TD1

Torseurs

Exercice 1
Dans un repère orthonormé d'origine O, deux points A et B ont pour coordonnées : A(2, 2, -3) et B(5, 3, 2).
1) Déterminer le moment du vecteur AB par rapport au point O.
2) Déterminer le moment du vecteur AB par rapport à la droite (Δ) passant par le point O et le point P0(2, 2, 1).

Exercice2
Soit L une application de l’espace vectoriel (E) dans lui-même. L’espace (E) est associé à l’espace affine ε à trois
dimensions. L’application L est définie par :
 βx − y + 4 z   x
   
L( u ) =  x + β y + γz  ; avec u = OM =  y  et M est un point de l'espace affine.
2

 − α 2 x − y + βz  z 
   
1. Pour quelles valeurs des paramètres α, β et γ, l’application L est antisymétrique ?
2. Montrer qu’il existe un vecteur R tel que : L( u ) = R ∧ u .

Exercice 3
Soit M le champ des moments d'un torseur τ tels que :
M( A ) = ( a, 2, −1 ) ; M( B ) = ( 1, b, 0 ) et M( C ) = ( 1, 1, c )
où A, B et C sont les points : A(1,0,0), B(0,1,0) et C(0,0,1)
1. Calculer a, b, c. Que représente le vecteur (a, b, c) ?

2. Déterminer les éléments de réduction en O du torseur dont M est le moment.

3. Déterminer le moment en un point quelconque M(x, y, z).
4- Déterminer l’axe central.

Exercice 4
On considère un champ vectoriel associant à tout point M(x, y, z) le vecteur V ( M ) , tel que pour t ∈ IR on a :
 
 3 y − tz + 1 
 
V ( M ) =  − 3 x + 2tz 
 4
 t .x − t 2 y − 
 3
1. Déterminer les valeurs de t pour que le champ soit un torseur.
2. Pour chaque valeur de t, Déterminer au point O les éléments de réduction du torseur associé.
3. Déduire la nature de chaque torseur.

Exercice 5
Dans un repère orthonormé ( O ; u x , u y , u z ) on considère les trois vecteurs ; V 1 , V 2 et V 3 liés respectivement au
points A(0,1,2), B(1, 0, 2) et C(1, 2, 0) avec : V 1 = − u x + u y + u z , V 2 = u y + 2u z et V 3 = u x − u y

1. Construire le torseur associé au système de vecteurs V 1 , V 2 et V 3 .

2. En déduire le comoment.
3. Déterminer l’axe central du torseur vectoriellement et analytiquement.