Calcul trigonométrique partie -I

Lesson : 10

Table des matières

I- Les unités de mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

II- L'abscisse curviligne d'un point sur le cercle trigonométrique . . . . . . . . . . 2
1- Le cercle trigonométrique : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2- L'abscisse curviligne d'un point sur le cercle trigonométrique . . . . . . 2
Niveau :TCS

III- Les mesures des angles orientés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1- L'angle orienté par deux demi-droites de même origine . . . . . . . . . 3
2- Mesures d'un angle orienté de demi-droites . . . . . . . . . . . . . . . 4
3- Les mesures d'un angle orienté par deux vecteurs . . . . . . . . . . . . 5
IV- Les rapports trigonométriques d'un nombre réel. . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1- Le sinus et le cosinus d'un angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2- Les relations trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3- La tangente : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

I- Les unités de mesures

Définition 1

(C ) est un cercle de centre O et de rayon r = 1. I et

M sont deux points sur le cercle.
\ en radian est la longueur l
La mesure de l'angle IOM
>
de l'arc IM

Remarques 1

✠ Un angle plat mesure 180◦ en degré et π en radian (c'est le périmètre d'un demi-cercle de
Année :2020-2021

rayon égal à 1)
✠ Il existe une autre unité de mesure de l'angle, c'est le grade, la mesure d'un angle plat en
grade est : 200 grade.
✠ Il existe une relation de proportionnalité entre les trois unités, qu'on peut la résumer dans
le tableau de proportionnalité suivant :
a( en degré ) α( en rad) β( en grade)
180◦ π 200

1 prof : E. Morad
1
 Exemples :
En utilisant le tableau de proportionnalité ci-dessus , remplissons le tableau suivant :
Lesson : 10

a( en degré ) 0◦ · · · 45◦ 60◦ · · · 120◦ · · · · · · 180◦

π π 5π
α( en rad) 0 ··· ··· ··· ··· π
6 2 6
β( en grade) 0 · · · · · · · · · · · · · · · 150 · · · 200

II- L’abscisse curviligne d’un point sur le cercle trigonométriqu

1- Le cercle trigonométrique :
Définition 2
Niveau :TCS

−
→ − →
Le plan est muni d'un repère orthonormé (O, i , j ).
Le cercle trigonométrique est un cercle de centre O qui est
l'origine du repère et de rayon égal à 1 orienté positiviment.
Le sens positif est le sens contraire de celui des aiguilles d'une
montre, On l'appelle sens trigonométrique

2- L’abscisse curviligne d’un point sur le cercle trigonométrique

Définition 3

Soit (U ) un cercle trigonométrique de centre O et d'origine I, x est un nombre réel.

✠ Dans le cas où (x ≥ 0), x représente l'abscisse curviligne du point M sur (U ), aussi x
>
représente la longueur en radian de l'arc IM en se déplaçant dans le sens positif.
✠ Dans le cas où (x < 0), x représente l'abscisse curviligne du point M sur (U ), aussi −x
>
représente la longueur en radian de l'arc IM en se déplaçant sur (U ) dans le sens négatif.
✠ Si x appartient à l'intervalle ] − π, π] d'amplitude 2π, on dit que x est l'abscisse curviligne
principale du point M sur le cercle (U )

Remarques 2

⊛ Pour tout nombre réel on associe un seul point M (x) sur le cercle trigonométrique.
⊛ tout point M (x) sur le cercle admet une infinité des abscisses curvilignes x + 2kπ k ∈ Z
dont l'un est unique qu'on le nomme abscisse curviligne principale.
Année :2020-2021

Exemples :
♣ Représentons sur un cercle trigonométrique les points A, B, C, D, E et F d'abscisses curvilignes
π −π 5π −2π −3π
réspectivement : , , 20017π, , et .
4 4 6 3 4

2 prof : E. Morad
Lesson : 10

( ) ( )
Niveau :TCS

2017π −11π
♣ Déterminons l'abscisse curviligne principale des points M et N .
3 3
Pour déterminer L'abscisse curviligne principal d'un point, on peut utiliser l'une des façons suivantes :
La méthode de décomposition :

2017π (2016 + 1)π 2016 π π

✠ = = π + = 2 × 336 × π +
3 3 3 3 ( )
3
2017π π
L’abscisse curviligne principal de M est
3 3
−11π (1 − 12)π −12 π π
✠ = = π + = −2 × 2 × π +
3 3 3 3 ( )
3
2017π π
L’abscisse curviligne principal de M est
3 3

