CHAPITRE 2 : Les lieux géométriques

I. Définition

Un lieu géométrique est un ensemble de points répondant à une (ou plusieurs) propriété(s)
géométrique(s) donnée(s).

La traduction de cette (ces) propriété(s) se fait dans un repère cartésien (pas

nécessairement orthonormé).

Elle aboutit à une relation entre x et y, les coordonnées des points du lieu.

Cette relation liant x et y est l’équation du lieu.

Si un point appartient à un lieu, sa coordonnée vérifie l’équation du lieu et réciproquement.

II. Premier lieu géométrique : la droite

2.1 Equation d’une droite p 203

2.1.1. Equation vectorielle d’une droite

Soient A et B, deux points donnés.

Par deux points donnés passe une et une seule droite.

Soit P, un point qui appartient à cette droite AB càd qu’il est aligné avec A et B,

k  0 : AP = k . AB

Ceci est l’équation vectorielle de la droite AB

2.1.2 Equations paramétriques d’une droite

Il est possible d’exprimer les vecteurs dans un repère en termes de composantes.

Soient A ( x A ; y A ) et B ( xB ; y B ) et un point P ( x ; y ) de la droite

 x − xA   xB − x A 
AP = k.AB s’écrit   = k.  ou écrit sous forme de système
 y − yA   yB − y A 

 x = x A + k ( xB − x A )
 x − x A = k ( xB − x A ) 
 ou encore  y = y A + k .( yB − y A )
 y − y A = k .( yB − y A )
 

1
Exemple : Ecris les équations paramétriques de la droite passant par les points
A ( 2 ; −3) et B ( −1 ; 4 )

En faisant varier k, on trouve d’autres points. A partir de ces points, on peut aussi
rechercher le vecteur directeur puisque c’est la différence entre deux points
qui donne le vecteur directeur ou un de ses multiples.

Si k=0 ( on retrouve le point A)

Si k=1 , on obtient le point :

Si k=2, on a le point :

Si k= -2, on a le point :

Si k= 1/2, on a le point :

Avec deux de ces points, on peut vérifier le vecteur directeur :

2.1.3 Equation cartésienne d’une droite

L’équation cartésienne d’une droite s’obtient en éliminant le paramètre entre les

deux équations.

 ( x − xA )
 x − xA  =k
 x − x A = k ( xB − x A )  =k  ( xB − x A )
   ( xB − x A ) 
 y − y A = k .( yB − y A )  y − y = k .( y − y )  ( y − yA ) = k
 A B A
( y − y )
 B A

donc
( x − xA ) =k =
( y − yA )
( xB − x A ) ( yB − y A )

ce qui donne
( x − xA ) =
( y − yA )
( xB − x A ) ( yB − y A )

( yB − y A )
ou encore y − yA = ( x − xA )
( xB − x A )

Ceci est une équation cartésienne d’une droite. Il y a des conditions d’existence. Le
dénominateur doit être non nul. Si xA=xB cela signifie que la droite est verticale
car les points ont la même coordonnée. Remarque à lire p 205

2
Exemple : avec A(2 ;3 ) et B(-2 ;4), trouve son équation cartésienne à partir des
équations paramétriques :

 x − x A = k ( xB − x A )
 =
 y − y A = k .( yB − y A )

Puis en appliquant directement la formule

( x − xA ) =
( y − yA )
( xB − x A ) ( yB − y A )

 xB − x A 
Les composantes de AB =   sont les valeurs du dénominateur.
 yB − y A 

Exercice 30 page 254,

Trouve l’équation cartésienne de la droite passant par les points :

A(3 ; 8) B(0 ; 0)

A( 0; -4) B(-1 ;-3 )

A( -5;-1 ) B(2 ; -1)

2.1.4 Forme explicite de l’équation cartésienne

Si on écrit la droite sous la forme y = mx + p , c’est l’équation explicite de la droite d

Description de la forme :

Le point P(0,p) appartient toujours à cette droite car il vérifie l’équation.

