Université Sidi Mohamed Ben Abdellah

Faculté Polydisciplinaire de Taza

Mécanique du Point Matériel

SMP (S1)

Jamal BARKANI
 Plan de cours
• Chapitre 1 : Rappels Mathématiques
• Chapitre 2 : Cinématique du point matériel
• Chapitre 3 : Changement de référentiel
• Chapitre 4 : Dynamique du point matériel
• Chapitre 5 : Énergétique du point matériel
 Introduction
La plupart des objets étudiés par les physiciens sont en mouvement.

La branche de la physique qui étudie les mouvements s’appelle la mécanique.

La mécanique classique est composée de deux parties principales :

- La cinématique
- La Dynamique
Dans ce cours nous étudierons la mécanique du point matériel. Un point matériel est
un objet ponctuel sans dimensions spatiales:

Dimensions
❑ petites à l’échelle du problème envisagé
Vitesse
(énergie propre de rotation est négligeable)
Petite comparée à la vitesse de la
Sinon → Mécanique du solide
lumière (3 108 m/s)
Sinon → Mécanique relativiste
❑ grandes devant les dimensions atomiques
Sinon → Mécanique quantique
Caractéristiques d’un vecteur

Le vecteur V associé au couple de points (A,B) : (

V = AB )
est défini par quatre caractéristiques :

➢ Sa direction: la droite qui porte ce vecteur ( )

➢ Son sens : (de A vers B)
 
➢Sa norme: V = AB
➢Son origine : le point A.
Base d’un espace vectoriel

On appelle base d’un espace vectoriel E un système de trois

vecteurs (espace physique), indépendants, permettant
d’exprimer linéairement un vecteur quelconque de E
   
Soit (e1 , e2 , e3 ) cette base  V  E On a :
   
V = a1e1 + a2e2 + a3e3

La norme d’un vecteur :


V = a12 + a2 2 + a3 2
 Vecteur unitaire et son expression

Soit V un vecteur et () sa direction

Le vecteur unitaire u est donné par :

 V
u = 
V

 
Remarquons que les vecteurs unitaires u et u  de deux droits () et ()
 
orientées dans le même sens et parallèles sont égaux. u = u
 Définition d’un repère d’espace

Un repère d’espace est l’ensemble d’un point (origine du

repère) de l’espace affine et une base de l’espace vectoriel
attaché à cet espace. On la note par :

  

R : (O ; e1 , e2 , e3 )

Base de l’espace
Origine du vectoriel
repère
Repère orthonormé et direct
 
Cas d’un repère plan R : (O, e1 , e2 )

  
(e1 ⊥ e2 ) e1
R orthonormé 
O e2
 
e1 = e2 = 1

Sens trigonométrique
.

R direct
   
Cas d’un repère d’espace à trois dimensions R : (O, e1, e2 , e3 )
  
e1 , e2 et e3 orthogonaux deux à deux

R orthonormé
  
e1 = e2 = e3 = 1

R est direct
Expression d’un vecteur
Cas d’une base (Repère) à une dimension


V // () Il existe un scalaire  tel que :
 R : (O, e1 , e2 )
Cas d’un repère à deux dimensions
 

  
V = Vx + Vy

  
V = x e1 + y e2

dans R : (O, e1 , e2 )
 
x et y sont les coordonnées cartésiens de V
Cas d’un repère à trois dimensions

   
V = x e1 + y e2 + z e3 ou

x,y et z composantes cartésiennes de dans R

Cas d’un vecteur quelconque
Opération sur les vecteurs
Produit scalaire

Le produit scalaire entre et est :

Conséquence
 Utilisation du produit scalaire pour les projections

on aussi


La projection de V sur () est égal à
Propriétés du produit scalaire
•Commutativité

•Distributivité par rapport à l’addition vectorielle

*Multiplication par un scalaire

Remarques

alors ( )
Si

Alors; ( )
Si

Si Alors; ( )

Notons que
Autre expression du produit scalaire

 x2  x1
   
V2  y2 et
V1  y1
     z1

   z2 (e ,e ,e )
(e ,e ,e )
1 2 3
1 2 3

En tenant compte de la distributivité du produit scalaire par rapport à l’addition et

de
     
e1  e2 = e1  e3 = e2  e3 = 0
et
     
e1  e1 = e2  e2 = e3  e3 = 1
Il vient :

       
V1  V2 = (x1  e1 + y1  e2 + z1  e3 )  (x2  e1 + y 2  e2 + z 2  e3 )
= x1  x2 + y1  y 2 + z1  z 2
Produit vectoriel entre deux vecteurs
Conséquences du produit vectoriel
Propriétés du produit vectoriel
Autre expression du produit vectoriel et
Produit mixte.
Définition la géométrique du module: .
Formules de dérivation
Cosinus directeurs d’un vecteur.
 Moment d’un vecteur
➢ Moment par rapport à un point.

➢ Moment par rapport à un axe

Opérateur gradient
Circulation d’un vecteur

Indépendance de la circulation d’un vecteur du chemin

suivi.