Sciences Industrielles LMVIE_CPGE

Torseur corrigé:
Exercice n°5:

(O, U ) , ( A,V ) et ( B,W ) sont des torseurs glisseurs qu’on peut écrire sous la forme :

U  3z  V  2 z  W 
  z 
Tu O    

 , Tv  A     

 et Tw B       .
0 O 0 O 
0  A 0  A 
0 
 B 0  B

Le torseur résultant au point O est T O  Tu O  Tv O  Tw O avec :

U  3z 
 Tu O      ,
0 O 0 O
V  2 z 
 Tv O    , M O (V )  M A (V )  OA  V  0  2 x  (2 z )  4 y. D’où : Tv O    .
 M O (V ) O 4 y O
W   z 
 Tw O   ’ M O (W )  M B (W )  OB  W  0  3 y  ( z )  3x . D’où : Tw O    .
 M O (W ) O 3x O

6 z 
En fin : T O    .
3x  4 y O
Questions supplémentaires :

6 z  
R  
a. Quelle est la particularité de ce torseur somme : T O      .
3x  4 y O 
M O 
O
b. Déterminer l’ensemble des points où le moment est nul.
Réponses :

a. On a : R.M O  (6 z ).(3x  4 y )  0  R  M O donc ce torseur est un glisseur.

b. Il existe au moins un P tel que M P  0  M P  M O  R  OP  0 .

 R  OP   M O Il s’agit de la division vectorielle, les conditions de la DV sont vérifiées donc :

R  MO 2 1
 OP  2
  R  OP  x  y   ' z avec  ,  ' sont des réels.
R 3 2
Exercice n°6:
1. Représentation graphique : z
C
MO
R BC

O B y
OA
A
AB
x

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Soit R est la résultante du torseur T  , R  OA  AB  BC  OC  cz .

2. Le moment résultant du torseur :

M O  M O (OA)  M O ( AB)  M O ( BC )  0  0  OA  AB  0  OB  BC  OA  OB  OB  OC
 M O  ax  by  by  cz  abz  bcx .

R   cz 
D’où : T O      .
O abz  bcx O
M O 

3. Le moment au point B du torseur : M B  M O  BO  R  abz  bcx  (by )  cz  abz .
4. L’axe central (Δ) d’un torseur est l’ensemble des points P où le moment M P est colinéaire avec la
résultante R : M P   R.  est un réel.
On a : M P  M O  R  OP   R  R  OP   R  M O .
Il s’agit de la division vectorielle, on commence par vérifier les conditions de cette division vectorielle.
R et  R  M O doivent être non nuls et perpendiculaires.

R.M O ab
 R.( R  M O )  0   R 2  R.M O     .
R2 c

R  MO
 OP    R ,α est un réel.
R2

 OP  by   R Pour α=0,  OP  by  OB . Le point B est un point central.

5. Représentation graphique :
P
z (𝛥): axe central
C
MO
R
BC
O B=P0 y
OA (si α=0)
A
AB
x

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Exercice n°7:


 R  0 
1. Le comoment de 2 torseurs : Tg    T  c A
       R.C  0 .
0  A C A
A

R
  0   
R 
2. La somme des 2 torseurs : T    T  g  Tc  A          et

0 
A 
C A 
C 
A
A
A

 R   R 
T B      .
 M B B C  BA  R B
3. Il s’agit d’un torseur glisseur car R et C sont perpendiculaires.
La droite (D) support de la résultante R est l’ensemble des points P tel que M P  0 .
On a : M P =M A  R  AP  0 ,  R  AP  C .
RC
Les conditions de la division vectorielle sont vérifiées, alors : AP    R ,  est un réel.
R2
W 
 
 
4. Soit Tg    à déterminer si :
0 
B
B

W   R
 T   T   T 
g c B donc  , α est un réel.
 AB   R
B B

W   R

 T   T 
g  0 donc  R C , β est un réel.
  
B B
 AB R
 R2
5. Représentation graphique :
R

B
B
2ème cas

B0
A
1er cas W
W
C

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