulent facilement,
- Elle peut être mesurée par un viscosimètre à chute de bille, dans lequel en
mesure le temps écoulé pour la chute d’une bille dans le fluide,
→ Viscosité dynamique
𝚫𝑽
𝑭= 𝝁𝑺
𝚫𝒁
𝑭: Force de glissement entre les couches en (N),
𝝁: Viscosité dynamique en (kg/m.s),
𝑺: surface de contact entre deux couches en (𝑚2 ),
𝚫𝑽: Ecart de vitesse entee deux couches en (m/s),
𝚫𝒁: Distance entre deux couches en (m),
Remarque: Dans le SI, l’unité de la viscosité dynamique est le Pacal seconde (Pa.s)
Ou Poiseuille (PI): 𝟏𝑷𝒂. 𝒔 = 𝟏𝑷𝑰 = 𝟏𝒌𝒈/𝒎. 𝒔 16
 Introduction à la mécanique des fluides
d) Viscosité
𝝁
→ Viscosité cinématique: 𝝊= 𝝆
L'unité de la viscosité cinématique est le (𝑚2 /𝑠)

Remarques:
1) On utilise souvent le Stokes (St) comme unité de mesure de la viscosité
Cinématique: 1𝑆𝑡 = 10−4 0𝑚2 /𝑠,

2) Lorsque la température augmente, la viscosité d'un fluide décroît car sa densité

Diminue,

3) La viscosité cinématique caractérise le temps d'écoulement d’un liquide. Par

contre, la viscosité dynamique correspond à la réalité physique du comportement
d’un fluide soumis à une sollicitation (effort).

la viscosité dynamique exprime la « rigidité » d’un fluide à une vitesse de

déformation en cisaillement

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 Introduction à la mécanique des fluides
Hypothèses en mécanique des fluides
➢Milieu continu: L’hypothèse de la mécanique des fluides consiste à considérer
des milieux dont les propriétés caractéristiques, masse volumique, déformation,
élasticité sont continues,
Les liquides et gaz habituellement étudiés sont isotropes, mobiles et visqueux.
La propriété physique qui permet de faire la différence entre les deux est la
compressibilité.

➢Homogène assure que les propriétés sont identiques dans toutes en tout point.

➢l'isotropie assure que les propriétés sont identiques dans toutes les directions
de l'espace.

➢la mobilité fait qu'ils n'ont pas de forme propre et qu'ils prennent la forme
du récipient qui les contient.

➢la viscosité caractérise le fait que tout changement de forme s'accompagne

d'une résistance (frottements).
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 Introduction à la mécanique des fluides
Hypothèses en mécanique des fluides

➢Fluide parfait: Ne pas prendre en compte les effets de viscosité

➢ Fluide Compressible/ incompressible: son volume quasiment constant sous

l’action d’une pression externe (𝜌 = 𝑐𝑡𝑒),

➢ Ecoulement permanent (stationnaire): si le champ des vitesses, la pression, la

masse volumique en chaque point ne dépendent pas du temps,

➢Ecoulement uniforme: si le champ des vitesses est indépendant de l’espace

On mesure la vitesse en différente points de l’écoulement, au même instant si ces

vitesses sont des constantes donc l’écoulement est uniforme.

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 Introduction à la mécanique des fluides
Le Système d’Unités SI en mécanique des fluides
→ En mécanique des fluides , le système d’unités SI ( ‘’ Système International ‘’ )
comporte 3 unités primaires à partir desquelles toutes les autres quantités
peuvent être décrites :

→ Le tableau suivant résume les unités SI des différentes caractéristiques utilisées en

mécanique des fluides :

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 Introduction à la mécanique des fluides
Exercices d’application:
1) Déterminer le poids volumique de l’essence sachant que sa densité 𝒅 = 𝟎, 𝟕.
On donne :
- l’accélération de la pesanteur 𝑔 = 9,81𝑚. 𝑠 −2
- la masse volumique de l’eau 𝜌 = 1000 𝑘𝑔. 𝑚−3

2) Calculer le poids 𝑷𝟎 d’un volume 𝑽 = 𝟑 𝒍𝒊𝒕𝒓𝒆𝒔 d’huile d’olive ayant une

densité 𝒅 = 𝟎, 𝟗𝟏𝟖.

3) Quelle est l’influence de la température sur la viscosité ?

4) Déterminer la viscosité dynamique de l’huile d’olive sachant que sa densité est

0,918 et sa viscosité cinématique est 1,089 𝑆𝑡𝑜𝑐𝑘𝑒𝑠.

5) Du fuel porté à une température 𝑇 = 20°𝐶 a une viscosité dynamique 𝜇

= 95. .10−3 𝑃𝑎. 𝑠
Calculer sa viscosité cinématique 𝝊 en stockes sachant que sa densité est
𝒅 = 𝟎, 𝟗𝟓.
On donne la masse volumique de l’eau est 𝜌 = 1000 𝑘𝑔. 𝑚−3. 21