UNIVERSITE IBN ZOHR

FACULTE DES SCIENCES

AGADIR

COURS DE MECANIQUE
DES FLUIDES

Filière SMP : Parcours ME6

2015-2016
 Qu’est-ce qu’un fluide ?
pas de forme propre
s écoule si on lui applique une force
prend la forme du récipient qui le contient

Les molécules interagissent (peu pour les gaz)

Gardent une certaine mobilité les unes par rapport aux autres.
Pas d ordre comme dans un solide (ordre local pour les liquides)

Limite solide / fluide parfois floue :

dépend de la dynamique de la sollicitation

(sable mouillé, polymères, pâtes)
états semi-ordonnés (ou « indécis »)
(verre et liquides vitreux, cristaux liquides, colloïdes)
dépend de l échelle de temps considérée (glacier)
 ME6 FSA CH O - Introduction

Quelques fluides
Monophasiques
eau, air, huile, métaux fondus, ...

Multiphasiques
aérosols = L ou S dans V (brouillard, essence dans carburateur, fumée)
émulsions = L dans L (lait, vinaigrette, shampoing...)
suspensions = S dans L (pâtes, boues)
liquides à bulles = G dans L (sodas, surface de l océan, distillation,
fluides de refroidissement, mousses)

« Complexes »
magma, plasmas, ferrofluides (propriétés magnétiques)
polymères, micelles, cristaux liquides (molécules 1D ou 2D...)
milieux granulaires (sable, poudres)
 ME6 FSA CH O - Introduction
Quelques fluides complexes

Ferrofluides

Lait Liquide à bulles Sang

Cristaux liquides
 Le fluide comme un milieu continu
Comment définir une densité et une vitesse v variant continument / x,y,z ?

Masse volumique (x,y,z) = ? (kg/m3) Vitesse v (x,y,z) = ?

(x,y,z) mi
(x,y,z)
v = dV

V
Echelle macroscopique
Echelle mésoscopique Echelle microscopique

mi dM mi vi
dP
r( x, y,z,t ) = = v( x, y,z,t ) = =
v dV mi r dV
Masse volumique (kg/m3) Champ de vitesses

et v grandeurs continues (et dérivables...) / à x, y, z

Pas toujours vrai .... (ondes de chocs, vides poussés)
ME6 FSA

CH I Statique des Fluides

Si a i da le elle il a a de e e ela if
entre les particules fluides :

fluides au repos,
fluides uniformément accélérés.

Il a pas de contraintes dues aux frottements

entre particules.

Les forces en jeu sont uniquement des forces de surface

dues à la pression.
ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

1-P e i e i d fl ide

Dans un fluide au repos (uniformément accéléré), la pression

désigne la force par unité de surface i e e ce
perpendiculairement à un élément de surface dS.

n dF p n dS
M
dF e la f ce e e c e l l e de
surface dS.
dS p est la pression régnant au point M.
dF

La f ce de e i agi j e li ie d l e
d li i a l l e de face.
ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

La pression est toujours indépendante de la surface et de

l ie a i de ce e face :

n1 n2

M M

dS1 dS2
dF 1 dF 2

dF1 p1 n1 dS1 dF2 p2 n2 dS 2

dF 1 dF 2 mais p1 p2 p(M)
 ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

Fluide réel Fluide parfait Fluide réel ou parfait

en mouvement en mouvement au repos
1 1 1
dF 2 1 dF 2 1 dF 2 1

dF 1 2 dF 1 2 dF 1 2
2 2 2

Fluide réel ou parfait

uniformément accéléré
1
Les forces de surface dF 2 1

sont normales dF 1 2
2

Il e i e de contraintes tangentielles que si le fluide est réel et

en mouvement non uniformément accéléré
ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

La e i e i e e pascal :

Pa = N.m-2 = kg.m.s-2.m-2 = kg.m-1.s-2

On trouve aussi :