La méthode d'encadrement :
Soit α l'abscisse curviligne principal, on a d'après la Définition :

−π < α ≤ π

Tout angle peut s'écrire sous la forme : α + 2kπ ou k ∈ Z, alors :

2017π 2017π
✠ = α + 2kπ donne : α = − 2kπ
3 3
alors pour trouver α on doit encadrer k sachant que k ∈ Z
2017π 2017 2017
−π < − 2kπ ≤ π alors − 1 − < −2k ≤ 1 −
3 3 3
−3 − 2017 3 − 2017 2014 2020
donc : < −2k ≤ d’où : ≤k< il vient : 335.6 ≤ k < 336.6
3 3 6 6
Or : k ∈ Z il en résulte que : k = 336
2017 − 2016
Année :2020-2021

2017π π
On en déduit que : α = − 2 × 336π = π=
3 3 3
( )
2017π π
l'abscisse curviligne principal de M est
3 3
de même manière on peut retrouver l'abscisse curviligne principale du point N .

III- Les mesures des angles orientés

1- L’angle orienté par deux demi-droites de même origine

3 prof : E. Morad
 Définition 4
Lesson : 10

Soit [Ox) et [Oy) deux demi-droites de même origine O.

\
✠ Le couple ([Ox), [Oy)) forme un angle orienté de demi-droites et on le note : (Ox, Oy).
\
✠ Le couple ([Oy), [Ox)) forme un angle orienté de demi-droites et on le note : (Oy, Ox).
Niveau :TCS

2- Mesures d’un angle orienté de demi-droites

Définition 5

\
Soit (Ox, Oy) un angle orienté de demi-droites et (C ) est un cercle trigonométrique de centre
O et d'origine I. I et M sont réspectivement les points d'intersections de [Ox) et [Oy) avec le
cercle (C ), l'abscisse curviligne du point M est a.
✠ Le nombre réel a est appelé la mesure de l'angle orienté (Ox, \ Oy).
✠ a + 2kπ (k ∈ Z) est aussi l'abscisse curviligne du point M sur le cercle (C ) alors a + 2kπ
\
est une mesure de l'angle orienté (Ox, Oy).
✠ La mesure d'un angle orienté (Ox, \ Oy) est noté : (Ox, Oy) = α + 2kπ; k ∈ Z

Remarques 3

✠ Un angle orienté a plusieurs mesures dont l'une est principale, c'est celle qui est comprise
entre ] − π; π].
✠ La mesure principale correspond à l'abscisse principale du point M sur le cercle
Année :2020-2021

trigonométrique.

4 prof : E. Morad
 Propriété 1
Lesson : 10

[Ox), [Oy) et [Oz) sont des demi-droites de même origine O,

on a :

⊞(Ox, Ox) = 2kπ, k ∈ Z

⊞(Ox, Oy) = −(Oy, Ox) + 2kπ, k ∈ Z
⊞(Ox, Oy) + (Oy, Oz) = (Ox, Oz) + 2kπ; (k ∈ Z)
(Relation de Chasles)

3- Les mesures d’un angle orienté par deux vecteurs

Niveau :TCS

Définition 6

Soit −→
u et −
→v deux vecteurs non nuls et O un point du plan. On considère les demi-droites
[Ox) et [Oy) qui sont réspectivement dérigées par − →u et −
→v.
−
→ −
→
✠ L'angle orienté des vecteurs u et v est l'angle orienté ([Ox),\ [Oy)), on le note : (−
→
u ,−
\ →v ).
−
→
✠ Les mesures de l'angle \ −
→ \
u , v ) sont les mesures de l'angle orienté ([Ox), [Oy)), on les note :
−
→ −
→
( u , v ) = (Ox, Oy)

Propriété 2

−
→
u ,−
→
v et −
→
w sont trois vecteurs du plan, on a :
( )
✠ −
→
u ,−
→
u = 2kπ
( ) ( )
✠ −
→
u ,−
→
v =− − →
v ,−
→
u + 2kπ
( ) ( ) ( )
✠ −
→
u ,−
→
v = −
→
u ,−
→
w + −
→
w,−
→
v + 2kπ, k∈Z Relation de chasles

