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x
Considérons deux points A( x A , y A , z A ) et B( xB , yB , zB ) . Le vecteur AB a pour
uuur
composantes : AB ( xB − x A , y B − y A , z B − z A ) . Il peut être considéré comme un vecteur
directeur de la droite AB .
est une équation vectorielle de la droite d passant par le point A et de vecteur directeur v .
A v
P d
O
Géométrie analytique de l’espace / page n°2
L'équation vectorielle
uuur r
AP = k v
peut s'écrire
AO + OP = k v
ou
uuur uuur r
OP = OA + kv k∈R
Remplaçons les vecteurs par leurs composantes ; il vient
( x, y, z ) = ( xA , y A , z A ) + k (v1 , v2 , v3 )
ce qui entraîne
⎧ x = x A + kv1
⎪
⎨ y = y A + kv2 k∈R (1)
⎪ z = z + kv
⎩ A 3
x − xA y − yA z − zA
= =
v1 v2 v3
Remarque
Pour rechercher les équations cartésiennes de la droite passant par deux points donnés, on
prendra comme vecteur directeur de la droite, le vecteur joignant les deux points donnés.
B
A
AB
4. Cas particuliers
⎧ x = xA
⎪
♦ Si v1 = 0 (v 2 ≠ 0 et v3 ≠ 0) : le système (1) se ramène à : ⎨ y = y A + kv2 k ∈ R
⎪ z = z + kv
⎩ A 3
⎧x = x A
⎪
et les équations cartésiennes se ramènent à : ⎨ y − y A z − zA .
=
⎪⎩ v2 v3
La droite est incluse dans un plan parallèle au plan Oyz.
Géométrie analytique de l’espace / page n°3
⎧ x = xA
⎪
♦ Si v1 = v 2 = 0 (v3 ≠ 0) : le système (1) se ramène à : ⎨ y = y A k∈R
⎪ z = z + kv
⎩ A 3
⎧x = x A
et les équations cartésiennes se ramènent à : ⎨ .
⎩y = yA
La droite est parallèle à l’axe z.
Exercices :
Détermine le système d’équations paramétriques ainsi que le système d’équations
cartésiennes des droites :
L’équation
uuur r ur
CP = k1 v + k2 w O
est une équation vectorielle du plan de vecteurs directeurs v et w et passant par le point
C.
L’équation vectorielle
uuur r ur
CP = k1 v + k2 w k1 , k2 ∈ R
peut s'écrire
uuur uuur r ur
OP = OC + k1 v + k2 w k1 , k2 ∈ R
( x , y , z ) = ( xC , yC , zC ) + k1 (v1 , v2 , v3 ) + k2 (w1 , w2 , w3 )
ce qui entraîne
⎧ x = xC + k1v1 + k2 w1
⎪
⎨ y = yC + k1v2 + k2 w2 k1 , k2 ∈ R
⎪z = z + k v + k w
⎩ C 1 3 2 3
On obtient une équation du type ax + by + cz + d = 0 qui est une équation linéaire du 1er
degré. C’est l’équation cartésienne du plan π passant par le point C de coordonnées
( xC , yC , zC ) et de vecteurs directeurs (v1 , v2 , v3 ) et ( w1 , w2 , w3 ) .
Géométrie analytique de l’espace / page n°5
Remarques
ax + by + cz = 0
2. Plans comprenant le point (x A , y A , z A )et parallèles aux plans Oxy, Oxz ou Oyz
Plans contenant Ox : by + cz = 0
Plans contenant Oy : ax + cz = 0
Plans contenant Oz : ax + by = 0
4. Plans parallèles à Ox , Oy ou Oz
Plan parallèle à Ox : by + cz + d = 0
Plan parallèle à Oy : ax + cz + d = 0
Plan parallèle à Oz : ax + by + d = 0
Géométrie analytique de l’espace / page n°6
Exercices :
Détermine le système d’équations paramétriques ainsi que l’équation cartésienne
des plans :
π ≡ ax + by + cz + d = 0 (1)
⎧ x = xA + kv1
⎪
d≡ ⎨ y = y A + kv 2 k ∈R (2)
⎪ z = z + kv
⎩ A 3
Pour trouver le point de percée (s'il existe) de la droite d dans le plan π , il suffit de
résoudre le système formé par l'équation du plan et celles de la droite, c'est-à-dire de
remplacer dans l’équation du plan (1) x, y et z par leurs valeurs tirées des équations de la
droite (2).
