Université AbdelMalek Essaadi Année Universitaire 2013/2014

Faculté des Sciences de Tétouan Module Phys. 3 : Mécanique du Solide

Département de Physique SMA – SMI

TD n°3 de Mécanique du Solide Indéformable

Exercice 1 :

Le système « S » est constitué d’un assemblage de deux

z
barres « B1 et B2 » homogènes identiques de longueur
« l », de section négligeable et de masse « m/2 » (la
masse de « S » est alors « m »). l
1. Déterminez analytiquement les coordonnées du
centre d’inertie du système « S » ; B2
2. Déterminez l’expression de la matrice d’inertie
B1
« IO(S) » de « S » en « O ». y
O x
l

Exercice 2 :

Soit le système « S » constitué d’un cône et d’une demi-

sphère comme illustré dans la figure ci-dessous.

Partie A : Le système « S » est supposé creux (le cône et

la demi-sphère sont creux)
1. Déterminez les coordonnées du centre d’inertie de
«S»;
2. Déterminez les matrices d’inertie de « S », au
sommet et au centre d’inertie ;
3. Déterminez le moment d’inertie de de « S » par
rapport à une génératrice.

Partie B : Le système « S » est supposé plein (le cône et la

demi-sphère sont pleins)
Répondez aux même questions que celles au niveau de la
partie A.

1
Exercice 3 :

Soit le Système « S » constitué de 3 cylindres.

1. Déterminez les coordonnées du centre d’inertie de « S » ;
2. Déterminez les matrices d’inertie de « S », au centre d’inertie ;
3. Déterminez le moment d’inertie de de « S » par rapport à l’axe « OZ » ;
4. Déterminez les torseurs cinétique et dynamique de « S » ;
5. Déterminez l’énergie cinétique de « S ».

( R0 )
y0
(R)
z0 y c3
x

l q x0
C1
c2 O

r
D L
d