Ce point s’appelle ordonnée à l’origine (O.O).

Le ‘m’ représente la pente. On l’appelle aussi le coefficient angulaire. (C.A.)

Un vecteur directeur de cette droite est u 

1  ( x − xA ) = ( y − y A )
 . Il vérifie la forme
m ( xB − x A ) ( y B − y A )

Exemple : y = 3x + 4

Sa pente (CA) vaut et l’ O.O

3
Exercice 33 page 254 :

Soit la droite 3x − 4 y = 12 (mets le d’abord sous forme explicite !)

a) Détermine le CA et l’O.O
b) Détermine les coordonnées des points d’intersection avec les axes
c) Représente la droite

Exercice 27 p253

 x = 3k − 1
Soit d   , k étant un réel.
 y = −5k + 3

a) Détermine la coordonnée de A appartenant à la droite sachant que k=0

b) Détermine la coordonnée de B appartenant à la droite sachant que k=1
c) Donne les composantes d’un vecteur directeur de cette droite.
d) Calcule m pour que le point C appartienne à la droite avec C( m ; -4)
e) Ecris l’équation cartésienne de la droite d

2.1.5 Forme implicite de l’équation cartésienne

Si on écrit la droite sous la forme ax + by + c = 0 , c’est l’équation implicite de la droite

où a,b et c sont des coefficients réels, a et b non nuls en même temps.

En partant de la forme explicite, il suffit de tout écrire dans le même membre et de

simplifier l’expression.

Exemple : y = 3x + 4  3x − y + 4 = 0

Exercice 31 page 254

La droite d d’équation
d  2 x − 5 y + 10 = 0

a) M(5 ;2) appartient-il à d ?

b) Détermine la coordonnée de
deux points appartenant à la
droite d

4
 2.2 Pente d’une droite parallèle à l’axe des abscisses.

La droite étant parallèle à l’axe des X, deux points quelconques

de cette droite ont les mêmes coordonnées en y.

Calcul de la pente m :
L’équation d’une droite devient

2.3 Pente d’une droite parallèle à l’axe des ordonnées.

La droite étant parallèle à l’axe des Y, deux points

quelconques de cette droite ont les mêmes
coordonnées en x.

Calcul de la pente m :

L’équation d’une droite devient

2.4 Pente d’une droite non parallèle aux axes .

Les droites non parallèles à l’axe des ordonnées ont une pente (inclinaison) par
rapport à l’axe horizontal.

La pente d’une droite est le rapport entre l’accroissement des ordonnées et

l’accroissement des abscisses entre les deux points de cette droite.

accroissement vertical y
Pente = =
accroissement horizontal x

Soient les points A ( x A , y A ) et B ( xB , yB ) , la pente de la droite AB non parallèle à l’axe

( yB − y A ) y
des ordonnées est = pente =
( xB − x A ) x

5
 ( yB − y A ) y
En observant la relation = pente = , on se rend compte que le vecteur
( xB − x A ) x
 xu  y 1 
directeur de la droite peut s’écrire u   car m = u et u   sont multiples
y  xu m
 u

y yB − y A y A − yB
m= = = si x A − xB  0
x xB − x A x A − x B

Remarque

La pente est appelée coefficient angulaire dans un repère orthonormé (CA).

( yB − y A )
Donc la droite peut s’écrire y − y A = ( x − xA )  y − y A = m ( x − xA )
( xB − x A )

2.5 Pente d’une droite à partir d’un angle

Une dernière façon de trouver le coefficient angulaire m d’une droite est la

tangente de l’angle orienté  que fait la droite avec l’axe des abscisses.

m = tg

6
 2.6 Exercices

Vérifie les pentes des droites suivantes :

Exercices source astromath

7
Exercice 8 page 245

Ecris l’équation des droites de façon explicite seulement (y=mx+p)

8
Résumé de la page 211 du livre

Et

synthèse page 241 à lire !

