Les différents systèmes de coordonnées

−−→
Coordonnées cartésiennes : x, y, z. OM = x→
−
ux + y →
−
uy + z →
−
uz
→
−
Élément de vecteur: dl = dx −
u→ −
→ −
→
x + dy uy + dz uz

Élément de volume d3 τ = dx.dy.dz

−−→
Coordonnées cylindriques : ρ, θ, z. OM = ρ →
−
uρ + z →
−
uz

0 6 ρ, 0 6 θ < 2π
→
−
Élément de vecteur: dl = dρ−
→ρ + ρdθ−
u →θ + dz −
u →z
u
Élément de volume d3 τ = ρdρ.dθ.dz

−−→
Coordonnées sphériques: r, θ, ϕ. OM = r→
−
ur

0 6 r, 0 6 θ 6 π, 0 6 ϕ < 2π
→
−
Élément de vecteur: dl = dr −
→r + rdθ −
u →θ + rsinθdϕ −
u u→
ϕ

Élément de volume d3 τ = r2 sinθdr.dθ.dϕ

Attention les angles θ des coordonnées cylindriques et sphériques sont différents.

1
Quelques surfaces élémentaires
• Surface élémentaire d’un cylindre de rayon R de hauteur dz , comprise entre θ et θ + dθ (infiniment petit
d’ordre 2) :
d2 S = Rdθ.dz

• Surface élémentaire sur une sphère de rayon R, comprise entre θ et θ + dθ d’une part, ϕ et ϕ + dϕ d’autre
part (infiniment petit d’ordre 2) :
d2 S = R2 sin(θ).dθ.dϕ

2
Quelques volumes élémentaires
• Volume élémentaire compris entre deux sphères de rayons r et r + dr (infiniment petit d’ordre 1) :

dV = 4πr2 .dr

• Volume élémentaire délimité par un anneau de rayon compris entre r et r + dr, et de hauteur dz (infiniment
petit d’ordre 2) :
d2 V = 2πrdr.dz

• Volume élémentaire délimité par deux cylindres de rayons r et r + dr, et de hauteur h (infiniment petit d’ordre
1) :
dV = 2πhrdr