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ECOLE D’ENSEIGNEMENT TECHNIQUE DE FORMATION ‫مدرسة التعليم الفني‬
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Chapitre 08 Géométrie analytique 3TMGM-7C 2023-2024 PROF : MOUSTAPHA SALEK M'BABA
Repère :
Soit O, I, J et K quatre points non coplanaires de l’espace E alors
(O; ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ) est un repère de l’espace E.
⃗⃗⃗⃗ ; OK
OI; OJ
Si de plus on a (OI) ⊥ (OJ) ; (OJ)⊥(OK) et (OK) ⊥(OI) alors le repère (O; ⃗⃗⃗⃗ OI; ⃗⃗⃗⃗ OK) est un repère orthogonal de E.
OJ ; ⃗⃗⃗⃗⃗
Si de plus on a OI = OJ = OK =1 alors le repère (O; ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ) est un repère orthonormal de E.
⃗⃗⃗⃗ ; OK
OI; OJ
Pour tout point M de l’espace E, il existe un triplet (x; y ; z) de réels tels que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ; les réels x; y et z sont les
OM = xi + yj + zk
coordonnées de M dans le repère (O; i; j ; ⃗k).
➢ x est l’abscisse de M
➢ y est l’ordonné de M
➢ z est la côte de M.
O(0 ;0 ;0) ; I(1 ;0 ;0) ; J(0 ;1 ;0) ; K(0 ;0 ;1)
xB −xA
Si A(xA ; yA ; zA ) et B(xB ; yB ; zB) alors : ⃗⃗⃗⃗⃗

AB (yB−yA)
zB −zA
xA +xB yA +yB zA +zB
Si A(xA ; yA ; zA ) et B(xB ; yB ; zB) et I = A*B alors on a xI = ;y =
I ;zI =
2 2 2
xA +xB +xC yA +yB +yC zA +zB +zC
Si G est le centre de gravité du triangle ABC alors xG = ; yG = ; zG =
3 3 3
Exercice : 01 Chapitre 08 : GEOMETRIE ANALYTIQUE RIM-MATH 2023-2024 3TMGM-7C
Calculer les coordonnées des sommets du cube ABCDEFGH dans le repère (A; AB
⃗⃗⃗⃗⃗ ; AD
⃗⃗⃗⃗⃗ ; AE
⃗⃗⃗⃗⃗ ).
Combinaison linéaire :
Soit ⃗u et v
⃗ deux vecteurs x et y deux réels.
Le vecteur w ⃗⃗⃗ = xu ⃗ est appelé une combinaison linéaire des vecteurs ⃗u et v
⃗ + yv ⃗.
Vecteurs colinéaires :
Le vecteur nul est colinéaire à tout vecteur.
Un vecteur v
⃗ est colinéaire à un vecteur non nul ⃗u s’il existe un réel t tel que v ⃗.
⃗ =tu
Deux vecteurs ⃗u et v
⃗ sont colinéaires si det(u
⃗ ;v
⃗ )=0
Dans un repère (O; i; j ; ⃗k) de l’espace, on considère les points A(1,O,-2) ; B(3,4,4) ; C(2,2,3) ; D(4,6,7).
1. Préciser si ⃗⃗⃗⃗⃗
AB et ⃗⃗⃗⃗⃗
AC sont colinéaires.
2. Préciser si A, B et D sont alignés.
Représentation paramétrique d’une droite :
a
Soit (d) une droite passant par un point donné A(xA ; yA ; zA ) et de vecteur directeur ⃗u (b)
c
x = xA + at
(d) est l’ensemble des points M(x ;y ;z) tels que : {y = yA + bt avec t ∈IR
z = zA + ct
Ce système d’équations est la représentation paramétrique de (d).
L’espace est muni d’un repère cartésien (O; i ; j ; ⃗k).

