Transformée en z (TZ)

 TRANSFORMEE EN Z (TZ)
a. Définition
La Transformée en z (TZ) est la généralisation de la TFTD. C’est l’équivalent de la transformée
de Laplace appliquée aux signaux systèmes continus, mais la TZ est appliquée aux signaux
systèmes discrets.
Soit un signal discret x(n), la transformée en z (𝑧 ∈ ℂ) est définie par :
+∞

𝐗(𝐳) = ∑ 𝐱(𝐧)𝐳 −𝐧
𝐧=−∞

b. Condition d'existence de la TZ
La transformée existe si la série converge. L'ensemble des valeurs de la variable complexe z
pour lesquelles la série converge est appelée Région De Convergence (RDC)

RDC={𝐳 ∈ ℂ/ ∑+∞ −𝐧
𝐧=−∞|𝐱(𝐧)𝐳 | < +∞}

Exemple: Calculer la TZ de x(n) = u (n)

1−z−N
+∞
X(z) = ∑n=−∞ x(n)z −n = ∑+∞
n=0 z
−n
= limN→+∞ ∑Nn=0 z −n = limN→+∞ 1−z−1 .

Cette limite est finie si :

1
|z −1 | < 1 ⇒ |z| > 1 ⇒ X(z) = 1−z−1 pour |z| > 1

c. Région de convergence
De façon générale, on montre que la RDC est un anneau de convergence défini par :

0 ≤ r1 ≤ |z| ≤ r2 ≤ +∞ Im(z)
1
r1 = limn→+∞ |x(n)|n
1 r1 Re(z)
et r2 = limn→+∞ |x(−n)|−n
RDC
Remarque : Si 𝒓𝟏 > 𝒓𝟐 , la série ne converge pas r
2
 Pour un signal défini à droite :
Im(z)

∃ 𝒏𝟎 / 𝐱(𝐧) = 𝟎 ∀ 𝐧 < 𝒏𝟎 (Signal causal pour n0 =0) RDC

r1
𝐫𝟐 = +∞ RDC = région extérieure au cercle de rayon 𝐫𝟏
Re(z)

 Pour un signal défini à gauche :

Im(z)
∃ 𝑛0 / x(n) = 0 ∀ n > 𝑛0 (Signal anti-causal pour n0 =0)
r2

r1 = 0, RDC = disque de rayon 𝐫𝟐

Re(z)

RDC

 PROPRIETES DE LA TRANSFORMEE EN Z

Soit x(n) un signal discret et X(z) sa TZ avec une RDC : r1 < z < r2

RDC est au moins l'intersection de la RDC de X(z) et de la RDC de Y(z)

TZ
 Linéarité : ax(n) + by(n) → aX(z) + bY (z)
La RDC est au moins l'intersection de la RDC de X(z) et de la RDC de Y(z)

TZ
 Décalage temporel : x(n − n0 ) → z −n0 X(z) ∀ n0 ∈ ℤ
La RDC est identique à l'exception de restrictions éventuelles en z = 0 et z = ∞
TZ z
 Changement d'échelle en z : an . x(n) → X (a), la RDC est tel que |a|r1 < |z| < |a|r2
TZ dX(z)
 Dérivation en z : nx(n) → − z dz

La RDC est identique à l'exception de restrictions éventuelles en z = 0 et z = ∞

TZ 1 1
 Retournement du temps: x(−n) → X(z −1 ) , la RDC est tel que < |z| < r
r2 1

TZ
 Produit de convolution : x(n) ∗ y(n) → X(z). Y(z)

 Théorème de la valeur finale: limn→∞ x(n) = limz→1 (z − 1) X (z)

Exemples : Calculer la TZ et la région de convergence associée des signaux suivants :

1 x(n) = an u(n) a ∈ ℝ+
an si n ≥ 0
2. x(n) = { avec |a| < |b|
−bn si n < 0
3. x(n) = u(n) − u(N − n)
Solution :

1. X(z) = ∑+∞ n
n=−∞ a . u(n). z
−n
= ∑+∞ n −n
n=0 a . z = ∑+∞ −1 n
n=0(a. z )
1−(a.z−1 )N
= limN→+∞ ∑Nn=0(a. z −1 )𝑛 = limN→+∞ 1−a.z−1

𝟏
Cette série converge si |a. z −1 | < 1 ⇒ RDC = {z ∈ ℤ/|z| > |a|}, donc 𝐗(𝐳) = 𝟏−𝐚.𝐳 −𝟏

2. X(z) = ∑−1 n −n
n=−∞ −b . z + ∑+∞ n −n
n=0 a . z = ∑+∞
n=1 −b . z + ∑n=0 a . z
−n n +∞ n −n

+∞ +∞
= −∑ (b−1 . z n )n + ∑ (a. z −1 )n
n=1 n=0

Cette série converge si : |b−1 . z| < 1 et |a. z −1 | < 1 ⇒ |z| < |b| et |z| > |a| :
𝟏 𝟏
⇒ RDC = {z ∈ ℤ / |a| < |z| < |b|} , donc 𝐗(𝐳) = +
𝟏−𝐛.𝐳 −𝟏 𝟏−𝐚.𝐳 −𝟏

TZ 𝟏
3. En utilisant le résultat trouvé pour la question.1 : an u(n) → avec |z| > |a| ,
𝟏−𝐚.𝐳 −𝟏
TZ
et la propriété de décalage temporel : x(n − n0 ) → z −n0 . X(z) , il en résulte que :
𝐓𝐙 𝟏 𝐳 −𝐍 𝟏− 𝐳 −𝐍
𝐮(𝐧) − 𝐮(𝐧 − 𝐍) → - = avec une RDC: |z| > 1
𝟏−𝐳 −𝟏 𝟏−𝐳 −𝟏 𝟏−𝐳 −𝟏

