I.

Coordonnées d’un point dans un repère – Coordonnées d’un

vecteur dans une base
1. Base et repère dans l’espace :
Définition
Soient O, I , J et K quatre points non coplanaires.

On pose OI = i , OJ = j et OK = k

* Le triplet (i; j; k ) est appelé une base de l’espace.

* Le quadruplet (O; i; j; k ) est appelé un repère de l’espace.

Remarque :

• Si ( OI ) ⊥ ( OJ ) , ( OJ ) ⊥ ( OK ) et ( OI ) ⊥ ( OK ) et OI = OJ = OK = 1u alors (O; i; j; k ) est un

repère orthonormé.
• Quatre points non coplanaires O , A, B et C déterminent une base de l’espace.

Par exemple (OA; OB; OC ) , et un repère de l’espace par exemple (O; OA; OB; OC ) .

2. Coordonnées d’un point dans un repère – coordonnées d’un vecteur dans une base

D’après la relation de Chasles

On a OM = OM1 + M1M = xi + y j + zk

Propriété

Soit (O; i; j; k ) un repère de l’espace.

▪ Pour tout point M de l’espace, il existe unique triplet ( x; y; z ) de réels que :

OM = xi + y j + zk
▪ Pour tout vecteur u de l’espace, il existe unique triplet de réels ( x; y; z ) tel que :

u = xi + yj + zk

1
 ▪ Le triplet ( x; y; z ) est appelé triplet de coordonnées du point M dans le repère (O; i; j; k ) .
▪ x est l’abscisse du point M , y est l’ordonnée du point M , z est la côte du point M , et on

écrit : M ( x; y; z ) ou OM ( x; y; z ) .

▪ Le triplet ( x; y; z ) est appelé triplet de coordonnées du vecteur u dans la base (i; j; k ) et on

note u ( x; y; z ) .

II. Déterminant de trois vecteurs :

1. Condition de colinéarité de deux vecteurs :
Activité
Soient u ( x; y; z ) et v ( x; y; z) deux vecteurs de l’espace tels que x, y, z, x, y et z sont des
nombres réels non nuls.
x y z
1) Montrer que : u et v sont colinéaires si et seulement si = =
x y z
2) Montrer que : u et v sont colinéaires si et seulement si xy − yx = 0 et xz − zx = 0 et
yz − zy = 0
Propriétés
Soient u ( x; y; z ) et v ( x '; y '; z ') deux vecteurs non nuls.

 Les vecteurs u et v sont colinéaires si et seulement s’il existe un nombre réel k tel que :
x = kx ' et y = ky ' et z = kz ' (condition géométrique).
 Soient u ( x; y; z) et v ( x '; y '; z ') deux vecteurs non nuls, u et v sont colinéaires si et seulement
si xy '− x ' y = 0 , xz '− x ' z = 0 et yz '− y ' z = 0 (condition analytique).

Autrement dit
x x' x x' y y'
• u et v sont colinéaires si et seulement si = 0 et = 0 et =0.
y y' z z' z z'
x x' x x' y y'
• u et v ne sont pas colinéaires si et seulement si  0 ou  0 ou 0
y y' z z' z z'
2. Déterminant de trois vecteurs
Soient u ( x; y; z), v ( x '; y '; z ') et w ( x ''; y ''; z '') trois vecteurs de l’espace.

Le nombre réel
x x ' x ''
y ' y '' x ' x '' x ' x ''
y y ' y '' = x −y +z = x ( y ' z ''− z ' y '') − y ( x ' z ''− z ' x '') + z ( x ' y "− y ' x ")
z ' z '' z ' z '' y ' y ''
z z ' z ''
est appelé déterminant des vecteurs u , v et w , et on le note det(u; v ; w) .

2
 Exemple
Calculer det(u; v ; w) tels que u (1;2;3) , v ( 3;1;2 ) et w ( 2;3;1)

1 3 2
1 3 3 2 3 2
det(u ; v ; w) = 2 1 3 = 1 −2 +3 = 1(1 − 6 ) − 2 ( 3 − 4 ) + 3 (9 − 2 ) = −5 + 2 + 21 = 18
2 1 2 1 1 3
3 2 1

3. Vecteurs coplanaires
Propriété
Soient u , v et w trois vecteurs de l’espace.

u , v et w sont coplanaires si et seulement si det(u; v ; w) = 0 .