Exercices :
1. Donne les positions relatives des plans :
α 1 ≡ 2x − 4 y + 6z − 8 = 0
α 2 ≡ − x + 2y − 3z + 7 = 0
α 3 ≡ 2 x + 5 y + 2z = 0
α 4 ≡ −4 x + 8 y − 12z = 16
2. Donne les positions relatives des droites et des plans :
α1 ≡ y = 4
α 2 ≡ 2x − z + 3 = 0 ⎧x = t + 1 ⎧x = −u + 1
⎪ y −1 ⎪
α3 ≡ x + y + z − 4 = 0 d1 ≡ ⎨y = 3 d2 ≡ 2 − x = = z − 4 d3 ≡ ⎨y = 2u + 2
⎪z = 2t − 1 3 ⎪z = 3u + 3
α 4 ≡ 2x + y + 5 = 0 ⎩ ⎩
α5 ≡ x + z − 6 = 0
3. Donne les positions relatives des droites :
⎧x = 1 − t ⎧x = 2u + 1
⎪ y −1 ⎪
d1 ≡ ⎨y = 3t d2 ≡ 2 − x = =z−4 d3 ≡ ⎨y = 2 − 6u
⎪z = t − 1 3 ⎪z = 3 − 2u
⎩ ⎩
4. Intersection de deux plans :Détermine l’intersection des deux plans α et β :
α ≡ 2x + 3 y − z = 1 α ≡ 2x + 3 y − 4z = 12 α ≡ x + y = 2z
a) b) c)
β≡x+y+z=2 β ≡ x+ y−z =1 β ≡ x + z = 2y
u . v = u . v . cosθ
2
♦ u = u est la norme du vecteur u .
♦ Une base est normée si et seulement si les vecteurs de base sont normés.
♦ Une base est orthonormée si et seulement si les vecteurs de la base sont normés et
orthogonaux deux à deux.
Remarque
2 2
u ≠ u car u est un réel, alors que u est un vecteur.
2. Vecteurs perpendiculaires
Le produit scalaire de deux vecteurs non nuls et perpendiculaires est nul et réciproquement.
r r r r r r
u . v = u . v . cos (u{, v)
π
r r rr 2
u orthogonal ‡ v ⇔ u.v = 0
u . v = u1 v1 + u 2 v2 + u3 v3
2 2 2 2
u = u = u1 + u 2 + u3
5. Distance entre deux points
La distance des points A( xA , y A , z A ) et B( xB , yB , z B ) s'écrit :
2 2 2
d ( A, B) ) = AB = (x B
− xA ) + ( yB − y A ) + ( zB − z A )
uuur
Pour rappel, les composantes du vecteur AB sont ( xB − xA , yB − y A , zB − z A ) .
Géométrie analytique de l’espace / page n°9
Par définition, l’angle de deux droites gauches est l’angle aigu formé par l’une des droites
et la parallèle à l’autre menée par un point quelconque de la première.
On a :
u . v = u . v . cos (u , v)
1
Hors programme
Géométrie analytique de l’espace / page n°10
appartenant à ce plan π .
Soit P ( x , y , z ) un point quelconque différent de A de
ce plan π . P
A
Soit n (a , b , c) un vecteur non nul orthogonal à π . π
On a :
uuur
AP ( x − xA , y − y A , z − z A )
∀P ∈π , AP ⊥ n ⇔ AP . n = 0
⇔ a.(x − x A ) − b.( y − y A ) − c.(z − z A ) = 0
⇔ ax + by + cz − ax A − by A − cz A = 0
Exemple
Soit le plan π ≡ 3x − 2 y + 5 z − 4 = 0
Donner les coordonnées d’un vecteur normal au plan π .
En géométrie plane :
Considérons un point A ( xA , y A ) et une droite d ≡ ax + by + c = 0
La distance du point A à la droite d est
ax A + by A + c
d ( A, d ) =
a 2 + b2
Exemple
La distance du point A (2 , 3 , 4) au plan π ≡ 2 x − 5 y + z − 4 = 0 est
2 . 2 − 5. 3 + 1. 4 − 4 11 11 30
d ( A, π ) = = =
2 2 + ( −5) 2 + 12 30 30
a) Droites parallèles
Deux droites sont parallèles si et seulement si leurs vecteurs directeurs sont parallèles c’est-
à-dire si et seulement si les coordonnées de leurs vecteurs directeurs sont proportionnelles.
u1 u2 u3 d1
d1 / / d 2 ⇔ = = v d1
v1 v 2 v 3 d2
vd2
b) Droites orthogonales
Une droite est parallèle à un plan si et seulement si un vecteur directeur de la droite est
orthogonal à un vecteur normal du plan c’est-à-dire que le produit scalaire des vecteurs est
nul.
v d1
d1 / / π 1 ⇔ a1u1 + b1u2 + c1u3 = 0 d1
n1
π1
2
Lorsqu'un dénominateur est nul, il est indispensable que le numérateur qui lui correspond soit nul aussi.