1
Soit (D) la droite passant par A(3, –1, 0) et de vecteur directeur ⃗u (−2).
1
1. Déterminer une représentation paramétrique de la droite (d) passant par A et de vecteur directeur ⃗u.
2. a. Le point S(2, 2, 5) appartient-il à la droite (d)?
b. Le point T(1, 3, -2) appartient-il à la droite (d) ?
Réalisé par Prof : Moustapha Salek M'baba WhatsApp +222-33 91 96 22 Cours :RIM-MATH 2024
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Soit ABCDEFGH un cube, I et J les centres des faces ABCD et BCGF et O le centre de gravité du triangle BEG. On munit l'espace du
repère cartésien (E; ⃗⃗⃗⃗ EH ; ⃗⃗⃗⃗⃗
EF ; ⃗⃗⃗⃗⃗ EA).
1. Calculer les coordonnées de chacun des points A, F, D, I et J
2. Donner la position relative des droites (IJ) et (AF)
3. Déterminer une représentation paramétrique de la droite d(D ; ⃗IJ + ⃗⃗⃗⃗⃗
AD).
Représentation paramétrique d’un plan :
a a′
Soit (P) un plan passant par un point donné A(xA ; yA ; zA ) et vecteurs directeurs ⃗u ; v
⃗ avec ⃗u (b) et v
⃗ (b′).
c c′
x = xA + at + a′ t ′
(P) est l’ensemble des points M(x ;y ;z) tels que : y = yA + bt + b′ t ′ avec t′ ∈IR
{ z = zA + ct + c′t′
Ce système d’équations est la représentation paramétrique du plan (P).
Equation cartésienne d’un plan :
Soit un repère (O; i; j ; ⃗k) de l’espace et soit (P) un plan passant par un point donné A(xA ; yA ; zA ) et de vecteurs directeurs ⃗u et v
⃗ .
Alors M(x ;y ;z) ∊ (P) ⇔ det(AM ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ; ⃗u ; v
⃗) = 0
Dans un repère (𝐎; 𝐢; 𝐣 ; 𝐤) de l’espace, on considère les points A(2,-1,0) ; B(3,0,1) ; C(4,-4,1).
1. Vérifier que A, B et C ne sont pas alignés.
2. Donner une représentation paramétrique du plan (P) contenant A, B et C.
Définition :
Soit (O; i; j ; ⃗k) un repère orthonormé direct de l’espace. Le produit vectoriel ⃗u par v
⃗ est le vecteur noté ⃗u ∧ v
⃗ défini de la façon
suivante :
• Si ⃗u et v
⃗ sont colinéaires alors ⃗u ∧ v ⃗ = ⃗0
• Si ⃗u et v
⃗ ne sont pas colinéaires alors ⃗u ∧ v ⃗ est le vecteur dont les caractéristiques sont les suivantes :
➢ Direction :u ⃗ ∧v ⃗ est orthogonal à ⃗u et v ⃗
➢ Sens : (u ⃗ ;v ⃗ ) est une base directe
⃗ ; ⃗u ∧ v
➢ Norme :‖u ⃗ ∧v ⃗ ‖ = ‖u⃗ ‖‖v
⃗ ‖|sin(u ⃗ )|
⃗ ;v
Conséquences et propriétés :
⃗u ∧ v ⃗ =0 ⇔ ⃗u et v
⃗ sont colinéaires
AB ∧ AC= AB×AC sin(AB
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ AC) ⃗k où ⃗k unitaire normal au plan (ABC).
⃗⃗⃗⃗⃗ ; ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ =−(v
⃗u ∧ v ⃗ ∧ ⃗u)
au
⃗ ∧ bv ⃗ =ab(u ⃗ ∧v ⃗)
(u
⃗ ∧v ⃗⃗⃗ =(v
⃗ )w ⃗ ∧w ⃗ =(w
⃗⃗⃗ )u ⃗ =det(u
⃗⃗⃗ ∧ ⃗u)v ⃗ ;v ⃗⃗⃗ )
⃗; w
⃗u ∧ (v⃗ +w ⃗⃗⃗ )=u
⃗ ∧v ⃗ + ⃗u ∧ w⃗⃗⃗
x x′
Soit dans une base orthonormée directe de l’espace (i; j ; ⃗k) les vecteurs u
⃗ (y) et v
⃗ (y ′ )
z z′
′
i x x
y y′ x x′ x x′ ⃗
⃗ = |j y y′ | = |
⃗u ∧ v |i − | |j + | |k
z z ′ z z ′ y y′
⃗k z z
Aire du parallélogramme :
L’aire du parallélogramme ABCD est égale à ‖AB ⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ AD
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
1
L’aire du triangle ABD dans un parallélogramme ABCD est égale à ⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ AD
‖AB ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
2
1
Le volume d’un tétraèdre ABCD est égal à ⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ BD
|(BC ⃗⃗⃗⃗⃗ |
⃗⃗⃗⃗⃗ ). BA
6
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La distance d’un point M de l’espace à la droit Δ passant par A et de vecteur directeur ⃗u est le réel :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧u
‖MA ⃗‖ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧AB
‖MA ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
d(A ; Δ) = ‖u
= ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
où B ∊Δ
⃗‖ ‖AB
Dans la figure ci-dessous, ABCDEFGH est un cube d’arête 1.
Déterminer ⃗⃗⃗⃗⃗ AD, ⃗⃗⃗⃗⃗