Exemples

 On considère les vecteurs : u (1,1,0), v (1,0,1) et w(0,1,1)

1 1 0
3 1 1 0 1 0
On a : det(u ; v ; w) = −2 3 1 = 1 − ( −2 ) +0 = −1 + 2 = 1
4 1 4 1 3 1
0 4 1

Or det(u; v ; w)  0 donc les vecteurs u , v et w ne sont pas coplanaires.

Application

1) On considère les vecteurs u ( 2;1; 4 ) , v (1; −1;1) et w (1; 2;3 ) .

Montrer que les vecteurs u , v et w sont coplanaires.

2) On considère les vecteurs u (1 + m;1;2m − 1) , v (1; −1;1) et w (1; 2;3 ) .

Déterminer m pour que les vecteurs u , v et w soient coplanaires.

III. Représentation paramétrique d’une droite – Deux équations

cartésiennes d’une droite.
1. Représentation paramétrique d’une droite
Activité

On considère les points A(1;2; −1), B(−1;3;1), C (5;0; −5) et E (1;3;0).

Soit M ( x; y; z ) un point de l’espace.

3
  x = 1 − 2t

1) Montrer que si M  ( AB) alors (t  ) tel que ( S )  y = 2 + t le système est une
 z = −1 + 2t

représentation paramétrique de la droite ( AB)
2) Montrer que C  ( AB).
3) Le point E appartient-il à la droite ( AB) ?

Propriété

Soit A( x A ; y A ; z A ) un point de l’espace et soit u (a;b;c) un vecteur non nul.

 x = xA + at

Le système  y = y A + bt / (t  ) est appelé représentation paramétrique de la droite D( A, u )
 z = z + ct
 A

passant par A et de vecteur directeur u

Exemple

 x = 1+ t

 y = 1 + 2t ; (t  ) est une représentation paramétrique de la droite D( A, u ) où A(1;1;1) et u (1;2;3)
 z = 1 + 3t

2. Deux équations cartésiennes d’une droite :
Définition et propriété :
Soit ( D) une droite passant par le point A( x A ; y A ; z A ) et de vecteur directeur u (a;b;c) .

x − xA y − y A z − z A
• Si a  0, b  0 et c  0 alors le système = = s’appelle deux équations
a b c
cartésiennes de la droite ( D)
• Si l’un des nombres (un seul) a ou bien b ou bien c est nul (par exemple a = 0 et b  0
 x = xA

ou bien c  0 ) alors, le système  y − y A z − z A est appelé équations cartésiennes de la droite
 b = c

( D)
• Si deux de ces nombres sont nuls (par exemple a = 0 et b = 0 ou bien c  0 ) alors le
 x = xA
système  est appelé équations cartésiennes de la droite ( D) .
 y = yA

Exemples

 Soit ( D1 ) la droite passant par le point A(1; −2;3) et de vecteur directeur u (4;5;6)

4
 x −1 y + 2 z − 3
On a : M ( x; y; z )  D1 ( A, u )  = =
4 5 6

 x −1 y + 2
=

 4 5 5 ( x − 1) = 4 ( y + 2 )
 5 x − 4 y − 13 = 0
Donc    Sont deux équations cartésiennes de
 y + 2 = z −3 6 ( y + 2 ) = 5 ( z − 3)
 6 y − 5 z + 27 = 0

 5 6
la droite ( D1 ) .

 Soit ( D2 ) la droite passant par le point B(1;1;2) et de vecteur directeur v ( 4;0;6 ) .

 x −1 z − 2
= 6 x − 6 = 4 z − 8 6 x − 4 z + 2 = 0
( )
On a M ( x; y; z )  D2 A, v  
 4 6 
 y −1 = 0

 y −1 = 0
sont deux

 y −1 = 0
équations cartésiennes de la droite ( D2 ) .

Application

1) Déterminer deux équations cartésiennes de la droite ( D ) passant par le point A  −1; −2;  et
1
 3 

 1 
dirigée par le vecteur u  −2; ;1 .
 2 
2x −1 3 y − 2 z −1
2) Soit (  ) une droite définie par ses deux équations cartésiennes suivantes = =
3 −2 2
a) Déterminer un vecteur directeur de la droite (  ) et un point de (  ) .

b) Déduire une représentation paramétrique de la droite (  ) .