Cas particuliers 1

Angle droit Angle droit

Angle plat Angle nul
Année :2020-2021

( ) ( )
−
→
u ,−
→
v = π + 2kπ −
→
u ,−
→
v = 2kπ π π
(−
→ v) = −
u,−
→ + 2kπ (−
→
u,−
→
v) = + 2kπ
2 2

5 prof : E. Morad
 Exemples :

Soient (−
→
u ,−
→
v ) et (−
→
w,−→
\ \ π 5π
Lesson : 10

u ) deux angles orientés de mesures réspectivement et , déterminons

3 6
la mesure principale de l'angle orienté (−
→
w,−
\ →v)
Pour répondre à cette question on peut utiliser la relation de
chasles :

(−
→
w,−
\ →
u ) + (−
→
u ,−
\ →
v ) = (−
→
w,−
\ →
v)

Dans la figure ci-contre on a représenté les deux angles

orientés, alors leur somme donne exactement l'angle
demandé :

(−
→
w,−→
\ 5π π 7π
v)= + =
Niveau :TCS

6 3 6
d’où : (−
→
w,−→ 7π
v)= + 2kπ (k ∈ Z)
6
la mesure principale est : (−
→
w,− →
\ 5π
v)=−
6

IV- Les rapports trigonométriques d’un nombre réel.

1- Le sinus et le cosinus d’un angle
Définition 7

Soit (U ) un circle trigonométrique ( d'origine )I et de

−→
\ −→ π
centre O. J est un point de J tel que : OI, OJ = .
2
x est un nombre réel et M est un point de cercle (U )
tel que x est l'une de ses abscisses curvilignes.
✠ L'abscisse du point M dans le repère orthonormé
−→ −→
(O, OI, OJ) est appelé le cosinus de x et on écrit :
cos(x) = xM .
✠ L'ordonnée du point M dans le repère orthonormé
−→ −→
(O, OI, OJ) est appelé le sinus de x et on écrit :
sin(x) = yM .
−→ −→
✠ Les coordonnées du point M dans le repère orthonormé (O, OI, OJ) est le couple
(cos(x); sin(x)) et on écrit : M (cos(x); sin(x)).

Propriété 3
Année :2020-2021

Pour tout nombre réel x, on a :

✠ −1 ≤ cos(x) ≤ 1 ;; −1 ≤ sin(x) ≤ 1
√ √
✠ cos (x) + sin (x) = 1 ; ; |cos(x)| = 1 − sin (x) et |sin(x)| = 1 − cos2 (x)
2 2 2

✠ le tableau de signe de : cos(x) et sin(x) où (x ∈] − π; π]) est le suivant :

6 prof : E. Morad
Lesson : 10

π π
x −π − 0 π
2 2
cos(x) − 0 + + 0 −

sin(x) − − 0 + + 0
Niveau :TCS

Exemple :
2 π
Calculons le cos(x) sachant que : sin(x) = et ≤ x ≤ π
5 2
√
√ ( )2
2
On a : | cos(x)| = 1 − sin (x) = 1 −
2
5
√ √
4 21
= 1− =
25 5
√
π 21
or x ∈ [ ; π] alors cos(x) ≤ 0 Donc : cos(x) = −
2 5

2- Les relations trigonométriques

Propriété 4

x est un nombre réel et k est un entier relatif, on a :

✠ cos(x + 2kπ) = cos(x) ;; ✠ sin(x + 2kπ) = sin(x)

✠ cos(−x) = cos(x) ;; ✠ sin(−x) = − sin(x)
π π
✠ cos( − x) = sin(x) ;; ✠ sin( − x) = cos(x)
Année :2020-2021

2
π 2
π
✠ cos( + x) = − sin(x) ;; ✠ sin( + x) = cos(x)
2 2
✠ cos(π − x) = − cos(x) ;; ✠ sin(π − x) = sin(x)
✠ cos(π + x) = − cos(x) ;; ✠ sin(π + x) = − sin(x)

7 prof : E. Morad
Lesson : 10
Niveau :TCS

Remarques 4

♣ Pour déterminer l'une de ces formules on doit se servir le cercle trigonométrique en mettant
l'abscisse sur le cercle puis en cherche la projection sur l'axe des cosinus et la projection sur
l'axe des sinus.
♣ Le sinus et le cosinus sont des fonctions appellés aussi fonctions sinusoidales qui sont
définies de R vers R.
♣ cos(x + 2π) = cos(x) et sin(x + 2π) = sin(x) signifient que les deux fonctions sont
périodiques de periode 2π.
♣ cos(−x) = cos(x) signifie que la fonction cos est une fonction paire.
♣ sin(−x) = − sin(x) signifie que la fonction sin(x) est impaire.

