2.

STATIQUE DES FLUIDES

2.1 Pression dans un fluide

2.2 Équation de base pour la pression
2.3 Variation de la pression dans un fluide au repos
2.4 Mesure de la pression
2.5 Force hydrostatique sur une paroi plane
2.6 Equations fondamentales de la statique des fluides
2.7 Applications

PR. EL-OTMANI 1
• Pression est définie comme une force normale
exercée par un fluide par unité de surface.
• Les Unités de pression sont : N/m2, pascal
• (Pa).
• kilopascal (1 kPa = 103 Pa) et
• megapascal (1 MPa = 106 Pa).
• bar, atm, lbf/in2=psi.

PR. R. EL-OTMANI 2
La pression en un point est appelée
pression absolue, Pabs.
pression manométrique, Pgage=Pabs - Patm.
vacuum pressure, Pvac=Patm - Pabs.

La pression en un point dans un fluide est la même

dans toutes les directions.
La pression a une grandeur, mais pas une direction
spécifique, c'est une quantité scalaire. PR. R. EL-OTMANI 3
2.1 Pression dans un fluide immobile: définition

 On considère un fluide au repos (statique des Fluides);  

v0

 On considère un petit élément de surface S, muni d’un vecteur unitaire n
normal à l’élément de surface;

n
S

 L’élément de surface peut être immergé entièrement dans le fluide, ou

appartenir à l’interface entre un solide et un fluide:

fluide solide

n

PR. R. EL-OTMANI 4
 
 Alors, le fluide au repos exerce sur le petit élément de surface une force F ;
cette force est perpendiculaire à S; le rapport F S est homogène à une
contrainte (force par unité de surface). C’est par définition la pression P du
fluide:
 
F   PnS

 Corps solide de frontière (S) en contact ou immergé dans un fluide

(S)
Force totale exercée par le fluide sur le solide: 
n
dS
 
 

F fluide  solide  F  P n dS
dS
(S) (S) 
n

n :vecteur unitaire, normal à la paroi, « sortant » de la paroi

PR. R. EL-OTMANI 5
PRESSION EN UN POINT

PR. R. EL-OTMANI 6
Variation de la pression dans un fluide
au repos

PR. R. EL-OTMANI 7
EXEMPLE

PR. R. EL-OTMANI 8
Statique des fluides

Traite des fluides au repos.

Contraintes visqueuses nulles
La seule contrainte est normale : pression
Sa variation est due au poids
Applications: Corps flottants ou immergés,
barrages et vannes, réservoirs, etc.

PR. R. EL-OTMANI 9
La charge d’élévation est convertie
en énergie cinétique V2/2g (voir
Chapitre (équation de Bernoulli).
La production maximale annuelle d'énergie a été
réalisée en 1984 avec 10 348 GWh (ou 10,3
TWh80) et la production minimale depuis 1940 eut
lieu en 1956 avec 2 648 GWh77. Néanmoins, la
production moyenne est de 4 P200
R . R . GWh par
EL-OTM A N I an 10
77
2.2 Equations fondamentales de la statique des Fluides

2.2.1 Cas d’un fluide incompressible

 
 On considère un fluide incompressible au repos (statique des Fluides): v0

 On suppose que le fluide est soumis à une force volumique F’ par unité de masse;
par exemple, dans le cas de la force de gravité:

 
F'   g k

 On écrit l’équilibre mécanique d’un petit volume de fluide de dimensions

(x,y,z):

masse . accélération  0  somme des forces appliquées

PR. R. EL-OTMANI 11
 P(z+z/2)
 P(x+x/2)
k
P(y-y/2) z+z/2

 j P(y+y/2)
i z-z/2
P(x-x/2)
-g x.y.z
P(z-z/2)

 Force de pression sur la face inférieure: P(z-z/2).x.y

 Force de pression sur la face supérieure: -P(z+z/2).x.y
 Force de pression sur la face gauche: P(y-y/2).x.z
 Force de pression sur la face droite : -P(y+y/2).x.z
 Force de pression sur la face avant : P(x-x/2).y.z
 Force de pression sur la face arrière : -P(x+x/2).y.z

