TD R4 ESE 07

Transformée en Z

Introduction
La transformée en Z est très utilisée pour :
 résoudre les expressions d’équations de récurrences : x(n)+2x(n-1)+4x(n-2)=1 tels
que x(-1)=x(-2)=0
 pour l‘analyse des systèmes régulés numériques

 la réalisation de filtres numériques :

Un système numérique ou à temps discret est défini comme un opérateur (H) entre 2
signaux à temps discret (x(n) et y(n)) :

x(n) y(n)
H

Le système numérique est supposé linéaire, invariant dans le temps et causal

NB : les signaux discrets x(n) et y(n) représentent une suite de valeurs discrètes acquises
avec une période d’échantillonnage Te entre chaque valeur : au lieu d’écrire x(nTe) ou y(nTe)
qui représentent les signaux discrets dans le temps, il est plus courant d’écrire x(n) ou y(n), la
période d’échantillonnage est ainsi implicite, n est l’indice de l’échantillon dans la suite
valeurs discrètes (tableaux de valeurs de y et x) du signal
Le système numérique dont l’action est régie par l’action de l’opérateur H sur le signal
d’entrée x, peut être défini par :
 une équation de récurrences (voir TD précédent)
 un produit de convolution reliant les deux signaux x(n) et y(n)
 une fonction de transfert
Dans ces trois cas, il est très commode d’utiliser la transformée en Z qui est l’équivalent de la
transformée de Laplace en ce qui concerne les systèmes linéaires continus.

Quelques fonctions discrètes usuelles

 Impulsion (Kronecker) :
δ ( n )=1 , n=0δ ( n )=0 ,n ≠ 0

 Échelon :
Γ ( n )=1 ,n ≥ 0Γ ( n )=0 , n<0

 Rampe :
r ( n )=n , n≥ 0r ( n )=0 , n<0

 Exponentielle :
x ( n )=e− an . Γ ( n )
  Sinusoïdale :
x ( n )= A . sin ( Ω0 . n+Φ 0 )

Définition de la transformée en Z :

Soit un signal causal ( !=0 pour t>=0) x(n), on définit la transformée en z, Z(x(n)), par la
relation :
+∞
Z(x(n))=X(z)=∑ x ( n ) . z
−n

n=0
z étant une variable de la transformée en z, complexe, et qui équivaut à :
−iθ
z=r e =a+ ib
Ainsi X(z) est la transformée en z de x(n)

NB : de manière plus générale, on peut écrire la transformée en z pour tous types de
signaux :

+∞
X(z)= ∑ x ( n ) . z −n
n=− ∞
Si on écrit :
−i ωTe
z=e

Alors on peut réécrire X(z)

+∞
X()= ∑ x ( n ) . e −iω n Te
n=− ∞
Qui est donc une Transformée de Fourier discrète du signal x(n)

D’une autre façon, considérant un signal discret causal x(n), la Transformée de Laplace d’un
tel signal est :
+∞
X ( p )=∑ x ( n ) e− npTe ,
n=0
Si z=e pTe on obtient :
 +∞ +∞
X(z)=∑ x ( n ) e =∑ x ( n ) . z− n
pTe−n

n=0 n=0
qui est la Transformée en Z de x(n) !

Transformée en z de fonctions courantes :

Propriétés de la transformée en z
 Linéarité a et b ∈ C :
Z ( a . x ( n )+ b .c ( n ))=a . X ( z ) +b . C ( z )
 Retard et avance :
Z ( x ( n −i )) =X ( z ) . z
−i

( )
i− 1
Z ( x ( n+i )) = X ( z ) − ∑ x ( n ) z − n . z i Conditions
n=0
initiales

 Produit de convolution :
le produit de convolution de 2 fonctions est défini par la relation
+∞
x ( n ) ∗h ( n )= ∑ x ( k ) . h ( n− k )
k=−∞
Sa transformée en Z est
Z ( x ( n ) ∗ h ( n ))= X ( z ) . H ( z )
 Exercice :
A) L’équation de récurrence d’un filtre est le suivant :
h(n)= 0.1726.d(n)+0.2133.d(n-1)+0.228.d(n-2)+0.2133.d(n-3)+0.1726.d(n-4)
En entrée de ce filtre on applique un échelon unitaire, calculer le signal discret de
sortie du filtre pour 10 échantillons (centrées autour de 0). La fréquence
d’échantillonnage est de 1kHz.
[0 0 0 0 0 0.1726 0.3859 0.6139 0.8272 0.9998 0.9998]
B) A partir de calculs de transformées en Z, calculer la sortie du filtre avec le même
signal d’entrée que celui de la question précédente.

 Théorème de la valeur initiale :

lim x ( n )=lim X ( z )
n→ 0 z→∞
 Théorème de la valeur finale :
lim x ( n )=lim ( ( z −1 ) . X ( z ) )
n →+∞ z →1

La transformée en Z inverse
Cette opération permet de passer de la transformée en Z vers le signal échantillonné.
Z− 1 ( X ( z ) )=x ( n )
Pour effectuer cette opération inverse 2 méthodes sont possibles :
1. Décomposition en fractions rationnelles « simples » et utilisation de table de
transformées en Z
Écrire Y(z) sous la forme :
z z z
Y ( z )= A1 . + A2. + A3 . +…
z − a1 z −a 2 z − a3
Puis en appliquant la propriété de linéarité de la transformée en Z
y ( n )=Z ( Y ( z ))= A 1 . Z
−1 −1
( )
z
z − a1
+ A2 . Z
−1
( z
z − a2 )
+ A3. Z
−1 z
z − a3(+… )
y ( n )=A 1 . a1n . Γ ( n ) + A 2 . a 2n . Γ ( n ) + A3 . a3n . Γ ( n )+ …

Exercice : déterminer la transformée inverse x(n) de

z2
X ( z )= 2 ,
z −3 z +2
en déduire les valeurs de x(0), x(1) x(2) et x(3)

2. Division polynomiale en vue d’obtenir un polynôme avec des puissances négatives de

la variable z puis application de la propriété du retard
Soit
 k k− 1 k −2
a0 . z +a 1 . z + a2 . z +…+ ak
Y ( z )= l l−1 l −2
b0 . z +b 1 . z + b2 . z +…+ bl
La division polynomiale fournit :
−1 −2
Y ( z )=m0 +m 1 . z +m2 . z + …
Ainsi
y ( n )=m0+ m1 y ( n −1 ) +m 2 . y ( n −2 ) +…

Exercice : déterminer la transformée inverse x(n) de

z2
X ( z )= 2 ,
z −3 z +2
en déduire les valeurs de x(0), x(1) x(2) et x(3)