Université Ibn Zohr Année universitaire 2022-2023

Faculté des Sciences Appliquées – Ait Melloul

TD 1 - Mécanique des fluides

SMP6 (Energétique et mécanique)
Exercice 1 : Loi de l’hydrostatique

Calculer la pression relative et la pression absolue auxquelles est soumis un

plongeur en mer à la profondeur de 31.6 m. On donne ρ = 1025 kg/m3.

∆p = ρ g h = 1025 × 9.81 × 31.6 = 317746 Pa = 3.17 bar

p = ∆p + patm = 317746 + 101325 = 419071 Pa = 4.19 bar

Exercice 2 : Manomètre différentiel

Le point A et la surface libre de l’eau sont au même niveau.

Déterminer la pression PA au point A en fonction de la pression
atmosphérique P0, l’accélération de la pesanteur g, h1, h2 et des
masses volumiques de l’air (ρa), du mercure (ρm) et de l’eau (ρe).

En appliquant la loi de l’hydrostatique entre les différents points :

pB = pA + ρa g (zA – zB) zA – zB > 0
pB = pC + ρm g (zC – zB) zC – zB > 0
pD = pC + ρa g (zC – zD) zC – zD > 0
pD = p0 + ρe g (z0 – zD) z0 – zD > 0

Ce système peut se réécrire :

pB – pA = ρa g (zA – zB)
+
pC – pB = - ρm g (zC – zB)
+
pD – pC = ρa g (zC – zD)
+
p0 – pD = - ρe g (z0 – zD)
-----------------------------------------------------------------------------------
p0 – pA = ρa g (zA – zB + zC – zD) - ρm g (zC – zB) - ρe g (z0 – zD)

D’où : pA – p0 = - ρa g (h1 + h2) + ρm g h1 + ρe g h2

Exercice 3 : Tube piézométrique

Un réservoir contient de l’eau, de hauteur hBC = 2 m et de masse

volumique ρe = 1000 kg/m3, surmontée d’une couche d’huile de
masse volumique ρh = 870 kg/m3 et de hauteur hBA = 1 m.
Déterminer la hauteur d’eau hD dans le tube piézométrique relié à la
masse d’eau sachant que le réservoir et le tube sont ouverts sur
l’atmosphère.

On a : pC = pA + ρe g hAC + ρh g hBA
pC = pD + ρe g hD
pA = pD
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d’où : pC - pA = pC – pD = ρe g hAC + ρh g hBA = ρe g hD

hD = (ρe hAC + ρh hBA) / ρe

hD = 2.87 m

Exercice 4 : Vérin hydraulique

Un vérin hydraulique est constitué de deux cylindres verticaux,

remplis d’eau, et qui communiquent à leur partie inférieure par un tube
de faible diamètre. Le piston d’entrée de diamètre d = 4 cm et le piston
de sortie de diamètre D = 40 cm sont posés sur les deux surfaces libres
de l’eau et bien ajustées. Le piston d’entrée peut être enfoncé par un
levier dont le rapport des bras est égal à 5 (OE/OC = 5).
1. Calculer l’intensité de la force F que l’on doit exercer à
l’extrémité du levier pour que le vérin puisse soulever une
charge de 20 000N.
2. On désire soulever le piston de sortie d’une hauteur de 15 cm;
combien de courses du levier sont nécessaires si, à chaque course du levier, le piston d’entrée
se déplace de 6 cm.

1/ Selon le théorème de Pascal :

pA = pB => FA/ SA = FB/ SB avec FB = 20000 N

FA = (SA/ SB)×FB = (d/ D)2× FB = (4/ 40)2× 20000 = 200 N

FA est la force exercée par le point C du levier sur le piston d’entrée.

Soit 𝐹⃗ la force appliquée à l’extrémité E. Le moment des forces appliquées sur le levier à l’équilibre :

⃗⃗⃗⃗ O(𝐹⃗ ) + ℳ
ℳ ⃗⃗⃗⃗ O(𝑅⃗⃗ ) = 0 => OE×F×sinα - OC×R×sinα = 0 => OE×F - OC×R = 0

𝑅⃗⃗ : force appliquée par le piston sur le levier au point C.

α : l’angle que forment les forces 𝐹⃗ et 𝑅⃗⃗ avec la barre du levier.
Selon le principe de l’action et de la réaction : 𝐹⃗𝐴 = - 𝑅⃗⃗ => FA = R

D’où : OE×F - OC× FA = 0 => F = (OC/OE) × FA = (1/5)×200 = 40 N, c’est la force à appliquer

en E pour soulever la charge.