AB ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗ AB, ⃗⃗⃗⃗⃗
AD ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗ FG, ⃗⃗⃗⃗⃗
AB ∧ ⃗⃗⃗⃗ AB ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗
AB
On considère les points A(2,0,-1) , B(1,-1,0) et C(0, 1, 4)

1. Vérifier que les points A, B et C sont non alignés.
2. Calculer ⃗⃗⃗⃗⃗
AB ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗
AC
3. Déterminer une équation cartésienne du plan (ABC).
4. Déterminer une équation d’un plan passant par A et perpendiculaire au plan (ABC).
Dans un repère (O; i; j ; ⃗k) de l’espace, on considère les points A(1 ;-2 ;0) ; B(2 ;1 ;2) et C(3 ;2 ;-1).
1. Calculer AB ⃗⃗⃗⃗⃗ .
⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ AC
2. Donner une équation cartésienne du plan contenant les points A, B et C.
3. Calculer l’aire du triangle ABC.
Equation d’une sphère dans un repère orthonormé :
Dans un repère orthonormé (O; i; j ; ⃗k) de l’espace, on considère les points A, B et Ω(x0 ; y0 ; z0 ), et soit un réel positif r.
S est la sphère de centre Ω et de rayon r, alors, S={M(x ; y ; z) ∊ E tels que ΩM = r }
M(x ;y ;z) ∊S ⇔ ΩM = r ⇔ ΩM2 = r² ⇔ (x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 = r²
S est la sphère de diamètre [AB], alors, S={M(x ; y ; z) ∊ E tels que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ AM. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
BM = 0 }
M(x ;y ;z) ∊S⇔AM ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . BM
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 0 ⇔ (x − xA )(x − xB ) + (y − yA )(y − yB ) + +(z − zA )(z − zB ) = 0
⇔ x 2 + y 2 + z 2 + ax + by + cz + d = r²
Distance d’un point à un plan :
Dans un repère orthonormé (O; i; j ; ⃗k) de l’espace, on considère le point Ω(x0 ; y0 ; z0 ) et un plan P d’équation cartésienne
ax+by+cz+d=0. La distance du point Ω au plan P est la distance du point Ω à son projeté orthogonal H sur P.
|ax0 +by0 +cz0 +d|
d(Ω ;P)= ΩH=
√a²+b²+c²
Position relative d’un plan et d’une sphère :

Soit P un plan et S une sphère de centre Ω et de rayon R. Désignons par d(Ω ;P) la distance du point Ω au plan P.
Si d(Ω ;P)<R alors P coupe S suivant un cercle (C) de centre Ω’ projeté orthogonal de Ω sur P et de rayon
R’=√R² + (d(Ω ; P))2
Si d(Ω ;P)=R alors le plan P est tangent à la sphère S Ω’ projeté orthogonal de Ω sur P.
Si d(Ω ;P)>R alors le plan P et la sphère S sont disjoints : P∩S=Ø
Dans un repère (O; i; j ; ⃗k) de l’espace, on considère le plan P d’équation x+y+z-1=0 et la sphère S de centre Ω(2 ;3 -1) et de rayon
R=2.
Déterminer la position relative du plan P et la sphère S.
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Plans perpendiculaires :
Deux droites P et P’ de vecteurs normaux ⃗u et v
⃗ sont perpendiculaires ssi ⃗u.v
⃗ =0.
Dans un repère (O; i; j ; ⃗k) de l’espace, on considère les plans P: x+y+z−1=0 ; Q: 2x−3y+z−6=0 et R:3x-2y+z+1=0
1. P et Q sont-ils perpendiculaires ?
2. P et R sont-ils perpendiculaires ?
Position relative de deux droites dans l’espace :
Deux droites dans l’espace peuvent être parallèles(Confondues, strictement parallèles) comme elles peuvent être sécantes ou
non coplanaires
Dans un repère (O; i; j ; ⃗k) de l’espace, on considère les droites :