 Force volumique : -.x.y.z.g

PR. R. EL-OTMANI 12
 Premier principe de la dynamique projeté sur les directions x et y :
 P x   P  x 
0  P  .y .z   P   .y .z
 x 2   x 2 
 P y   P y 
0   P   .x .z   P   .x .z
  y 2    y 2 
P P
 0 P indépendant de x et y: P = P(z)
x y
 Premier principe de la dynamique projeté sur la direction z :
 P z   P z 
0 P  .x .y   P   .x .y   .g .x .y .z
  z 2    z 2 

dP
  g soit: P  gz  c te (   c te )
dz

 P ne dépend que de z
 P varie linéairement avec z
 P diminue si l’altitude z augmente

PR. R. EL-OTMANI 13
Conséquences:

- Définition: P* = P + gz P*  c te

- surface libre en contact avec l’air à pression atmosphérique à l’altitude z0 :

P z   Patm  g z 0  z 

- surface libre d’un liquide: plan horizontal

- continuité de la pression à l’interface entre deux fluides:

z
P  1 g z  c1
te
Fluide 1 Fluide 1

Fluide 2
z0 P(z) Interface    
P z0  P z0
Fluide 2 P  2 g z  c2
te

PR. R. EL-OTMANI 14
Application:

1) Cas de l’eau: deux points A et B avec une différence d’altitude de 10m

On trouve : PB  PA   eau g z B  z A   10 3 . 9 ,81. 10  10 5 Pa

La pression augmente environ d’1 atmosphère tous les 10 m.

2) Cas de l’air: pour la même différence d’altitude, en supposant que la masse

volumique ne varie pas avec z:

PB  PA   air g z B  z A   1,2 . 9 ,81. 10  10 2 Pa

La variation de pression est négligeable pour ces z.

Ce résultat tombe en défaut pour de fortes variations d’altitude (plusieurs km),

car la masse volumique varie avec z.

PR. R. EL-OTMANI 15
Conséquences

La surface libre est à la même altitude dans tous les réservoirs

PR. R. EL-OTMANI 16
 Variation de la pression dans un fluide au
repos

La pression dans un fluide au repos est

indépendante de la forme du récipient
PR. R. EL-OTMANI 17
Principe de Pascal
Une pression appliquée
à un fluide confiné
fait augmenter la
pression partout dans
le fluide de la même
quantité.

PR. R. EL-OTMANI 18
Vérin hydraulique

Hypothèses: F1 F2
S1 S2
zA1 = zA2

Force F1 appliquée sur S1

Question: valeur de F2 ?

Conclusion:

F2 = F1 S2 /S1

Si S2 >> S1, alors F2 >> F1

PR. R. EL-OTMANI 19
Remarque : Cas général où F’ dérive d’un potentiel U quelconque

- On peut alors relier F’ à une fonction potentielle U: F'   gradU

(cas de la force de pesanteur avec U = gz).

- Le même raisonnement appliqué au petit élément de volume conduit à:

dP dU
 0
dz dz

- On utilise souvent ce résultat lorsqu’on fait de la statique des fluides dans un

repère relatif, auquel cas le potentiel U contient soit un terme lié à la vitesse
relative, soit à l’accélération de Coriolis (cf TD).

PR. R. EL-OTMANI 20
TROUVER (PA – PB)
TOUS LES FLUIDES DU SCHÈMA SONT À 20 C, Benzene: 8640 N/m3;
Mercure: 133100 N/m3; Kerosene: 7885 N/m3 Eau: 9790 N/m3

PR. R. EL-OTMANI 21
2.2.2 Cas du champ de pesanteur pour un fluide compressible

 Problème de l’évolution de la pression atmosphérique pour de grandes variations

d’altitude: P,  et T varient avec z

 Fluide compressible: air


k 
P g
 Equation d’état:  rT

 Equation de la statique des fluides:
dP
   z g 
dz  j
d‘où: dP

g P( z )
valable même si  varie avec z
i
dz r T( z )
 P2 
 
P2 z2
dP g dz
Par intégration:  ln    
P1 P  P1  r z1 T( z )
Il faut donc connaître l’évolution de T avec z pour calculer P2 en fonction de P1

PR. R. EL-OTMANI 22
Cas de la troposphère:

- Troposphère: 0 < z < 11 km

Décroissance linéaire de T avec z:

T z   Ta   z
T  288.15 K (15C )
avec  a
   0.00650 K / m
- Le calcul de l’intégrale donne:
g r
  z
P z   Patm  1  
 Ta 

- Application numérique: altitude de croisière d’un avion de transport

z = 10000 m T= -50°C r = 287 J/(K.kg)

