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Définition
état final
F1 F2
travail des forces travail des forces
Théorème de extérieures intérieures
l’énergie cinétique Wext
+ Wint
=0
Aire du
triangle
OAB
1 Travail de
Wext F .x
2 l’effort
de traction
- Équilibre d’un tronçon de longueur dx
Soit dx l’allongement du tronçon dx
Fdx
Loi de HOOKE dx
ES
1
dWd F dx
Énergie de déformation
élémentaire
2
l
1 F 2
1 F2
dWd dx soit Wd dx
2 ES 2 ES
0
l
1 F F
Wd Sdx
2 S ES
0
II. Énergie de déformation
1 1
Wd ij ij dV ij ij Sdx
D ’une manière générale
2 2
V struct
1 N2 T
1
Wd dx Wd y
dx
2 ES
struct
2 S
struct
1 Mx 1 Mz
Wd dx Wd dx
2 I 0 2 EI z
struct struct
effort normal + effort tranchant + moment fléchissant + moment de torsion
2 2 2
1 N2 1 Ty 1 Mz 1 Mx
Wd
2E S
dx
2 S
dx
2E I z
dx
2 I0
dx
III. Théorèmes énergétiques
Cj
Fi Déplacements Ui
Cj Rotations j
Fi
1 1
Travail des Wext FiU i C j j
forces extérieures 2 2
III.2. Théorème de réciprocité de Maxwell - Betti
ey
S1 S2
P
B C A yC 2l a l a 2
ex 6 EI
l P
ey
P
B C A yA 2l a l a 2
6 EI
ex
a
P
Flèche dans la
section S1 = Flèche dans la
section S2
due à la charge P due à la charge P
en S2 en S1
III.3. Théorème de Castigliano
A B C Wd
UB
Fi
Fi
III.4. Théorème de Ménabréa
d’application des forces ne bougent pas (Ui = 0) ou que les sections ne tournent
pas (i = 0)
Wd
0
Ri
III.5. Calcul du déplacement d ’un point non chargé
ey
A C G B
Poutre sur 2 appuis
ex
P Q=1
Flèche en G ?
Wd
Théorème de U y G
CASTIGLIANO Q Q 0
Pour une meilleure compréhension voir corrigés en pdf
Sy = z dA
Sz = y dA
Centre de gravité
Le centre de gravité G d ’une section est le point tel
que le moment statique de la section par rapport à
n ’importe quel axe passant par ce point est nul.
Centre de gravité
Exemple:
Iz = y 2dA Iy = z 2dA
z
y
dy y
Rectangle
Par rapport à un axe passant par G
z
Iy = (b.h )/12
3
Iz = (h.b3)/12 y
G h
b
Moment d ’inertie ou quadratique
Cercle z
y
Iy = Iz = (π.D4) /64
z
Couronne
Iy = Iz = (π.(D4-d4))/64 y
Moment d ’inertie ou quadratique
Théorème de Huygens: Le moment d ’inertie d ’une
section par rapport à un axe quelconque Δ est égal au
moment d ’inertie de la section par rapport à l ’axe passant
par son centre de gravité et parallèle à Δ augmenté du
produit de l ’aire de la section par le carré de la distance
entre les deux axes.
Compléments
y
Moment d’inertie polaire
dA
r y
x
JO = r 2dA
O x
A
J O = Ix + Iy
Compléments
Ix Iy JO
ix = iy = iO =
A A A
Compléments
d
o JO = JC + Ad 2
y
y’ Le produit d’inertie d’une
aire A est défini comme
x’
Ixy = xy dA
x
O Ixy = 0 si la surface A est
symmetrique selon un ou
plusieurs axes.
O x
Ix + Iy Ix - Iy
Ix’ = + cos 2 - Ixy sin 2
2 2
Ix + Iy Ix - Iy
Iy’ = - cos 2 + Ixy sin 2
2 2
Ix - Iy
Ix’y’ = sin 2 + Ixy cos 2
2
Approche système: Méthode des
fonctions de singularité
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31
32
33
34
The M-file can be written as
function beam(x) xx = linspace(0,x); n=length(xx); for
i=1:n
uy(i) = -5/6.*(sing(xx(i),0,4)-sing(xx(i),5,4)); uy(i) = uy(i)
+ 15/6.*sing(xx(i),8,3) + 75*sing(xx(i),7,2); uy(i) = uy(i)
+ 57/6.*xx(i)^3 - 238.25.*xx(i);
end plot(xx,uy)
function s = sing(xxx,a,n) if xxx > a
s = (xxx - a).^n; else
s=0; end
This function can be run to create the plot,
>> beam(10)
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Visite Labo 1A:
Présentation UF / activités d’enseignements
Présentation DMSM / Activités de recherche
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