9
 2.7 Positions relatives de deux droites.

Trois cas possibles : parallèles distinctes( parallèles confondues) ou sécantes (et /ou
perpendiculaires).

2.8 Critère de parallélisme de deux droites

• Deux droites (non parallèles aux axes) sont parallèles si leurs pentes sont
identiques.

En effet si d  y = mx + p et d '  y = m ' x + p ' ont le même m

alors d et d’ sont parallèles (et vice et versa)

Exemple :
Trouve les droites qui sont parallèles entre elles :

y = 2x + 3 y = −2 x + 3 y = 2x − 5 y = 2x

y = −2 x + 3 y = −4 / 2 x + 3 y = −2 x + 3 y = 2x + 4

• Si les droites sont données sous forme implicite, il faut comparer le rapport des
coefficients
o En effet si d  ax + by + c = 0 et d '  a ' x + b ' y + c ' = 0
a b
o d et d’ sont parallèles ssi =
a' b'
a b c
o d et d’ sont confondues ssi = =
a' b' c'

10
Exemple :
Trouve les droites qui sont parallèles (distinctes) entre elles : Y en a -t-il des
confondues ?

2x − y + 3 = 0
−2 x + y + 3 = 0
4x + 2 y + 3 = 0
4x + 2 y + 6 = 0
2x + y + 3 = 0
y = 2x − 3
y = −4 x − 6

2.9 Critère de perpendicularité de deux droites

Les droites si d  y = mx + p et d '  y = m ' x + p '

sont perpendiculaires

SSI

m.m’ = −1
−1
Les pentes sont alors inverses et opposées. m =
m'
Les droites d  ax + by + c = 0 et d '  a' x +b' y + c' = 0

sont perpendiculaires

SSI

aa’ + bb’ = 0

Vérification avec les conditions d’orthogonalité de deux vecteurs vues :

1) Droite explicite :
1  1 
Les vecteurs directeurs sont u   et u '  
m  m '
(rappel : la multiplication des x + la multiplication des y vaut 0)

11
donc 1+m.m’=0 donc m.m’ =-1
2) Droite implicite
 −b   −b ' 
Les vecteurs directeurs sont u   et u '  
a  a' 
(rappel : la multiplication des x + la multiplication des y vaut 0)

donc (-b).(-b’) + a.a’ =0 donc b.b’+a.a’ =0

Exemple :

Donne l’inverse et l’opposé de m qui vaut ½ ?

Donne l’inverse et l’opposé de m qui vaut -3 ?

Exercices p 255 : ex 34 oralement sans dessiner et ex 35 (point A et B seulement).

12
13
14
 DROITES : A RETENIR

d  ax + by + c = 0 (forme implicite(ou canonique) de l'équation)

ou

d  y = m.x + p (forme explicite de l'équation)

à propos de m : coefficient angulaire (ou pente)

m > 0 : droite croissante

m < 0 : droite décroissante

m = 0 : droite constante (horizontale)

m  R : droite verticale

à propos de p : ordonnée à l'origine

la droite d coupe l'axe des y au point (0 , p)

et si p = 0, la droite passe par l'origine

Droites particulières : d // Ox ( m = 0) : d  y = p et Ox  y = 0

d // Oy ( m  R ) : d  x = r et Oy  x = 0

Pour savoir si un point appartient à une droite, il faut calculer si ses coordonnées vérifient l'équation de la droite

Pour construire une droite, il faut calculer les coordonnées de (au moins) deux de ses points (de préférence des
coordonnées entières)

y y − yA
Calcul de m si on connaît deux points A et B de d : mAB = = B
x xB − x A

Equation d'une droite dont on connaît le coefficient angulaire m et un point A(x A , y A )

d  y − y A = m.(x − x A )

Droites parallèles ou perpendiculaires : d  y = m.x + p et d'  y = m'.x + p'

d // d' ssi m' = m

d ⊥ d' ssi m' = -1/m

x +x y A + yB 
Coordonnées du point M milieu de [ A , B ] : M  A B , 
 2 2 

Distance entre les points A et B : AB = (x B − x A )2 + ( y B − y A )2

Pour chercher l'intersection de deux droites, il faut résoudre le système formé par les deux équations.