2/ lorsque le piston descend, il y un volume Vd du liquide qui passe du cylindre d’entrée au cylindre
de sortie. On l’appelle volume déplacé et il est donné par :

Vd = hA SA = hB SB

hA est la course du cylindre dans le cylindre d’entrée (c’est le déplacement vertical maximal hA = 6
cm).

hB est le déplacement correspondand dans le cylindre de sortie.

Sachant que : SA < < SB => hA >> hB

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Pour chaque course du piston à l’entrée, le piston à la sortie se déplace de hB :

hB = (SA/ SB)×hA = (d/ D)2× hA = 0.06 cm

Pour soulever le poids de 15 cm, il faut plusieurs courses du cylindre d’entrée. Le nombre de courses
nécessaire est :
1 course ➔ 0.06 cm
N courses ➔ 15 cm

D’où : N = (15×1)/0.06 = 250

Exercice 5 : Poussée d’Archimède

Le volume apparent (non immergé) d’un iceberg est VA = 1000 m3.

Déterminer le volume immergé Vi et la masse totale m de l’iceberg
sachant que les masses volumiques de la glace et de l’eau de mer
sont respectivement ρg = 917 kg/m3 et ρe = 1030 kg/m3.

L’iceberg étant en équilibre, la force de poussée 𝐹⃗ et le poids 𝑃⃗⃗ se

compensent :
𝐹⃗ + 𝑃⃗⃗ = ⃗0⃗
En projetant suivant direction verticale : 𝐹 = 𝑃
Avec : P = mg = Vt ρg g
et F = Vi ρe g c’est le poids du liquide (ici l’eau) qui occuperait le volume immergé de l’icerberg.
Noter que : Vt = Vi + VA
Donc :
Vi ρe = (Vi + VA) ρg
Vi = VA ρg /(ρe – ρg)

AN : Vi = 1000×917/(1030 - 917) = 8115 m3.

Exercice 6 : Poussée d’Archimède

Un cube flottant sur du mercure a un quart de son volume immergé. Si

on ajoute de l’eau de manière à couvrir complètement le cube, quelle
fraction de son volume sera alors immergée dans le mercure ?
On donne ρm/ρeau = 13.6.

Le volume total du cube : V = R3

Le cube étant en équilibre, la force de poussée 𝐹⃗ et le poids 𝑃⃗⃗ se compensent :
𝐹⃗ + 𝑃⃗⃗ = ⃗⃗
0
En projetant suivant direction verticale : 𝐹 = 𝑃
Avec : P = mg = V ρc g
et F = Vi ρm g avec : Vi = V/4 = R3/4
d’où : R3 ρc g = (R3/4) ρm g ➔ ρc = ρm/4

Après l’ajout du mercure, une fraction x = Vi,m/V du volume est immergée dans le mercure et le
reste (1-x = Vi,e/V) est immergé dans l’eau.
La force de poussée devient : F = Vi,m ρm g + Vi,e ρe g = xV ρm g + (1-x)V ρe g
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A l’équilibre : 𝐹 = 𝑃
V ρc g = xV ρm g + (1-x)V ρe g
ρc = x ρm + (1-x) ρe
or : ρc = ρm/4
d’où :
ρm/4 = x ρm + (1 - x) ρe = x(ρm – ρe) + ρe

x = (ρm/4 - ρe)/(ρm – ρe) AN : x = 0.19 = 19%

Donc, la fraction du volume du cube immergée dans le mercure est 19%.

Exercice 7 : Force de poussé sur une paroi

La figure ci-contre représente un barrage ayant les dimensions suivantes :

- Longueur l = 200 m
- Hauteur H = 60 m
Le barrage est soumis aux actions de pression de l’eau.
Le poids volumique de l’eau est : ϖ = 9.81⤫103 N /m3.
1. Trouver la position du centre de gravité.
2. Calculer l’intensité de la résultante F des actions de pression de
l’eau.
3. Calculer la position y0 du centre de poussée.

1/ le centre de gravité de la paroi du barrage est donné par :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ∭ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑚𝑂𝐺 𝑂𝑀𝑑𝑚
𝑚

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ∭ 𝜌𝑂𝑀
𝜌𝑉𝑂𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑑𝑉
𝑉

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ∬ 𝑂𝑀
𝑆𝑂𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑑𝑆
𝑆
Le volume de la paroi : V = S×e = H×l×e (e l’épaisseur de la paroi) et dV = dS×e = dy×l×e
L’expression précédente devient :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ∫ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐻𝑂𝐺 𝑂𝑀𝑑𝑦