IV. Représentation paramétrique d’un plan – Equation cartésienne d’un

plan
1. Représentation paramétrique d’un plan

Activité
On considère les points A(1;2;3), B(−1;3;1) et C (3;3; −1) .

1) Montrer que les points A, B et C ne sont pas alignés.

2) Soit M ( x; y; z ) un point de l’espace.
 x = 1 − 2t + 2t 

Montrer que M  ( ABC )  ((t; t )  2 ) :  y = 2 + t + t  le système est une représentation
 z = 3 − 2t + 4t 

paramétrique du plan ( ABC ) .

5
 3) En déduire que M ( x; y; z)  ( ABC )  x + 6 y + 2 z − 19 = 0
L’équation x + 6 y + 2 z − 19 = 0 est appelé une appelé une équation cartésienne du plan ( ABC ) .

Définition
Soit A( x A ; y A ; z A ) un point de l’espace, u (a;b;c) et v (a;b;c) deux vecteurs non colinéaires.

 x = x A + at + at 

Le système  y = y A + bt + bt  / ( (t , t )  2
) est appelé une représentation paramétrique du plan
 z = z + ct + ct 
 A

P( A; u; v ) passant par A et de vecteurs directeurs u et v .

Exemple
Déterminer une représentation paramétrique du plan P( A; u; v ) tel que A ( 2; −1;3) et u (1; −2;1) et
v ( −2; 4;5 ) .
Soit M ( x; y; z ) un point de l’espace.

 x = 2 + 1t − 2t 

M ( x; y; z )  P  ((t; t )  2
) :  y = −1 − 2t + 4t  / ( (t , t )  2
)
 z = 3 + 1t + 5t 

2. Equation cartésienne d’un plan
Définition
Soit A un point de l’espace, u et v sont deux vecteurs non colinéaires.
L’équation cartésienne du plan ( P) passant par A et de vecteurs directeurs u et v s’écrit sous la
forme ax + by + cz + d = 0 où a, b, c et d sont des réels tels que (a; b; c)  (0;0;0)

Remarque :

L’ensemble des points M ( x; y; z ) de l’espace qui vérifient det( AM ; u ; v ) = 0 est un plan passant
par A et dirigé par les vecteurs u et v .

Exemple
Déterminer une équation cartésienne du plan P qui passe par le point A (1; −2;1) et dirigé par les
vecteurs u (1; −2;1) et v (1;1;3) .

(
M ( x; y; z )  P  det AM ; u; v = 0 )
x −1 1 1
−2 1 1 1 1 1
 y + 2 −2 1 = 0  ( x − 1) − ( y + 2) + ( z − 1) =0
1 3 1 3 −2 1
z −1 1 3
 −7 ( x − 1) − 2 ( y + 2 ) + 3 ( z − 1) = 0  −7 x − 2 y + 3z = 0
Donc −7 x − 2 y + 3z = 0 est une équation cartésienne du plan P .

6
 V. Positions relatives de deux droites - Positions relatives de deux plan –
Positions relatives d’une droite et un plan
1. Positions relatives de deux droites dans l’espace

Propriété

Soient ( D) = D( A; u ) et () = ( B; v ) deux droites de l’espace.

* Si u et v sont colinéaires et A () ou B  ( D) alors (D) et () sont confondues.

* Si u et v sont colinéaires et A () ou B  ( D) alors (D) et () sont strictement parallèles.

* Si u et v ne sont pas colinéaires et det( AB; u; v ) = 0 alors ( D) et () sont sécantes (se
coupent en un point).

* Si u et v ne sont pas colinéaires et det( AB; u; v )  0 alors ( D) et () ne sont pas coplanaires.

Remarque

Soient A( x A ; y A ; z A ) et B( xB ; yB ; z B ) deux points de l’espace, u (a;b;c) et v (a;b;c) deux vecteurs

non nuls.

 x = x A + at  x = xB + at 
 
On considère les droites ( D) :  y = y A + bt , (t  ) et () :  y = yB + bt  , (t   )
 z = z + ct  z = z + ct 
 A  B

 Si u et v sont colinéaires alors ( D) // ()

 Si u et v ne sont pas colinéaires alors :
 x A + at = xB + at 

 ( D) et () sont sécantes si et seulement si le système : ( S ) :  y A + bt = yB + bt  ayant pour
 z + ct = z + ct 
 A B

inconnues t et t  admet une solution unique.