 TRANSFORMEE EN Z INVERSE
a. Intégrale de Cauchy : c’est l’intégral de X(z). z n−1 sur un contour fermé

𝟏
𝐱(𝐧) = ∮ 𝐗(𝐳). 𝐳 𝐧−𝟏 𝐝𝐳
𝐣𝟐𝛑
𝐂

En pratique on utilise le théorème des résidus donné par :

𝐱(𝐧) = ∑ 𝐑𝐞𝐬{𝐗(𝐳)𝐳 𝐧−𝟏 }𝐳=𝐳𝐢

𝒛𝒊 = 𝒑𝒐𝒍𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝑿(𝒛). 𝒛𝒏−𝟏

b. Décomposition en éléments simples :
Les X i (z)sont des fonctions à TZ −1 connues
i
𝐗(𝐳) = ∑ 𝐗 𝐢 (𝐳) → 𝐱(𝐧) = ∑ 𝐱 𝐢 (𝐧),

c. Développement en série de puissance :

𝐗(𝐳) = ∑+∞
𝐧=−∞ 𝐂𝐧 𝐳
−𝐧
→ 𝐱(𝐧) = 𝐂𝐧 , ∀𝐧

Si X (z) peut être décomposé en série alors x(n) est le coefficient associé à z-n
Remarque : La transformée de Fourier à temps discret (TFTD) d'un signal est sa
transformée en z évaluée sur le cercle unité.
  TRANSFORMEE EN Z ET SYSTEMES LINEAIRES DISCRETS
• Caractérisation d’un SLID par la réponse impulsionnelle

x(n) y(n) = x(n) ∗ h(n)

Système de réponse
impulsionnelle h(n) Y(z) = X(z). H(z)

Où X(z) est la TZ du signal d’entrée x(n) et H(z) est la fonction de transfert du système
discret ; c’est la TZ de la réponse impulsionnelle h(n).

• Caractérisation d’un SLID par une équation aux récurrences

Equation aux récurrences: ∑N M
k=0 a k y(n − k) = ∑r=0 br x(n − r)

En utilisant la propriété de décalage temporel de la TZ, on a:

X(z) = (∑N −k M −r
k=0 a k z )Y(z) = (∑r=0 br z )X(z)

Y(z) (∑M −r
r=0 br z )
Ce qui donne : H ( z) = =
X(z) (∑N −k
k=0 ak z )

ou avec une forme explicite :

bM z−M +⋯+b1 z−1 +1 N(z)
H(z) = =
aN z−N +⋯+a1 z−1 +1 D(z)

La fonction de transfert H(z) a la forme d'une fraction rationnelle. Le numérateur N(z) et le

dénominateur D(z) sont des polynômes en 𝑧 −1 de degrés respectifs M et N.
• Les zéros d'un système discret : Les zéros sont les racines du polynôme N(z)
• Les pôles d'un système discret : Les pôles sont les racines pi du polynôme D(z)

Remarque: H(z) diverge (H(z) = ∞) pour z = pi ⟹ pi ∉ la RDC de H(z)

 STABILITE D'UN SYSTEME DISCRET CAUSAL

• Causalité : Le système est causal ssi la RDC de H(z) est l'extérieur d'un disque
⟹ pi ∈ au disque. Mathématiquement, la RDC s’écrit :
ℂ
RDC = {z ∈ > r} ⇒ pi ∈ {z ∈ ℂ/|z| ≤ r}
|z|
• Stabilité : Un système linéaire discret est stable ssi sa fonction de transfert H(z)
converge sur le cercle unité :

∑ |h(n)| < +∞ ⟺ {z ∈ ℂ/|z| = 1} ∈ RDC

n∈ℕ
• Conclusion : Un système discret linéaire et causal est stable ssi tous les pôles de
H(z) sont à l'intérieur du cercle unité.
 CHAPITRE 6 SYSTEMES LINEAIRES DISCRETS

EXERCICES
EXERCICE 1
Calculer la transformée en z, X(z), et esquisser la carte des pôles et zéros ainsi que la RDC
pour chacune des séquences suivantes :
1. x(n) = (0.50)n u(n) + (0.25)n u(n)
2. y(n) =(0.25)n u(n)+ (0.50)n u(-n-1)
3. z(n) = (0.5)n u(n) + (0.25)n u(-n-1)

EXERCICE 2
Calculer la Transformée en Z du signal x(n) = rect N (n),
a. en appliquant la définition de la TZ directement
b. en utilisant le signal échelon et le théorème du retard.

EXERCICE 3
az−1
Soit H(z) la fonction de transfert d’un SLID causal avec : H(z) = avec a réel
z−a
1. Déterminer les valeurs de a pour lesquelles H(z) correspond à un système stable.
2. Prendre une valeur de a =0.5, représenter alors les pôles et zéros et la RDC.
3. Donner et tracer |H(f)|.

EXERCICE 4
Soit les SLID décrits par les équations suivantes:
a. y(n) = 3y(n -1) - 2 y(n - 2) + x(n) b. y(n) = 0.3y(n -1) + 0.3y(n - 1) - 0.3x(n)
1. Pour chaque cas, déterminer la fonction de transfert du système.
2. Etudier la stabilité et la causalité et calculer la réponse impulsionnelle.