Avec : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺 (𝑥𝐺 , 𝑦𝐺 , 𝑧𝐺 ) vecteur position du centre de masse et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀(𝑥, 𝑦, 𝑧) vecteur position du point
𝑀 centre de 𝑑𝑆.
En projetant suivant la direction verticale :
𝐻 𝐻
𝑦2 𝐻2
𝐻𝑦𝐺 = ∫ 𝑦𝑑𝑦 = [ ] =
0 2 0 2
𝑦𝐺 = 𝐻 ⁄2

2/ On cherchera l’intensité de la résultante F des actions de pression de l’eau :

A une profondeur donnée ℎ = 𝐻 − 𝑦 se trouve un élément de surface 𝑑𝑆 repéré par le point 𝑀(𝑦).
La pression au voisinage de 𝑑𝑆 est :
𝑝(𝑦) = 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌gℎ = 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌g(𝐻 − 𝑦)
La force élémentaire appliquée par l’eau sur l’élément de surface 𝑑𝑆 :
𝑑𝐹⃗𝑒𝑎𝑢 = 𝑝(𝑦)𝑑𝑆𝑛⃗⃗
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𝑛⃗⃗ : vecteur unitaire perpendiculaire à la paroi et pointe vers l’extérieur du barrage. 𝑛⃗⃗ et 𝑑𝐹⃗𝑒𝑎𝑢 ont la
même direction et le même sens.
La force totale appliquée par l’eau sur la paroi :
𝐻 𝐻 𝐻
𝐹⃗𝑒𝑎𝑢 = ∫ 𝑑𝐹⃗ = ∫ 𝑝(𝑦)𝑑𝑆𝑛⃗⃗ = ∫ [𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌g(𝐻 − 𝑦)] × 𝑙 × 𝑑𝑦𝑛⃗⃗
0 0 0
2 𝐻
𝑦 𝐻2
𝐹⃗𝑒𝑎𝑢 = [𝑝𝑎𝑡𝑚 𝑦 + 𝜌g (𝐻𝑦 − )] × 𝑙𝑛⃗⃗ = (𝑝𝑎𝑡𝑚 𝐻𝑙 + 𝜌g𝑙 ) 𝑛⃗⃗
2 0 2

Pour aller plus loin, on peut calculer aussi la résultante des forces de pression appliquées (par l’eau et
par l’air) sur la paroi. La force exercée par l’air sur la paroi :
𝐻 𝐻 𝐻
𝐹⃗𝑎𝑖𝑟 = ∫ 𝑑𝐹⃗𝑎𝑖𝑟 = ∫ −𝑝𝑎𝑡𝑚 𝑑𝑆𝑛⃗⃗ = −𝑝𝑎𝑡𝑚 𝑙 ∫ 𝑑𝑦𝑛⃗⃗ = −𝑝𝑎𝑡𝑚 𝐻𝑙𝑛⃗⃗
0 0 0
𝐹⃗𝑎𝑖𝑟 pointe vers l’intérieur du barrage alors que 𝑛⃗⃗ pointe vers l’extérieur. 𝑛⃗⃗ et 𝑑𝐹⃗ ont la même
direction et de sens opposés, d’où le signe (-).
La résultante des forces de pression appliquée par l’eau et l’air sur la paroi est :
𝐻2 𝐻2
𝐹⃗𝑡 = 𝐹⃗𝑎𝑖𝑟 + 𝐹⃗𝑎𝑖𝑟 = (𝑝𝑎𝑡𝑚 𝐻𝑙 + 𝜌g𝑙 ) 𝑛⃗⃗ − 𝑝𝑎𝑡𝑚 𝐻𝑙𝑛⃗⃗ = 𝜌g𝑙 𝑛⃗⃗ = 𝜌g𝑆𝑦𝐺 𝑛⃗⃗
2 2
3/ La position y0 du centre de poussée (point d’application de la force totale de pression) est obtenue
à travers les définitions du moment de la force de poussée.
- Si le point d’application P (centre de poussée) est connu :
ℳ⃗⃗⃗⃗𝑂 (𝐹⃗𝑡 ) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 ∧ 𝐹⃗𝑡
Avec 𝑂𝑃⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⊥ 𝐹⃗𝑡 car 𝑂𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗⃗//(𝑂𝑦)
- Par intégration :
𝐻
⃗⃗⃗⃗𝑂 (𝐹⃗𝑡 ) = ∫ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ℳ 𝑂𝑀 ∧ 𝑑𝐹⃗𝑡
0
Avec ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 ⊥ 𝑑𝐹⃗𝑡 car ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀//(𝑂𝑦)
Donc :
𝐻
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝐹⃗𝑡 = ∫ 𝑂𝑀
𝑂𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝑑𝐹⃗𝑡
0
D’où :
𝐻
𝑦𝑃 𝐹𝑡 = ∫ 𝑦𝑑𝐹𝑡
0
𝐻
𝑦𝑃 𝜌g𝑆𝑦𝐺 = ∫ 𝜌g(𝐻𝑦 − 𝑦 2 ) × 𝑙 × 𝑑𝑦
0
𝐻
𝑦2 𝑦3 𝐻2 𝐻3 𝐻3
𝑦𝑃 𝜌g𝑆𝑦𝐺 = 𝜌g𝑙 [𝐻 − ] = 𝜌g𝑙 (𝐻 − ) = 𝜌g𝑙
2 3 0 2 3 6
𝐻2
𝑦𝑃 𝑦𝐺 =
6
1 𝐻2 2 𝐻2 𝐻
𝑦𝑃 = = =
𝑦𝐺 6 𝐻 6 3