Géométrie analytique de l’espace / page n°12
Une droite est orthogonale à un plan si et seulement si un vecteur directeur de la droite est
parallèle à un vecteur normal du plan.
d1
u1 u2 u3
d1⊥ π 1 ⇔ = =
a1 b1 c1 v d1
n1
π1
e) Plans parallèles
Deux plans sont parallèles si et seulement si un vecteur normal de l’un est parallèle à un
vecteur normal de l’autre.
n2
a1 b1 c1
π1 / /π 2 ⇔ = =
a 2 b2 c2 π2
n1
π1
f) Plans orthogonaux
Deux plans sont orthogonaux si et seulement si un vecteur normal de l’un est orthogonal à
un vecteur normal de l’autre.
π1
π2
Géométrie analytique de l’espace / page n°13
La distance d’un point à une droite est la distance du point donné au point de percée de la
droite dans le plan contenant le point et orthogonal à la droite.
A
B
K
E
D
C
L’angle aigu de deux plans est l’angle aigu formé par les deux vecteurs normaux aux deux
plans considérés
u∑
ur uur a1a2 + b1b2 + c1c2
cos (n1 , n2 ) =
2 2 2 2 2 2
a + b1 + c1 . a2 + b2 + c2
1
L’angle aigu d’une droite et d’un plan est l’angle aigu formé par la droite et sa projection
orthogonale sur le plan, c’est donc le complémentaire de l’angle aigu formé par la droite et
une droite orthogonale au plan.
L’angle entre la droite d et le plan π est le complémentaire de l’angle entre le vecteur normal
n et le vecteur v d .
( )
r∑r av1 + bv2 + cv3
cos n, v d =
a + b + c . v + v2 + v3
2 2 2 2 2 2
( )
= sin d∑,π
1
3
Hors programme.
4
Hors programme.
Géométrie analytique de l’espace / page n°14
Applications:
La symétrie orthogonale par rapport au plan π est la transformation qui laisse tous
les points de π invariants et qui, à tout point P non situé sur π, associe le point P’ tel
que π soit le plan médiateur de [PP']
Applications:
Exercices récapitulatifs:
1. On donne le point P(1,2,3) et le plan α ≡ -2x + 3y + 5z = 0.
Détermine les équations cartésiennes et paramétriques de la perpendiculaire au plan
α par P.
Détermine le pied de cette perpendiculaire dans le plan α.
Déduis-en la distance entre le point P et le plan α.
x y −1
3. On donne le point P(1,2,3) et la droite d ≡ = = z.
2 3
Donne l’équation du plan α perpendiculaire à d par P.
Détermine le point de percée de la droite d dans le plan α.
Déduis-en la distance entre P et d.
x −1 y +1 2 − z
4. On considère les deux droites d1 ≡ = =
2 −3 4
x − 3 y −1 − z
d2 ≡ = =
4 −6 8
Vérifie que ces deux droites sont strictement parallèles.
Choisis un point P quelconque de d1.
Ecris l’équation du plan α perpendiculaire à d1 par P.
Détermine le point de percée de d2 dans ce plan α.
Déduis-en la distance entre les deux droites.
2z
5. On donne la droite d ≡ 2x = 3 − x = et le plan α ≡ 2x + 4y + 2z + 12 = 0.
3
Vérifie que cette droite est strictement parallèle à ce plan.
Choisis un point P quelconque de d.
Etablis l’équation de la perpendiculaire à α par P.
Détermine le point de percée de cette perpendiculaire dans α.
Déduis-en la distance entre d et α.
Géométrie analytique de l’espace / page n°16
x y−4 7−z
7. Soit d1 la droite par (0 ;0 ;7) et (-2 ;-3 ;8) et d2 ≡= =
6 5 3
Etudie la position relative de ces deux droites. Si elles sont sécantes, détermine les
coordonnées du point à l’intersection de ces droites
y z−4 x y z
10. Soit la droite d1 d’équation x − 2 = = et d2 ≡ = =
2 3 2 4 6
a) Vérifie que ces droites sont parallèles non confondues.
b) Choisis un point de d2
c) Donne l’équation du plan perpendiculaire à d2 par ce point
d) Recherche les coordonnées du point de percée de d1 dans ce plan
e) Déduis-en la distance entre les deux droites