P z  10 km   0.26 Patm

PR. R. EL-OTMANI 23
2.3 Applications

2.3.1 Mesure d’une pression avec une colonne de liquide

h
M M h2
h1
1
2

PM  Patm   liq g h PM  Patm   2 g h2   1 g h1

Inconvénients: Avantages:
- PM > Patm - PM > Patm ou PM < Patm
- fluide = liquide - fluide 1= liquide ou gaz

PR. R. EL-OTMANI 24
Remarques

 Technique de mesure limitée à des P pas trop importants

 Pas adaptée à des pressions variant rapidement dans le temps

Il existe d’autres technologies de capteurs de pression adaptées aux fortes

pressions et/ou aux variations rapides de pression:

 Principe mécanique avec circuit magnétique/électrique: capteur type Bourdon

 Capteurs piezo-électrique ou piezorésisitif: bonne réponse en fréquence

PR. R. EL-OTMANI 25
CAPTEUR DE PRESSION DE TYPE BOURDON

PR. R. EL-OTMANI 26
Le Baromètre (Pression atmosphérique)

PR. R. EL-OTMANI 27
Mesure de la chute de pression dans une conduite

Manomètres sont utilisés pour

mesurer la chute de pression dans
les conduites, à travers les valves,
les échangeurs.
Établir une relation entre P1-P2 et
des lectures de longueurs
Si le fluide dans la conduite est un
gaz

PR. R. EL-OTMANI 28
Force hydrostatique sur une paroi plane

PR. R. EL-OTMANI 29
2.3.2 Force exercée sur un solide immergé

On considère un volume V délimité par une surface S immergée dans un liquide en

équilibre hydrostatique.
z
n
dS: élément de surface

n: normale à la surface (dirigée vers l’extérieur)

S
Force élémentaire exercée par le fluide sur dS:

d F   P n dS
Force totale exercée par le fluide sur V délimité par S:

F 
 P n dS
S

PR. R. EL-OTMANI 30
Théorème d’Archimède

La résultante des forces de pression s’exerçant sur un volume V immergé

dans un fluide en équilibre hydrostatique est égale au poids du volume de
fluide déplacé. Cette force passe par le centre de gravité de la masse de
fluide déplacé.

Conditions de validité:

- volume complètement ou partiellement immergé par le fluide au repos

- ou alors pression continue sur la surface S du solide

Le théorème permet de calculer simplement la force résultante sans calculer

l’intégrale des forces de pression

PR. R. EL-OTMANI 31
Vérification du théorème d’Archimède sur un cas simple

Parallèpipède (a,b,c) a c
Hauteur immergée h b

Force face supérieure: -Patmac

Force face inférieure: P(z=-h)ac

Loi de l’hydrostatique: P(z=-h) = Patm + e g h

Force totale exercée par fluide: eghac = g ehac

Poids du volume d’eau déplacé

PR. R. EL-OTMANI 32
Exercice d’application du théorème d’Archimède:

1) Un morceau de glace flotte dans un verre d’eau. Quel est le niveau d’eau dans le
verre lorsque la glace a fondu ?

2) Même question si le morceau de glace contient initialement un morceau de liège ?

3) Même question si le morceau de glace contient un morceau de métal suffisamment

petit pour que la glace flotte avant sa fonte ?

PR. R. EL-OTMANI 33
Exercice

huile

  eau = 1000 kg.m-3 bois

  huile = 600 kg.m-3 eau
  bois = 900 kg.m-3

 Quelle fraction du volume de la bille est immergée dans l’eau ?

PR. R. EL-OTMANI 34
Un cas où on ne peut pas appliquer le principe d’Archimède

 discontinuité de la pression sur les Patm air

deux arêtes

 Calcul direct de la résultante eau

H
R
des forces de pression F 

S
P n dS

H = 0.7 m
r
R = 0.2 m
r = 0.1 m air

 bille = 850 kg.m-3 Patm

Calculer la réaction du fond du bassin sur la bille; que se passe-t-il

si on diminue H ?

PR. R. EL-OTMANI 35
2.3.3 Force et centre de poussée P(z) = Patm - e g z Patm
O
Cas d’un barrage rectangulaire, vertical
de masse volumique homogène
h
À droite : pression atmosphérique
P(z) = Patm
z=-h
À gauche: pression hydrostatique
P(z) = Patm - e g z

Force de poussée: résultante F des forces de pression exercées par le
fluide sur la paroi

Centre de poussée: point C pour lequel le moment de la force résultante F
est nul.