15
 III. Autres lieux géométriques

3.1 Les distances dans un repère orthonormé ( p 220)

3.1.1 Distance entre deux points dans un repère orthonormé.

Dans un repère orthonormé du plan, la distance

entre les points A( xA , yA ) et B( xB , yB ) est
d ( A, B) = AB = x ² + y ²

3.1.2 Distance d’un point du plan à une droite parallèle à l’axe des x

Dans un repère orthonormé du plan, la distance d’un point P ( xP , yP ) à la droite

d  y = k (k  ) est

d ( P, d ) = y p − k

3.1.3 Distance d’un point du plan à une droite parallèle à l’axe des y

Dans un repère orthonormé du plan, la distance d’un point P ( xP , yP ) à la droite

d  x = k (k  ) est

d ( P, d ) = x p − k

16
 3.1.4 Distance d’un point du plan à une droite non parallèle aux axes

Dans un repère orthonormé du plan, la distance d’un point P ( xP , yP ) à la droite

d  ax + by + c = 0 (a  0 et b  0) est

ax p + by p + c
d ( P, d ) =
a ² + b²

Demo livre page 221

3.2 Les droites remarquables (dans un triangle) p 223

Médiane, médiatrice, hauteur et bissectrice

Médiane= droite qui passe par le milieu d’un côté et le sommet opposé.

Médiatrice = droite perpendiculaire à un segment en son milieu

Hauteur = droite issue d’un sommet et perpendiculaire au côté opposé

Bissectrice = droite qui coupe un angle en deux angles de même amplitude

Le centre de gravité, c’est l’intersection des médianes

Le centre du cercle circonscrit, c’est l’intersection des médiatrices

L’orthocentre, c’est l’intersection des hauteurs

Le centre du cercle inscrit, c’est l’intersection des bissectrices

La droite d’Euler est la droite qui passe par le centre de gravité, le centre du cercle
circonscrit et l’orthocentre

17
Remarques

Les quadrilatères, rappel

Carré : 2 côtés 2 à 2 et 4 côtés de même longueur, 4 angles droits

Rectangle : 2 côtés 2 à 2 et 2 côtés de même longueur 2 à 2, 4 angles droits

Losange : 2 côtés 2 à 2 et 4 côtés de même longueur, pas d’angles droits

Parallélogramme : 2 côtés 2 à 2 de même longueur

Trapèze droit : 2 côtés 2 à 2 et un angle droit pas de longueur identique

Trapèze : 2 côtés 2 à 2 les côtés n’ont pas la même longueur

Trapèze isocèle : 2 côtés 2 à 2 les 2 côtés non ont la même longueur.

Exercices
37 à 41 p 256

Problème 9 p 262

18
 Les équations du cercle dans un repère orthonormé.

3.3.1 Définition

Le cercle est l’ensemble des points du plan situés à une distance r (r≠0) d’un point
fixe appelé centre.

3.3.2 Equation cartésienne du cercle dans un repère orthonormé

Dans un repère orthonormé, l’équation cartésienne du cercle C de centre

A( x A , y A ) et de rayon r (r≠0) est : C( A,r )  ( x − x A )² + ( y − y A )² = r ²

En effet la distance entre le centre et un point P (x,y) quelconque du cercle

vaut :

On appelle forme généralede l’équation d’un cercle la forme développée de

l’équation cartésienne càd

C( A,r )  x ² + y ² + dx + ey + f = 0 ( d  ,e , f  )

Exemple : Le cercle de centre (2 ;3) et de rayon 5

Forme cartésienne :

Forme développée :

19
 3.3.3 Equation de la tangente à un cercle dans un repère orthonormé

Pour déterminer l’équation de la tangente à un cercle, il faut suivre les étapes

suivantes :
a) Déterminer les coordonnées du centre du cercle
b) Déterminer le coefficient angulaire de la tangente

Comment ? La tangente à un cercle est …

• Déterminer l’équation de la tangente (un point et le C.A.)