2
d1 : passe par A1 (1; −2; 0) et de vecteurs directeurs ⃗⃗⃗⃗
u1 (−6)
4
3
u2 (−9)
6
4
u3 (−12)
8
1
u4 (−2)
1
1
d5 : passe par A4 (6; −3; −4) et de vecteurs directeurs ⃗⃗⃗⃗u4 (1)
1
Etudier la position relative de la droite d1 avec chacune des droites d2 , d3 , d4 et d5
Position relative d’une droite et d’un plan dans l’espace :

Soit (d) une droite et (P) un plan.
Si (d) et (P) n’ont aucun point commun, alors ils sont strictement parallèles.
Si (d) et (P) ont un seul point commun A, alors ils sont sécants en A.
Si (d) et (P) ont au moins deux points communs, alors la droite (d) est incluse dans le plan (P).
Dans un repère (O; i; j ; ⃗k) de l’espace, on considère le plan (P) d’équation 2x-3y+z-6=0 et les droites d1 , d2 , et d3 dont les
x=2+α x = 1 + 2β x=1+λ
représentations paramétriques sont les suivantes :d1 : {y = α ; d2 : {y = −2 − 3β ; d3 ∶ { y = 2
z=2+α z= β z = 3 − 2λ
Déterminer la position relative de (P) et chacune des droites d1 , d2 , et d3
Position relative de deux plans
Deux plans dans l’espace peuvent être confondus ou strictement parallèles ou sécants suivant une droite.
Dans un repère (O; i; j ; ⃗k) de l’espace, on considère les Quatre plans P1 , P2 , P3 et P4 dont des équations respectivement sont
✓ x + y - 2z = 5 ; 3x - 6y + 3z = 2 ; 2x + 2y + 2z = -1 et x - 2y + z = 7.
1. Montrer que deux de ces plans sont parallèles et calculer la distance entre ces deux plans.
2. Montrer que deux de ces plans sont perpendiculaires.
A, B et C trois points non alignés de l’espace et k un réel de l’intervalle [– 1; 1].