 ( D) et () ne sont pas coplanaires si et seulement si le système (S ) n’admet aucune
solution.
Application
Etudier les positions relatives de la droite ( D) et la droite () dans les cas suivants :

 x = −2 + t  x = −1 − t '
 
a) • ( D) :  y = 2 − 2t ; (t  ) et () :  y = 2t ' , (t '  )
 z = 4+t  z = 1+ t '
 

7
  x = 1+ t  x = 2t '
 
b) • ( D) :  y = −2 − 2t ; (t  ) et () :  y = 1 − t ' , (t '  )
 z = 2 + 3t z = 3 + t '
 
 x = 1+ t  x = 2t '
 
c) • ( D) :  y = −2 ; (t  ) et () :  y = 1 , (t '  )
z = 2 − t  z = 3 − 2t '
 

2. Positions relatives de deux plans

Propriété
Soient ( P) = P( A; u; v ) et (Q) = P( B; u; v) deux plans de l’espace.

* Si det(u; v ; u) = 0 et det(u; v ; v) = 0 et A  ( Q ) ou B  ( P ) alors ( P) et (Q) sont confondus

*Si det(u; v ; u) = 0 et det(u; v ; v) = 0 et A  ( Q ) ou B  ( P ) alors ( P) et (Q) strictement

parallèles.
* Si det(u; v ; u)  0 ou det(u; v ; v)  0 alors ( P) et (Q) se coupent selon une droite.

Remarque
Soient ( P) et ( P) deux plans définis par leurs équations cartésiennes : ax + by + cz + d = 0 et
ax + by + cz + d  = 0 où (a; b; c)  (0;0;0) et (a; b; c)  (0;0;0) .

 Les plans ( P) et ( P) se coupent suivant une droite si et seulement si ab − ba  0 ;
ac − ca  0 ou bc − cb  0 .
 Les plans ( P) et ( P) sont parallèles si et seulement s’il existe un réel k non nul tel
que a = ka; b = kb et c = kc .
 Les plans ( P) et ( P) sont confondus si et seulement s’il existe un réel k non nul tel que :
a = ka; b = kb; c = kc et d  = kd .
Application
Etudier la position relative du plan ( P ) et le plan ( Q ) dans les cas suivants :

 x = 1 + 2t + t '  x = 5 + 5t '
a) • ( P ) :  y = 2 − t + t ' / ( ( t; t ')  2
) 
; ( Q ) :  y = 3 + t + t ' / ( ( t; t ')  2
)
 z = −1 − t '  z = 2 + t + 3t '
 

b) • ( P ) : 2 x + y − z + 2 = 0 ; ( Q ) : 3x + y − 4 z − 1 = 0
3. Positions relatives d’une droite et un plan
Propriété
Soit ( D) = D( A; w) une droite de l’espace et soit ( P) = P( B; u; v ) un plan de l’espace.

*Si det(u; v ; w) = 0 et A  ( P) alors ( D)  ( P) .

8
 * Si det(u; v ; w) = 0 et A  ( P) , alors ( D) est strictement parallèle à ( P)

* Si det(u; v ; w)  0 alors ( D) perce le plan ( P)

Exemple
Soit ( P) le plan défini par l’équation cartésienne : x + y − z + 1 = 0 et ( D) la droite définie par la

 x = 1+ t

représentation paramétrique  y = 1 − t ; (t  )
 z = 1 + 2t


 x + y − z + 1 = 0 (1)
 x = 1+ t
 (2)
Pour étudier l’intersection de ( D) et ( P) on résout le système : ( S ) 
 y = 1− t (3)
 z = 1 + 2t (4)

On remplace respectivement x, y et z par 1 + t ,1 − t et 1 + 2t dans l’équation (1) on obtient :

1 + t + 1 − t −1 − 2t + 1 = 0 D’où t = 1

Après remplacement dans les équations : (2),(3) et (4) on trouve le triplet (2;0;3) solution du
système (S ) .

Donc ( D) perce le plan ( P) au point M (2;0;3)

Application
Etudier la position relative de la droite ( D ) et le plan ( P ) dans les cas suivants

 x = 2 − 4t
a) • ( D ) :  y = −1 + 2t / ( t  ) ; ( P ) : 3x + 2 y + z + 1 = 0
 z = 3t


 x = −4 + 5t
b) • ( D ) :  y = −1 − 2t / ( t  ) ; ( P) : x + 3y + z + 4 = 0
 z = −3 + t