L atmosphère : 1 atm = 1,013.105 Pa

Le bar : 1 bar = 105 Pa
ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

2 - Equation fondamentale de la Statique

On considère un élément de volume fluide de forme
parallélépipédique, de volume dV = dx.dy.dz,
dans un repère cartésien :

z
dz
(x,y,z)
y
x dx

dy
Fai e le bila de f ce i a li e ce l e de l e
impose de distinguer :

les forces de volume : le poids

les forces de surface : les forces de pression
ME6 FSA CH I - Statique des Fluides
p( z dz ) dx dy ez n ez
z
dz
(x,y,z)
y
x dx
n ez
p( z ) dx dy ez
dy
Force de volume :
Le e i d id d fl ide e d e a dV g
Force de surface :
On peut décomposer cette force en ses trois composantes

P i ici le f ce de face ce ai e e ale ,

la composante suivant z c e da f ce de e i e e a
le face e e dic lai e l a e z.
ME6 FSA CH I - Statique des Fluides
p( z dz ) dx dy ez n ez
z
dz
(x,y,z)
y
x dx
n ez
p( z ) dx dy ez
dy

Donc : dFz p( z ) p( z dz ) dx dy
Par un développement au premier ordre, on a :
p
p( z dz ) p( z ) dz
z
p p
D : dFz dx dy dz dV
z z p
dFx dV
x
Et par analogie, sur les deux autres axes :
p
dFy dV
y
ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

La force de surface se résume alors à :

p p p
dF ex ey ez dV
x y z

grad p
Soit : dF grad p dV

Au total, on a : dP dV g et dF grad p dV

En vertu du Principe Fondamental de la D a i e, l e e ble de

forces agissant sur la particule fluide équivaut au produit de sa masse
par son accélération :
dP dF dV a
Par conséquent, on a : ρ dV g grad p dV ρ dV a
D : ρg g rad p ρa
ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

ρ g grad p ρ a
Si le fluide est au repos : a 0
Dans ce cas : grad p ρg (Équation locale)

Da le ca d fl ide a e ,e a e dP dV g, on a :

p p p
0 0 g p ( x, y , z ) p ( z )
x y z
Le i ba e de la e e dic lai e la eO .

dp
D : g
dz

C e l' ai diff e ielle d e

pour connaître la pression en tout point
du fluide au repos.
ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

3 - Application aux fluides incompressibles

Un fluide est dit incompressible i l e c id e e sa masse

te
volumique est en tout point la même : C
Pa aille , e c id e e l acc l ai de la e a e
est une constante :
te
g C
dp
Par conséquent : g C te
dz
Et par intégration :

dp
p( z ) dz g dz g dz gz C te
dz

Soit : p( z ) gz C te
ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

te
Puisque p( z ) gz C
te
On a : p( z ) gz C p0 gz0
où p0 e la e i l al i de z0
z

p0 z0
Donc : p ( z ) p0 g z0 z
h
h hauteur de fluide sous
le niveau de référence

p z p( z ) p0 gh

La plupart du temps, on prendra z0 = 0 le niveau de référence

correspondant à la surface libre du fluide où p0 = pa

Pour les applications numériques, on prendra la pression

atmosphérique standard : pa = 1,013.105 Pa
ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

surface libre à la
z pression atmosphérique
atmosphère
pa
0 p(z)

z<0

liquide

p pa gz
p pa gh
ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

4 - Application aux fluides compressibles

De fa g ale, il agi de gaz puisque leur densité dépend
de la pression.