On note Gk le barycentre du système {(A; 1 + k 2 ); (B; k); (C; −k)}
1. Représenter les points A, B et C, le milieu I de [BC] et construire les points G1 et G−1
−k
2. a. Montrer que pour tout k de [– 1; 1] on a l’égalité ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
AGk = ⃗⃗⃗⃗⃗
BC
1+k²
−x
b. Etablir le tableau de variation de la fonction f définie sur [– 1; 1] par f(x) =
1+x²
c. En déduire l’ensemble des points Gk lorsque k décrit l’intervalle [– 1; 1]
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3. a. Déterminer l’ensemble (E) des points M de l’espace tels que ‖2MA ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + MB ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
MC‖ = ‖2MA ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − MB ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
MC‖
b. Déterminer l’ensemble (F) des points M de l’espace tels que ‖2MA + MB
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − MC‖ = ‖2MA − MB ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − MC‖ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
4. L’espace maintenant est rapporté à un repère orthonormé (O; i; j ; ⃗k). Les A, B et C ont pour coordonnées respectives (0,0,2),
(−1,2,1) et (– 1,2,5)
a. Calculer les coordonnées de G1 et G−1
b. Montrer que (E) et (F) sont sécants.
c. Déterminer le centre du cercle (C) intersection de (E) et (F).
Dans l’espace muni d’un repère orthonormé (O; i; j ; ⃗k),on considère les points A(4; −1; 1), B(– 2; 5; 1) et C(−2; −1; 7)
1. a. Calculer les composantes des vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗
AB ; ⃗⃗⃗⃗⃗
AC et ⃗⃗⃗⃗⃗
BC.
b. Montrer que le triangle ABC est équilatéral et déterminer les cordonnées de son centre I.
c. Vérifier que le vecteur n⃗ (1 ;1 ;1) est normal au plan (ABC). En déduire une équation cartésienne de ce plan.
2. a. Déterminer l’ensemble P des points M de l’espace équidistants des points A et B.
b. Déterminer l’ensemble Q des points N de l’espace équidistants des points A et C.
c. En déduire une représentation paramétrique de la droite Δ, ensemble des points de l’espace équidistants des points A, B et C.
3. a. Montrer qu’il existe un unique point D de coordonnées positives tel que le tétraèdre ABCD soit régulier.
b. Donner une équation réduite de la sphère S de centre I et de rayon √3.
c. Déterminer les coordonnées des points d’intersection de S avec la droite (ID).
d. Soit G le centre de gravité du tétraèdre ABCD. Vérifier que G est sur S.
4. Soit M un point quelconque du segment [CD]. On pose ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ CM = λCD⃗⃗⃗⃗⃗ avec λ∊[0; 1]
2λ²−2λ+1
a. Montrer que cos(AMB
̂ )=
2(λ²−λ+1)
b. Déterminer la position de M pour laquelle l’angle AMB
̂ est maximum.
L’espace est rapporté à un repère orthonormé direct (O; i; j ; ⃗k),On considère les points A(3; 2; 6), B(1; 2; 4) et C(4; −2; 5)
1. a. Calculer les composantes des vecteurs AB
⃗⃗⃗⃗⃗ ; AC
⃗⃗⃗⃗⃗
b. En déduire que les points A, B et C ne sont pas alignés.
c. Calculer le volume du tétraèdre OABC.
4
2. Soit H le projeté orthogonal du point O sur le plan (ABC). Montrer que OH=
3
3. Soit S la sphère de centre O et passant par A.
a. Justifier que l’intersection de S avec le plan (ABC) est un cercle (C) de centre H.
b. Calculer le rayon du cercle (C).
L’espace est muni d’un repère orthonormé direct (O; i; j ; ⃗k). On considère le tétraèdre ABCE tel que
A(1; 0; 2), B(0; 0; 1) et C(0; −1; 3) et AE
⃗⃗⃗⃗⃗ = AB
⃗⃗⃗⃗⃗ ∧AC
⃗⃗⃗⃗⃗
1. a. Vérifier que E a pour coordonnées (0 ;2 ;3)
b. Calculer le volume du tétraèdre ABCE.
2. a. Soit P le plan d’équation x-2y-z+5=0. Montrer que P est parallèle au plan (ABC).
b. Soit K le point défini par 2KE
⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗
KC = 0⃗ . Calculer les coordonnées du point K et vérifier que K appartient au plan P.
Soit ABCD un tétraèdre régulier tel que AB=BC=CD=DA=a.

1. Le point A’ est l’isobarycentre de BCD. Déterminer le nombre m tel que G milieu de [AA′] soit le barycentre du système
{(A; m); (B; 1); (C; 1); (D; 1)}. Représenter tous les points sur une figure. Calculer GA2 et GB2
En fonction de a.
2. Déterminer l’ensemble S des points M tels que : 6MA2 + 2MB2 + 2MC2 + 2MD2 = 5a2 .
3. Déterminer l’ensemble P des points M tels que : MD2 + MB2 + MC2 − 3MA2 = a2 . Vérifier que P est le plan médiateur de [AA′].
4. Déterminer l’intersection (C) de S et (P) et montrer que les milieux I ; J et K des segments [AB] ; [AC] et
[AD] appartiennent à (C). Représenter (C) sur la figure.
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Si A(xA ; yA ; zA ) et B(xB ; yB ; zB) alors : ⃗⃗⃗⃗⃗

L’espace est muni d’un repère cartésien (O; i ; j ; ⃗k).

Exercice : 04 Chapitre 08 : GEOMETRIE ANALYTIQUE RIM-MATH 2023-2024 3TMGM-7C

Dans la figure ci-dessous, ABCDEFGH est un cube d’arête 1.

Déterminer ⃗⃗⃗⃗⃗ AD, ⃗⃗⃗⃗⃗

On considère les points A(2,0,-1) , B(1,-1,0) et C(0, 1, 4)

Exercice : 08 Chapitre 08 : GEOMETRIE ANALYTIQUE RIM-MATH 2023-2024 3TMGM-7C

Position relative d’un plan et d’une sphère :

Dans un repère (O; i; j ; ⃗k) de l’espace, on considère les droites :

Position relative d’une droite et d’un plan dans l’espace :

A, B et C trois points non alignés de l’espace et k un réel de l’intervalle [– 1; 1].

Soit ABCD un tétraèdre régulier tel que AB=BC=CD=DA=a.

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