3.3.4 Exercices

Exercices 43 à 47 p 257 + Le cercle : exercices supplémentaires

1) Déterminer le centre et le rayon des cercles d’équations :

a) x2 + y2 = 9
b) x2 + y2 + 2x – 2y – 4 = 0
c) x2 + y2 + x – 3y = 0
d) 2x2 + 2y2 + 2x + 2y – 3 = 0
e) 3x2 + 3y2 – 5x + 7y – 1 = 0

2) Déterminer k pour que le cercle d’équation x2 + y2 – 2x + 4y + k = 0 :

a) comprenne le point P(4 ;3)

b) ait 4 comme rayon
c) soit tangent à Ox
d) soit tangent à Oy

3) Déterminer l’équation du cercle dont le centre est donné et qui est tangent à
la droite donnée :
a) (0 ;0) et d  x + y + 1 = 0
b) (1 ;2) et d  2x + y – 8 = 0
c) (-1 ;0) et d  3x – y + 1 = 0
d) (2 ;-3) et d  2x – 3y + 4 = 0

Solutions :

      
1) a) (0 ;0) r =3 b) (-1 ;1) r =  c) (- ; ) r = d) (- ; - ) r =  e) ( ; - ) r =
      
2) a) k = - 29 b) k = -11 c) k = 1 d) k = 4
   
3) a) x2+y2= b) (x-1)2+(y-2)2 = c) (x+1)2+y2 = d) (x-2)2 + (y+3)2 =
   

20
3.4 La parabole

a) Définition

La parabole est l’ensemble des points M situés à égale distance d’un point fixe F appelé
foyer et d’une droite fixe d appelée directrice.

b) Constructions

c) Equation de la parabole dans un repère orthonormé du plan

21
Droites remarquables
1. On donne les points A(-2 ; 1) B(3 ; 12) C(11 ; 6) et D(14 ; -11).
Quelle est la nature du quadrilatère ABCD ?
2. On donne les points A(17 , 5) B(-2 , 23) C(7 , -19); Calcule les coordonnées de D pour
que ABCD soit un parallélogramme

3. On donne A(-1;4), B(-4;-3) et d  5x + 6y + 8 = 0. On demande :

a) L'équation de la droite AB
b) l'équation de la droite a parallèle à d et qui passe par A
c) l'équation de la droite b perpendiculaire à d et qui passe par B
d) les coordonnées du point P : intersection de a et b (pas de réponse décimale)
e) de faire un graphe représentant tout ceci. (recherche des points de coordonnées
entières pour les droites et prends 1 cm comme unité)
f) Soit C (0 ;1) Calcule la surface du triangle ABC

4. Vérifie par calcul si les points A(-4;3) B(-1;1) et C(7/2 ; -2) sont alignés. Tu peux
faire un graphe si tu veux mais il ne prouvera rien.

5. Recherche par calcul le centre et le rayon du cercle circonscrit au triangle ABC si

A(8;3), B(8;-1) et C(1;-4). Fais un graphe pour te vérifier.

Réponses :

1.Trapèze quelconque

2. AD ( BC passant par A)  CD ( AB passant par B) =  D = (17;5)

7 19 −5 19 6 9  41 159 
3. a) y = x+ b) y = x+ c) y = x + d)  ;  f) 5
3 3 6 6 5 5  61 61 

4.Vrai. Une droite avec 2 points. On vérifie que le troisième point appartient à la droite
5.  des médiatrices.
Mediatrice de AC  y = − x + 4 et Mediatrice de AB  y = 1 on a le point (3 ;1)

Le centre du cercle est (3 ;1)

Le rayon est égal à la distance du centre au sommet = 4 + 25 = 29

22