P i lifie l de, e d a le ca d gaz parfait :

pV n RT
nRT M : masse molaire du gaz
Soit : p m nM
V
Or : n
V V
RT M V M
D :p p la masse volumique est
M RT fonction de la pression
compressibilité

E a a de l ai f da e ale de la ai e de fl ide :
dp dp M dp M
( p) g pg g dz
dz dz RT p RT
 ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

dp M
Il faut donc intégrer : g dz C te
p RT
Constante si la température
M
Soit : ln p g z C te est homogène
RT
te M où la constante se définit par
Donc : p ( z ) C exp gz rapport à la pression pour un
RT niveau de référence

te M
Ainsi, si p=p0 en z=z0, alors : p0 C exp g z0
RT
te M
C p0 exp g z0
RT

M
Donc : p( z ) p0 exp gz z0
RT
ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

M
z p( z ) p0 exp g z z0
RT

g M
p pa exp gz
RT
z

pa

0 p
 ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

Transmission de Pression par les liquides

a. Théorème de Pascal
Un liquide étant considéré comme incompressible,
toute variation de pression en un point du liquide se
transmet intégralement à tous les points.

Les points A et B sont

F' F tous les deux à la
B même pression.
A Une augmentation de
la pression en A
provoque la
même augmentation
en B ainsi qu'en tous les
points du liquide.
 ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

b. Principe de transmission

•Soit le système ci-contre, qui permet

F' F de multiplier la valeur d'une force :
B A Une force F exercée sur le petit piston
de section S produit une augmentation

F
de la pression au point A égale p
s
Cette augmentation de pression est intégralement transmise
à tous les points du liquide et en particulier au point B.
ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

L'augmentation de pression au point B produit sur

le g a d i S e f ce F elle que

F =p.S
soit F'
p
S'
Dans une transmission hydraulique, la force
disponible sur le piston de travail est égale au
produit de la force exercée sur le piston de mise
en pression par le rapport des sections des deux
pistons.
 ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

SS
FF ==FF××
SS

Le ch Le ch Si >
i de deSS e> Se ed' be ed'i bF e> i F F > F

Les pistons ayant des sections circulaires de

diamètres respectifs D1 et D2 , le rapport des
sections est aussi égal au rapport des carrés
des diamètres, soit:

(( ))
DD 22
2
2
FF == FF ×
× DD
1
1
ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

5 - Forces hydrostatiques
O e d ai i e e la d e i a i de forces
s’exerçant sur les surfaces solides immergées.

n
On sait que dF p n dS est la force de M
e i l e ai e e e a la face
élémentaire dS. dF dS

P c a e la f ce ale e e a e face S, il suffit

di g e ce e face S :

F p n dS
S
ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

Cas particulier d’une plaque plane :

0 dF p n dS

h1 où p p0 gh

donc F p n dS
S

n
F n p0 gh dS
dF S

surface S h2 F n p0 S g h dS
S

avec h dS hG S
p0 h
gh S

profondeur du barycentre de la surface

ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

Cas particulier d’une plaque plane :

Par conséquent :
0
F n S p0 g hG
h1

h1 h2
hG
2
n Remarque :

Si glige l ai e de
dF la plaque, une force de
surface S h2 direction opposée mais
de ei e i a li e
sur la face opposée
la résultante des forces
p0 h
gh de e i e e a
la plaque est donc nulle.
ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

Cas particulier d’une paroi :

p0
0 F1 n1S p0 ghG

h1

La pression atmosphérique
s appliq e de part et d a tre
n1 de la paroi
F2

F F1 F2
h2

p0
F ghG Sn1
ou bien
h

F ghG Sn2
ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

Détermination du point d’application d’une force hydrostatique :

Si Fe la f ce h d ai e e e a e face S, alors
e a i be i de c a e le i da lica i A de ce e
force.
Il faut alors calculer le moment
de la force par rapport à un
O point O quelconque, puis
P i da lica i
identifier ce moment à la
M résultante des moments
élémentaires par rapport à ce
dF
n même point O :
A
OA F OM dF
S
surface S F Remarque :
Il est en général commode de
choisir un point O appartenant
à la surface
ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

Exemple : ca d e a i

OA F OM dF OA.F e1 e2 OM.dF e1 e2
S S
e3 e3
O 0
e3
OA.F OM.dF
e2 h S
dF
e1 M F Fhydro Fatmo
n F p0 ghG S p0 S
F ghG S g H2 S
A
OM h
H dF ghdhL
H
h. ghdhL
0
OA
h g H2 S
ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