Exercice 8 : Vase surmonté de trois tubes : Mesure de masses volumiques

Soit un récipient vide parallélépipédique de hauteur H = 40 cm, de longueur L = 75 cm et de largeur l

= 50 cm, muni de trois tubes cylindriques T0, T1, T2 de même section s = 0.02 m2.
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Dans ce récipient, on verse une quantité de mercure de masse m = 2448 kg. On donne : g = 10 N/kg,
la masse volumique du mercure ρ = 13.6 g/cm3.
1) Déterminer l’intensité FH de la force pressante qui s’exerce sur le fond horizontal du
récipient.
2) Déterminer l’intensité FV de la force résultante qui s’exerce sur la paroi verticale.
3) On verse par-dessus du mercure, dans T0, une colonne d’eau de hauteur h0 = 40 cm, puis dans
T1, une colonne d’essence et dans T2 une colonne d’acide de façon que les niveaux libres de
l’eau, de l’essence et de l’acide soient dans un même plan horizontal. A l’équilibre, les
hauteurs d’essence et d’acide sont respectivement h1 = 39.1 cm et h2 = 42.9 cm.
Déterminer les masses volumiques de l’essence ρ1 et de l’acide ρ2.

1/ La force exercée sur la paroi horizontale correspond au poids du mercure :

𝐹𝐻 = 𝜌g𝑉 = 𝑚g = 2448 × 10 = 24480 𝑁
2/ On détermine d’abord la hauteur du mercure dans le récipient. Le volume du mercure est donné
par :
𝑚 2448
𝑉𝑚 = = = 0.18 𝑚3
𝜌 13600
Le volume du récipient :
𝑉 = 𝐻 × 𝐿 × 𝑙 = 0.4 × 0.75 × 0.5 = 0.15 𝑚3
Puisque 𝑉𝑚 > 𝑉, le récipient est rempli de mercure et le volume restant du mercure (𝑉𝑚 − 𝑉) est
partagé entre les trois colonnes. La hauteur du mercure dans les tubes est donnée par :
1 (𝑉𝑚 − 𝑉) (0.18 − 0.15)
ℎ𝑚 = = = 0.5 𝑚
3 𝑠 3 × 0.02
Dans le récipient, le mercure applique une force de poussée sur les quatre parois verticales de
hauteur mouillée 𝐻 = 0.4 𝑚.
On a vu dans l’exercice précédente que l’intensité de la force pressante sur une paroi verticale est
donnée par :
𝐻
𝐹 = 𝜌g𝑆𝑦𝐺 = 𝜌g𝑆
2
Soit 𝑆𝐿 les deux parois verticales tel que : 𝑆 = 𝑆𝐿 = 𝐻 × 𝐿
0.4
=> 𝐹 = 13600 × 10 × 0.4 × 0.75 × 2 = 8160 𝑁
Soit 𝑆𝑙 les deux parois verticales tel que : 𝑆 = 𝑆𝑙 = 𝐻 × 𝑙
0.4
=> 𝐹 = 13600 × 10 × 0.4 × 0.5 × 2 = 5440 𝑁

3/ La pression au fond du récipients 𝑝𝑓 s’exprime de trois façons selon la colonne considérée.