Exemples :
Calculons le cosinus et le sinus des angles suivants :
3π 5π 8π 29π 2021π
; ; ; − ; et −
4 4 3 6 3
Pour faire ce calcul, dans un premier temps on mets le tableau de cosinus et de sinus des angles
remarquables et dans un deuxième temps on fait la décomposition de chaque nombre de tel sorte à
obtenir un nombre identique à l'une des formules trigonométrique.

π π π π
x 0
√6 √4 3 2
3 2 1
cos(x) 1 0
√2 √2
Année :2020-2021

2
1 2 3
sin(x) 0 1
2 2 2

8 prof : E. Morad
 Remarquons que :

3π (4 − 1)π π
Lesson : 10

⊛ = =π−
4 4 4
5π (4 + 1)π π
⊛ = =π+
4 4 4
8π (6 + 2)π 2π
⊛ = = 2π +
3 3 3
( )
−29π (−30 + 1)π π π
⊛ = = −5π + = − 4π + π −
6 6 6 6
−2021π (−2022 + 1)π π
⊛ = = −2 × 337π +
3 3 3
Reste maintenant à appliquer les propriétés marquées plus haut :
Niveau :TCS

 ( ) √

 3π π π 2

 ♣ cos = cos(π − ) = − cos( ) = −
(
4) 4 4 √ 2

 3π π π 2

 ♣ sin = sin(π − ) = sin( ) =

4 4 4 2 √
( )

 5π π π 2

 ♣ cos = cos(π + ) = − cos( ) = −
(
4) 4 4 √2

 5π π π 2

 ♣ sin = sin(π + ) = − sin( ) = −
(
4 ) 4 4 2

 8π 2π 2π π π π 1

 ♣ cos = cos(2π + ) = cos( ) = cos( + ) = − sin( ) = −
(
3) 3 3 2 6 6 √ 2

 8π 2π 2π π π π 3
 ♣ sin = sin(2π + ) = sin( ) = sin( + ) = cos( ) =
(
3 )
3 3 2 6 6 2

 −29π π π


 ♣ cos = cos(−4π − (π − )) = cos(−(π − ))

 6 6 √ 6



 π π 3
 = cos(π − ) = − cos( ) = −
( ) 6 6 2



−29π π π

 ♣ sin = sin(−4π − (π − )) = sin(−(π − ))

 6 6 6

 π π 1

 = − sin(π − ) = − sin( ) = −
( )
6 6 2

 −2021π π π 1

 ♣ cos = cos(−2 × 337π + ) = cos( ) =
(
3 ) 3 3 √
2



−2021π π π 3
♣ sin = sin(−2 × 337π + ) = sin( ) =
3 3 3 2

3- La tangente :
Définition 8

π
Année :2020-2021

Soit x un nombre réel, tel que : x ̸= + kπ où k ∈ Z.

2
sin(x) sin(x)
Le nombre réel est appelé la tangente de x et on écrit : tan(x) = .
cos(x) cos(x)
Sur le cercle trigonométrique la fonction tangente correspond la tangente au cercle en I
l'origine du cercle.

9 prof : E. Morad
 Propriété 5
Lesson : 10

π
Soit x un nombre réel, tel que : x ̸= + kπ où k ∈ Z, On a :
2
✠ tan(−x) = − tan(x) (tan(x) est une fonction impaire)
✠ tan(x + π) = tan(x) (tan(x) est une fonction périodique de période π)
1
✠ 1 + tan2 (x) =
cos2 (x)
✠ Les autres relations peuvent être établies en utilisant les propriétés de
cos et de sin enoncées plus haut.
Niveau :TCS

Exemples :
( ) ( )
−16π 13π
Calculons tan et tan
3 4
16π π 13π π
On a : − = − − 5π et = + 3π
3( 3) 4 4
16π π π √
Donc : tan − = tan(− − 5π) = − tan( ) = − 3
( ) 3 3 3
13π π π
et tan = tan( + 3π) = tan( ) = 1
4 4 4
Année :2020-2021

10 prof : E. Morad