PR. R. EL-OTMANI 36
Calcul de la poussée F:

 force exercée sur élément de surface de hauteur dz: P z   Patm  b dz

0 0
 e g bh 2
 force totale: F
 P z   P
h
atm  b dz    e g b 
h
z dz 
2

Calcul du centre de poussée C :

   
 moment par rapport à C : M C  M O  CO  F  O
0 0
 e g bh3
 moment par rapport à O :  P  z   P
h
atm  b z dz    e g b  z dz 
h
2

  e g b h 2 zC
 CO  F 
2

2h
hC   z C 
 d’où : 3
PR. R. EL-OTMANI 37
Remarques :

 Soient zG l’altitude du centre de gravité du barrage: zG = -h/2

S la surface du barrage: S = bh
alors: F = e g b h2/2 = e g |zG| S

On verra que cette relation: F   e ghG S

est vraie quelle que soit la forme du barrage, même incliné,
pourvu qu’il soit plan. Il suffit donc de connaître hG et S.

 Le centre de poussée C est situé plus bas que le centre de gravité

G du barrage

PR. R. EL-OTMANI 38
Cas d’une paroi plane inclinée de forme quelconque

h  y
hG dF
x x

yC yG
Élément de surface dS
G

C G : centre de surface
xR
C : centre de poussée
y

PR. R. EL-OTMANI 39
L’intensité FR de la force sur la plaque plane
complètement immergée est égale au produit de la
pression PC au centroide de la surface et de l’aire
A de la surface: FR= PC A
PR. R. EL-OTMANI 40
CAS DE LA PLAQUE PLANE

PR. R. EL-OTMANI 41
CENTRE DE PRESSION

La ligne d'action de la force

résultante ne passe pas par le
centre de gravité de la surface.
La position verticale du centre
pression est déterminée par
l'équation du moment de la force
résultante

PR. R. EL-OTMANI 42
Calcul de la force résultante:

 force exercée sur élément de surface : perpendiculaire à l’élément de

surface et d’intensité dF   g h dS
 force résultante : F
  g h dS    g y sin dS  g sin  y dS
S S S

 moment d’ordre 1 de la surface par rapport à l’axe x et coordonnée du

centre de surface (de gravité) G:
 y dS
1
yG 
S
S
 d’où: F   g S yG sin 

yG sin   hG soit: F   g S hG

hG: distance verticale entre la surface libre et le centre de gravité de S

PR. R. EL-OTMANI 43
Calcul du centre de poussée:

 le moment de la force résultante est égal au moment de la répartition

de pression sur S: yC F 
 y dF 
  g sin  y 2 dS


S S
y 2 dS
 soit : yC  S
yG S

 moment d’inertie par rapport l’axe x: Ix 


S
y 2 dS

yC 
Ix Moment d’inertie par rapport à
donc:
yG S l’axe x dans repère d’origine G

 théorème des axes parallèles: I x  I x G  S yG2

IxG
 Finalement: yC   yG ( yC > yG )
yG S

PR. R. EL-OTMANI 44
 I xy G
 de même, on trouve: xC   xG
yG S

avec le produit d’inertie IxyG calculé dans un repère d’origine G par rapport
aux axes x et y:
I xy G 
 x y dS
S

Moments d’inertie pour des formes simples:

 S  ab R S   R2
G  I  a 3 b / 12 G 
a  xG
x  I xG  I yG   R / 4
4
 x
y  3
I
 xyG  0
 I yG a b / 12 y
 I xyG  0
b

Rectangle Cercle

PR. R. EL-OTMANI 45
MOMENT D’INERTIE

PR. R. EL-OTMANI 46
Cas du barrage rectangulaire vertical:

 g b h2 F   g S hG
  g bh
h
 F
2 2

hG
S

 hC = yC = 2h/3
S = bh IxG IxG
h/ 6 yC   yG
IxG = h3b/12 yG S yG S
yG = h/2

PR. R. EL-OTMANI 47
Exercice

Une trappe de vidange d’un réservoir contenant de l’eau a un rayon

de 2m. La trappe est montée sur un axe de rotation disposé suivant
un axe horizontal qui passe par son centre de gravité (cf figure). La
hauteur d’eau au-dessus de l’axe est de 10 m.

x
60° y
hG = 10 m

Calculer le couple nécessaire pour

ouvrir la trappe. Centre de
poussée C

PR. R. EL-OTMANI 48