H
h. ghdhL gL H
2 2 H3 2
OA 0
h dh OA H
g S
H
2
g H2 S 0 H2 3 3
L.H

O 0
g
e3
e2 h
dF
M 2
e1 H
n 3

F
A

h
ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

Effort exercé sur un objet totalement immergé :

(Poussée d’Archimède)

On sait que la force exercée par le fluide

le lide i e g e i ec e:

F p n dS
S

La formule du gradient permet de passer

d ei g ale de face ei g ale
de volume :
f n dS grad f dV
S V

Da le ca e , il ide ifie le calai e f à la pression,

on obtient :

F grad p dV
V
ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

O,l ai f da e ale de la ai e de fl ide e e d c i e:

grad p ρg d F grad p dV ρ g dV
V V
En supposant g constante sur tout le volume :

F g dV Vg force opposée au poids

V du fluide déplacé

masse de fluide déplacé

par le volume solide Poussée d’Archimède
g

F Remarque :

On admettra que le oin d a lica ion

de la po ss e d Archim de est le centre
de masse de la partie immergée du solide

P
ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

Force d Archimède
F g dV Vg
V

g Poussée d’Archimède

F « Tout corps plongé dans un

fluide (liquide ou gaz) subit de la
part du fluide une force verticale,
dirigée vers le haut. En grandeur,
la poussée d Archim de est égale
au poids du volume de liquide
P déplacé.»
 ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

Force d Archimède
Ce n est rien d autre que la résultante des forces de pression.
On cherche en général la force exercée sur un corps étranger au fluide
(solide ou bulle dans liquide, ballon d hélium dans l air...)

On remplace
Fp = ? Fluide par du fluide Fp Fluide
immobile immobile
S S
Corps V Fluide V
étranger en
(pas en équilibre) équilibre

fluideVg
Le champ de pression est le même dans les deux cas, donc Fp aussi.
L équilibre dans le deuxième cas montre que : Fp= fluideVg
ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

Force sur un corps dans un fluide statique

Fp = fluideVg

S
Corps V
étranger

Pcorps= ρcorpsVg

Le corps n est pas en équilibre ! Deux cas possibles

Pcorps+ Fp = ( corps fluide)Vg ≠ 0 • corps > : il descend
fluide
• corps < fluide : il monte
ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

Et pourtant, il flotte...
On peut généraliser le raisonnement à un objet
partiellement immergé.
On retiendra : Fp= fluideVimmergé g

Dans ce cas l’équilibre est possible :

Iceberg
Bateau en alu
V
V
Vimmergé
Vimmergé

Pcorps+ Fp = 0 => corpsV fluideVimmergé

Le corps est moins dense : Le corps est pourtant plus dense :
fluide> corps corps > fluide

Vimmergé < V mais V < Vimmergé

 ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

Application : le Zeppelin

Comme Mair > MH2 , on peut espérer que la poussée

d A chi de e l a ce i du ballon et de la
nacelle. Si mnacelle = 1000 kg , quel doit être le volume
du ballon pour e l e e ble puisse décoller ?
 ME6 FSA CH I - Statique des Fluides

Application : le Zeppelin
C id l e e ble de f ce i agi e le
ballon et la nacelle :

𝐹 𝑚 𝑔𝑧 𝑚 𝑔𝑧 𝑚 é é 𝑔𝑧
𝑃 é 𝑚è
Cette force doit être dirigée vers les z positifs pour que le Zeppellin
grimpe

soit 𝑚 é é 𝑚 𝑚

En utilisant le modèle du gaz parfait P = 1 bar et T = 290 K .

𝑃𝑉𝑀 𝑃𝑉𝑀 𝑚 𝑅𝑇
𝑚 ⇒ 𝑉
𝑅𝑇 𝑅𝑇 𝑃 𝑀 𝑀

La lica i i ed e V > 892 m3