- Colonne T0 : 𝑝𝑓 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌g(𝐻 + ℎ𝑚,0 ) + 𝜌𝑒 gℎ0
- Colonne T1 : 𝑝𝑓 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌g(𝐻 + ℎ𝑚,1 ) + 𝜌1 gℎ1
- Colonne T1 : 𝑝𝑓 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌g(𝐻 + ℎ𝑚,2 ) + 𝜌2 gℎ2
Où ℎ𝑚,0 , ℎ𝑚,1 et ℎ𝑚,2 sont les nouvelles hauteurs du mercure dans les trois colonnes. On déduit que :
𝜌g(𝐻 + ℎ𝑚,0 ) + 𝜌𝑒 gℎ0 = 𝜌g(𝐻 + ℎ𝑚,1 ) + 𝜌1 gℎ1 = 𝜌g(𝐻 + ℎ𝑚,2 ) + 𝜌2 gℎ2
D’où :
𝜌ℎ𝑚,0 + 𝜌𝑒 ℎ0 = 𝜌ℎ𝑚,1 + 𝜌1 ℎ1 = 𝜌ℎ𝑚,2 + 𝜌2 ℎ2
En plus, les surfaces libres sont au même niveau. Par conséquent :
ℎ𝑚,0 + ℎ0 = ℎ𝑚,1 + ℎ1 = ℎ𝑚,2 + ℎ2 = ℎ
Et :
ℎ𝑚,0 + ℎ𝑚,1 + ℎ𝑚,2 = 3ℎ𝑚
En remplaçant dans l’équation précédente :
(ℎ − ℎ0 ) + (ℎ − ℎ1 ) + (ℎ − ℎ2 ) = 3ℎ𝑚
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3ℎ − (ℎ0 + ℎ1 + ℎ2 ) = 3ℎ𝑚
ℎ0 + ℎ1 + ℎ2 0.4 + 0.391 + 0.429
ℎ = ℎ𝑚 + = 0.5 + = 0.907 𝑚
3 3
On déduit :
ℎ𝑚,0 = ℎ − ℎ0 = 0.907 − 0.4 = 0.507 𝑚
ℎ𝑚,1 = ℎ − ℎ1 = 0.907 − 0.391 = 0.516 𝑚
ℎ𝑚,2 = ℎ − ℎ2 = 0.907 − 0.429 = 0.478 𝑚
Finalement, on peut déterminer les masses volumiques 𝜌1 et 𝜌2 :
𝜌ℎ +𝜌 ℎ −𝜌ℎ
D’une part : 𝜌ℎ𝑚,0 + 𝜌𝑒 ℎ0 = 𝜌ℎ𝑚,1 + 𝜌1 ℎ1 => 𝜌1 = 𝑚,0 ℎ𝑒 0 𝑚,1
1
D’où :
13600 × 0.507 + 1000 × 0.4 − 13600 × 0.516
𝜌1 = = 710 𝑚3 /𝑘𝑔
0.391
𝜌ℎ +𝜌 ℎ −𝜌ℎ
D’autre part : 𝜌ℎ𝑚,0 + 𝜌𝑒 ℎ0 = 𝜌ℎ𝑚,2 + 𝜌2 ℎ2 => 𝜌2 = 𝑚,0 ℎ𝑒 0 𝑚,2
2
13600 × 0.507 + 1000 × 0.4 − 13600 × 0.478
𝜌2 = = 1851.7 𝑚3 /𝑘𝑔
0.429

Exercice 9 : Réservoir accéléré

Un réservoir rectangulaire de 8 m de long, 3 m de profondeur et 2 m de largeur contient 1.5 m d’eau.

S’il est soumis à une accélération linéaire de 2,45 m/s2 dans le sens de la longueur.
Calculer la force totale provoquée par l’action de l’eau sur chaque extrémité du réservoir.

La pente des isobares est :

𝑎 2.45
|𝑝𝑒𝑛𝑡𝑒| = = = 0.246
g 9.81
𝑦
|𝑝𝑒𝑛𝑡𝑒| = 𝑡𝑎𝑛(𝛼) =
𝐵𝐷/2
𝐵𝐷
𝑦= 𝑡𝑎𝑛(𝛼) = 0.984 𝑚
2

On détermine d’abord les surfaces mouillées des deux extrémités du réservoir.

𝐶𝐷 = 1.5 − 𝑦 = 0.5 𝑚
𝐴𝐵 = 1.5 + 𝑦 = 2.5 𝑚
D’après l’exercice, la force totale exercé par sur la paroi CD est : 𝐹𝐶𝐷 = 𝜌g𝑆𝐶𝐷 𝑦𝐺
𝐶𝐷
Avec : 𝑆𝐶𝐷 = 𝐶𝐷 × 𝑙 , 𝑦𝐺 = 2 et 𝑙 = 2 𝑚
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0.5
D’où : 𝐹𝐶𝐷 = 1000 × 9.81 × 0.5 × 2 × = 2452.5 𝑁
2

Sur la deuxième face :

2.5
𝐹𝐶𝐷 == 𝜌g𝑆𝐴𝐵 𝑦𝐺 1000 × 9.81 × 2.5 × 2 × = 61312.5 𝑁
2